CN103118576B - 带有水平传感器的配送器 - Google Patents

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CN103118576B CN201080069120.7A CN201080069120A CN103118576B CN 103118576 B CN103118576 B CN 103118576B CN 201080069120 A CN201080069120 A CN 201080069120A CN 103118576 B CN103118576 B CN 103118576B
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Abstract

本发明涉及一种用于检测在洗手间的纸巾配送器(103,106)内的可消耗纸巾产品(201,301)水平的方案。从多个方面提供了本发明,如纸巾配送器、方法、系统和利用两个传感器元件(420,430)的传感器单元,其中所述传感器元件均被设置为测量从位于纸巾产品上的反射区反射或直接从纸巾产品反射的光或测量纸巾产品的缺失。来自传感器元件的数据被无线传送至服务器以便进一步处理如告知负责洗手间服务的管理员。

Description

带有水平传感器的配送器
技术领域
本发明涉及一种用于检测纸巾配送器内耗材水平的方案。
背景技术
公共或半公共区域如公司洗手间等的客人在洗手间内常关注的某些主要问题是连续地提供清洁的环境和所有耗材是客人可得到的。例如确保厕纸、手纸巾和皂液可得到是大部分客人关注的,但这要与频繁逗留洗手间的管理员的成本相平衡。
耗材经常位于固定定位在洗手间内的专用配送器内并且管理员检查每个耗材的水平并且在需要时再充填该配送器。当管理员以规律的服务时间间隔更换或再充填配送器内的材料时,经常浪费了材料,因为配送器内仍然有管理员必须更换的少量材料,这样才能确保在下一次服务之前耗材不会用尽。管理员的一个问题是要知道哪个配送器需要再充填或下一轮服务时需要携带多少材料。因此需要一种可能监控使用并向管理员汇报耗材是否用尽的方案。因此方案发展为自动配送耗材并且因此可记录使用和估算剩下的水平。这些配送器在感应到附近有客人存在时或若以任何其它方式如通过配送器上的使用者界面被触发时自动配送耗材。但是,这种类型的方案还导致材料的浪费,因为自动配送提供了预定量的耗材,该量不一定适合每种场合的每个客人。因此需要更复杂的方案。这样的一种方案如WO2006065515所示,示出的配送器带有用于检测产品的识别信息的传感器从而将识别信息传输至中央单元,并且被设置为改变配送参数如配送量。
每个配送器被设置为接收具有不同质量范围的一定类型的耗材/产品。需要提供节约成本的方案和节约能源的系统来确定配送器内的产品水平并且同时能够以良好的可读性和重复性来确定产品类型。
国际申请公开No.WO2007/067106涉及一种用于配送片材的供应包和设备。该设备包括布置为接收片材供应源的壳体、用于使片材穿过壳体的配送口前进的进给机构、用于驱动进给机构的电机和用于给电机供电以驱动进给机构的控制器。
德国专利申请DE20016735涉及一种用于各种捐赠机和/或自动售卖机的检测系统。
国际申请公开No.WO2006/71148涉及一种配送单元,其包括:外前壁、两个外侧壁、用于保持棉纸巾或无纺物的手风琴状折叠幅的连续长度的堆包括多个捆的壳体,所述外前壁包括用于接近该堆的接近口、用于纸巾幅的配送口、以及进给机构,该进给机构包括用于控制纸巾幅的配送的元件、驱动单元和用于纸巾幅的制动结构。消耗物品的单元包括捆堆,在各捆之间具有连接装置,其可通过接近口插入配送单元的壳体内并增加到堆的底部。纸巾幅能通过进给机构从堆的上部配送,这将纸巾幅以起始模式定位在配送口中。
国际申请公开No.WO2007/068270涉及用于存储为供应卷的片材的质量检测装置。该检测装置包括控制机构,其布置为将相同时间段内驱动辊的旋转量与供应卷的旋转量进行比较。该申请还涉及一种例如用于纸巾的配送器,包括数量检测装置,其在片材的量已达到预定阈值时可提供警告。
发明内容
因此本发明的目的在于减少已知方案中提到的至少某些问题。
这通过多个方面来提供,第一是纸巾配送器。所述纸巾配送器包括被设置为接收将从纸巾配送器配送的纸巾产品的纸巾保持器和设置在所述纸巾保持器上的至少一个检测装置。所述检测装置包括至少一个处理单元、至少一个通信接口和至少两个传感器元件,每个传感器元件均包括光源和光检测器并且两个传感器元件沿与纸巾产品有关的至少一个方向彼此分离。所述检测装置被设置为从光源发射光并且在光检测器内检测所反射的光,并且其中所述处理单元被设置为从相对彼此的两个传感器元件从反射的光得到信号从而确定纸巾保持器内纸巾的水平并且将该得到的信号利用通信接口传输至中央服务器。
