CN103114391B - 针杆连杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针杆连杆装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的针杆连杆装置连接不稳定、结构复杂、工作时噪音大、维修成本高等问题。本针杆连杆装置，包括针摆架、针摆叉臂和穿过针摆架的针杆，针摆架连接在针摆叉臂上，针摆架的上下两侧均设有固定环且固定环套设并固连在针杆上，针摆架包括主摆架、设置在主摆架上侧的上摆块和设置在主摆架下侧的下摆块，上摆块与下摆块分别与对应的固定环相抵靠，针杆依次穿过上摆块、主摆架以及下摆块且针杆能够相对主摆架摆动，主摆架与上摆架、下摆架之间弧面贴靠，具体贴靠方式为圆球面或圆柱面。本针杆连杆装置具有连接稳定、维修成本低、结构简单、工作噪音小等优点。

Description

针杆连杆装置

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种针杆连杆装置。

背景技术

在缝纫机中，针杆连杆装置的作用是在其它驱动机构的带动下，使针杆实现摆动和/或上下运动。针杆的摆动是在其它驱动机构的带动下完成的，但现有的针杆连杆装置存在着连接不稳定、结构复杂和工作时噪音大等问题。

例如中国专利文献资料公开提出的一种锁眼机针杆受力加压机构[申请号：200920170607.9；授权公告号：CN201485637U]，其针摆架包括了万向连接头和连接头，万向连接头为中空的环状结构，第一固定孔和第二固定孔相对设置在左右侧壁上，第三固定孔和第四固定孔相对设置在前后侧壁上，第三、第四销轴穿装在第三固定孔和第四固定孔内，第三、第四销轴，内侧端穿装在连接头的第三、第四销轴孔内，连接头，前后侧设有第三、第四销轴孔，中部设有上下贯通的通孔，针杆穿装在该通孔内。

但其结构复杂，成本较高，并且，由于使用了较多的铰接点，加上销轴是细小的零部件，在使用过程中，容易出现使用不稳定的问题；另外，由于零部件多，在工作时容易产生噪音。当其万向连接头和连接头产生较严重的磨损时，只能通过更换这两个零件使装置继续正常工作，其维修成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、使用稳定、维修成本低的针杆连杆装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种针杆连杆装置，包括针摆架、针摆叉臂和穿过所述的针摆架的针杆，所述的针摆架连接在所述的针摆叉臂上，所述的针摆架的上下两侧均设有固定环且所述的固定环套设并固连在所述的针杆上，其特征在于，所述的针摆架包括主摆架、设置在所述的主摆架上侧的上摆块和设置在所述的主摆架下侧的下摆块，所述的上摆块与下摆块分别与对应的固定环相抵靠，所述的针杆依次穿过所述的上摆块、所述的主摆架以及所述的下摆块且所述的针杆能够相对所述的主摆架摆动，所述的主摆架的上下表面分别具有呈弧形的接触面二和呈弧形的接触面三，所述的上摆块的下表面具有与所述的接触面二相贴靠的接触面一，下摆块的上表面具有与所述的接触面三相贴靠的接触面四。

针杆的摆动是以针杆的上端为固定点进行摆动的，当针杆摆动时，由于针摆架是设置在针杆摆动固定点下方的，针杆在针摆架内部具有一定的水平行程，这就要求在上摆块、主摆架和下摆块内部开设的通孔必须足够大，使针杆在一定的范围内可以自由摆动。由于固定环是固定在针杆上的，在针杆摆动时，两个固定环水平行程是不一样的，所以，固定环与上摆块之间会产生相对滑动，其滑动方向垂直于针杆的轴线。另外一个固定环与下摆块之间也会产生相对滑动，其滑动方向也垂直于针杆的轴线。上摆块上与固定环之间的滑动面、下摆块上与固定环之间的滑动面始终保持平行，并且两个滑动面之间沿着针杆轴线方向的垂直距离始终保持不变。

由于在针杆的摆动过程中，上摆块与主摆架之间、主摆架与下摆块之间始终保持面贴合，其贴合面积较大，使针杆连杆装置在工作时更稳定。

当本装置工作一段时间后，上摆块、主摆架和下摆块发生磨损，上摆块和主摆架之间、主摆架和下摆块之间会产生间隙，此时，只需要通过调整固定环的位置，使上摆块、主摆架和下摆块之间再次紧密配合，就能保证本装置继续正常工作，不需要更换零配件，其维修成本较低。

