CN103109606B - 适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，涉及农用机具技术领域，包括有车头前轮组件、车架组件、动力系统及侧轮组件，侧轮组件与车架组件相连接，侧轮安装于侧轮组件上，侧轮组件设置在车架组件的侧面，设置在侧轮组件上的摆翼组件为向上延伸后朝车架组件方向弯折形状，弯折端与车架组件连接；侧轮至少设置两个，分别与侧轮组件下设有的侧轮纵梁铰接，侧轮通过驱动装置驱动；侧轮纵梁通过铰轴与所述摆翼组件铰接，与现有技术相比，本发明在高杆作物种植地上穿行时，高杆作物可从摆翼下通过，不损害作物；在装上不同的农具之后，可同时对两行高杆作物进行培土、施肥、喷农药、收获等工序,左右双翼旋转可改变轮距，以适应不同垄距的田地。
Description
技术领域
本发明涉及农用拖拉机技术领域，尤其是一种用于高杆作物种植、收获的拖拉机的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置。
背景技术
现今应用在高杆作物上的机械并不多，由于高杆作物种植的垄距比较窄，可供车轮行驶的空间比较少，普通的拖拉机和农用机械等离地间隙小，在高杆作物种植地上穿行会损害作物，因而，培土、施肥、喷农药只能用小型的机械或人工，工作效率低，且现有的拖拉机侧轮普遍为单论，附着系数小，易打滑，遇到凹凸路况时，车子颠簸大。
发明内容
本发明提供一种适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，它可以解决现有技术在高杆作物种植地上穿行会损害作物，且车轮易打滑、车子颠簸大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括有车头前轮组件、车架组件、动力系统及侧轮组件，侧轮组件与车架组件相连接，侧轮安装于侧轮组件上，所述的侧轮组件设置在所述车架组件的两侧，设置在所述侧轮组件上的摆翼组件为向上延伸后朝车架组件方向弯折形状，弯折端与车架组件连接；所述摆翼组件与车架组件连接后围成的区域为高杆作物通行的空间；所述的摆翼组件至少有两根，两根摆翼组件的长弯折边前后并列套接在行走轮设有的下纵梁上，两根摆翼组件的长弯折边之间通过上纵梁和中纵梁套接固定，上纵梁和中纵梁是通过其两端设有的套座与上纵梁和中纵梁套接的，摆翼组件的两个管件的长折边之间通过右侧上纵梁和中纵梁套接固定，使摆翼组件构成平行四边形机构；所述的摆翼组件与所述车架组件之间设置有用于调整所述摆翼组件的摆动位置的摆动调整机构。
上述技术方案中，更具体的方案可以是：所述侧轮至少设置两个，分别与所述侧轮组件下设有的侧轮纵梁铰接，所述侧轮通过驱动装置驱动。
进一步的：所述的驱动装置包括与所述侧轮采用有效传动结构连接的安装于所述铰轴上一端的从动链轮、安装于上轴的主动链轮，所述从动链轮通过链条连接所述主动链轮；所述主动链轮由动力机构带动旋转，所述上轴是固定于所述摆翼组件的三角梁内。
进一步的：所述的动力机构包括连接于所述上轴的从动锥齿轮、与该从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮、所述主动锥齿轮设置于所述三角梁内；所述主动锥齿轮通过有效的传动机构连接到设置于车架组件的动力输出装置。
进一步的：所述的有效的传动机构包括设在所述三角梁上的竖轴，该竖轴的上部装有传动轮并通过装在所述车架组件上的所述动力系统驱动，所述竖轴的下端头装有所述主动锥齿轮，该主动锥齿轮与装在所述上轴的中段的从动锥齿轮啮合；所述铰轴的另一端套装有第二主动链轮和第三主动链轮，所述第二主动链轮和第三主动链轮分别传动两个所述侧轮。
进一步的：所述的摆动调整机构包括设置在车架组件中直线运动的滑块和与滑块铰接的拉杆，该拉杆的另一端与所述摆翼组件铰接。