因此设置的配送器提供了确定在配送器内纸巾产品水平的精确、可重复和灵活的方式。
所述处理单元可被设置为检测来自传感器元件的差异信号,例如由于各纸巾区域的反射水平的不同反射率或位于纸巾上各反射区的不同反射率所致的差异信号。这就增加了检测的可重复性并且可用于确定纸巾产品的水平。可以如下步骤确定该水平,例如与提供再填充物的需求有关的至少三个水平:例如不需要再充填、需要立刻再充填、需要再填充,或此外再充填变为其它位置。这种类型的水平识别很容易转化为水平检测的目的并且能够快速理解管理员需要做什么。
所述光检测器可包括光电检测器或以相反模式工作的发光二极管(LED)。LED的使用急剧减少了光学部件的成本。
所述纸巾配送器还包括纸巾再填充物,该再填充物具有纸巾区域的反射率水平或配备有位于纸巾产品上的反射区从而提供具有已知反射率的反射基准。
从纸巾配送器至服务器的通信优选被设置为直接与服务器无线通信或藉由数据采集单元与服务器无线通信。数据采集单元可定位在洗手间内并且从多个纸巾配送器采集数据。光发射器和检测器可被设置为独立的单元或位于同一单元内。在一个实施例中,检测单元仅测量来自传感器元件的信号并且将其转播至服务器,但是应当了解,可在检测单元或数据采集单元内提供水平确定。
传感器元件被设置为测量从纸巾产品反射的光或因纸巾产品的缺失所致的反射光的缺失。纸巾产品可配备有在纸巾产品的朝传感器元件定位的一侧上的反射区。可利用下面将详述的不同技术提供这些反射区,并且取决于这些反射区、反射区的缺失和/或纸巾产品的缺失,传感器元件可得到不同的信号水平。可利用不同类型的部件、部件的组合提供传感器元件和根据纸巾产品类型优化传感器元件从而监控其水平。可采用下面将详述的任何适宜的无线通信技术传输这些信号。
确定的水平可用于确定行动的原因,例如当水平变得低于一定水平时,此信息可从服务器被传递至例如负责管理洗手间的管理员,在下一轮服务时需要再充填,或如果水平低于阈值,就需要立即再充填,并且管理员可对洗手间做额外一轮的服务。这样,光顾洗手间的使用者可经历更好的环境并且减少了在逗留期间纸巾产品用尽的不便之险。纸巾产品可具有例如由纸巾产品自身或通过位于纸巾产品上的一个或若干反射区提供的纸巾区域的反射率水平。例如通过提供在两个传感器元件之间的差异信号,这就提供了能够识别纸巾产品质量和/或增加测量信号的灵活性。纸巾产品区域的反射率水平可被设置为反射基准并且与反射率相关的信号可提供至少关于产品识别特征、纸巾产品的水平或质量的信息。已知反射率或反射水平的使用可提供有关例如纸巾产品水平、纸巾产品类型和/或纸巾产品质量的信息。反射基准或至少一个或多个反射区的使用是优选的,因为可能提供关于上述纸巾产品的其它信息并且还提供了其它检测当前水平的解决方案。
光学发射器可为产生紫外、红外或可见光的任何适宜类型例如灯、激光或发光二极管(LED),并且光学检测器也可为用于检测光的任何适宜类型例如光电检测器或以相反模式工作的发光二极管。LED是节约成本的,并且将其既作为发射器又作为检测器可提供一种针对该应用类型的灵活的和节约成本的方案,其得益于低成本和高容量的部件。
本发明还提供了第二方面,即一种检测洗手间纸巾产品水平和利用第一方面的纸巾配送器进行洗手间维护的方法。在本方法中,通过检测纸巾再填充物的移动也可为人们提供有关消耗的信息。所述检测装置包括至少两个传感器元件并且识别沿从第一传感器元件至第二传感器元件的移动,其中根据差异信号确定水平,所述差异信号又通过从每个第一和第二传感器元件从反射光分别得到的第一和第二传感器信号确定。
此外,本发明以第三方面实现:一种利用纸巾配送器和服务器处理洗手间纸巾产品的再充填的系统。可选地,所述系统还可包括从多个纸巾配送器采集数据的数据采集单元。所述系统还可被设置为检测纸巾产品的至少三种不同质量类型。所述系统可被设置为利用区域或反射区的反射率水平或反射区的缺失来确定纸巾产品的水平。该系统提供了警告服务人员纸巾产品水平的当前状态的方案。
本发明的又一方面提供了用于检测纸巾保持器内纸巾产品水平的传感器单元。所述传感器单元可包括两个传感器元件,每个包括光源和光检测器。所述传感器元件可沿与纸巾产品有关的至少一个方向彼此分离。所述传感器单元被设置为检测至少一种从光源所反射的光,并且其中根据至少位于纸巾侧一部分上的反射区、无反射区的区域以及纸巾产品缺失中的至少一个提供反射,并且其中传感器单元被设置为从两个传感器元件提供包括关于纸巾产品水平信息的差异信号。
