CN103126673A - 一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法 - Google Patents

一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103126673A
CN103126673A CN2011103819853A CN201110381985A CN103126673A CN 103126673 A CN103126673 A CN 103126673A CN 2011103819853 A CN2011103819853 A CN 2011103819853A CN 201110381985 A CN201110381985 A CN 201110381985A CN 103126673 A CN103126673 A CN 103126673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning
mra
time
trigger
blood flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103819853A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103126673B (zh
Inventor
张利军
刘野
篠田健辅
大岛贵代美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to CN201110381985.3A priority Critical patent/CN103126673B/zh
Priority to JP2012256693A priority patent/JP6121696B2/ja
Priority to US13/684,418 priority patent/US9743858B2/en
Publication of CN103126673A publication Critical patent/CN103126673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103126673B publication Critical patent/CN103126673B/zh
Priority to US15/660,748 priority patent/US20170332941A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A61B5/0263—Measuring blood flow using NMR
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
    • G01R33/56308—Characterization of motion or flow; Dynamic imaging
    • G01R33/56316—Characterization of motion or flow; Dynamic imaging involving phase contrast techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
    • G01R33/5635—Angiography, e.g. contrast-enhanced angiography [CE-MRA] or time-of-flight angiography [TOF-MRA]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

本申请公开了一种用于确定对比剂增强磁共振血管造影(CE-MRA)扫描的触发时机的装置和方法。所述装置包括：血流速度获取部件，用于获取目标血管的血流速度；以及触发时机确定部件，用于在监视扫描期间，根据血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。所述装置和方法考虑了血流速度，能够自动地且准确地确定CE-MRA扫描的触发时机。

Description

一种用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置和方法
技术领域
本发明涉及磁共振成像(MRI)技术领域，更具体而言，涉及一种用于确定对比剂增强磁共振血管造影(CE-MRA)扫描的触发时机的装置和方法。
背景技术
CE-MRA是MRI领域的一种技术。在CE-MRA中，将对比剂(也称为造影剂)注入到血管中以增强核磁共振成像的对比度，以得到直观清晰的血管图像。
理想地，当对比剂在感兴趣区域(Region of Interest，ROI)中达到峰值时，触发(开始)CE-MRA扫描。然而，从触发CE-MRA扫描到真正通过CE-MRA扫描获得感兴趣区域的图像，实际上需要一段时间。
为了获知触发CE-MRA扫描的最佳时刻，利用监视扫描来观察对比剂的流动。由于血液是流动的，通常将监视扫描的区域(也称为监视区域)设置成在血流方向上与CE-MRA扫描区域有一个偏移量，例如参见图1。监视区域与CE-MRA扫描区域在同一个平面上，以保证监视的区域与要扫描的区域相同或者至少包含要扫描的区域中的一部分。通过使监视区域相对于扫描区域前置该偏移量，使得CE-MRA系统的操作者能够在看到通过监视扫描获得的透视图像中的对比剂时，有足够的时间触发CE-MRA扫描。
美国专利申请US6489486B1公开了一种磁共振(MR)的预备成像方法。在该美国专利申请中，手动地设定监视区域。此外，MR系统的操作者必须集中精力观察连续显示的透视图像，以便观察对比剂的流动，判断CE-MRA扫描的触发时机。因此，要求操作者有丰富的经验。
现有技术中也开发了一些自动触发CE-MRA扫描的方法。美国专利申请US6167293A公开了一种执行MRA的方法。在该美国专利申请中，对预先选择的区域(监视区域)中的信号值(即对比剂的浓度)进行监视。如果信号值超过指定的阈值，则自动开始CE-MRA扫描。在该方法中，监视区域也是由操作者手动选择的。另外，该方法并未考虑由于血流速度导致的对比剂的峰值到达时间的提前或滞后。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
本发明的一个目的是提供一种用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置和方法，以便能够考虑到血流速度，自动地且准确地确定CE-MRA扫描的触发时机。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置，包括：血流速度获取部件，用于获取目标血管的血流速度；以及触发时机确定部件，用于在监视扫描期间，根据血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法，包括：获取目标血管的血流速度；以及在监视扫描期间，根据血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。
另外，本发明的另一方面还提供了用于实现上述方法的计算机程序。
此外，本发明的另一方面还提供了至少计算机可读介质形式的计算机程序产品，其上记录有用于实现上述方法的计算机程序代码。
附图说明
本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：
图1示出监视区域与CE-MRA扫描区域的示意图；
图2示出根据本发明的实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法的示意性流程图；
图3示出在触发CE-MRA扫描的时刻与获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻之间的时段的示意图；
图4示出根据本发明的一个实施例的确定触发时机的步骤的示意性流程图；
图5示出根据本发明的另一个实施例的确定触发时机的步骤的示意性流程图；
图6示出根据本发明的一个实施例的触发位置的示意图；
图7a-7b示出有两个目标血管的监视区域的示意图；
图8a-8b示出有树状目标血管的监视区域的示意图；
图9示出根据本发明的一个实施例的确定监视区域的步骤的示意性流程图；
图10示出根据本发明的另一个实施例的确定监视区域的步骤的示意性流程图；
