CN103118118B - 一种巡航轨迹控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种巡航轨迹控制方法及系统，本发明方法包括以下步骤。中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据巡航指令中携带的管理节点地址信息转发巡航指令到管理节点，管理节点再根据巡航指令中的图像处理设备编号信息转发巡航指令到对应的图像处理设备。图像处理设备根据巡航指令中的巡航轨迹编号信息进行图像处理。其中，图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并通过管理节点或者直接发送至中控服务器，中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，并按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并通过管理节点发送或者直接发送至图像处理设备，图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息完成待替换的巡航轨迹的更新。
Description
技术领域
本发明属于即时通信领域，尤其涉及一种巡航轨迹控制方法及系统。
背景技术
随着信息社会的飞速发展，各种各样的通信工具如飞信、QQ等被人们普遍使用，除了个人应用以外，一些企业版的即时通信方式也逐渐为大众所熟悉，譬如视频会议等。在实际应用中，为满足客户的展示需求，经常需要多次执行视频的同一巡航路线。然而，现有的图像录制设备所能保存的巡航线路数量有限，大大限制了巡航路线的实际应用。另一方面，目前图像录制设备存储的巡航路线，没有对各线路的重要程度进行区分，无法自动将热门巡航路线更新存储到图像录制设备，也降低了巡航路线的控制效率。
发明内容
本发明提供一种巡航轨迹控制方法及系统以解决上述问题。
本发明提供一种巡航轨迹控制方法，包括以下步骤。中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点，所述管理节点再根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备。图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理。其中，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述中控服务器，所述中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，所述中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息通过管理节点发送或者直接发送至所述图像处理设备，所述图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。
本发明提供一种巡航轨迹控制系统，包括中控服务器、管理节点及图像处理设备，所述中控服务器分别连接所述管理节点及图像处理设备，所述管理节点连接所述图像处理设备。所述中控服务器，用于接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点，还用于根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，并根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述图像处理设 备。所述管理节点，用于根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备。所述图像处理设备，用于根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理，还用于根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述中控服务器，还用于根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。
相较于先前技术，根据本发明提供的巡航轨迹控制方法及系统，中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据巡航指令中携带的管理节点地址信息转发巡航指令到管理节点，管理节点再根据巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发巡航指令到对应的图像处理设备。图像处理设备根据巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理。其中，图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至中控服务器，中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将替换巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至图像处理设备，图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。如此，能够自动更新不同重要程度的巡航线路到图像处理设备，保证了巡航轨迹控制的高效性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的巡航轨迹控制方法的流程图；
图2所示为根据本发明的较佳实施例提供的巡航轨迹控制系统的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的巡航轨迹控制方法的流程图。如图1所示，本发明的较佳实施例提供的巡航轨迹控制方法包括步骤101~102。
步骤101：中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点，所述管理节点再根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备。
具体而言，所述巡航指令包括管理节点地址信息、图像处理设备编号信息及巡航轨迹编 号信息。所述管理节点与图像处理设备的对应关系，可以是一对多或多对多，对此本发明并不作限定。其中，所述中控服务器存储巡航轨迹关系对照表，所述巡航轨迹关系对照表包括巡航轨迹编号、巡航轨迹信息、巡航轨迹执行次数、巡航轨迹权重及综合评估值。所述图像处理设备存储本地对照表，所述本地对照表包括巡航轨迹编号、巡航轨迹信息及巡航轨迹执行次数。于此，所述巡航轨迹信息为执行巡航指令时的巡航路线。例如，若巡航指令中命令语句为<root type=“cameracontrol”commad=“startautocruise”line=“left:5000”>，则对应的巡航轨迹信息为向左移动5000毫秒。
若T时刻，中控服务器存储的巡航轨迹关系对照表例如表1所示，图像处理设备存储的本地对照表例如表2所示。
表1
| 巡航轨迹编号 | 巡航轨迹信息 | 巡航轨迹执行次数 |
| 2 | 向上移动2000毫秒 | 7 |
| 4 | 拉近2000毫秒 | 2 |
表2
步骤102：图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理；其中，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述中控服务器，所述中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，所述中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息通过管理节点发送或者直接发送至所述图像处理设备，所述图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。
具体而言，图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理的过程为：图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，在本地对照表中查 找是否存储所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，若图像处理设备已存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，所述图像处理设备直接执行所述巡航轨迹信息。
若所述图像处理设备未存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，则所述图像处理设备通过管理节点或者直接向中控服务器发送巡航轨迹请求；所述中控服务器通过管理节点或者直接向所述图像处理设备反馈所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息；所述图像处理设备根据接收的所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，进行图像处理。于此，所述巡航轨迹请求中携带了巡航轨迹编号信息。