本发明的又一方面提供了一种与根据本发明的第一方面所述的纸巾配送器一同使用的洗手间纸巾再填充产品,其设置有位于纸巾再填充产品的至少一侧上的至少一个反射区。所述反射区可包括关于产品识别特征的信息。利用反射区的反射率和多个反射区的位置中的至少一个提供产品的识别特征。传感器单元可被设置为易于安装在配送器内的分离单元,提供的方案中传感器单元可在配送器中被改型和/或其中它可具有配送器的少量改进。
LED是节能的并且具有较长使用寿命,因此以该类型方案提供了低成本和节能方案。因为检测装置可通过电池工作,它也是节能的并且易于安装在所需的不同位置处。
附图说明
图1是根据本发明的局部系统的示意性方框图;
图2A和B是根据本发明的配送器的两个不同角度的示意图;
图3A和B是根据本发明的另一配送器的两个不同角度的示意图;
图4A和B是根据本发明的两个实施例的传感器采集单元的示意性方框图;
图4C是根据本发明的数据采集单元的示意性方框图;
图5是根据本发明的整体方法的示意图;
图6是根据本发明一个实施例的再填充构造的示意图;
图7是根据本发明另一实施例的再填充构造的示意图;
图8A-E是根据本发明的方案的操作的示意图;
图9A、C、D是根据本发明的方案的操作的示意图;以及
图10是根据本发明的系统的示意图。
具体实施方式
在图1中,附图标记100整体指示洗手间,其包括带有马桶座102和厕纸配送器103的多个厕所隔间101。此外,清洗区域具有多个洗手池104且配备有皂液分配器105和手纸巾配送器106。洗手间也可具有数据采集单元(DCU)107。每个配送器可设置有检测装置例如传感器采集单元(SCU)以确定每个配送产品的水平和用于将该水平传输至DCU或中央服务器(未示出)以便进一步处理的通信接口。
纸巾配送器可为两种不同类型中的一种:从可被定期地穿孔以被配送器所分离或切割的吸收性材料的连续卷提供片材幅的配送器或提供堆叠为叠层的预切割纸巾片的配送器。例如前者类型常常用于厕纸配送器中并且后者类型用于在冲洗后为擦手提供纸的手纸巾配送器中。
在图2中示出在纸巾配送器保持器200中提供堆叠为叠层201的片材的配送器210,以及传感器采集单元203(SCU)。在图2中示出配送片材202。SCU被设置为检测片材水平并且也可被设置为检测材料类型如材料的质量。
在图3中,示出在纸巾配送器保持器300中以卷301提供连续材料幅的配送器310。此外在本实施例中,设置传感器采集单元303(SCU)以确定材料的水平和可选地确定材料的类型/质量。卷可设置有用于容纳旋转轴304的通道以装载到配送器内或卷可以任何适宜的方式连接于配送器以允许在配送材料时卷旋转。
图4A示出示例性传感器采集单元(SCU)400,包括至少一个处理单元401(CPU),至少一个存储单元402(STOR)如记忆单元,至少一个通信单元403(COM)以及至少两个传感器元件420和430。每个传感器元件可包括光发射器404和406例如LED、激光或灯,以及光检测器如LED或光电检测器405和407。每个传感器元件可选地在同一传感器单元内包括光发射器和光检测器,例如利用LED;这可参见图4B,其中传感器单元421和431每个都包括组合的光发射器和光检测器,即例如以切换方式或合并在同一组件中的方式,相同的单元既作为光发射器也作为光检测器操作。两个传感器元件420和430优选沿与配送时纸巾常规移动有关的方向彼此分离一定距离;但是后面将示出并非总是这样。
光发射器404、406发射光到纸巾产品上,光被反射,或者如果没有纸巾就被散掉;随后通过检测器405、407检测所反射的光或者LED检测纸巾产品的缺失。LED检测器可为普通LED,例如类似于以“相反”模式工作的LED发射器,即当光被导到LED上时产生微小的电流并且这可利用适宜的放大和滤波电子器件检测到。从发射器发射的光可为任何适宜的波长,包括但不局限于可见、紫外或红外波长。应当注意,光发射器和光检测器可为分离的组件或它们可被安装在同一外壳内并且作为单个组件被提供。