图11示出根据本发明的一个实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置的示意性框图；
图12示出根据本发明的一个实施例的血流速度获取部件的示意性框图；
图13示出根据本发明的一个实施例的触发时机确定部件的示意性框图；
图14示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定部件的示意性框图；
图15示出根据本发明的一个实施例的触发时机确定子部件的示意性框图；
图16示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定子部件的示意性框图；
图17示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定子部件的示意性框图；
图18示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定子部件的示意性框图；
图19示出根据本发明的另一实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置的示意性框图；
图20示出根据本发明的一个实施例的监视区域确定部件的示意性框图；
图21示出根据本发明的另一实施例的监视区域确定部件的示意性框图；以及
图22示出可以实现本发明的实施例/示例的计算机的结构的示例性框图。
具体实施方式
下面将参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
以下结合图2-10来描述根据本发明的实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法。
图2示出根据本发明的实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法的示意性流程图。在该方法中，首先，在步骤S210中，获取目标血管的血流速度。
在根据本发明实施例的方法中，可以使用预定的血流速度。例如，可以从外部接收预定的血流速度作为目标血管的血流速度。预定血流速度例如可以是被扫描个体的以往测量结果，或者是被扫描个体所属的人群的统计血流速度等。
在根据本发明实施例的方法中，也可以使用目标血管的实际血流速度。血流速度根据被扫描个体而不同。因此，使用实际血流速度可以使所确定的触发时机更加准确。
在本发明的一个实施例中，可以获取对监视区域进行监视扫描得到的多个时间相位图像，利用所述多个时间相位图像来检测目标血管的血流速度。可以使用现有技术中已有的各种适当的方法来检测实际血流速度。作为示例而不是限制，在本发明的一个实施例中，可以在多个时间相位图像中检测目标血管，然后，根据检测到的目标血管在多个时间相位图像中的任意两帧中的长度差和这两帧图像之间的时间间隔来计算目标血管的血流速度。血流速度等于长度差除以时间间隔。当然，这仅是示例，也可以有其他血流速度计算方式。例如，将根据多个时间相位图像中每两帧图像计算出的血流速度求平均，得到目标血管的血流速度。这里不再一一列举。
在监视扫描到的透视图像中，对比剂部分的亮度一般高于图像中其他部分的亮度。因此，可以容易地从透视图像中识别出目标血管中流动的对比剂，从而识别出目标血管。对比剂流动的速度即代表目标血管中血流的速度。检测到的目标血管的长度可以由识别出的对比剂的长度表示。
然后，在步骤S220中，在监视扫描期间，根据血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。具体而言，首先，可以根据图像采集条件确定从触发CE-MRA到获得有效的CE-MRA扫描图像所需的时间。如果获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻是对比剂在感兴趣区域(扫描区域)中达到峰值的时刻，则需要将CE-MRA扫描的触发提前从触发CE-MRA到获得有效的CE-MRA扫描图像所需的时间，该时间也称为扫描前置时间。然后，根据血流速度和扫描前置时间来确定进行CE-MRA扫描的触发时机。
在CE-MRA系统中，触发CE-MRA扫描的时刻与获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻的不同步与图像采集条件密切相关。首先，监视扫描与CE-MRA扫描所使用的扫描序列不同，从监视扫描切换到CE-MRA扫描需要一段时间，以下称为序列切换时间。在同一系统中，序列切换时间与CE-MRA扫描所采用的序列类型有关。当然，如果系统不同，序列切换时间也可能有所不同。其次，在CE-MRA扫描时，通常采用K空间填充方法来形成CE-MRA图像。在K空间填充方法中，当填充到K空间的中央时，形成的CE-MRA图像的质量最优。从K空间填充开始到填充到K空间的中央的时间称为K空间中央填充时间。K空间中央填充时间与K空间填充方法的类型有关。例如，在顺序的K空间填充方法中，K空间中央填充时间是一次完整的K空间填充时间TA的一半，即TA/2。在中央优先的K空间填充方法中，K空间中央填充时间为零。因此，优选地但不是必需的，可以考虑K空间填充方法的类型这一图像采集条件，以获得较好的CE-MRA图像质量。
为了方便理解，图3示出在触发CE-MRA扫描的时刻与获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻之间的时段的示意图。理想的，获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻就是对比剂浓度达到峰值的时刻。如图所示，从触发扫描的时刻开始到对比剂的浓度达到峰值的时刻，经历了t1时段和t2时段。t1时段表示序列转换时间，t2时段表示K空间中央填充时间。TA是一次完整的K空间填充的时间。在图3的示例中，考虑了K空间中央填充时间。填充到K空间的中央时获得的扫描图像的质量最优。但是应当理解，也可以不考虑K空间中央填充时间。
从图3中可以看出，如果手动触发CE-MRA扫描，CE-MRA系统的操作者需要一定的熟练程度来根据各个图像采集条件确定触发时机。另外，由于手动操作的一致性差，每次确定的触发时机可能不同，会导致获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻距离对比剂浓度达到峰值的时刻也不同，使得扫描到的CE-MRA图像的对比度不一致。
有鉴于此，在根据本发明实施例的方法中，根据血流速度和预定的图像采集条件来自动地确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。
图4示出根据本发明的一个实施例的确定触发时机的步骤的示意性流程图。在该实施例中，考虑的图像采集条件是CE-MRA扫描的序列类型。如图4所示，在步骤S410中，根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，作为扫描前置时间。序列切换时间是从监视扫描切换到所述序列类型的CE-MRA扫描所需的时间。然后在步骤S420中，根据血流速度和扫描前置时间来确定触发时机。根据血流速度和扫描前置时间来确定触发时机的具体细节将在下文描述。
图5示出根据本发明的另一个实施例的确定触发时机的步骤的示意性流程图。在该实施例中，考虑了CE-MRA扫描的序列类型和CE-MRA扫描所采用的K空间填充方法的类型这两种图像采集条件。如图5所示，在步骤S510中，根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间。在步骤S520中，根据K空间填充方法的类型来确定K空间中央填充时间。在步骤S530中，合计序列切换时间与K空间中央填充时间，作为扫描前置时间。然后，在步骤S540中，根据血流速度和扫描前置时间来确定触发时机。
应当理解，在相同的CE-MRA扫描序列类型的情况下，不同的CE-MRA系统可能具有不同的序列切换时间。CE-MRA系统的序列切换时间和K空间填充方法的类型通常是作为CE-MRA系统的参数预先设定好的，在需要使用这些参数的时候可以方便地获得。与K空间填充方法的类型对应的K空间中央填充时间可以根据现有的任何适当的方法计算得到。
在确定了触发扫描的时机之后，可以根据需要，手动地或自动地触发CE-MRA扫描。例如，由操作者手动地按下CE-MRA扫描按钮。或者，通过信号自动地触发CE-MRA扫描。
作为示例，以下介绍几种根据血流速度和扫描前置时间来确定触发时机的具体实现方式。
1.位置触发
根据本发明的一个实施例，根据对比剂到达的位置来确定CE-MRA扫描的触发时机。