或者若所述图像处理设备未存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，所述图像处理设备通过管理节点或者直接向所述中控服务器发送通知信息，所述中控服务器通过管理节点或者直接向所述图像处理设备发送图像处理指令，所述图像处理设备执行所述图像处理指令，进行图像处理。其中，所述图像处理指令中携带了所述巡航轨迹信息对应的命令语句。
于此，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹的过程为：所述图像处理设备周期性获取自身存储的巡航轨迹执行次数，并确定小于预设次数的巡航轨迹信息为待替换的巡航轨迹信息。所述中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值的过程为：所述中控服务器周期性地根据巡航轨迹执行次数及对应的巡航轨迹权重的乘积，获得各个巡航轨迹的综合评估值。于本实施例中，所述第一策略及第二策略中的周期设置相同，于其它实施例中，可以根据需要另行设置，对此本发明不作限定。
所述中控服务器根据各个巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹的过程为：所述中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值的大小，按照从高到低进行排序；所述中控服务器根据待替换的巡航轨迹个数，按照综合评估值从高到低的顺序选择对应数目的巡航轨迹，作为替换的巡航轨迹信息。所述中控服务器将替换的巡航轨迹信息通过管理节点或直接发送给图像处理设备，所述图像处理设备接收所述替换的巡航轨迹信息后，删除待替换的巡航轨迹信息。
举例而言，若T时刻图像处理设备接收到的巡航指令中携带的巡航轨迹编号为3，所述图像处理设备在表2中未查找到编号为3的巡航轨迹，则所述图像处理设备直接向中控服务器发送巡航轨迹请求，所述巡航轨迹请求包括的巡航轨迹编号为3，中控服务器直接向图像处理设备反馈拉远1000毫秒的巡航轨迹信息。所述图像处理设备根据所述接收到的巡航轨迹信息，进行图像处理。
若在T+2秒时刻图像处理设备周期触发，且所述预设次数为5，则根据表2，巡航轨迹执行次数小于5的巡航轨迹编号为4。图像处理设备确定待替换的巡航轨迹信息为拉近2000毫秒，并直接通知中控服务器。所述中控服务器选取表1中综合评估值最大的巡航轨迹信息 （对应编号为1），作为替换的巡航轨迹信息并直接发送给图像处理设备。所述图像处理设备接收巡航轨迹编号为1的巡航轨迹后，删除编号为4的待替换巡航轨迹信息。
图2所示为根据本发明的较佳实施例提供的巡航轨迹控制系统的示意图。如图2所示，本发明的较佳实施例提供的巡航轨迹控制系统包括中控服务器201、管理节点202及图像处理设备203，所述中控服务器201分别连接所述管理节点202及图像处理设备203，所述管理节点202连接所述图像处理设备203。所述中控服务器201，用于接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点202，还用于根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，并根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述图像处理设备203。所述管理节点202，用于根据所述巡航指令中携带的图像处理设备203编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备203。所述图像处理设备203，用于根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理，还用于根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述中控服务器201，还用于根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。关于上述系统的操作流程同上述方法所述，故于此不再赘述。
综上所述，根据本发明较佳实施例提供的巡航轨迹控制方法及系统，中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据巡航指令中携带的管理节点地址信息转发巡航指令到管理节点，管理节点再根据巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发巡航指令到对应的图像处理设备。图像处理设备根据巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理。其中，图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至中控服务器，中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将替换巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至图像处理设备，图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。如此，能够自动更新不同重要程度的巡航线路到图像处理设备，保证了巡航轨迹控制的高效性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种巡航轨迹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点，所述管理节点再根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备；
图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理；
其中，所述图像处理设备存储本地对照表，所述本地对照表包括巡航轨迹编号、巡航轨迹信息及巡航轨迹执行次数，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述中控服务器；
其中，所述中控服务器存储巡航轨迹关系对照表，所述巡航轨迹关系对照表包括巡航轨迹编号、巡航轨迹信息、巡航轨迹执行次数、巡航轨迹权重及综合评估值，所述中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，所述中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息通过管理节点或者直接发送至所述图像处理设备，所述图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新；
其中，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹的过程为：所述图像处理设备周期性获取自身存储的巡航轨迹执行次数，并确定小于预设次数的巡航轨迹信息为待替换的巡航轨迹信息；
其中，所述中控服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值的过程为：所述中控服务器周期性地根据巡航轨迹执行次数及对应的巡航轨迹权重的乘积，获得各个巡航轨迹的综合评估值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理的过程为：若图像处理设备未存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，则所述图像处理设备通过管理节点或者直接向中控服务器发送巡航轨迹请求；所述中控服务器通过管理节点或者直接向所述图像处理设备反馈所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息；所述图像处理设备根据接收的所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，进行图像处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡航轨迹请求中携带了巡航轨迹编号信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理的过程为：若图像处理设备未存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，则所述图像处理设备通过管理节点或者直接向所述中控服务器发送通知信息，所述中控服务器通过管理节点或者直接向所述图像处理设备发送图像处理指令，所述图像处理设备执行所述图像处理指令，进行图像处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像处理指令中携带了所述巡航轨迹信息对应的命令语句。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中控服务器根据各个巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹的过程为：所述中控服务器根据巡航轨迹的综合评估值的大小，按照从高到低进行排序；所述中控服务器根据待替换的巡航轨迹个数，按照综合评估值从高到低的顺序选择对应数目的巡航轨迹，作为替换的巡航轨迹信息。
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