SCU的组件安装在电路板上并且适宜地安装在带有光发射器/检测器开口的外壳内。SCU还可包括电源如电池、光发射器/检测器电子器件例如放大电路、驱动电路、滤波电路、电源控制电路和将不同的功能元件连接在一起的电路。处理单元可包括执行软件或硬件程序的指令集的任何适宜类型的单元;处理单元可例如为中央处理单元(CPU),微处理器,微控制器,现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。存储单元可被设置为保存用于操作SCU的指令集、校准数据和其它类似数据,以及来自至少一个传感器的测量数据。处理装置还被设置为与至少一个外部装置通信,例如数据采集单元(DCU)。存储单元可包括易失性存储器和/或非易失性存储器类型存储器中的至少一个,例如只读存储器、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)、闪存、硬盘等等中的至少一个。通信单元可被设置为利用任何适宜的近程通信方法,例如利用公众可得到的免许可ISM频段(工业、科学和医学的)如蓝牙、根据任何适宜的标准如802.11标准系列的无线局域网(WLAN)或专有通信协议。要了解,也可使用远程通信协议例如GSM、GPRS、EDGE、UMTS、LTE、WCDMA、CDMA2000等等。应当注意,ISM频段可在若干不同的接近中央频段如6.78MHz、13.56MHz、27.12MHz、40.68MHz、433.92MHz、916MHz、2.45GHz、5.8GHz、24.125GHz、61.25GHz、122.5GHz和245GHz下工作。例如,近程装置(SRD)优选利用在任意适宜的免许可无线电通信下工作的低功率无线电通信方案。用于感测或无线电通信的频率间隔可根据不同的需求改变,例如根据配送器类型或电池消耗需求而改变。感测间隔和无线电通信间隔例如可为每秒1次、每10秒一次、每分钟一次、每5分钟一次、每480秒一次、每10分钟一次、每小时一次、每天一次或更长或更短的任何适宜的时间间隔。
数据采集单元(DCU)415如图4C所示包括至少一个处理单元410、至少一个存储单元411、至少一个SCU通信单元412以及至少一个远程通信单元413。处理单元被设置为执行用于操作DCU的指令集从而从SCU采集数据并且将这些数据转播至中央服务器,下面将参照图9详述。DCU利用以与SCU处的通信接口同一通信协议操作的DCU通信单元从SCU接收数据。也可通过中央服务器从SCU直接接收通信;这种情形下,每个SCU或SCU子集具有远程通信接口并且可直接将数据传递至服务器。在SCU的子集包括远程通信接口的情形下,这些SCU还可包括近程通信接口从而与仅包括近程通信接口的SCU通信。这可被视为ad-hoc网络方案,其中SCU彼此共同形成网络并且某些SCU可将数据转播至服务器或直接转播至负责洗手间维护的管理员或类似的人员所操作的装置。应当了解,可用若干不同的无线电协议操作SCU通信单元,例如通过具有多个无线电通信单元和/或利用软件无线电单元操作。当可用新技术或如果SCU坏掉并且需要被替换时,这就能够在不同场合下使用SCU和升级SCU。DCU的处理单元通过远程通信接口并且通过通信网络将数据转播至服务器。本领域技术人员可知,可用任何适宜类型的通信模式/协议例如GSM、GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、LTE、WCDMA、CDMA2000等操作远程通信单元,并且通信网络可为用于上述通信协议的基础设施网络和/或基于通信网络如互联网或内联网的数据包。
要注意,即使已经以SCU与DCU和DCU与服务器之间的无线通信例示了本发明,也可在任一连接处例如通过利用以太网标准使用可选的有线连接。此外,在SCU与DCU之间也可使用不以无线电为基础的无线通信协议,例如红外通信技术。此外可选地,利用远程无线通信模式,SCU可直接与服务器通信或与被管理员操作的设备通信。
水平检测器优选包括两个分离的元件,如前所述其均带有发射器和检测器。这两个元件相对被配送的产品来说彼此分离一定距离从而获得对被配送产品的不同部分的读数。这种两个元件的特征对于增加水平检测器的可读性是有利的。纸巾材料可设置有在再填充侧上的反射区,该反射区可用于反射来自发射器的光并且可选地提供已知反射率的基准。该反射区可例如仅施加于纸巾产品侧的一部分上,下面将描述。但是,应当注意可设置两个分离的元件从而检测纸巾再填充物的不同类型的反射率,例如一个传感器单元检测从带有反射区的再填充物的一部分反射的光并且另一传感器单元检测从不带反射区的再填充物的一部分反射的光——因而来自两个传感器单元的信号是不同的并且可提供差异信号以增加信噪比从而增加水平的可读性。通过改变纸巾产品区域或反射区的反射率水平,可能对不同类型的材料或不同质量的材料进行识别。传感器元件被设置为检测不同的对比度值,因为透射光输出可被校准并且因此认为其是已知的。