CN103116488A

CN103116488A - 用于在影响装置中处理数据的方法

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Publication number: CN103116488A
Application number: CN2012102817624A
Authority: CN
Inventors: M·德莱斯勒
Original assignee: Dspace Digital Signal Processing and Control Engineering GmbH
Current assignee: Desbeth Co ltd
Priority date: 2011-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: DE102011052511A1; US8626395B2; US20130041551A1; CN103116488B

Abstract

本发明涉及用于在影响装置中处理数据的方法，影响装置与汽车控制装置和与数据处理装置连接。如果影响装置收到来自汽车控制装置、数据处理装置或影响装置的第一触发，则检测第一触发与函数的有效对应。当存在有效对应时开始所对应的函数。函数具有第一地址。借助第一地址从影响装置和/或汽车控制装置的存储器读出数值。函数还具有第一子函数和/或第二子函数。检测第一地址和/或该数值与第一子函数或第二子函数的有效对应。当存在有效对应时调用所对应的子函数。根据所调用的子函数检查和/或操作该数值并且根据检测的结果将经检测的数值和/或经操作的数值由影响装置发送到汽车控制装置和/或数据处理装置和/或存储到影响装置的存储器。

Description

用于在影响装置中处理数据的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分用于处理数据的方法。

背景技术

由文献DE102004027033A1已知一种用于通过影响装置10对汽车控制装置11和数据处理装置12的数据进行处理的方法。

如图4和图5中所示，汽车控制装置11与影响装置10连接，其中汽车控制装置11和影响装置10一起设置在一个壳体20中或两个不同的壳体中。在此，汽车控制装置11和影响装置10或者如图5所示设置在汽车中或者如图4所示设置在实验室中。例如用于控制电机的第一程序在汽车控制装置11上运行。

影响装置10的任务在于例如从汽车控制装置11读出数值并且将其传送到数据处理装置12，从而可以由数据处理装置12针对其功能对汽车控制装置11进行检测或者由数据处理装置12经由接口19将数据提供给汽车控制装置11。数据处理装置12例如是个人计算机、模拟器或处理器板。

在汽车控制装置11与影响装置10之间传输数据。从文献DE102006062555A1已知一种用于将汽车控制装置11的数据传输到影响装置10的方法，其中影响装置10包括第一执行单元14、一个存储器和一个接口——优选一个调试接口。利用该具有所谓追踪功能的接口，能够监控在汽车控制装置11的存储器13中的待观察的地址并且将数据传输到影响装置10。

影响装置10与数据处理装置12连接。影响装置10与数据处理装置12之间的数据交换根据标准化的XCP协议和/或CCP协议实现。

如图6所示，影响装置10用作汽车控制装置11和数据处理装置12之间的接口。在现有技术中，通过影响装置10将由汽车控制装置11传输的数据16根据XCP协议和/或CCP协议不变地传输到数据处理装置12，或者通过影响装置10将由数据处理装置12传输的数据17不变地传输到汽车控制装置11。为此，第二程序15在影响装置10的第一执行单元14（例如处理器）上运行，该第二程序控制汽车控制装置11与数据处理装置12之间的数据传输。

发明内容

在该背景下，本发明的任务在于给出一种改进现有技术的方法。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的用于处理数据的方法解决。本发明的有利的实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的主题提出一种用于在影响装置10中处理数据（16、17）的方法，其中影响装置10与汽车控制装置11和数据处理装置12连接。汽车控制装置11和影响装置10设置在汽车中或在测试台或实验台上。第一程序在汽车控制装置11上运行。影响装置10包括第一执行单元14，在软件或硬件中实现的第二数据处理方法15在第一执行单元上运行。根据XCP协议和/或CCP协议在数据处理装置12与影响装置10之间交换数据。如果影响装置10收到汽车控制装置11、数据处理装置12或影响装置10的第一触发或第二触发，那么检测第一触发与一个在硬件或软件中实现的函数的有效对应。当存在有效对应时开始所对应的函数。该函数具有至少一个第一地址。借助于第一地址从影响装置10的存储器26和/或从汽车控制装置11的存储器13读出一个数值。此外，该函数具有第一子函数和/或第二子函数。检测第一地址和/或第二地址和/或该数值与第一子函数或第二子函数的有效对应。当存在有效对应时调用所对应的子函数。根据所调用的子函数检查和/或操作该数值并且根据检测的结果将经检测的数值和/或经操作的数值由影响装置10发送到汽车控制装置11和/或发送到数据处理装置12和/或存储到影响装置10的存储器26中。