首先，根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离。扫描前置距离是血流速度与扫描前置时间的乘积。如前所述，扫描前置时间是从触发CE-MRA到获得有效的CE-MRA扫描图像所需的时间。相应地，扫描前置距离表示血流从触发CE-MRA的时刻到获得有效的CE-MRA扫描图像的时刻所流经的距离。
然后，根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定触发位置。考虑到扫描前置距离，触发位置设置为将获得有效的CE-MRA扫描图像的位置在血流方向的逆方向上移动扫描前置距离的位置。通常，获得有效的CE-MRA扫描图像的位置与CE-MRA扫描区域的在血流方向上的下游边界位置基本重合，也就是说，CE-MRA扫描所获得的图像是对比剂刚好到达扫描区域的下游边界时的图像。这样，所获得的CE-MRA扫描图像将清楚地呈现感兴趣区域内的目标血管的完整轮廓。
为了方便理解，图6示出根据本发明的一个实施例的触发位置的示意图。其中，符号Offset表示扫描前置距离，其等于血流速度V与扫描前置时间T的乘积。水平方向上的实线表示获得有效的CE-MRA扫描图像的位置。水平方向上的虚线示出了CE-MRA扫描的触发位置。
当通过监视扫描检测到目标血管中的对比剂到达触发位置时，确定触发CE-MRA扫描。
在实际应用中，为了提供手动触发机制，可以将确定的触发位置显示在通过监视扫描获得的透视图像上。操作者看到对比剂流动到触发位置时，可以手动地触发CE-MRA扫描。
另外，在本实施例的一个变型中，当所确定的触发位置位于监视扫描的监视区域之外时，可以自动扩展监视区域，以使得触发位置位于扩展后的监视区域内。这样，使得根据本实施例的方法更加健壮。可以使用各种现有的或未来开发的技术来扩展监视区域。为了不模糊本发明，不在这里详细介绍。
2.倒计时触发
根据本发明的另一个实施例，通过倒计时来确定CE-MRA扫描的触发时机。
首先，根据血流速度、通过监视扫描检测到的目标血管中的对比剂当前到达的位置、以及CE-MRA区域来计算触发剩余时间。触发剩余时间表示对比剂从当前位置流动到触发CE-MRA时所需的时间。理想地，触发剩余时间等于目标血管中的对比剂当前到达的位置与CE-MRA区域的在血流方向上的下游边界(通常在该位置获得有效的CE-MRA扫描图像)之间的距离除以血流速度。
考虑到从触发到获得有效的CE-MRA扫描图像需要一段时间，即扫描前置时间，将触发剩余时间减去扫描前置时间。
当通过倒计时确定已经流逝了减去扫描前置时间之后的触发剩余时间时，确定触发CE-MRA扫描。
在实际应用中，为了提供手动触发机制，可以将触发剩余时间以倒计时的方式显示在通过监视扫描获得的透视图像上。操作者看到触发剩余时间为零或接近零时，可以手动地触发CE-MRA扫描。
本实施例的方法对触发位置没有限制。不论触发位置在扫描区域之内还是之外，对本实施例的方法都没有影响。
3.位置与倒计时结合触发
CE-MRA系统显示一帧图像所用的时间称为机器时间。对于监视扫描而言，机器时间基本上等于监视扫描的帧间时间间隔。在利用位置触发的情况下，当触发时机处于一个机器时间期间时，可能导致CE-MRA扫描的触发较晚。例如，对比剂可能在一帧中尚未到达触发位置，而在下一帧显示出来时对比剂已经过了触发位置。因此，在下一帧中触发CE-MRA扫描就比较晚，错过了对比剂浓度达到峰值的时刻。
为此，根据本发明的另一个实施例，通过触发位置与倒计时相结合来确定CE-MRA扫描的触发时机。该实施例的触发时机确定步骤包括以下几个步骤：
a)根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离L。
b)根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定触发位置P。
c)根据血流速度计算目标血管中的对比剂从通过监视扫描检测到的当前位置流动到触发位置所需的时间Ttr，作为触发剩余时间。
d)以监视扫描的帧间时间间隔Tintv为模对触发剩余时间Ttr进行模运算：r＝Ttr％Tintv，假设模运算的商为m。
e)当模运算的余数r不为零时，
在显示了m帧透视图像时，也就是当通过监视扫描扫描了与模运算的商m相等数目的帧时，开始倒计时，以及
当通过倒计时确定已经流逝了与模运算的余数r相等的时间时，确定触发CE-MRA扫描。
f)当模运算的余数r为零时，当通过监视扫描检测到目标血管中的对比剂到达触发位置时，确定触发CE-MRA扫描。
在上述步骤中，步骤a)、b)与步骤c)的顺序可以颠倒，没有限制。
通过本实施例的方法，可以在触发时机处于一个机器时间期间的情况下准确地确定触发时机。
4.帧数与倒计时结合触发
作为以上位置与倒计时结合触发的实施例的一种替代方式，根据本发明的另一个实施例，通过帧数与倒计时结合来确定CE-MRA扫描的触发时机。
该实施例的触发时机确定步骤包括以下几个步骤：
a)根据血流速度计算目标血管中的对比剂从通过监视扫描检测到的当前位置流动到触发位置所需的时间Ttr，作为触发剩余时间。
b)以监视扫描的帧间时间间隔Tintv为模对触发剩余时间Ttr进行模运算：r＝Ttr％Tintv，假设模运算的商为m。
c)当模运算的余数r不为零时，
在显示了m帧透视图像时，也就是当通过监视扫描扫描了与模运算的商m相等数目的帧时，开始倒计时，以及
当通过倒计时确定已经流逝了与模运算的余数r相等的时间时，确定触发CE-MRA扫描。
d)当模运算的余数r为零时，在显示了m帧透视图像时，也就是当通过监视扫描扫描了与模运算的商m相等数目的帧时，确定触发CE-MRA扫描。
通过本实施例的方法，可以在触发时机处于一个机器时间期间的情况下准确地确定触发时机。
与以上位置与倒计时结合触发的实施例中的步骤相比，本实施例可以不计算触发位置。
在本发明的实施例的一种变型中，当触发剩余时间Ttr短于帧间时间间隔Tintv时，在经过Ttr后开始扫描。触发剩余时间Ttr是逐帧地被计算并校正的。
本领域技术人员在上述说明的指引下，可以用各种不同的手段来实施根据血流速度和扫描前置时间确定触发时机。这里不再一一列举。
另外，在上述实施例中，根据需要，还可以实时地校正触发时机。例如，在监视扫描的过程中，根据实时检测到的血流速度，实时地校正触发位置或触发剩余时间。
在监视区域中，可能检测到一个或多个目标血管。例如，当监视区域是人体的下肢时，可能会检测到两个大血管。再例如，当监视区域是骨盆时，目标血管呈具有多个分支的树状血管，目标血管的数目即分支的数目。多个目标血管的血流速度可能彼此不一样。根据本发明的一个实施例，在检测到多个目标血管时，以多个目标血管的血流速度中最小的一个作为用于确定触发时机的血流速度。这样，可以保证当获得有效的CE-MRA扫描图像时，对比剂到达了所有目标血管。
为了方便理解，以下给出监视区域中有多个目标血管的示例。但这仅是为了说明的目的，不应被视为对多个目标血管的数目的限制。
图7a-7b示出有两个目标血管的监视区域的示意图。在该示例中，在T1时刻，两个目标血管的长度分别是L1和L2。在T2时刻，两个目标血管的长度分别是L1’和L2’。由此，可以计算左侧的目标血管的血流速度
Figure BDA0000112441510000111
右侧的目标血管的血流速度
Figure BDA0000112441510000112
取V1和V2中最小的一个min(V1，V2)作为用于确定触发时机的血流速度。
图8a-8b示出有树状目标血管的监视区域的示意图。在该示例中，在T1时刻，目标血管出现两个分支，两个分支的长度分别为L1和L2。在T2时刻，目标血管出现四个分支，每个分支的长度分别为P1、P2、P3和P4。也就是说，监视区域中有四个目标血管。由此，可以计算四个分支的血流速度分别为：
Figure BDA0000112441510000114
和
Figure BDA0000112441510000116
取这四个速度中最小的一个min(V1，V2，V3，V4)作为用于确定触发时机的血流速度。
在根据本发明实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法中，监视区域可以象现有技术中那样手动设定。为了使监视区域设定得更准确，根据本发明的一个实施例，在监视扫描开始之前，可以根据目标血管的预定血流速度、预定的图像采集条件以及CE-MRA扫描区域来确定监视扫描的监视区域。
现有技术中，为了方便操作员操作，通常将监视区域设置成当对比剂流动到监视区域的在血流方向上的下游边界时，触发CE-MRA扫描。因此，在本发明的实施例中，也可以将监视区域的下游边界确定为基本上与触发位置相应，而对监视区域的在血流方向上的上游边界没有限制。当然，本发明不限于此，监视区域的下游边界也可以在触发位置的下游。另外，如果如前文所述的某些实施方式那样通过倒计时而不是通过判断对比剂位置来进行触发，则监视区域的下游边界也有可能在实际触发位置的上游。