利用带有不同反射率对比度例如带有不同颜色或灰度的区、带有密度梯度或不同明暗度如颜色的不同明暗度的区,可能提供关于产品的水平、数量、类型和/或品牌的信息——该方案可确定反射水平的测量值。反射区可由不同颜色的不同明暗度的不同染料、荧光材料、磷光材料或与产品的周围区域相比形成反射率差异的不同织物制成。可在产品上印刷或机械地设置这些区。纸巾区域的反射水平也可指的是纸巾纸以及设置在纸巾纸上的反射区的反射特性。纸巾区域的反射水平提供了反射基准,其可提供有关纸巾产品类型、纸巾产品质量等的信息。该反射基准也可给出有关纸巾再填充位置的信息并且可指的是纸巾纸或反射区的反射特性。因此要注意,反射区的使用不是必须的,而是可直接在产品的材料上提供光的反射;但是,这样就可能更难检测材料的质量或类型。如果没有反射区就确定质量,传感器单元需要以更高的精确度确定反射水平并且根据该测定值确定质量。传感器元件被设置为检测任何能够反射光的区域和/或纸巾产品的缺失。UV发射器/检测器的使用例如可用于鉴别原生纸或回收纸,因为它们包括在UV光下表现各异的不同水平的漂白剂。
可根据配送器类型、配送器高度和/或纸巾产品来改变传感器元件在配送器内的放置。例如,传感器元件可被设置在轨道上并且若需要可被再定位和紧固在轨道上。
对于大型配送器,只要配送器内有足够的空间,它们就被再充填;这种情形下的问题是不能仅用一个SCU/检测装置就正确地监控消耗,因为它放置在接近配送出口的某处从而最后的再填充由SCU单元检测。这种情形下可能需要更多的检测单元即SCU才能获得相关的水平指示。
传感器元件可包括不同类型的光检测器例如在不同波长区域下工作的LED。一个检测器可在UV区域内工作并且另一个检测器在可见光或红外区域内工作。此外,检测器可具有不同质量,根据反射水平或反射区提供不同信号。不同类型检测器和/或发射器的使用也可用于提供对纸巾产品质量的检测。来自检测器的信号强度将根据所提供的光线和纸巾产品的质量而改变,例如回收纸巾纸的反射特性将取决于回收内容物从而根据不同的生产批次而改变,同时可见光状态下的反射特性将取决于纸的亮度。这可见于下表1,示出不同类型的纸和检测器的反射率。
表1
回收 混合 原生
UV检测器(回收的内容物)
LED检测器(纸的亮度)
表1中的术语回收意味着纸包括高含量的回收纸,术语原生表示带有低含量的回收纸,并且术语混合纸既包括回收纸也包括原生纸。
当利用发射器的不同类型的着色时可找到同样的差异,并且根据光检测器的类型,每种颜色将在光检测器中给出不同反应。表2示出随颜色变化的检测器反应的差异。
表2
蓝色 黄-绿色 红色
检测器范围450-500nm
检测器范围640-700nm
检测器范围数值示出了波长范围并且以纳米值给出,在该波长范围内检测器被优化。
也可将不同类型的发射器和检测器组合,例如利用UVLED发射器连同在相反模式下工作的红色LED640就可能很好地区分不同质量的纸。在检测器中用普通LED传感器时由于低亮度回收纸可给出低信号,而由于在纸中荧光材料的高含量UV传感器将产生高信号。在原生质量时则情况相反,其中由于亮纸的更好反射则LED640将产生高信号强度——由于在原生纸中荧光材料的低含量则UV传感器产生低信号水平。将不同类型的发射器和检测器组合可提供不同质量的适宜区分。应当注意,两个传感器元件也可包括不同的组合。
图5示出根据本发明的利用差异信号测量方案的方法。定期地,SCU读取来自每个传感器元件的信号。SCU从第一传感器元件得到读数并且随后从第二传感器元件得到读数,分别为步骤501和502。分析503传感器数据以确定差异信号。根据差异信号,可确定504配送器再填充的当前水平。根据当前水平,可采取和处理不同行动。应当注意,分析和水平确定可在SCU、DCU、服务器或它们的组合中执行,例如在SCU或DCU中进行数据分析并且在服务器中进行水平确定。应当注意,可以高分辨率确定该水平,如整个再填充物的百分比,或位于预定水平内,例如不需要再充填、短时间内需要再充填、需要立即再充填或变为其它位置如短截卷位置,或类似的宽泛限定的水平。此外,该方案可被设置为确定耗材的消耗而非特定水平,例如确定何时纸巾产品再填充堆被耗尽并且因此至少一叠纸巾产品可被插入配送器内。
图6示出纸巾堆上反射区的某些示例。图6A示出堆叠601上单个反射区604的示例。SCU400具有从堆叠读取数据的两个传感器元件420和430并且根据堆叠的水平获得不同信号,这将在下面详述。
图6B示出堆叠602上的反射区域被分为若干独立区605和606的示例。根据反射区相对传感器元件420、430的定位,可得到不同信号,这能增加有关堆叠内材料的水平和/或类型的信息。