根据本发明的方法的一个优点在于，数据或数据的数值已经在影响装置10中被处理而不是像现有技术那样由影响装置10不变地传送并且只是在数据处理装置12或在汽车控制装置11中才处理。由此明显地改善了实时处理的可能性，亦即在数据处理时保持预定的时间间隔。

在另一实施形式中，检测第一地址、第二地址或数值与两个子函数的对应可以在运行期间亦即在函数开始之后或在函数开始之前在配置阶段实现。例如存在该配置阶段，即在开始第一函数之前，在开始第二程序之后对所有函数及其地址或数值针对其与第一子函数或第二子函数的对应进行检测。

在本发明的一个改进中，借助于编程语言和/或建模语言在开始第二程序之前和/或在开始函数之前预先给定第一子函数或第二子函数的内容。这意味着，不必总是静态地预先给定子函数，而是根据需要在开始第二程序之前也或者根据需要在开始函数之前根据其功能确定子函数。

这样在另一实施例中，根据这样确定所述内容生成程序代码和/或对现场可编程门阵列（FPGA）进行编程和/或配置。

在另一实施形式中，借助于第一子函数或第二子函数确定数据格式，例如为数据扩展校验和的数据格式，由此识别出有错误的数据传输。随后，由影响装置10待传输到数据处理装置12或汽车控制装置11的数据以这种数据格式传输。由此例如产生以下优点，即影响装置10变得对于不同的数据格式都是灵活的。

在另一实施形式中，根据第一子函数或第二子函数的执行被识别为有错误的数值不发送到数据处理装置12和/或汽车控制装置11。这具有的优点例如，节省了数据传输并因而节省了时间并且数据处理装置12和/或汽车控制装置11不以错误的数值继续工作并且自身不必为此进行数值的有效性检测。

在另一实施形式中，除了第一子函数之外，第二子函数也对应于第一地址和/或第二地址和/或该数值，从而执行两个子函数。

在本发明的一个改进中，由数据处理装置12发送到影响装置10的数据被存储在影响装置10的存储器中。

附图说明

下面参照附图对本发明进一步阐明。在此相同的部分以相同的附图标记标明。所示出的实施形式是非常简化的，亦即各间距以及横向和纵向延伸不是按照比例的，并且——只要未另有说明——相互间也不具有可推导的几何关系。其中：

图1示出了汽车控制装置、根据本发明的影响装置和数据处理装置的构造的结构示意图；

图2示出了用于在影响装置中处理数据的方法的根据本发明的第一实施形式的示意图；

图3示出了用于在影响装置中处理数据的方法的根据本发明的另一实施形式的示意图；

图4示出了根据现有技术在实验室中的汽车控制装置和影响装置的设置的示意图；

图5示出了根据现有技术在汽车中的汽车控制装置和影响装置的设置的示意图；

图6示出了根据现有技术汽车控制装置和影响装置的构造的结构示意图。

具体实施方式

图1示出了汽车控制装置11、影响装置10和数据处理装置12的构造的结构示意图。汽车控制装置11与影响装置10连接，其中汽车控制装置11和影响装置10一起设置在一个壳体20中或两个不同的壳体中。

此外，影响装置10经由接口19与数据处理装置12连接。数据处理装置12例如是个人计算机、模拟器或处理器板。根据XCP协议或CCP协议在影响装置10与数据处理装置12之间实现数据传输。