作为具体示例，图9示出根据本发明的一个实施例的确定监视区域的步骤的示意性流程图。在该实施例中，图像采集条件包括CE-MRA扫描的序列类型。如图9所示，在步骤S910中，根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，作为扫描前置时间。在步骤S920中，根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离。在步骤S930中，根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定监视区域在目标血管的血流方向上的下游边界。具体而言，监视区域的下游边界设置为CE-MRA扫描区域的在血流方向上的下游边界在血流方向的逆方向上移动扫描前置距离的位置。
图10示出根据本发明的另一个实施例的确定监视区域的步骤的示意性流程图。在该实施例中，图像采集条件包括CE-MRA扫描的序列类型和CE-MRA扫描所采用的K空间填充方法的类型。如图10所示，在步骤S1010中，根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间。在步骤S1020中，根据K空间填充方法的类型来确定K空间中央填充时间。在步骤S1030中，合计序列切换时间与K空间中央填充时间，作为扫描前置时间。在步骤S1040中，根据血流速度和扫描前置时间来计算扫描前置距离。在步骤S1050中，根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域来确定监视区域在目标血管的血流方向上的下游边界。与图9的实施例类似，监视区域的下游边界设置为CE-MRA扫描区域的在血流方向上的下游边界在血流方向的逆方向上移动扫描前置距离的位置。
在图9和图10的实施例中，与现有技术相同，监视区域设置在CE-MRA扫描区域所在的平面上。
下面结合图11-21来描述根据本发明实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置。
图11示出根据本发明的一个实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置的示意性框图。如图11所示，用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置1100包括血流速度获取部件1110和触发时机确定部件1120。血流速度获取部件1110用于获取目标血管的血流速度。
在根据本发明实施例的装置中，可以使用预定的血流速度。根据本发明的一个实施例，血流速度获取部件1110进一步用于从外部接收预定的血流速度，作为目标血管的血流速度。
在根据本发明实施例的装置中，也可以使用目标血管的实际血流速度，以使所确定的触发时机更加准确。图12示出根据本发明的一个实施例的血流速度获取部件的示意性框图。在该实施例中，血流速度获取部件1110可以包括图像获取部件1210和血流速度检测部件1220。图像获取部件1210用于获取对监视区域进行监视扫描得到的多个时间相位图像。血流速度检测部件1220用于利用多个时间相位图像来检测目标血管的血流速度。
血流速度检测部件1220可以使用现有技术中已有的各种适当的方法来检测实际血流速度。作为示例而不是限制，根据本发明的一个实施例，血流速度检测部件1220包括血管检测部件和血流速度计算部件(未示出)。血管检测部件用于在多个时间相位图像中检测目标血管。血流速度计算部件用于根据所检测到的目标血管在多个时间相位图像中的任意两帧图像中的长度差和所述两帧图像之间的时间间隔来计算目标血管的血流速度。血流速度等于长度差除以时间间隔。当然，这仅是示例，也可以有其他血流速度计算方式。例如，将根据多个时间相位图像中每两帧图像计算出的血流速度求平均，得到目标血管的血流速度。
另外，根据本发明的另一实施例，当血流速度检测部件1220检测到多个目标血管时，以血流速度计算部件计算的所述多个目标血管的血流速度中最小的一个作为用于确定触发时机的血流速度。这样，可以保证当获得有效的CE-MRA扫描图像时，对比剂到达了所有目标血管。
在图11中，触发时机确定部件1120用于在监视扫描期间，根据血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。具体而言，首先，触发时机确定部件1120可以根据图像采集条件确定从触发CE-MRA到获得有效的CE-MRA扫描图像所需的时间，即扫描前置时间。然后，触发时机确定部件1120根据血流速度和扫描前置时间来确定进行CE-MRA扫描的触发时机。
图13示出根据本发明的一个实施例的触发时机确定部件的示意性框图。在图13的实施例中，图像采集条件包括CE-MRA扫描的序列类型。如图13所示，触发时机确定部件1120包括扫描前置时间确定部件1310和触发时机确定子部件1320。扫描前置时间确定部件1310用于根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间。触发时机确定子部件1320用于根据血流速度和扫描前置时间来确定触发时机。
图14示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定部件的示意性框图。在图14中，图像采集条件包括CE-MRA扫描的序列类型和CE-MRA扫描所采用的K空间填充方法的类型。触发时机确定部件1120包括扫描前置时间确定部件1410和触发时机确定子部件1420。扫描前置时间确定部件1410用于确定扫描前置时间，并包括序列切换时间确定部件1411、K空间中央填充时间确定部件1412和合计部件1413。序列切换时间确定部件1411用于根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间。K空间中央填充时间确定部件1412用于根据K空间填充方法的类型来确定K空间中央填充时间。合计部件1413用于合计序列切换时间与K空间中央填充时间，作为扫描前置时间。触发时机确定子部件1420用于根据血流速度和扫描前置时间来确定触发时机。在该实施例中扫描前置时间中包含了K空间中央填充时间，使得能够获得较好的CE-MRA图像质量。
在确定了触发扫描的时机之后，可以根据需要，手动地触发CE-MRA扫描，或由触发时机确定部件1120自动地触发CE-MRA扫描。例如，由操作者手动地按下CE-MRA扫描按钮。或者，触发时机确定部件1120通过信号自动地触发CE-MRA扫描。
作为示例，以下介绍几种触发时机确定子部件的具体实现方式。
图15示出根据本发明的一个实施例的触发时机确定子部件的示意性框图。在该实施例中，触发时机确定子部件1500根据位置来确定触发时机。如图15所示，触发时机确定子部件1500包括触发位置确定部件1510和触发位置监视部件1520。触发位置确定部件1510用于根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离，并根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定触发位置。扫描前置距离是血流速度与扫描前置时间的乘积。触发位置可以设置为将获得有效的CE-MRA扫描图像的位置在血流方向的逆方向上移动扫描前置距离的位置。触发位置监视部件1520用于当通过监视扫描检测到目标血管中的对比剂到达触发位置时，确定触发CE-MRA扫描。
在本实施例的一个变型中，用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置还可以包括监视区域调整单元(未示出)。监视区域调整单元用于当触发位置确定部件1510确定的触发位置位于监视扫描的监视区域之外时，自动扩展监视区域，以使得触发位置位于扩展后的监视区域内。
图16示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定子部件的示意性框图。在该实施例中，触发时机确定子部件1600通过倒计时来确定触发时机。如图16所示，触发时机确定子部件1600包括触发剩余时间计算部件1610和触发剩余时间监视部件1620。触发剩余时间计算部件1610用于根据血流速度、通过监视扫描检测到的目标血管中的对比剂当前到达的位置以及CE-MRA区域计算触发剩余时间，并将触发剩余时间减去扫描前置时间。触发剩余时间监视部件1620用于当通过倒计时确定已经流逝了触发剩余时间时，确定触发CE-MRA扫描。本实施例的触发时机确定子部件不受触发位置是否在监视区域中的影响。