图6C示出另一示例,其中堆叠上的反射区被进一步分割,这就提供了增加可被系统识别的产品类型/质量数目的可能性。在图6C中已经示出了四个不同反射区607-610,但应当了解本发明不局限于这些可选方案。
在与幅材料连续卷一同应用时,可使用图7所示的反射区的变型。卷700可具有穿过卷从而易于装载在配送器中的可选通道702,并且在卷的平坦侧701上具有反射区703。带有其传感器的SCU400利用例如参见图6所讨论的反射区检测产品的水平;在该应用中可使用多个反射区。
图8示出在配送产品期间如何改变纸巾区域的反射率水平的读数。此外,图9示出图8中所示方案的变型,其中不使用反射区而是使用纸巾产品601自身的反射率即纸巾产品区域的反射率水平提供了有关水平的信息。在第一步骤A期间,SCU400的传感器元件420和430检测到纸巾产品601的存在,即不指示纸巾产品的水平过低。在下一步骤C中,一个传感器元件420检测到纸巾产品的存在而另一传感器元件430检测不到纸巾产品的存在,即纸巾产品开始变得过低并且在短时间内需要更换。最终,在步骤D中,没有任何传感器元件能检测到纸巾产品,即可触发纸巾产品过低或已被耗尽并且需要立即再充填的信号。在图8中示出纸巾堆,但应当了解同一过程可应用于以卷存在的纸巾连续幅。在第一阶段(A)中,堆叠是满的并且SCU400的每个传感器元件420和430都检测到反射区。随着因纸巾产品的配送导致的堆叠高度减少,纸巾再填充物和纸巾区域的反射率水平以及在图8中的反射区从传感器元件的角度来看进一步向下移动,并且在阶段B中反射区现在处于最低元件420而非最高传感器元件430检测到反射区的位置——这可提供有关当前堆叠水平的某些信息。在进一步的步骤C中,最低传感器元件检测不到如图8中的反射区但是仍然检测到堆叠,同时最高传感器元件430既检测不到反射区也检测不到堆叠——这可触发第一反应,例如触发SCU从而将第一信号送至DCU或服务器,通知人们堆叠变低并且需要尽快再充填;例如告知管理员将配送器包括在即将进行的服务中。服务器可将信息传送至由管理员操作的装置,例如以简单的短信形式发送至移动电话或智能手机;但是应当注意,在管理员的装置中将执行特定的软件,这就使得再充填处理和服务时间间隔操作变得更复杂;例如图像显示每个洗手间和哪个配送器需要被再充填等等。在步骤D中,堆叠如此之低以至于没有传感器元件420或430检测到反射区或堆叠,并且这就触发了第二反应,例如将第二信号传至DCU,通知人们堆叠有即刻耗尽的危险并且必须进行配送器的再充填。应当注意,第二阶段B也可触发通知人们当前水平状况的反应。在某些配送器方案中,若干纸巾叠层可被彼此上下堆叠,这可参见图8从步骤E可理解,步骤E中,带有其反射区804的第二堆叠801堆叠在旧堆叠601之上;在该示例中最低的传感器元件将检测到堆叠而非反射区并且最高的传感器元件将检测到反射区——这可被SCU、DCU或服务器诠释为有其它堆叠位于另一堆叠顶部并且因此不需要立刻再充填。
当前产品水平和/或可能还有产品质量的分析可在SCU、DCU或服务器中完成。例如,因为SCU优选地通过电池工作,就在DCU或服务器中完成分析从而在需要更换电池之前储备电能和延长使用寿命。当SCU通过电池工作时,也可根据应用和所需的电能消耗调节SCU进行检测的频率。
如示出根据本发明系统的图10所示数据被传送至服务器1001。该系统包括至少一个SCU400,至少一个可选DCU107和服务器1001。每个SCU无线地将指示各个配送器中当前水平的信号传送至DCU107或如前所述直接传送至服务器1001。多个DCU可连接于系统,并且每个DCU又被设置为利用通信网络1010根据系统的构造以所接收的形式或所分析的形式将所接收的信号向上游传送至服务器。优选地,DCU与通信网络1010无线通信,后者再将通信数据转播至服务器。服务器1001可被设置为根据系统的构造执行多个不同操作,例如SCU或DCU信号的分析以确定每个配送器中的当前水平、识别产品质量、识别每个SCU以及相应配送器及其地理定位、存货跟踪、生成报告、传送信号如短信至配给管理员的外部装置1002从而指示某位置处配送器的再充填甚至若库存的产品变少就从分配商1003定购产品。接收信号的管理员可按该信号行动,并且根据再充填的需要他/她能够记下从而在下一轮服务期间再充填或立刻反应且紧急再充填该位置处的配送器。外部装置1002可为能够与服务器直接或间接通信的任何适宜装置,如移动电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、寻呼机、平板电脑、膝上型电脑、管理员办公区域内的计算机等等。