影响装置10包括执行单元14。借助于该执行单元14从汽车控制装置11读出数据。第二程序15在执行单元14上运行。例如执行单元14经由汽车控制装置11的追踪接口收到数据或借助于第二程序15从汽车控制装置11的存储器13读出数据。从汽车控制装置11传输的数据16的数值并不像在现有技术中一样由影响装置10根据XCP协议或CCP协议不变地传输到数据处理装置12，而是根据本发明在影响装置10的执行单元14中被检查和/或操作。因此在执行单元14中实现了数据预处理18，其中执行单元14或者与从汽车控制装置11接收数据的执行单元是同一个或者是影响装置10中的另一个执行单元14。

同样，影响装置10根据XCP协议或CCP协议从数据处理装置12收到的数据17在被传输到汽车控制装置11之前在影响装置10的执行单元14中根据本发明借助于数据预处理装置18进行预处理。例如，检查和/或操作由数据处理装置12传输到影响装置10的数据的数值。

图2和图3示出了用于在影响装置10中处理数据的方法的根据本发明的实施形式的示意图。

影响装置10在第一方法步骤21中接收来自汽车控制装置11、数据处理装置12或影响装置10自身的触发。影响装置10自身的触发可以例如通过一个确定的时间点引起。

与触发相关联的是从汽车控制装置11传输的数据16是否应该传输到数据处理装置12和/或由数据处理装置12传输的数据17是否应该传输到汽车控制装置11的信息。

在影响装置10的存储器26中存储有在触发的时间点实现的函数，其中这些函数在存储器26中被存储在和数据相同的存储区中或被存储在存储器26的另一存储区中。这些函数或者独立地存储或者组合在一个程序中。已实现的函数由执行单元14调用并且例如控制从汽车控制装置11读出数据、从汽车控制装置11的存储器13或影响装置10的存储器26传输数据到数据处理装置12或从影响装置10的存储器26传输数据到汽车控制装置11。影响装置10的存储器26例如包含来自汽车控制装置11的数据16、来自数据处理装置12的数据17或者预先给定或经配置的数据。

在第二方法步骤22中影响装置10检测是否存在触发与函数的有效对应。如果不存在触发与函数的有效对应，执行单元14在另一方法步骤23中等待下一个触发。如果存在触发与函数的有效对应，那么在方法步骤24中开始该函数。

每个函数对应于一个在影响装置10的存储器26中或汽车控制装置11的存储器13中的第一地址。该对应或者在函数中固定地实现或借助于包含在触发中的信息实现。在方法步骤25中，根据第一地址或者从汽车控制装置11的存储器13中或从影响装置10的存储器26中读出数值。在另一实施形式中例如借助于数据处理装置12或子函数已将数值存储到影响装置10的存储器26中，例如以便针对性地在汽车控制装置11中操作数值。

在另一实施例中，除了已从中读出数值的第一地址之外，函数还对应于第二地址。该对应或者在函数中被固定地实现或借助于包含在触发中的信息实现。

此外，根据本发明函数具有第一子函数和/或第二子函数。

第一子函数和/或第二子函数对应于第一地址和/或第二地址和/或数值。在根据本发明的另一方法步骤27中，检测第一地址和/或第二地址和/或数值与第一子函数和/或第二子函数的有效对应。如果没有与第一子函数或第二子函数的有效对应，那么在方法步骤28中进一步处理该函数。如果存在有效对应，那么在方法步骤29中开始所对应的第一子函数和/或所对应的第二子函数并且在方法步骤31中进行处理。

根据执行31子函数的结果，在方法步骤33中将数值由影响装置10传输到汽车控制装置11，和/或在方法步骤34中传输到数据处理装置12也或者没有数据被传输32。例如，在子函数中针对错误对数值进行检查，这样例如只有有效的数值才被传输到汽车控制装置11或数据处理装置12。有错误的数值、例如在期望的数值区域之外的数值要么不被传输，要么被操作，使得有错误的数值例如由在期望的数值区域内的数值所代替。

在另一个未示出的实施形式中，根据执行31子函数的结果，数值由影响装置10存储到影响装置的存储器26中并且例如在随后的函数调用时被使用。将数值存储到存储器26中或者是代替传输到汽车控制装置11和/或数据处理装置12或者是作为附加。