图17示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定子部件的示意性框图。在该实施例中，触发时机确定子部件1700利用位置与倒计时相结合来确定触发时机。如图17所示，触发时机确定子部件1700包括触发位置确定部件1710、触发剩余时间计算部件1720、模运算部件1730、触发剩余时间监视部件1740和触发位置监视部件1750。触发位置确定部件1710用于根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离，并根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定触发位置。触发剩余时间计算部件1720用于根据血流速度计算目标血管中的对比剂从通过监视扫描检测到的当前位置流动到触发位置所需的时间，作为触发剩余时间。模运算部件1730用于以监视扫描的帧间时间间隔为模对触发剩余时间进行模运算。当模运算的余数不为零时，模运算部件1730激活触发剩余时间监视部件1740。当所述模运算的余数为零时，模运算部件1730激活触发位置监视部件1750。触发剩余时间监视部件1740用于当通过监视扫描扫描了与模运算的商相等数目的帧时，开始倒计时。当通过倒计时确定已经流逝了与模运算的余数相等的时间时，触发剩余时间监视部件1740确定触发CE-MRA扫描。触发位置监视部件1750用于当通过监视扫描检测到目标血管中的对比剂到达触发位置时，确定触发CE-MRA扫描。通过本实施例的触发时机确定子部件，可以在触发时机处于一个机器时间期间的情况下准确地确定触发时机。
图18示出根据本发明的另一实施例的触发时机确定子部件的示意性框图。在该实施例中，触发时机确定子部件1800利用帧数与倒计时相结合来确定触发时机。如图18所示，触发时机确定子部件1800包括触发剩余时间计算部件1810、模运算部件1820、触发剩余时间监视部件1830和帧数监视部件1840。触发剩余时间计算部件1810用于根据血流速度计算目标血管中的对比剂从通过监视扫描检测到的当前位置流动到触发位置所需的时间，作为触发剩余时间。模运算部件1820用于以监视扫描的帧间时间间隔为模对触发剩余时间进行模运算。当模运算的余数不为零时，模运算部件1820激活触发剩余时间监视部件1830。当模运算的余数为零时，模运算部件1820激活帧数监视部件1840。触发剩余时间监视部件1830用于当通过监视扫描扫描了与模运算的商相等数目的帧时，开始倒计时。当通过倒计时确定已经流逝了与模运算的余数相等的时间时，触发剩余时间监视部件1830确定触发CE-MRA扫描。帧数监视部件1840用于当通过监视扫描扫描了与模运算的商相等数目的帧时，确定触发CE-MRA扫描。通过本实施例的触发时机确定子部件，可以在触发时机处于一个机器时间期间的情况下准确地确定触发时机。与图18中的触发时机确定子部件相比，本实施例的触发时机确定子部件无需计算触发位置。
本领域技术人员在上述说明的指引下，可以用各种不同的手段来实施触发时机确定子部件。这里不再一一列举。
另外，在上述实施例中，根据需要，触发时机确定部件1120还可以用于实时地校正触发时机。例如，在监视扫描的过程中，根据实时检测到的血流速度，实时地校正触发位置或触发剩余时间。
在根据本发明的实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置中，还可以包括用于确定监视区域的部件，用于在监视扫描之前，自动地确定监视区域。
图19示出根据本发明的另一实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的装置的示意性框图。图19中的装置1900与图11中的装置1100相比，增加了监视区域确定部件1930。监视区域确定部件1930用于在监视扫描开始之前，根据目标血管的预定血流速度、预定的图像采集条件以及CE-MRA扫描区域来确定监视扫描的监视区域。血流速度获取部件1910的功能与图11中的装置1100中的血流速度获取部件1100的功能基本上相同。触发时机确定部件1920的功能与图11中的装置1100中的触发时机确定部件1920的功能基本上相同。监视区域确定部件1930可以从外部接收预定血流速度，也可以利用血流速度获取部件1910获得预定血流速度。
可以将监视区域的在血流方向上的下游边界设置为与触发位置基本上相同。因此，监视区域确定部件1930可以用与触发位置确定部件相同的方法来确定监视区域的下游边界。对监视区域的在血流方向上的上游边界没有限制。另外，如前所述，监视区域的下游边界也可以与触发位置不同。
图20示出根据本发明的一个实施例的监视区域确定部件的示意性框图。在该实施例中，图像采集条件包括所述CE-MRA扫描的序列类型。如图20所示，监视区域确定部件1930包括扫描前置时间确定部件2010、扫描前置距离确定部件2020和边界确定部件2030。扫描前置时间确定部件2010用于根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，作为扫描前置时间。扫描前置距离确定部件2020用于根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离。边界确定部件2030用于根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定监视区域在目标血管的血流方向上的下游边界。具体而言，监视区域的下游边界设置为CE-MRA扫描区域的在血流方向上的下游边界在血流方向的逆方向上移动扫描前置距离的位置。
图21示出根据本发明的另一实施例的监视区域确定部件的示意性框图。在该实施例中，图像采集条件包括CE-MRA扫描的序列类型和CE-MRA扫描所采用的K空间填充方法的类型。如图21所示，监视区域确定部件1930包括扫描前置时间确定部件2110、扫描前置距离确定部件2120和边界确定部件2130。扫描前置时间确定部件2110用于确定扫描前置时间，并包括序列切换时间确定部件2111、K空间中央填充时间确定部件2112和合计部件2113。序列切换时间确定部件2111用于根据CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间。K空间中央填充时间确定部件2112用于根据K空间填充方法的类型来确定K空间中央填充时间。合计部件2113用于合计序列切换时间与K空间中央填充时间，作为扫描前置时间。扫描前置距离确定部件2120用于根据血流速度和扫描前置时间计算扫描前置距离。边界确定部件2130用于根据扫描前置距离和CE-MRA扫描区域确定监视区域在目标血管的血流方向上的下游边界。类似地，监视区域的下游边界设置为CE-MRA扫描区域的在血流方向上的下游边界在血流方向的逆方向上移动扫描前置距离的位置。
另外，监视区域确定部件还可以用于将监视区域设置在CE-MRA扫描区域所在的平面上。这与现有技术相同，无需详细描述。
关于根据本发明实施例的装置中每个部件的更多详细操作，可以参考以上对根据本发明实施例的方法的相关描述，这里不再重复。
在根据本发明实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法和装置中，考虑了血流速度来确定触发时机，能够自动地且准确地确定CE-MRA扫描的触发时机。
作为一个示例，根据本发明实施例的用于确定CE-MRA扫描的触发时机的方法的各个步骤以及装置的各个组成模块和/或单元可以实施为CE-MRA系统中的软件、固件、硬件或其组合，并作为CE-MRA系统中的一部分。作为另一示例，上述方法的各个步骤以及上述装置的各个组成模块和/或单元可以实施为独立于CE-MRA系统的装置。上述装置中各个组成模块、单元通过软件、固件、硬件或其组合的方式进行配置时可使用的具体手段或方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
作为一个示例，上述方法的各个步骤以及上述装置的各个组成模块和/或单元可以实施为软件、固件、硬件或其组合。在通过软件或固件实现的情况下，可以从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机(例如图22所示的通用计算机2200)安装构成用于实施上述方法的软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等。