服务器可接待用户的若干位置和甚至若干不同的用户。用户例如可为应付一个或若干客户的清洁公司,处理自己洗手间的清洁或维护的办公场所,或机构如学校、养老院、医院以及提供带有公共或半公共洗手间的场所的类似机构。
网络1010可为可从DCU传送数据至服务器的任何适宜的网络,包括但不局限于4G、3G、GSM、GPRS、UMTS、LTE、基于IP的网络、以太网、互联网或直接为类似的数据包激活的网络方案或上述某些方案的组合。
通过提供新业务如为纸巾供应商记录使用统计表,中央服务器的操作和对纸巾产品使用的实时记录开发了新收益,使得制造和分配更有效率、减少了洗手间的服务时间间隔、更好地在不同位置处安排了服务人员、减少了纸巾产品的库存等。
应当注意,词语“包括”不排除除了所列出之外的其它元件或步骤的存在,并且元件前的词语“一个”不排除多个这种元件的存在。还要注意,任何附图标记不限制权利要求的范围,本发明至少部分地可通过硬件和软件进行实施,并且若干“装置”或“单元”可用同一硬件术语来表示。
上述和所述实施例仅作为示例并且不应当限制本发明。
缩略词
GSM全球移动通信系统
GPRS通用分组无线业务
EDGEGSM增强数据率演进
UMTS通用移动通信系统
LTE长期演进
WCDMA宽带码分多址
CDMA2000码分多址2000
HSDPA高速下行分组接入
SCU传感器采集单元
DCU数据采集单元
IP互联网协议

Claims (25)

1.一种纸巾配送器(103,106,210,310),包括:
-被设置为接收将从纸巾配送器配送的纸巾产品(201,301)的纸巾保持器(200,300);其特征在于,
-设置在所述纸巾保持器上的至少一个传感器采集单元(203,303,400),包括至少一个处理单元(401)、至少一个通信接口(403)和至少两个传感器元件(420,430),所述传感器元件每个均包括光源(404,406)和光检测器(405,407),并且所述两个传感器元件沿与纸巾产品配送时的运动相关的至少一个方向彼此分离一段距离;
其中每个传感器采集单元的每个传感器元件被设置为从光源朝纸巾产品发射光并且在光检测器内检测所反射的光,并且其中所述处理单元被设置为从彼此相关的每个传感器元件得到来自反射光的信号从而能确定纸巾保持器内纸巾产品的水平并且利用通信接口将所得到的信号传输至中央服务器(1001)。
2.根据权利要求1所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述处理单元(401)还被设置为检测纸巾上两个分离的反射区(604-610,703,804)之间的差异信号。
3.根据前述权利要求任意一项所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述光检测器(405,407)包括光电检测器或以相反模式工作的发光二极管。
4.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述光检测器(405,407)被设置为提供与纸巾区域的反射率水平有关的信号。
5.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),还包括纸巾再填充物,其具有纸巾产品(201,301)区域的反射率水平从而提供反射基准。
6.根据权利要求5所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述反射基准提供关于纸巾再填充物的水平、纸巾产品类型和纸巾产品质量中至少一个的信息。
7.根据权利要求5所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述纸巾再填充物包括至少一个反射区。
8.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述处理单元被设置为通过确定来自两个传感器元件的差异信号来确定所述纸巾产品的水平。
9.根据权利要求8所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述纸巾产品的水平按至少三个不同水平来确定,所述至少三个不同水平包括有关纸巾产品再充填需求的信息:不需要再充填、需要立刻再充填和需要再充填。
10.根据权利要求8所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述处理单元(401)被设置为确定纸巾再填充是否换到其它位置。