在另一实施形式中，借助于子函数对数值进行操作并且经操作的数值由影响装置10传输到汽车控制装置11和/或数据处理装置12。对数值进行操作例如是基于该值的计算、例如将数值变换为另一计量单位的数值亦或是通过另一预定或计算出的数值代替该数值。

在图3中示出的另一实施形式包含，在开始子函数29之后在方法步骤30中检查是否应该从汽车控制装置11的存储器13或从影响装置10的存储器26中读出另一数值。该另一数值在方法步骤25中被读出，并且在方法步骤27中针对与第一子函数和/或第二子函数的有效对应再次检测另一数值和/或检测从其中读取该另一数值的地址，并且在有效对应的情况下在方法步骤29中开始该对应的子函数。

在另一实施形式中，第一子函数具有第一优先权而第二子函数具有第二优先权。如果第二优先权高于第一优先权，则在调用第二子函数时中断第一子函数的执行。

在本发明的一种改进中，借助于编程语言、例如Java、C、C+或C++和/或建模语言、例如Matlab/Simulink在开始第二程序之前和/或在开始函数之前预先给定第一子函数和/或第二子函数的内容。这意味着，不必总是静态地预先给定子函数，而是根据需要在开始第二程序之前也或者根据需要在开始函数之前根据其功能确定子函数。

这样在另一实施例中，根据这样确定该内容生成程序代码、例如汇编码和/或对现场可编程门阵列（FPGA）进行编程和/或配置。

Claims

1.一种用于处理数据的方法，具有汽车控制装置（11）、与汽车控制装置（11）连接的影响装置（10）、与影响装置（10）连接的数据处理装置（12），其中影响装置（10）包括第一执行单元（14），汽车控制装置（11）和影响装置（10）设置在汽车中或者汽车控制装置（11）和影响装置（10）设置在测试台或实验室中，第一程序在汽车控制装置（11）上运行，以软件或硬件实现的第二程序（15）在影响装置（10）的执行单元（14）上运行，并且根据XCP协议和/或CCP协议在数据处理装置（12）与影响装置（10）之间交换数据（16、17），影响装置（10）收到（21）来自汽车控制装置（11）、数据处理装置（12）或影响装置（10）的第一触发或第二触发，检测（22）第一触发与一个以硬件或软件实现的函数的有效对应，当存在有效对应时开始所对应的函数（24），其特征在于，

所述函数具有第一子函数和/或第二子函数，所述函数具有至少一个第一地址并且借助于第一地址从影响装置（10）的存储器（26）和/或从汽车控制装置（11）的存储器（13）读出数值（25），检测（27）第一地址和/或第二地址和/或所读出的数值与第一子函数和/或第二子函数的有效对应，当存在有效对应时调用所对应的第一子函数和/或所对应的第二子函数（29），根据所调用的子函数检测和/或操作（31）所读出的数值并且根据检测的结果将经检测的数值和/或经操作的数值由影响装置（10）传输（33）到汽车控制装置（11）和/或传输（34）到数据处理装置（12）和/或存储到影响装置（10）的存储器（26）中。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在函数开始之后检测第一地址和/或第二地址和/或数值与第一子函数或第二子函数的对应。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，在函数开始之前检测第一地址和/或第二地址和/或数值与第一子函数或第二子函数的对应。

4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，借助于编程语言和/或建模语言在开始第二程序之前和/或在开始函数之前预先给定第一子函数和/或第二子函数的内容。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，从预先给定的内容中生成程序代码和/或对现场可编程门阵列进行编程和/或配置。

6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，借助于第一子函数或第二子函数确定数据格式。

7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，根据第一子函数的执行被识别为有错误的数值不发送到数据处理装置（12）和/或汽车控制装置（11）和/或存储到影响装置（10）的存储器（26）中。

8.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，数据处理装置（12）将数据发送到影响装置（10）并且这些数据被存储在影响装置（10）的存储器（26）中。