在图22中，运算处理单元(即CPU)2201根据只读存储器(ROM)2202中存储的程序或从存储部分2208加载到随机存取存储器(RAM)2203的程序执行各种处理。在RAM 2203中，也根据需要存储当CPU 2201执行各种处理等等时所需的数据。CPU 2201、ROM 2202和RAM 2203经由总线2204彼此链路。输入/输出接口2205也链路到总线2204。
下述部件链路到输入/输出接口2205：输入部分2206(包括键盘、鼠标等等)、输出部分2207(包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等，和扬声器等)、存储部分2208(包括硬盘等)、通信部分2209(包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等)。通信部分2209经由网络比如因特网执行通信处理。根据需要，驱动器2210也可链路到输入/输出接口2205。可拆卸介质2211比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器2210上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分2208中。
在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质2211安装构成软件的程序。
本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图22所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质2211。可拆卸介质2211的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM 2202、存储部分2208中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。
本公开还提出一种存储有机器可读取的指令代码的程序产品。所述指令代码由机器读取并执行时，可执行上述根据本公开实施例的方法。
相应地，用于承载上述存储有机器可读取的指令代码的程序产品的存储介质也包括在本公开的公开中。所述存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
在上面对本公开具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以用相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
在上述实施例和示例中，采用了数字组成的附图标记来表示各个步骤和/或单元。本领域的普通技术人员应理解，这些附图标记只是为了便于叙述和绘图，而并非表示其顺序或任何其他限定。
此外，本公开的方法不限于按照说明书中描述的时间顺序来执行，也可以按照其他的时间顺序地、并行地或独立地执行。因此，本说明书中描述的方法的执行顺序不对本公开的技术范围构成限制。
尽管上面已经通过对本公开的具体实施例的描述对本公开进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本公开的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本公开的保护范围内。

Claims (19)

1.一种用于确定对比剂增强磁共振血管造影(CE-MRA)扫描的触发时机的装置，包括：
血流速度获取部件，用于获取目标血管的血流速度；以及
触发时机确定部件，用于在监视扫描期间，根据所述血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。
2.根据权利要求1的装置，其中，所述血流速度获取部件进一步用于从外部接收所述目标血管的血流速度。
3.根据权利要求1的装置，其中，所述血流速度获取部件包括：
图像获取部件，用于获取对监视区域进行监视扫描得到的多个时间相位图像；以及
血流速度检测部件，用于利用所述多个时间相位图像来检测目标血管的血流速度。
4.根据权利要求1的装置，其中，所述图像采集条件包括所述CE-MRA扫描的序列类型，所述触发时机确定部件包括：
扫描前置时间确定部件，用于根据所述CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，作为扫描前置时间，所述序列切换时间是从所述监视扫描切换到所述序列类型的CE-MRA扫描所需的时间；以及
触发时机确定子部件，用于根据所述血流速度和所述扫描前置时间来确定所述触发时机。
5.根据权利要求1的装置，其中，所述图像采集条件包括所述CE-MRA扫描的序列类型和所述CE-MRA扫描所采用的K空间填充方法的类型，所述触发时机确定部件包括：
扫描前置时间确定部件，用于确定扫描前置时间，包括：
序列切换时间确定部件，用于根据所述CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，所述序列切换时间是从所述监视扫描切换到所述序列类型的CE-MRA扫描所需的时间；
K空间中央填充时间确定部件，用于根据所述K空间填充方法的类型来确定K空间中央填充时间，所述K空间中央填充时间是从K空间填充开始到填充到K空间的中央的时间；以及
合计部件，用于合计所述序列切换时间与所述K空间中央填充时间，作为扫描前置时间；以及
触发时机确定子部件，用于根据所述血流速度和所述扫描前置时间来确定所述触发时机。
6.根据权利要求4或5的装置，其中，所述触发时机确定子部件包括：
触发位置确定部件，用于根据所述血流速度和所述扫描前置时间计算扫描前置距离，以及根据所述扫描前置距离和所述CE-MRA扫描区域确定触发位置；以及
触发位置监视部件，用于当通过所述监视扫描检测到所述目标血管中的对比剂到达所述触发位置时，确定触发所述CE-MRA扫描。
7.根据权利要求6的装置，还包括：
监视区域调整单元，用于当所述触发位置位于所述监视扫描的监视区域之外时，自动扩展所述监视区域，以使得所述触发位置位于扩展后的所述监视区域内。
8.根据权利要求4或5的方法，其中，所述触发时机确定子部件包括：
触发剩余时间计算部件，用于根据所述血流速度、通过所述监视扫描检测到的所述目标血管中的对比剂当前到达的位置以及所述CE-MRA区域计算触发剩余时间，以及将所述触发剩余时间减去所述扫描前置时间；以及
触发剩余时间监视部件，用于当通过倒计时确定已经流逝了所述触发剩余时间时，确定触发所述CE-MRA扫描。
9.根据权利要求4或5的装置，其中，所述触发时机确定子部件包括：
触发位置确定部件，用于根据所述血流速度和所述扫描前置时间计算扫描前置距离，以及根据所述扫描前置距离和所述CE-MRA扫描区域确定触发位置；
触发剩余时间计算部件，用于根据所述血流速度计算所述目标血管中的对比剂从通过所述监视扫描检测到的当前位置流动到所述触发位置所需的时间，作为触发剩余时间；
模运算部件，用于以所述监视扫描的帧间时间间隔为模对所述触发剩余时间进行模运算，当所述模运算的余数不为零时，激活触发剩余时间监视部件，以及当所述模运算的余数为零时，激活触发位置监视部件；
所述触发剩余时间监视部件，用于当通过所述监视扫描扫描了与所述模运算的商相等数目的帧时，开始倒计时，以及当通过倒计时确定已经流逝了与所述模运算的余数相等的时间时，确定触发所述CE-MRA扫描；以及
所述触发位置监视部件，用于当通过所述监视扫描检测到所述目标血管中的对比剂到达所述触发位置时，确定触发所述CE-MRA扫描。
10.根据权利要求4或5的装置，其中，所述触发时机确定子部件包括：
触发剩余时间计算部件，用于根据所述血流速度计算所述目标血管中的对比剂从通过所述监视扫描检测到的当前位置流动到所述触发位置所需的时间，作为触发剩余时间；
模运算部件，用于以所述监视扫描的帧间时间间隔为模对所述触发剩余时间进行模运算，当所述模运算的余数不为零时，激活触发剩余时间监视部件，以及当所述模运算的余数为零时，激活帧数监视部件；
所述触发剩余时间监视部件，用于当通过所述监视扫描扫描了与所述模运算的商相等数目的帧时，开始倒计时，以及当通过倒计时确定已经流逝了与所述模运算的余数相等的时间时，确定触发所述CE-MRA扫描；以及
所述帧数监视部件，用于当通过所述监视扫描扫描了与所述模运算的商相等数目的帧时，确定触发所述CE-MRA扫描。
11.根据权利要求3的装置，其中，所述血流速度检测部件包括：
血管检测部件，用于在所述多个时间相位图像中检测所述目标血管；以及