11.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中每个传感器元件(420,430)被设置为检测反射区(604-610,703,804)和反射区缺失中的至少一个。
12.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述传感器元件(420,430)提供有关纸巾产品的至少三个不同质量的信息。
13.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所得到的信号藉由数据采集单元(107,415)利用近程无线通信技术被传输至中央服务器。
14.根据权利要求1或2所述的纸巾配送器(103,106,210,310),其中所述传感器采集单元被设置为通过感测纸巾产品区域的反射率水平、至少一个反射区(604-610,703,804)和纸巾产品缺失中的至少一个来检测纸巾产品的水平。
15.一种检测配送器(103,106,210,310)内洗手间纸巾产品(201,301)的水平的方法,所述配送器包括定位在配送器内且包括沿与纸巾产品配送时的运动有关的至少一个方向彼此分离的两个光学传感器元件(420,430)的至少一个传感器采集单元(203,303,400),并且其中所述传感器采集单元被设置为识别纸巾再填充物沿从第一传感器元件(420)至第二传感器元件(430)的方向的移动,所述方法包括如下步骤:
-从被设置为检测反射光的第一传感器元件(420)得到第一传感信号;其特征在于,
-从被设置为检测反射光的第二传感器元件(430)得到第二传感信号;
-确定第一传感信号与第二传感信号之间的差异信号,其中所述差异信号与纸巾再填充物的移动有关;以及
-根据所述差异信号确定洗手间纸巾产品的水平。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括利用通信接口(403,412,413)将所得到的信号传输至中央服务器(1001)的步骤。
17.根据权利要求15所述的方法,其中所述纸巾再填充物包括至少一个反射区(604-610,703,804)。
18.一种用于处理洗手间纸巾产品的再填充的系统,包括:
-根据权利要求1所述的至少一个纸巾配送器(103,106,210,310);
-至少一个服务器(901);其特征在于,
其中所述服务器(1001)被设置为从纸巾配送器接收关于每个纸巾配送器内洗手间纸巾产品(201,301)的水平的信息并且若需要再填充洗手间纸巾产品则将消息传送至外部装置(1002)。
19.根据权利要求18所述的系统,还包括数据采集单元(107,415)并且其中所述服务器(1001)被设置为藉由所述数据采集单元接收所述信息。
20.根据权利要求18所述的系统,其中所述系统被设置为检测具有至少三种不同质量的纸巾产品。
21.根据权利要求18所述的系统,其中所述系统被设置为通过感测纸巾再填充物区域的反射率水平、至少一个反射区(604-610,703,804)和纸巾产品缺失中的至少一个来检测洗手间纸巾产品的水平。
22.一种检测纸巾配送器(103,106,210,310)内的纸巾产品(201,301)的水平的传感器采集单元,其特征在于,包括沿与纸巾产品配送时的运动有关的至少一个方向彼此分离的两个传感器元件(420,430),每个传感器元件包括光源(404,406)和光检测器(405,407),并且其中传感器单元被设置为检测所反射的来自光源的光,并且其中所述反射由反射率水平、至少位于纸巾侧一部分上的反射区(604-610,703,804)、无反射区的纸巾产品区域以及纸巾产品缺失中的至少一个来提供,并且提供来自两个传感器元件的包括与纸巾产品的水平有关的信息的差异信号。
23.一种与根据权利要求1所述的纸巾配送器一同使用的洗手间纸巾再填充物,其设置有位于纸巾再填充物的至少一侧上的至少一个反射区(604-610,703,804)。
24.根据权利要求23所述的洗手间纸巾再填充物,其中所述反射区(604-610,703,804)包括与产品识别特征有关的信息。
25.根据权利要求24所述的洗手间纸巾再填充物,其中所述产品识别特征具有反射区(604-610,703,804)的反射率和多个反射区(604-610,703,804)的位置中的至少一个。
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