另外，由于上摆块、主摆架和下摆块之间始终保持较为紧密的面贴合，其所贴合的表面光滑，使本装置在工作时，不会产生异常的噪音，其实用性较好。

在上述的针杆连杆装置中，所述的主摆架连接在所述的针摆叉臂上，所述的接触面二为球面，所述的接触面一是与接触面二相匹配的球面。

在上述的针杆连杆装置中，所述的主摆架连接在所述的针摆叉臂上，所述的接触面三为球面，所述的接触面四是与所述的接触面三相匹配的球面。设置上摆块、主摆架和下摆块之间的配合面为球面，使上摆块和下摆块相对于主摆架的摆动方向是任意方向的，从而使针杆的摆动方向是任一方向的。其灵活性较好。

作为另一种方案，在上述的针杆连杆装置中，所述的主摆架铰接在所述的针摆叉臂上，所述的接触面二为圆柱面，所述的接触面一是与所述的接触面二相匹配的圆柱面，所述的接触面一的轴线与所述的主摆架的铰接处的轴线相垂直。

在上述的针杆连杆装置中，所述的主摆架铰接在所述的针摆叉臂上，所述的接触面三为圆柱面，所述的接触面四是与所述的接触面三相匹配的圆柱面，所述的接触面四的轴线与所述的主摆架的铰接处的轴线相垂直。

主摆架与针摆叉臂的连接关系为铰接，主摆架铰接在针摆叉臂上，使针杆能前后摆动。由于设置上摆块、主摆架和下摆块之间的配合面为圆柱面，上摆块和下摆块相对于主摆架的摆动方向是与圆柱面的轴线垂直的。所以，只要圆柱面的轴线方向偏离主摆架的摆动轴线，就能实现针杆左右的摆动。配合主摆架的铰接，就能实现针杆在一定范围内，朝任一方向摆动。圆柱面的轴线方向与主摆架的摆动轴线垂直是优选方案，使针杆能在更大范围内摆动。

在上述的针杆连杆装置中，在所述的上摆块和对应的固定环之间设有垫片一，所述的垫片一的两端面分别抵靠在所述的上摆块与对应的所述的固定环上。

在上述的针杆连杆装置中，在所述的下摆块与对应的固定环之间设有垫片二，所述的垫片二的两端面分别抵靠在所述的下摆块与对应的所述的固定环上。由于在工作时，固定环与上摆块、固定环与下摆块之间一直处于摩擦状态，长时间下来，会使固定环、上摆块和下摆块的表面磨损。在固定环与上摆块之间设置垫片一，固定环与下摆块之间设置垫片二，可减缓零件的磨损。如果垫片磨损过多，单独更换垫片，也使维修成本较低。另外，在两个固定环较小的情况下，增设垫片一和垫片二，使垫片一与上摆块之间的接触面积、垫片二与下摆机之间的接触面积较大，从而使本针杆连杆装置在工作的过程中更加稳定。

与现有技术相比，本针杆连杆装置具有以下优点：

一、由于主摆架、上摆块和下摆块之间的连接方式为面贴合，当针杆摆动时，可带动上摆块和下摆块相对于主摆架摆动，并使主摆架和上摆块、下摆块之间始终保持面贴合，它们之间的接触面积较大，使本针杆连杆装置在工作时更稳定。

二、当本装置工作一段时间后，上摆块、主摆架和下摆块发生磨损，上摆块和主摆架之间、主摆架和下摆块之间会产生间隙，此时，只需要通过调整固定环的位置，使上摆块、主摆架和下摆块之间再次紧密配合，就能保证本装置继续正常工作，不需要更换零配件，其维修成本较低。

三、另外，由于上摆块、主摆架和下摆块之间始终保持较为紧密的面贴合，其所贴合的表面光滑，当本装置在工作时，不会产生异常的噪音，其实用性较好。

附图说明

图1是本针杆连杆装置实施例一的立体结构示意图。

图2是本针杆连杆装置实施例二的立体结构示意图。

图中，1、针杆；2、针摆叉臂；3、主摆架；3a、接触面二；3b、接触面三；4、上摆块；4a、接触面一；5、下摆块；5a、接触面四；6、固定环；7、垫片一；8、垫片二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，一种针杆连杆装置，包括针杆1和针摆叉臂2，针摆叉臂2上铰接有针摆架，针杆1依次穿过固定环6、垫片一7、上摆块4、主摆架3、下摆块5、垫片二8和固定环6的中心位置。两个固定环6固连在针杆1上，使固定环6、垫片一7、上摆块4、主摆架3、下摆块5、垫片二8和固定环6依次较紧密的配合在一起。针摆架包括主摆架3、设置在主摆架3上侧的上摆块4和设置在主摆架3下侧的下摆块5。