血流速度计算部件，用于根据所检测到的所述目标血管在所述多个时间相位图像中的任意两帧图像中的长度差和所述两帧图像之间的时间间隔来计算所述目标血管的血流速度。
12.根据权利要求11的装置，其中，所述血流速度检测部件还用于当所述血管检测部件检测到多个目标血管时，以所述血流速度计算部件计算的所述多个目标血管的血流速度中最小的一个作为用于确定触发时机的血流速度。
13.根据权利要求1的装置，还包括：
监视区域确定部件，用于在所述监视扫描开始之前，根据所述目标血管的预定血流速度、所述预定的图像采集条件以及所述CE-MRA扫描区域来确定所述监视扫描的监视区域。
14.根据权利要求13的装置，其中，所述图像采集条件包括所述CE-MRA扫描的序列类型，所述监视区域确定部件包括：
扫描前置时间确定部件，用于根据所述CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，作为扫描前置时间，所述序列切换时间是从所述监视扫描切换到所述序列类型的CE-MRA扫描所需的时间；
扫描前置距离确定部件，用于根据所述血流速度和所述扫描前置时间计算扫描前置距离；以及
边界确定部件，用于根据所述扫描前置距离和所述CE-MRA扫描区域确定所述监视区域在所述目标血管的血流方向上的下游边界。
15.根据权利要求13的装置，其中，所述图像采集条件包括所述CE-MRA扫描的序列类型和所述CE-MRA扫描所采用的K空间填充方法的类型，所述监视区域确定部件包括：
扫描前置时间确定部件，用于确定扫描前置时间，包括：
序列切换时间确定部件，用于根据所述CE-MRA扫描所采用的序列类型来确定序列切换时间，所述序列切换时间是从所述监视扫描切换到所述序列类型的CE-MRA扫描所需的时间；
K空间中央填充时间确定部件，用于根据所述K空间填充方法的类型来确定K空间中央填充时间，所述K空间中央填充时间是从K空间填充开始到填充到K空间的中央的时间；以及
合计部件，用于合计所述序列切换时间与所述K空间中央填充时间，作为扫描前置时间；
扫描前置距离确定部件，用于根据所述血流速度和所述扫描前置时间计算扫描前置距离；以及
边界确定部件，用于根据所述扫描前置距离和所述CE-MRA扫描区域确定所述监视区域在所述目标血管的血流方向上的下游边界。
16.根据权利要求1的装置，其中，所述触发时机确定部件还用于在确定所述触发时机后，自动地触发所述CE-MRA扫描。
17.根据权利要求9的装置，其中，当所述触发剩余时间短于所述帧间时间间隔时，在经过所述触发剩余时间后确定触发所述CE-MRA扫描，并且所述触发剩余时间是逐帧地被计算并校正的。
18.根据权利要求10的装置，其中，当所述触发剩余时间短于所述帧间时间间隔时，在经过所述触发剩余时间后确定触发所述CE-MRA扫描，并且所述触发剩余时间是逐帧地被计算并校正的。
19.一种用于确定对比剂增强磁共振血管造影(CE-MRA)扫描的触发时机的方法，包括：
获取目标血管的血流速度；以及
在监视扫描期间，根据所述血流速度和预定的图像采集条件来确定对CE-MRA扫描区域进行CE-MRA扫描的触发时机。
CN201110381985.3A 2011-11-25 2011-11-25 一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法 Active CN103126673B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110381985.3A CN103126673B (zh) 2011-11-25 2011-11-25 一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法
JP2012256693A JP6121696B2 (ja) 2011-11-25 2012-11-22 磁気共鳴イメージング装置
US13/684,418 US9743858B2 (en) 2011-11-25 2012-11-23 Magnetic resonance imaging apparatus and a method for determining trigger timing of CE-MRA scan
US15/660,748 US20170332941A1 (en) 2011-11-25 2017-07-26 Magnetic resonance imaging apparatus and a method for determining trigger timing of ce-mra scan

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110381985.3A CN103126673B (zh) 2011-11-25 2011-11-25 一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103126673A true CN103126673A (zh) 2013-06-05
CN103126673B CN103126673B (zh) 2016-08-03

Family

ID=48467477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110381985.3A Active CN103126673B (zh) 2011-11-25 2011-11-25 一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9743858B2 (zh)
JP (1) JP6121696B2 (zh)
CN (1) CN103126673B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333541A (zh) * 2017-01-03 2018-07-27 通用电气公司 用于磁共振成像系统的无定子电气马达及其方法
CN109001655A (zh) * 2017-06-07 2018-12-14 西门子医疗有限公司 用于执行血管造影术测量的方法
CN109512450A (zh) * 2018-10-18 2019-03-26 深圳市孙逸仙心血管医院（深圳市心血管病研究所） 测量血管血流速度的方法
CN110148134A (zh) * 2019-04-02 2019-08-20 佛山瑞加图医疗科技有限公司 血管成像方法及装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012043198A1 (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 株式会社 日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置および流体撮像方法
US10241180B2 (en) * 2015-01-30 2019-03-26 Northwestern University System and method for mapping and quantifying in-vivo blood flow stasis
EP3093678A1 (de) 2015-05-13 2016-11-16 Bayer Pharma Aktiengesellschaft Verfahren zur optimierung der vorbestimmung des zeitlichen verlaufes einer kontrastmittelkonzentration bei der diagnostischen bildgebung mit einem magnetresonanzsystem
JP6656883B2 (ja) * 2015-11-02 2020-03-04 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び医用診断システム
CN110772275B (zh) * 2019-11-05 2023-08-15 上海联影医疗科技股份有限公司 一种基于超声的ct扫描方法、装置和系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6167293A (en) * 1996-04-19 2000-12-26 General Electric Company Method for performing magnetic resonance angiography using a contrast agent
