CN103116771A - 一种基于条形码的目标识别方法及应用系统 - Google Patents

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本发明涉及一种基于条形码的目标识别方法及应用系统，应用于物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。其特征是：系统包括摄像单元、条形码识别单元、编码查询单元、数据库、视频处理单元、显示单元、目标表面附着的条形码，摄像单元负责获取目标图像，条形码识别单元负责识别目标条形码的编码，编码查询单元负责以编码检索数据库中编码对应的标识及信息，视频处理单元负责标识及信息的视频插入，显示单元负责显示包含目标标识及信息的视频图像。有益效果是：在现有的视频监控系统中运行本发明所述程序软件实现对附着条形码的物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。

Description

一种基于条形码的目标识别方法及应用系统
技术领域
本发明涉及一种基于条形码的目标识别方法及应用系统，应用于物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。
 
背景技术
条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）排成的平行线图案。条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许多信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到广泛的应用。目前条形码有一维条形码、二维条形码、复合条码、彩色条形码。
彩色条形码将色彩信息加入条形码编码信息，可以增加条形码信息容量。
目前条形码的读取设备是扫描器，扫描器分为光笔、红光CCD、激光、影像等，扫描器的光电器件的电信号输出到条码扫描器的放大电路增强信号之后，再送到整形电路将模拟信号转换成数字信号，白条、黑条的宽度不同，相应的电信号持续时间长短也不同，然后译码器通过测量脉冲数字电信号0，1的数目来判别条和空的数目，通过测量0，1信号持续的时间来判别条和空的宽度，根据对应的编码规则（例如：EAN-8码），将条形符号换成相应的编码，如数字、字符信息，最后由计算机系统进行数据处理与管理，物品的详细信息便被识别了。
 
发明内容
本发明的目的是基于条形码的目标识别方法及应用系统实现对物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。
本发明所述条形码包括一维条形码、二维条形码、复合条码、彩色条形码。
本发明条形码对应编码，编码对应包括标识在内的一组信息数据库。
本发明一个条形码对应一个编码，一个编码至少对应一个标识信息。
本发明有至少两个以上的条形码，所述至少两个以上的条形码对应至少两个以上的编码，所述至少两个以上的编码组成关联数据组。
本发明的技术方案是：
一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：系统包括摄像单元、条形码识别单元、编码查询单元、数据库、视频处理单元、显示单元、目标表面附着的条形码，摄像单元负责获取目标图像，条形码识别单元负责识别目标条形码的编码，编码查询单元负责以编码检索数据库中编码对应的标识及信息，视频处理单元负责标识及信息的视频插入，显示单元负责显示包含目标标识及信息的视频图像。
所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：系统还包括编码处理单元、执行单元，编码处理单元负责处理编码对应的目标的运动信息或输出编码对应的控制信号，执行单元负责执行编码对应的控制信号。
进一步，所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：系统还包括目标运动特征模型计算单元，目标运动特征模型计算单元负责目标运动特征计算、统计。
进一步，所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：执行单元是交通信号灯系统，或门禁系统，或报警系统。
所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：目标表面附着的条形码有一个，或两个，或两个以上。
进一步，所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：目标表面附着的条形码由反光材料制成。
所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：表面附着条形码的目标是人类服装、或帽子、或车辆、或动物。
一种基于条形码的目标识别方法，其步骤是：1、获取图像帧；2、确定条形码目标区域；3、条形码识别；4、条形码识别判断：识别失败则结束识别，识别成功则暂存编码并提取数据库中所述编码对应的标识；5、生成标识插入帧信号；6、在监控图像目标处显示标识；7、返回步骤1。
或，一种基于条形码的目标识别方法，其步骤是：1、获取图像帧；2、确定条形码目标区域；3、条形码识别；4、条形码识别判断：识别失败则返回步骤1，识别成功则暂存编码并提取数据库中所述编码对应的标识；5、生成标识插入帧信号；6、在监控图像目标处显示标识；7、对目标图像进行跟踪。
所述条形码的识别方法还包括步骤：确定条形码目标区域后有调整条形码图像方向的步骤，以便于识别定位；或有识别定位方向调整的步骤，以便识别定位方向符合条形码图像方向。
进一步，所述的一种基于条形码的目标识别方法，其步骤还包括：对暂存编码进行是否是关联编码的判断。 
进一步，其步骤还包括：对关联编码对应的目标进行跟踪，并对目标进行记录、统计、运动特征模型计算、基于模型的数据处理。 
所述关联编码对应的条形码附着于人类服装不同位置用于跟踪、记录、处理目标运动特征。
所述关联编码对应的条形码附着于动物体不同体位用于跟踪、记录、处理动物运动特征。
所述关联编码对应的条形码附着于车队不同的车辆用于跟踪、记录、控制车队的通行。
现有的条形码识别方法有图像条形码识别及识别定位方法描述的公开技术如：中国专利公告201110109589.5条形码图像识别方法。
本发明的有益效果是：在现有的视频监控系统中运行本发明所述程序软件实现对附着条形码的物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。如通过视频监控实时显示被监控对象的身份信息：囚犯身着经编码的反光条囚服在监控图像上实时显示囚犯身份信息；警察或环卫人员身着经编码的反光条安全服在交通监控系统中识别及管理人员身份；学生身着经编码的反光条安全服在交通监控系统中识别学生身份并控制交通信号灯；特种车辆附着条形码在交通监控系统中识别车辆身份并控制交通信号灯；车队附着关联数据条形码在交通监控系统中识别车队身份并控制交通信号灯；动物附着条形码在监控系统中识别动物身份并进行管理。
 