针摆叉臂2呈叉状，具有突出的两臂，主摆架3通过销轴铰接在针摆叉臂2的两臂中间。

上摆块4、主摆架3和下摆块5上开设的通孔足够大，使针杆1在一定的范围内能在其中自由的摆动。

上摆块4的形状为圆球沿其轴线方向切割出来的一部分，接触面一4a为外球面，上摆块4的上表面为平面，并在上摆块4的中部开设一个足够大的通孔供针杆穿过并摆动。下摆块5的形状与上摆块4的形状相同，但下摆块5的设置方式与上摆块4相反，也就是说，下摆块接触面四5a为外球面，下摆块的下表面为平面。主摆架3上具有接触面二3a和接触面三3b，具体方式为主摆架3上下两侧分别开设一个与上摆块4、下摆块5上的外球面相配合的内球面，也就是说，接触面二3a是与接触面一4a相匹配的内球面，接触面三3b是与接触面四5a相匹配的内球面，使上摆块4、主摆架3和下摆块5之间能较紧密的配合。当上摆块4、主摆架3和下摆块5相互配合好后，上摆块4的下半部分与主摆架3相嵌合，另外一部分突出于主摆架3。下摆块5也是如此，下摆块5的上半部分与主摆架3相嵌合，另外一部分突出于主摆架3。这样，上摆块4和下摆块5就能相对于主摆架3摆动了，但在摆动过程中，上摆块4与主摆架3之间、主摆架3与下摆块5之间始终有较大的配合面。

垫片一7和垫片二8上供针杆1穿过的通孔较小，使垫片一7和垫片二8较为紧密的套设在针杆1上。垫片一7贴合在上摆块4的上方，也贴合在对应的固定环的下方，上摆块4可沿着其与垫片一7的贴合面相对滑动，其滑动方向与针杆1的轴线垂直。垫片二8也是如此，垫片二8贴合在下摆块5的下方，也贴合在对应的固定环的上方，下摆块5可沿着其与垫片二8的贴合面相对滑动，其滑动方向与针杆1的轴线垂直。

作为另一种方案，将主摆架3固连在针摆叉臂2上，本针杆连杆装置也能够照常工作。但将主摆架3铰接在针摆叉臂2上，能使针杆1的摆动更为灵活。

现将本实施例的工作过程介绍如下：

锁眼机中的其它驱动机构驱动针杆1上下运动和/或摆动。假设针杆1的初始状态为竖直，当针杆1向左摆动时，垫片一7的位置也向左倾斜，垫片一7所在的平面始终垂直于针杆1，所以与垫片一7相贴合的上摆块4相对于主摆架3向左摆动，垫片一7相对于上摆块4向左滑动。但由于固定环6的设置，使垫片一7和垫片二8沿着针杆1轴线的垂直距离保持不变，下摆块5就相对于主摆架3向右摆动，垫片二8相对于下摆块5向左滑动。上摆块4和下摆块5相对于主摆架3所摆动的幅度是相同的，但是，垫片二8相对于下摆块5向左滑动的距离比垫片一7相对于上摆块4向左滑动的距离大。

针杆1向其它方向的摆动过程也类似于上述针杆1向左摆动的原理。

在此过程中，上摆块4和主摆架3之间、主摆架3和下摆块5之间始终保持相嵌合，也就是说，上摆块接触面一4a和接触面二3a始终保持球面相贴合，接触面三3b与接触面四5a始终保持球面相贴合。这样，就使得本针杆连杆在工作时能更稳定。

实施例二

本实施例的具体结构与于实施例一的大致相同，不同的地方在于：如图2所示，上摆块4的形状为圆柱沿其轴线方向切割出来的一部分，接触面一4a为外圆柱面，上表面为平面，并在其中部开设一个足够大的通孔供针杆1穿过并摆动。下摆块5的形状与上摆块4的形状相同，但下摆块5的设置方式与上摆块4相反，也就是说，下摆块上的接触面四5a为外圆柱面，其下表面为平面。主摆架3上下两侧分别开设一个与上摆块4、下摆块5上的外圆柱面面相配合的内圆柱面，使上摆块4、主摆架3和下摆块5之间能较紧密的配合。接触面二和接触面三的轴线方向一致，并与主摆架3与针杆叉臂的铰接轴线垂直。当上摆块4、主摆架3和下摆块5相互配合好后，上摆块4的下半部分与主摆架3相嵌合，另外一部分突出于主摆架3。下摆块5也是如此，下摆块5的上半部分与主摆架3相嵌合，另外一部分突出于主摆架3。这样，上摆块4和下摆块5就能相对于主摆架3摆动了，但在摆动过程中，上摆块4与主摆架3之间、主摆架3一下摆块5之间始终有较大的配合面。

主摆架3铰接在针摆叉臂2上，使针杆1能前后摆动。由于设置上摆块4、主摆架3和下摆块5之间的配合面为圆柱面，所以上摆块4和下摆块5相对于主摆架3的摆动方向是与圆柱面的轴线垂直的。也就是说，如果不依靠主摆架3的摆动，只依靠上摆块4和下摆块5相对于主摆架3的摆动，针杆1只能实现左右的摆动。配合主摆架3的前后摆动，就能实现针杆1任一方向的摆动。

本实施例的工作过程类似于实施例一。

作为另一种方案，接触面一4a或接触面四5a其中的一个接触面为外圆柱面，另一个接触面为外球面，接触面二3a和接触面三3b的形状与接触面一4a和接触面四5a相对应。

在上述两个实施例中，上摆块4、下摆块5上与主摆架3接触方式是通过凸起的圆球面或凸起的圆柱面紧密配合在主摆架3相应的凹面上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了针摆架、针杆1、针摆叉臂2、主摆架3、接触面二3a、接触面三3b、上摆块4、接触面一4a、下摆块5、接触面四5a、固定环6、垫片一7、垫片二8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种针杆连杆装置，包括针摆架、针摆叉臂(2)以及穿过所述的针摆架的针杆(1)，所述的针摆架连接在所述的针摆叉臂(2)上，所述的针摆架的上下两侧均设有固定环(6)且所述的固定环(6)套设并固连在所述的针杆(1)上，其特征在于，所述的针摆架包括主摆架(3)、设置在所述的主摆架(3)上侧的上摆块(4)以及设置在所述的主摆架(3)下侧的下摆块(5)，所述的上摆块(4)与所述的下摆块(5)分别与对应的固定环(6)相抵靠，所述的针杆(1)依次穿过所述的上摆块(4)、所述的主摆架(3)以及所述的下摆块(5)且所述的针杆(1)能够相对所述的主摆架(3)摆动，所述的主摆架(3)的上下表面分别具有呈弧形的接触面二(3a)和呈弧形的接触面三(3b)，所述的上摆块(4)的下表面具有与所述的接触面二(3a)相贴靠的接触面一(4a)，所述的下摆块(5)的上表面具有与所述的接触面三(3b)相贴靠的接触面四(5a)。

2.根据权利要求1所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架(3)连接在所述的针摆叉臂(2)上，所述的接触面二(3a)为球面，所述的接触面一(4a)是与接触面二(3a)相匹配的球面。

3.根据权利要求1或2所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架(3)连接在所述的针摆叉臂(2)上，所述的接触面三(3b)为球面，所述的接触面四(5a)是与所述的接触面三(3b)相匹配的球面。

4.根据权利要求1所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架(3)铰接在针摆叉臂(2)上，所述的接触面二(3a)为圆柱面，所述的接触面一(4a)是与接触面二(3a)相匹配的圆柱面，所述的接触面一(4a)的轴线与所述的主摆架(3)的铰接处的轴线相垂直。

5.根据权利要求1或2或4所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架(3)铰接在针摆叉臂(2)上，所述的接触面三(3b)为圆柱面，所述的接触面四(5a)是与接触面三(3b)相匹配的圆柱面，所述的接触面四(5a)的轴线与所述的主摆架(3)的铰接处的轴线相垂直。

6.根据权利要求1或2或4所述的针杆连杆装置，其特征在于，在所述的上摆块(4)和对应的固定环(6)之间设有垫片一(8)，所述的垫片一(8)的两端面分别抵靠在所述的上摆块(4)与对应的所述的固定环(6)上。

7.根据权利要求1或2或4所述的针杆连杆装置，其特征在于，在所述的下摆块(5)与对应的固定环(6)之间设有垫片二(9)，所述的垫片二(9)的两端面分别抵靠在所述的下摆块(5)与对应的所述的固定环(6)上。