WO2003034901A2 (en) * 2001-10-25 2003-05-01 Evanston Northwestern Healthcare Corporation Scoutless whole-body imaging with fast positioning
CN101548887A (zh) * 2008-04-02 2009-10-07 株式会社东芝 医用摄像方法及医用摄像装置
CN101647699A (zh) * 2008-08-12 2010-02-17 株式会社东芝 磁共振成像装置及磁共振成像方法
JP2011087674A (ja) * 2009-10-21 2011-05-06 Toshiba Corp 磁気共鳴イメージング装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0622934A (ja) * 1992-03-02 1994-02-01 Toshiba Medical Eng Co Ltd 磁気共鳴イメージング装置及び方法
JP3847512B2 (ja) * 2000-02-07 2006-11-22 株式会社日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置
US6489486B2 (en) 2000-02-21 2002-12-03 Roche Vitamins Inc. 2-hydroxyphenyl benzotriazoles as UV-A/B filters
JP2002301042A (ja) * 2001-04-04 2002-10-15 Hitachi Medical Corp 磁気共鳴イメージング装置
JP3980374B2 (ja) * 2002-02-20 2007-09-26 株式会社東芝 Ｍｒｉ装置
JP5420860B2 (ja) * 2008-06-12 2014-02-19 セイコーインスツル株式会社 脳血管疾患リスク評価装置
JP2010063871A (ja) * 2008-08-12 2010-03-25 Toshiba Corp 磁気共鳴イメージング装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6167293A (en) * 1996-04-19 2000-12-26 General Electric Company Method for performing magnetic resonance angiography using a contrast agent
WO2003034901A2 (en) * 2001-10-25 2003-05-01 Evanston Northwestern Healthcare Corporation Scoutless whole-body imaging with fast positioning
CN101548887A (zh) * 2008-04-02 2009-10-07 株式会社东芝 医用摄像方法及医用摄像装置
CN101647699A (zh) * 2008-08-12 2010-02-17 株式会社东芝 磁共振成像装置及磁共振成像方法
JP2011087674A (ja) * 2009-10-21 2011-05-06 Toshiba Corp 磁気共鳴イメージング装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333541A (zh) * 2017-01-03 2018-07-27 通用电气公司 用于磁共振成像系统的无定子电气马达及其方法
CN109001655A (zh) * 2017-06-07 2018-12-14 西门子医疗有限公司 用于执行血管造影术测量的方法
CN109001655B (zh) * 2017-06-07 2021-03-26 西门子医疗有限公司 用于执行血管造影术测量的方法
US11243285B2 (en) 2017-06-07 2022-02-08 Siemens Healthcare Gmbh Method for performing an angiographic measurement
CN109512450A (zh) * 2018-10-18 2019-03-26 深圳市孙逸仙心血管医院（深圳市心血管病研究所） 测量血管血流速度的方法
CN110148134A (zh) * 2019-04-02 2019-08-20 佛山瑞加图医疗科技有限公司 血管成像方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013111482A (ja) 2013-06-10
US20170332941A1 (en) 2017-11-23
JP6121696B2 (ja) 2017-04-26
US9743858B2 (en) 2017-08-29
US20130137967A1 (en) 2013-05-30
CN103126673B (zh) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103126673A (zh) 一种用于确定ce-mra扫描的触发时机的装置和方法
CN102028466B (zh) 磁共振成像装置
US10089744B2 (en) Vessel segmentation
US7545967B1 (en) System and method for generating composite subtraction images for magnetic resonance imaging
CN101332087A (zh) 磁共振成像装置以及磁共振成像方法
CN102860827A (zh) 磁共振成像装置以及磁共振成像方法
CN106056968B (zh) 一种基于光学图像的车位检测方法
CN103096122A (zh) 基于感兴趣区域内运动特征的立体视觉舒适度评价方法
US20100004909A1 (en) Method and system for simulation of an mr image
CN109000826A (zh) 汽轮机组的蒸汽温度的报警方法、装置和系统
CN104582567A (zh) 磁共振成像装置
CN103705240A (zh) 磁共振成像装置及磁共振成像方法
CN100589530C (zh) 一种用于视图合成的空洞填充方法
EP2886053A1 (en) Magnetic resonance imaging device
CN102596026A (zh) 磁共振成像装置及磁共振成像方法
CN109867186A (zh) 一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法及系统
CN111428822A (zh) 物品识别方法、装置及设备、智能货柜、智能货柜系统
CN115546688A (zh) 跳远评测方法、装置、电子设备和存储介质
US9110144B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance method
Gaeta et al. Fixed volume particle trace emission for the analysis of left atrial blood flow using 4D Flow MRI
CN103519811A (zh) 检测装置、医用装置以及程序
JP2010269127A (ja) 血流動態解析装置、磁気共鳴イメージング装置、およびプログラム
CN103324906A (zh) 一种遗留物检测的方法和设备
CN107209243B (zh) 用于磁敏感加权磁共振成像的方法和系统
CN102496024A (zh) 智能监控中以特征帧触发的事件检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160706

Address after: Japan Tochigi Tian Yuan City

Applicant after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Toshiba Corp

Applicant before: Toshiba Medical System Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant