CN103125188B - 移栽机的栽植臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移栽机的栽植臂，是由取秧夹机构和摆动机构构成，本发明在取秧夹机构中的左取秧夹和右取秧夹之间设置推秧杆及推动推秧杆的相关机构，使被夹持的秧苗能完全与取秧夹脱离，秧苗能顺利地移栽到田地里；在取秧夹机构中的左取秧夹和右取秧夹之间设置有二个滚轮及其带动二个滚轮移动的机构，使取秧夹能顺畅地张开，将秧苗移栽到田地里；取秧夹机构设有两只扭簧，两只扭簧的内端由销轴铰接，两只扭簧的外端分别扣在左取秧夹和右取秧夹的外侧，将持左取秧夹和右取秧夹向内夹紧，提高了取秧夹的夹合力，能将秧苗夹住，不会发生秧苗脱落的现象；取秧夹机构的拨叉下方设置了缓冲垫，以及摆动机构的优化设计，使本发明的震动和噪音大大降低。

Description

移栽机的栽植臂
技术领域
本发明涉及一种水稻移栽机，特别涉及一种移栽机的栽植臂。
背景技术
目前，现有移栽机栽植臂的结构是左取秧夹和右取秧夹之间没有推秧机构，仅依靠取秧夹的张开来栽植秧苗，如此，有时导致被夹持的秧苗不能完全与取秧夹脱离，而不能将秧苗移栽到田地里；另外，现有移栽机栽植臂之取秧夹的开合机构设计不合理，致使张开不顺畅，取秧夹的夹持力不足，有时夹不住秧苗；再者，现有移栽机栽植臂震动和噪音较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有移栽机栽植臂存在的上述问题，而提供一种改进的移栽机的栽植臂。
本发明是由取秧夹机构和摆动机构构成，所述的取秧夹机构是由左取秧夹、右取秧夹、推秧杆、二个滚轮、联轴、弹簧、推杆、两只扭簧、秧夹固定座、秧夹臂、导向块、推杆弹簧、拨叉、拨叉弹簧、缓冲垫、紧固调节螺钉、端盖、凸轮、凸轮销轴和长曲柄组成，左取秧夹和右取秧夹相对设置，左取秧夹和右取秧夹的中间位置内侧各以销轴铰接在秧夹固定座上，左取秧夹和右取秧夹的尾部穿设在联轴的二端，联轴的中间套设弹簧，弹簧的二端推顶左取秧夹和右取秧夹尾部向外施力，推秧杆位于左取秧夹和右取秧夹的中间，推秧杆与推杆的下端固定在一起，推秧杆的二侧各具有滚轮，两只扭簧以轴铰接在推秧杆上，二个滚轮分别于左取秧夹和右取秧夹的内侧壁接触，秧夹固定座以螺栓固定在秧夹臂上，秧夹臂的上部扣合有端盖，推杆滑动穿设在秧夹臂中，推杆与秧夹臂之间设有导套，推杆上段设有扁面的导向块，推杆的顶端套设推杆弹簧，推杆弹簧位于端盖的弹簧孔中，推杆弹簧的顶端套设在弹簧座中，二个销轴的下端各铰接有扭簧，两只扭簧的外端分别扣在左取秧夹和右取秧夹的外侧，将持左取秧夹和右取秧夹向内夹紧，拨叉的拨头位于导向块间，拨叉的上方设有拨叉弹簧，拨叉弹簧的下端抵顶拨叉，拨叉弹簧的上端位于弹簧孔中并抵顶端盖，端盖上设有紧固调节螺钉，紧固调节螺钉能调节拨叉弹簧对拨叉的压力大小，拨叉以拨叉销轴铰接在秧夹臂上，凸轮穿套并固定在凸轮销轴上，凸轮销轴铰接在秧夹臂上，长曲柄与凸轮销轴固定在一起，拨叉的偏心弧端包覆在凸轮外。
所述拨叉下方设置有缓冲垫，减小拨叉的冲击力和震动。
取秧夹机构的工作过程是：
夹秧：取秧夹机构被带到取秧位置，长曲柄带动凸轮始终逆时针转动转动，当凸轮与拨叉的偏心弧端接触后，向下压拨叉的偏心弧端并使偏心弧端下行，此时，拨叉的拨头上行，拨叉的拨头同时带动推杆上行，推杆带动推秧杆和二个滚轮上行，使推秧杆内缩，二个滚轮脱离对左取秧夹和右取秧夹的向外推顶，左取秧夹和右取秧夹在弹簧和两只扭簧的作用下，向内夹紧，进而夹住秧苗。
栽秧：取秧夹机构被带到栽秧位置，此时，凸轮脱离对偏心弧端的下压，拨叉处于自由状态，拨叉弹簧下压拨叉，拨叉和弹簧同时下压推杆，推杆带动二个滚轮和推秧杆下行，二个滚轮将左取秧夹和右取秧夹推顶左右分开，左取秧夹和右取秧夹解除对秧苗的夹持，同时推秧杆将解除夹持的秧苗推出栽植在田地里。所述摆动机构是由秧夹臂、摆杆轴、摆杆、转轴和短曲柄组成，秧夹臂的悬臂通过摆杆轴和二个紧固螺母与摆杆的一端固定在一起，悬臂与摆杆之间的角度能够根据需要进行调整，摆杆的另一端与转轴固定在一起，短曲柄与转轴固定在一起，转轴铰接在移栽机上，转动短曲柄，短曲柄能带动摆杆往复摆动固定的角度，摆杆带动取秧夹机构上下往复摆动，取秧夹机构上至顶点时取秧苗，下至最低点时栽植秧苗。本发明的工作过程是：摆动机构带动取秧夹机构往复上下摆动，取秧夹机构上至顶点时取秧苗，下至最低点时栽植秧苗。
