CN103109302A - 旋转平台用户界面 - Google Patents

Abstract

用于旋转牲畜平台的控制和监视系统，旋转牲畜平台包括围绕其边缘布置的多个牲畜畜栏，其中该系统包括交互式显示屏，交互式显示屏显示与平台上的操作的当前状态相关的输出信息并且显示供操作员使用的输入通道，其中平台本身在所述交互式显示屏上由环形形状表示，其中平台上的每个畜栏由单元以图形表示，其中单元以与畜栏在平台上的布置对应的空间布置显示，其中与平台上的操作相关的实时状态信息在每个单元处表示，并且其中平台的旋转运动由每个单元围绕所显示的平台表示的前进来表示。

Description

旋转平台用户界面

技术领域

本发明涉及用于监视和控制包括多个牲畜畜栏的旋转平台的用户界面。具体地说，本发明涉及对包括位于旋转平台上的多个挤奶畜栏的设施中的牛奶场挤奶操作的监视和控制。

背景技术

工业企业内的设施中的牲畜饲养已被信息技术的出现和推广使用转变。因此，与牲畜有关的过程控制已经得到发展，使得可精确且迅速地控制与设备有关的大量参数。另外，关于个体牲畜以及与它们的管理有关的参数收集的信息量也大大增加。因此导致控制和管理系统在处理的信息种类方面以及在可控制的变量数量方面变得越来越复杂。

另一方面，牲畜管理的某些方面保留了大量与传统惯例相同的东西，尤其是关于物理环境和关于牲畜本身。对于在牲畜管理设施内工作且其任务是操作牲畜管理系统的那些人而言，需要即使在提供一种易于使用且易于掌握以及在技术不利的环境下易受控制的和有效使用的控制系统时，也能够利用复杂的设备监视和控制操作。

在专利申请No.WO 01/17336中，公开一种用于监视和控制牛奶场系统的多个部分的图形用户界面。在WO 01/17336中公开的示例性实施例涉及牲畜奶头在示意性地与奶头的实际空间布置对应的空间关系上的图形表示。另一实施例图示挤奶设施中特定要素的控制符号或图标（例如门打开/关闭控制以及食槽位置设置控制）的位置设置。所介绍的示例均涉及对单个地点的牲畜执行的挤奶操作。

在包括旋转挤奶平台的围绕平台边缘放置牲畜挤奶站的挤奶设施中，同时进行多个挤奶操作。在WO 2009/093967中公开了在其边缘处具有牲畜畜栏且包括控制系统的挤奶平台示例。平台上的每个挤奶操作通常在与同一平台上的其它挤奶操作的开始时间或结束时间错开的时间开始和结束。某些挤奶平台大，从而可容纳大量同时发生的挤奶操作。牲畜也许能够自愿进入平台，并且在进入平台后，它们可能准许或可能不准许挤奶。牲畜可能接收饲料，并且供给牲畜的任何饲料可根据牲畜的需要以不同类型或不同数量提供。离开平台可以是强制的或自愿的，并且可在一个或多个指定位置发生。某些牲畜会比其它牲畜产更多奶，某些牲畜会比其它牲畜更快地挤奶。前面提出的用于对正在单独畜栏中挤奶的牲畜建立输入/输出控制的解决方案就旋转畜栏来说将导致操作员的信息过量。本发明的目的是提供一种允许简单、有效且可靠地监视和控制旋转挤奶平台的输入/输出控制系统。