进一步的：所述车架组件包括车架底部和车架上装，所述车架上装由至少两个倒U型的架子组成，所述倒U型的架子前后并列装在所述车架上，所述倒U型的架子之间通过连接管固定连接，所述倒U型的架子的上部两侧分别设有座耳，所述摆翼组件的弯折端铰接在所述座耳内。
由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、由于摆翼其下的侧轮组件采用双轮，能使轮子具有更大的附着系数，动力性更好；双轮作为双点支撑摆翼，且与侧轮纵梁铰接，能使车子稳定性更好，且在遇到小凹凸的路况时，摆翼颠簸较小，大坡度时，摆翼的倾斜幅度也较小，通过性更强。
2、由于采用摆翼组件，摆翼组件与车架组件连接后围成的区域为高杆作物通行的空间，在高杆作物种植地上穿行时，高杆作物可从摆翼下通过，不损害作物；在装上不同的农具之后，可同时对两行高杆作物进行培土、施肥、喷农药、收获等工序,左右双翼旋转可改变轮距，以适应不同垄距的田地。
2、车架组件两侧的摆翼组件下部分别装有的行走轮与车头的单轮形成三点触地支撑的三轮车结构，这样既保证了车子的稳定性，也提高了车子的灵活性。
3、使用双臂构成的摆翼采用了平行四边形原理，使摆翼灵活稳定，保证轮系的平行移动。
4、采用双轮平衡梁结构，增加了车子的抓地力和行驶的稳定性；
5、全车前轮单轮为转向轮，后轮双轮为驱动轮，三轮结构简单可靠，易于操控。
6、可以拖挂的培土、播种、施肥、打农药、收割等农具，在摆翼与车体间安装挂篮、箱体来运输物品。
7、拖拉机挂农具时，农具把摆翼与车体刚性连接在一起，增强整车的刚性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是摆翼组件与侧轮组件连接的结构示意图。
图3是侧轮组件去掉纵梁壳的结构示意图。
图4是摆翼组件与侧轮组件连接的另一侧的结构示意图。
图5是图3的A处放大图。
图6是车架组件的结构示意图。
图7是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实例，对本发明作进一步详述：
如图1和图2所示的本实施例，包括有车头前轮组件1、车架组件2和动力系统及两组侧轮组件，侧轮组件分别安装在车架组件2两侧，每组侧轮组件下的侧轮纵梁21铰接有2个侧轮6，通过驱动装置驱动；铰接在左侧轮组件上的左摆翼组件3和铰接在右侧轮组件上的右摆翼组件4均为向上延伸后朝车架组件2方向弯折，其弯折端与车架组件2铰接，摆翼组件与车架组件铰接后呈平行状；摆翼组件与车架组件铰接后围成的区域为高杆作物通行的空间；每侧的摆翼组件均有两根，两根左摆翼组件3的长弯折边前后并列套接在左侧侧轮6设有的三角梁7上，两根右摆翼组件4的长弯折边4-2前后并列套接在右侧侧轮6设有的三角梁7上；两根左摆翼组件3的长弯折边之间套接有左侧上纵梁8和中纵梁9，上纵梁8和中纵梁9是通过其两端设有的套座19与两根左摆翼组件3套接的，右摆翼组件4的两个管件的长折边之间套接有右侧上纵梁8和中纵梁9，使摆翼组件构成平行四边形机构；如图3、图4和图5所示，驱动装置包括装在侧轮纵梁21内的与侧轮轮轴22同方向设置的铰轴23，铰轴23上方设有上轴24，该上轴设在摆翼组件下部的三角梁7内，上轴24和铰轴23所对应的其中一端分别装有主动链轮25和从动链轮26，主动链轮25和从动链轮26通过链条27连接；三角梁7上设有一竖轴28，该竖轴的上部装有传动轮29并通过装在车架组件2上的动力系统驱动，竖轴29的下端头装有主动锥齿轮30，该主动锥齿轮与装在上轴27的中段的从动锥齿轮31啮合；铰轴的另一端套装有第二主动链轮32和第三主动链轮33，第二主动链轮32和第三主动链轮33分别传动两个侧轮6；如图6所示，车架组件包括车架底部2-2和车架上装，车架上装由两个倒U型的架子2-1组成，倒U型的架子2-1前后并列装在车架底部2-2上，两个倒U型的架子2-1之间通过连接管2-3固定连接，每个倒U型的架子2-1的上部两侧均设有座耳5，座耳5内上下分别装有上轴承17和铰轴承18，摆翼组件的弯折端铰接在座耳5内，可在座耳内转动；动力系统的发动机20固定装在车架底部2-2上；摆翼组件与车架组件之间设置有用于调整所述摆翼组件的摆动位置的摆动调整机构，摆动调整机构包括有滑块11和拉杆，车架上装的顶部前后方向上设有底座10，滑块11装在该底座上，滑块11上通过销轴12连接有左拉杆13和右拉杆14，左拉杆13与左摆翼组件3上设有的连接套16连接，右拉杆14与右摆翼组件4设有的连接套16连接，销轴12通过液压缸15驱动在滑块11上滑动，从而使左拉杆13、右拉杆14分别推动左摆翼组件和右摆翼组件转动，进而调整行距的大小。
Claims (7)
1.一种适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，包括有车头前轮组件、车架组件、动力系统及侧轮组件，侧轮组件与车架组件相连接，侧轮安装于侧轮组件上，其特征在于：所述的侧轮组件设置在所述车架组件的两侧，设置在所述侧轮组件上的摆翼组件为向上延伸后朝车架组件方向弯折形状，弯折端与车架组件铰接；所述摆翼组件与车架组件连接后围成的区域为高杆作物通行的空间；所述的摆翼组件至少有两根，两根摆翼组件的长弯折边前后并列套接在侧轮设有的三角梁上，两根摆翼组件的长弯折边之间套接有上纵梁和中纵梁，上纵梁和中纵梁是通过其两端设有的套座与两根摆翼组件套接，使摆翼组件构成平行四边形机构；所述的摆翼组件与所述车架组件之间设置有用于调整所述摆翼组件的摆动位置的摆动调整机构。
2.根据权利要求1所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述侧轮至少设置两个，分别与所述侧轮组件下设有的侧轮纵梁铰接，所述侧轮通过驱动装置驱动。
3.根据权利要求2所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括与所述侧轮采用有效传动结构连接的安装于铰轴上一端的从动链轮、安装于上轴的主动链轮，所述从动链轮通过链条连接所述主动链轮；所述主动链轮由动力机构带动旋转，所述上轴是固定于所述摆翼组件的三角梁内。
4.根据权利要求3所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的动力机构包括连接于所述上轴的从动锥齿轮、与该从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮、所述主动锥齿轮设置于所述三角梁内；所述主动锥齿轮通过有效的传动机构连接到设置于车架组件的动力输出装置。
5.根据权利要求3所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的有效的传动机构包括设在所述三角梁上的竖轴，该竖轴的上部装有传动轮并通过装在所述车架组件上的所述动力系统驱动，所述竖轴的下端头装有所述主动锥齿轮，该主动锥齿轮与装在所述上轴的中段的从动锥齿轮啮合；所述铰轴的另一端套装有第二主动链轮和第三主动链轮，所述第二主动链轮和第三主动链轮分别传动两个所述侧轮。
6.根据权利要求1所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的摆动调整机构包括设置在车架组件中直线运动的滑块和与滑块铰接的拉杆，该拉杆的另一端与所述摆翼组件铰接。
7.根据权利要求1所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述车架组件包括车架底部和车架上装，所述车架上装由至少两个倒U型的架子组成，所述倒U型的架子前后并列装在所述车架上，所述倒U型的架子之间通过连接管固定连接，所述倒U型的架子的上部两侧分别设有座耳，所述摆翼组件的弯折端铰接在所述座耳内。
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