本发明的特点和有益效果：
1、在取秧夹机构中的左取秧夹和右取秧夹之间设置推秧杆及推动推秧杆的相关机构，使被夹持的秧苗能完全与取秧夹脱离，秧苗能顺利地移栽到田地里。
2、在取秧夹机构中的左取秧夹和右取秧夹之间设置有二个滚轮及其带动二个滚轮移动的机构，使取秧夹能顺畅地张开，将秧苗移栽到田地里。
3、设有两只扭簧，两只扭簧的内端由销轴铰接，两只扭簧的外端分别扣在左取秧夹和右取秧夹的外侧，将持左取秧夹和右取秧夹向内夹紧，提高了取秧夹的夹持力，能将秧苗夹住，不会发生秧苗脱落的现象。
4、拨叉下方设置了缓冲垫，以及摆动机构的优化设计，使本发明的震动和噪音大大降低。
附图说明
图1是本发明的侧视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图1中的A向视图。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3所示，本发明是由取秧夹机构B和摆动机构C构成，所述的取秧夹机构B是由左取秧夹1、右取秧夹2、推秧杆3、二个滚轮4、联轴5、弹簧6、推杆7、两只扭簧8、秧夹固定座9、秧夹臂10、导向块11、推杆弹簧12、拨叉13、拨叉弹簧14、缓冲垫15、紧固调节螺钉16、端盖17、凸轮19、凸轮销轴20和长曲柄22组成，左取秧夹1和右取秧夹2相对设置，左取秧夹1和右取秧夹2的中间位置内侧各以销轴21铰接在秧夹固定座9上，左取秧夹1和右取秧夹2的尾部穿设在联轴5的二端，联轴5的中间套设弹簧6，弹簧6的二端推顶左取秧夹1和右取秧夹2尾部向外施力，推秧杆3位于左取秧夹1和右取秧夹2的中间，推秧杆3与推杆7的下端固定在一起，推秧杆3的二侧各具有滚轮4，两只扭簧8以轴41铰接在推秧杆3上，二个滚轮4分别于左取秧夹1和右取秧夹2的内侧壁接触，秧夹固定座9以螺栓91固定在秧夹臂10上，秧夹臂10的上部扣合有端盖17，推杆7滑动穿设在秧夹臂10中，推杆7与秧夹臂10之间设有导套18，推杆7上段设有导向块11，推杆7的顶端套设推杆弹簧12，推杆弹簧12位于端盖17的弹簧孔中，推杆弹簧12的顶端套设在弹簧座121中，二个销轴21的下端各铰接有扭簧8，两只扭簧8的外端分别扣在左取秧夹1和右取秧夹2的外侧，将持左取秧夹1和右取秧夹2向内夹紧，拨叉13的拨头131夹于导向块11上，拨叉13的上方设有拨叉弹簧14，拨叉弹簧14的下端抵顶拨叉13，拨叉弹簧14的上端位于弹簧孔中并抵顶端盖17，端盖17上设有紧固调节螺钉16，紧固调节螺钉16能调节拨叉弹簧14对拨叉13的压力大小，拨叉13以拨叉销轴132铰接在秧夹臂10上，凸轮19穿套并固定在凸轮销轴20上，凸轮销轴20铰接在秧夹臂10上，长曲柄22与凸轮销轴20固定在一起，拨叉13的偏心弧端133包覆在凸轮19外。
所述拨叉13下方设置有缓冲垫15，减小拨叉13的冲击力和震动。
取秧夹机构B的工作过程是：
夹秧：取秧夹机构B被带到取秧位置，长曲柄22带动凸轮19始终逆时针转动转动，当凸轮19与拨叉13的偏心弧端133接触后，向下压拨叉13的偏心弧端133并使偏心弧端133下行，此时，拨叉13的拨头131上行，拨叉13的拨头131同时带动推杆7上行，推杆7带动推秧杆3和二个滚轮4上行，使推秧杆3内缩，二个滚轮4脱离对左取秧夹1和右取秧夹2的向外推顶，左取秧夹1和右取秧夹2在弹簧6和两只扭簧8的作用下，向内夹紧，进而夹住秧苗。
栽秧：取秧夹机构B被带到栽秧位置，此时，凸轮19脱离对偏心弧端133的下压，拨叉13处于自由状态，拨叉弹簧14下压拨叉13，拨叉13和弹簧6同时下压推杆7，推杆7带动二个滚轮4和推秧杆3下行，二个滚轮4将左取秧夹1和右取秧夹2推顶左右分开，左取秧夹1和右取秧夹2解除对秧苗的夹持，同时推秧杆3将解除夹持的秧苗推出栽植在田地里。
摆动机构C是由秧夹臂10、摆杆轴23、摆杆24、转轴25和短曲柄26组成，秧夹臂10的悬臂101通过摆杆轴23和二个紧固螺母与摆杆24的一端固定在一起，悬臂101与摆杆24之间的角度能够根据需要进行调整，摆杆24的另一端与转轴25固定在一起，短曲柄26与转轴25固定在一起，转轴25铰接在移栽机上，转动短曲柄26，短曲柄26能带动摆杆24往复摆动固定的角度，摆杆24带动取秧夹机构B上下往复摆动，取秧夹机构B上至顶点时取秧苗，下至最低点时栽植秧苗。
本发明的工作过程是：
摆动机构C带动取秧夹机构B往复上下摆动，取秧夹机构B上至顶点时取秧苗，下至最低点时栽植秧苗。

Claims (3)

1.一种移栽机的栽植臂，其特征在于：是由取秧夹机构(B)和摆动机构(C)构成，所述的取秧夹机构(B)是由左取秧夹(1)、右取秧夹(2)、推秧杆(3)、二个滚轮(4)、联轴(5)、弹簧(6)、推杆(7)、两只扭簧(8)、秧夹固定座(9)、秧夹臂(10)、导向块(11)、推杆弹簧(12)、拨叉(13)、拨叉弹簧(14)、紧固调节螺钉(16)、端盖(17)、凸轮(19)、凸轮销轴(20)和长曲柄(22)组成，左取秧夹(1)和右取秧夹(2)相对设置，左取秧夹(1)和右取秧夹(2)的中间位置内侧各以销轴(21)铰接在秧夹固定座(9)上，左取秧夹(1)和右取秧夹(2)的尾部穿设在联轴(5)的二端，联轴(5)的中间套设弹簧(6)，弹簧(6)的二端推顶左取秧夹(1)和右取秧夹(2)尾部向外施力，推秧杆(3)位于左取秧夹(1)和右取秧夹(2)的中间，推秧杆(3)与推杆(7)的下端固定在一起，推秧杆(3)的二侧各具有滚轮(4)，两只扭簧(8)以轴(41)铰接在推秧杆(3)上，二个滚轮(4)分别于左取秧夹(1)和右取秧夹(2)的内侧壁接触，秧夹固定座(9)以螺栓(91)固定在秧夹臂(10)上，秧夹臂(10)的上部扣合有端盖(17)，推杆(7)滑动穿设在秧夹臂(10)中，推杆(7)上段设有扁面的导向块(11)，推杆(7)的顶端套设推杆弹簧(12)，推杆弹簧(12)位于端盖(17)的弹簧孔中，推杆弹簧(12)的顶端套设在弹簧座(121)中，二个销轴(21)的下端各铰接有扭簧(8)，两只扭簧(8)的外端分别扣在左取秧夹(1)和右取秧夹(2)的外侧，将持左取秧夹(1)和右取秧夹(2)向内夹紧，拨叉(13)的拨头(131)夹于导向块(11)上，拨叉(13)的上方设有拨叉弹簧(14)，拨叉弹簧(14)的下端抵顶拨叉(13)，拨叉弹簧(14)的上端位于弹簧孔中并抵顶端盖(17)，拨叉(13)以拨叉销轴(132)铰接在秧夹臂(10)上，凸轮(19)穿套并固定在凸轮销轴(20)上，凸轮销轴(20)铰接在秧夹臂(10)上，长曲柄(22)与凸轮销轴(20)固定在一起，拨叉(13)的偏心弧端(133)包覆在凸轮(19)外；所述的摆动机构(C)是由秧夹臂(10)、摆杆轴(23)、摆杆(24)、转轴(25)和短曲柄(26)组成，秧夹臂(10)的悬臂(101)通过摆杆轴(23)和二个紧固螺母与摆杆(24)的一端固定在一起，悬臂(101)与摆杆(24)之间的角度能够根据需要进行调整，摆杆(24)的另一端与转轴(25)固定在一起，短曲柄(26)与转轴(25)固定在一起，转轴(25)铰接在移栽机上，短曲柄(26)能带动摆杆(24)往复摆动固定的角度，摆杆(24)带动取秧夹机构(B)上下往复摆动，取秧夹机构(B)上至顶点时取秧苗，下至最低点时栽植秧苗。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机的栽植臂，其特征在于：所述的端盖(17)上设有紧固调节螺钉(16)，紧固调节螺钉(16)能调节拨叉弹簧(14)对拨叉(13)的压力大小。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机的栽植臂，其特征在于：所述的推杆(7)与秧夹臂(10)之间设有导套(18)。
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