附图说明
图1为条形码识别区域示意图。
图2为条形码编码数据库对应关系示意图。
图3为基于条形码的目标识别方法的应用系统示意图。
图4为基于条形码的目标识别方法的程序流程图。
图5为基于条形码的目标识别方法的另一程序流程图。
图6为关联编码识别及跟踪、处理的程序流程图。
图7为条形码布置在人类服装不同部位的示意图。
图8为关联编码对应的条形码附着在车队上的实施示意图。
 
具体实施方式  
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为条形码识别区域示意图。条形码识别区域至少包括一个条形码，图中例举条形码1、条形码2、……条形码n，条形码对应的编码可以是单独编码，或关联编码。
图2为条形码编码数据库对应关系示意图。一个条形码对应一个编码，一个编码对应一组至少包含标识的信息数据组，如条形码1对应编码1，编码1对应包含标识的一组数据组，数据组中包含标识、信息1，……信息n。
关联数据编码模式：条形码1、条形码2，……条形码n为关联条形码，对应的编码1、编码2、……编码n为关联编码，编码对应各自的标识及信息数据组。
单独编码模式：仅保留条形码1、对应的编码1、编码1对应的包含标识的信息数据组。
图3为基于条形码的目标识别方法的应用系统示意图。系统包括摄像单元、条形码识别单元、编码查询单元、数据库、视频处理单元、显示单元、目标1、目标2、目标3、……目标n表面附着的条形码，摄像单元负责获取目标图像，条形码识别单元负责识别目标条形码的编码，编码查询单元负责以编码检索数据库中编码对应的标识及信息，视频处理单元负责标识及信息的视频插入，显示单元负责显示包含目标标识及信息的视频图像。
系统还包括编码处理单元、执行单元，编码处理单元负责处理编码对应的目标的运动信息或输出编码对应的控制信号，执行单元负责执行编码对应的控制信号。
系统还包括目标运动特征模型计算单元，目标运动特征模型计算单元负责目标运动特征计算、统计。
执行单元是交通信号灯系统，或门禁系统，或报警系统。
目标表面附着的条形码有一个，或两个，或两个以上。
目标表面附着的条形码由反光材料制成。
反光材料由玻璃微珠制成，现有技术：中国专利公告：88106181.6全方位定向反光贴片。
表面附着条形码的目标是人类服装、或帽子、或车辆、或动物。
系统还包括条形码生成单元，由条形码生成单元将数据库中的编码生成条形码，并制作条形码。
所述系统由硬件和软件构成，硬件有：摄像头、计算机、显示器、执行部件、条形码制作部件；软件有：条形码识别单元、编码查询单元、数据库、条形码生成单元、编码处理单元、视频处理单元、目标运动特征模型计算单元。可以在现有的视频监控系统中安装本发明所述方法程序软件，无需改动现有硬件配置即可实现对附着条形码的物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。
具体实施方案有：
一、通过视频监控实时显示被监控对象的身份信息的实施方式：囚犯身着经编码的反光条囚服在监控图像上实时显示囚犯身份信息；警察或环卫人员身着经编码的反光条安全服在交通监控系统中识别及管理人员身份。
1、例如：图中目标1、目标2、目标3、……目标n为身着附着条形码的服装，摄像单元负责摄取监视图像，图像帧经条形码识别单元识别获得编码，编码经编码查询单元在数据库中获得编码对应的标识及信息，标识及信息通过视频处理单元插入监视图像由显示单元进行显示，显示图像中目标1、目标2、目标3、……目标n同时也显示各自对应的标识及信息，如姓名、性别、年龄等，或身份信息。
进一步，通过执行单元控制门禁系统、异常报警。
进一步，建立运动模型算法，统计、分析目标运动特征。
二、通过视频监控系统、执行单元对目标进行引导、管理的实施方式：
1、学生身着经编码的反光条安全服在交通监控系统中识别学生身份并控制交通信号灯，首先对条形码进行识别，识别成功后获得对应的编码，通过编码在数据库中获得编码对应的标识及信息，通过编码处理单元认定目标的学生身份，编码处理单元输出指令至交通信号灯控制系统，即执行单元，控制交通信号灯允许学生安全通行。
2、特种车辆附着条形码在交通监控系统中识别车辆身份并控制交通信号灯，特种车辆如消防车、救护车、警车等，首先对条形码进行识别，识别成功后获得对应的编码，通过编码在数据库中获得编码对应的标识及信息，通过编码处理单元认定目标的特种车辆身份，编码处理单元输出指令至交通信号灯控制系统，即执行单元，控制交通信号灯允许特种车辆通行。条形码识别的有益之处是可以通过交通监控系统远距离识别车辆身份，为了防止普通车辆附着特种车辆条形码造假，可以通过记录车辆车牌，分析车牌号和编码的关联认定特种车辆，并在后期处罚造假车辆。
3、车队附着关联数据条形码在交通监控系统中识别车队身份并控制交通信号灯，通过对车队中至少两辆车附着的条形码进行识别，获取编码后确定是否是同一车队，并控制交通信号灯允许车队通行。
4、动物附着条形码在监控系统中识别动物身份并进行管理，如分析动物的运动特征，通过门禁控制动物的进出，或通过执行单元控制异常报警。进一步，系统还包含目标运动特征统计和分析单元。
图4为基于条形码的目标识别方法的程序流程图。在图像监控系统中，有目标1~目标n，在一个识别周期中，其步骤是：1、获取图像帧；2、确定条形码目标区域；3、条形码识别；4、条形码识别判断：识别失败则结束识别，识别成功则暂存编码并提取数据库中所述编码对应的标识；5、生成标识插入帧信号；6、在监控图像目标处显示标识；7、返回步骤1。
所述条形码的识别方法还包括步骤：确定条形码目标区域后有调整条形码图像方向的步骤，以便于识别定位；或有识别定位方向调整的步骤，以便识别定位方向符合条形码图像方向。
可以在现有的视频监控系统中安装本发明所述方法程序软件，无需改动现有硬件配置即可实现对附着条形码的物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。
图5为基于条形码的目标识别方法的另一程序流程图。在图像监控系统中，有目标1~目标n，以目标1为例，其步骤是：1、获取图像帧；2、确定条形码目标区域1；3、条形码识别；4、条形码识别判断：识别失败则返回步骤1，识别成功则暂存编码并提取数据库中所述编码对应的标识；5、生成标识插入帧信号；6、在监控图像目标1处显示标识；7、对目标1图像进行跟踪。
所述条形码的识别方法还包括步骤：确定条形码目标区域后有调整条形码图像方向的步骤，以便于识别定位；或有识别定位方向调整的步骤，以便识别定位方向符合条形码图像方向。
可以在现有的视频监控系统中安装本发明所述方法程序软件，无需改动现有硬件配置即可实现对附着条形码的物体、动物体、人体的识别、跟踪、分析。
图6为关联编码识别及跟踪、处理的程序流程图。由数据库提供关联编码数据库，条形码识别成功后获得编码，所述编码在关联编码数据库中进行查询，如果无则返回编码暂存数据库，如果有则进行目标跟踪，目标跟踪数据可以形成目标记录、目标统计、目标运动特征模型计算、处理。
图7为条形码布置在人类服装不同部位的示意图。701是条形码位于帽子位置，702是条形码位于衣服躯干位置，703是条形码位于左手臂位置，704是条形码位于右手臂位置，705是条形码位于左腿位置，706是条形码位于右腿位置。
所述条形码可以是单一使用，也可以是组合使用。
组合使用时，至少两个条形码对应的编码为关联数据，通过识别跟踪关联数据可以描述目标运动特征。如通过识别跟踪左、右腿位置的条形码的相对运动位置特征判断人体的步行状态。
图8为关联编码对应的条形码附着在车队上的实施示意图。图示为若干辆车组成的车队，801是第一辆车的前条形码，802是第一辆车的后条形码，803是第二辆车的前条形码，804是第二辆车的后条形码，805是第n辆车的前条形码，806是第n辆车的后条形码。
车队车辆所属每一辆车至少有一个条形码。
车队车辆所属每一辆车有前、后两个条形码，目的是可以确定车辆运行方向。
车队车辆所有条形码对应的编码是一个关联数据组。

Claims (10)

1.一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：系统包括摄像单元、条形码识别单元、编码查询单元、数据库、视频处理单元、显示单元、目标表面附着的条形码，摄像单元负责获取目标图像，条形码识别单元负责识别目标条形码的编码，编码查询单元负责以编码检索数据库中编码对应的标识及信息，视频处理单元负责标识及信息的视频插入，显示单元负责显示包含目标标识及信息的视频图像。
2. 根据权利要求1所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：系统还包括编码处理单元、执行单元，编码处理单元负责处理编码对应的目标的运动信息或输出编码对应的控制信号，执行单元负责执行编码对应的控制信号。
3. 根据权利要求2所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：系统还包括目标运动特征模型计算单元，目标运动特征模型计算单元负责目标运动特征计算、统计。
4. 根据权利要求2所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：执行单元是交通信号灯系统，或门禁系统，或报警系统。
5. 根据权利要求1所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：目标表面附着的条形码有一个，或两个，或两个以上。
6. 根据权利要求1或5所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：目标表面附着的条形码由反光材料制成。
7. 根据权利要求1或5所述的一种基于条形码的目标识别方法的应用系统，其特征是：表面附着条形码的目标是人类服装、或帽子、或车辆、或动物。
8.一种基于条形码的目标识别方法，其步骤是：1、获取图像帧；2、确定条形码目标区域；3、条形码识别；4、条形码识别判断：识别失败则结束识别，识别成功则暂存编码并提取数据库中所述编码对应的标识；5、生成标识插入帧信号；6、在监控图像目标处显示标识；7、返回步骤1。
9.一种基于条形码的目标识别方法，其步骤是：1、获取图像帧；2、确定条形码目标区域；3、条形码识别；4、条形码识别判断：识别失败则返回步骤1，识别成功则暂存编码并提取数据库中所述编码对应的标识；5、生成标识插入帧信号；6、在监控图像目标处显示标识；7、对目标图像进行跟踪。
10.根据权利要求8或9所述的一种基于条形码的目标识别方法，其步骤还包括：对暂存编码进行是否是关联编码的判断。
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