发明内容

根据本发明的平台控制和监视系统在所附权利要求1中限定。本发明的更多优选实施例在从属权利要求2至15中限定。

根据本发明，所述控制和监视系统可具体包括与一个或多个系统控制计算机关联并且可选地与一个或多个数据存储和管理计算机关联的输入/输出模块。所述控制和监视系统将允许操作员检查挤奶平台的当前操作状态，同时还输入控制命令或在某些字段内执行数据输入或数据校正。供作为输入/输出界面使用的适合的控制和监视设备的示例包括显示装置，比如触摸屏设备或与键盘和鼠标关联的显示屏或它们的组合。可替代地，任何适合的屏幕式显示器可与已知的输入装置关联使用，比如键盘、专用小键盘或控制开关面板或与像键盘、小键盘或控制面板这样的屏幕式输入面板关联的鼠标设备。这种输入/输出装置通常可被称为交互式显示器。显示与平台或平台上的操作相关的输出信息的任何显示器还可以显示操作员可输入控制命令或数据的一个或多个输入通道。在一些实施例中，除系统的至少一个交互式显示设备以外，本发明的系统还可包括仅用于监视用途的至少一个显示设备。只显示式设备可以是输入模式被禁用的交互式显示设备，或者其可以是没有输入装置的只显示式设备。输入通道可以是以像控制按钮图标或符号这样的图标形式或以字母数字文本输入字段或通道类型的任意组合形式显示的可选择输入要素。

在当前的上下文中，旋转牲畜平台可包括与驱动装置关联的圆形或大体圆环形的平台，驱动装置可以驱动平台渐进旋转或者以缓慢的几乎恒定的速度旋转。平台旋转速度在任何情况下可以根据情况调节，例如根据所识别的当前在平台上就位的牲畜调节。平台的旋转可由任何适合的驱动装置驱动并且由任何适合的控制装置控制，具体是与系统控制装置关联的驱动控制装置。平台的边缘被理解为指定平台的提供有牲畜站且通常将位于径向远离平台的旋转中心、位于平台的外周边上、位于平台的外周边附近或位于与平台的外周边邻近位置的那部分。有利地，操作人员或机器从旋转环形平台内的中央区域内部的位置接近平台上的牲畜是可能的，但是在一些设计中，可从旋转平台的周边外部接近牲畜。

旋转平台上牲畜可以驻留且牲畜可以被处理的位置可以具体称为畜栏。任何畜栏可适宜地包括大至足以使牲畜驻留的区域。畜栏可以由栅栏或围栏构件包围，从而将相邻畜栏彼此隔离。在每个牲畜畜栏处包括用于牲畜的束缚装置可能是可取的。束缚装置可采用像颈部锁或用于牲畜身体另一部分的锁这样的身体束缚器形式或者采用用于牲畜身体的阻挡装置形式。任何束缚器或阻挡器或锁可适宜地与用于与动物自动接合或分离的控制装置关联，从而以受控的方式束缚或从畜栏中释放牲畜。

根据本发明，平台借助于与平台上畜栏的空间布置近似对应或大体对应或密切对应的布置中的单元的表示以图形表示在控制和监视系统的显示器中，其中单元的数量与平台上畜栏的总数量对应。优选地，所有单元具有相等或近似相等的大小。在一个方面，将每个单元表示为大致环形平台布置的扇形。在另一方面，将每个单元显示为窗口，各个窗口被布置成环形或近似环形的阵列。可替代地，可利用任何适合的单元形状来代表畜栏。在另一方面，将平台表示为被分隔成具有相等大小或近似相等大小的多个单元的圆环形体。当平台旋转时，图形显示定期更新，使得显示器上的环形图形表示一直与平台上单元的当前位置密切对应。平台的旋转可以是定期性的或连续的，并且平台表示的旋转可以以任何适合的方式代表平台的旋转运动。连续运动可以具有恒定的或可变化的速度。在优选实施例中，平台的运动通过定期更新平台的图形图像表示中的每个单元的位置来表示。

在本发明的更多方面中，每个单元显示一条或多条信息，每条信息被放置在每个单元内部的信息显示子位置处。一般而言，设想每个单元提供一个或多个这样的子位置。每个子位置可显示例如信息图标、符号或文本字段。因此，根据本实施例，对于所表示的单元围绕所图形表示的平台的边缘的每个角位置而言，均具有一个或多个子位置的唯一位置。

一般而言，用户借助于交互式显示设备对任何特定显示的所图形表示的实体进行的选择，将揭露关于该实体的附加信息。在该情境中，实体可由图标、一段文字、数字或实际对象的表示来表示。具体地，实体可以是像机器人或畜栏这样的装置的任一部分，或者其可以是牲畜。另外，任一段文字或信息图标可以是可选择的，从而揭露附加细节。因此，在本发明的方面中，操作员可有利地从显示屏中选择单元子位置处的任何图标、任何文本或数字来揭露附加信息，例如关于对应畜栏中的操作的附加信息或关于畜栏中的牲畜的附加信息或关于与在相关单元的所选择的子位置处示出的信息有关的多条附加信息。交互式显示设备的用户进行的单元选择可具体产生与牲畜和/或对应畜栏中的操作有关的附加信息的显示，或者作为平台屏幕视图中的附加信息（即作为与平台表示视图一起显示的附加信息）或者在以放大的更详细的表示表示所选择的单元的可替代视图中的包括更大量信息字段和图标或符号的附加信息。可替代地，可以将关于所选择的单元的更大程度的细节显示为与平台表示或与单元或畜栏本身的图形表示分离的特定单元屏幕显示。

因此，在使用本发明的系统期间，监督牲畜平台上活动的操作员将在平台操作期间一直具有控制系统显示和平台上所有畜栏当前位置间的对应，这允许操作员容易并迅速监视平台上各个畜栏中同时进行的操作中的任一操作和每个操作的进度。所显示的每个单元中的信息将为操作员提供迅速且现成的参考，这允许发现并处理操作运行中的任何异常。如果必要，操作员可利用输入通道来调整任何畜栏或机器人部件中的信息或参数，以便改变与特定操作相关的当前数据或以便对操作参数进行更改。操作员将能够一直保持正进行调整的单元和占用对应平台畜栏的牲畜间的对应，从而确保操作期间的最佳可能效果。该方面在注意到例如安全问题时可能尤其重要，例如当观察到焦躁不安的牲畜时，可立即发现其畜栏控制位置。或者，当特定单元中的牲畜当前呈现的行为特征表现出不正常时，则可容易在其在平台上的对应位置看见该牲畜，使得可促进可能问题的快速解决。在所有情况中，所显示的图形图像和平台之间的高度对应以及简化的信息显示允许快速、安全、精确以及有效的监视和控制。

根据本发明，与平台上的操作相关的实时状态信息（即当前更新的信息）通过交互式显示设备在单元内部显示。信息可显示在单元内以及显示器的其它部分内。实时状态信息可包括任何相关的信息，具体地，其可包括被更新的当前信息，使得其与实际测量的过程参数对应，或者其可包括关于装置的一部分或牲畜的信息。这些参数可以具体是与考虑中的畜栏处的操作中的过程关联的任何操作参数或测量。根据本发明控制和监视系统的又一方面，在图形表示中包括的每个单元可具体呈现与牲畜管理过程的一个或多个参数相关的状态信息。状态信息可以是采用渐进且经常更新的参数测量形式的“实时”信息，例如当前产奶量。其还可以是经受定期更新的信息，例如奶牛数。在任何单元中表示的畜栏数可形成在单元中所显示的信息的一部分，但是其可能不太经受经常更新，因为其是由预设信息组成的。状态信息参数还可以包括在相关畜栏中存在的牲畜的牲畜参数，并且可包括从牲畜数据库中检索出的牲畜特定数据。数据可包括特定牲畜和畜群特有的历史和当前数据。

在又一实施例中，在图形表示中包括的每个单元在每个单元内部的各自分离的子位置处呈现每个过程参数。每个单元通常包括相同数量的信息子位置，但是这可能从单元本身上不是一目了然的，因为并非所有信息子位置均可以由所显示的一段文字或符号或图标或文本输入提示占用。如所提到的，在任何单元中显示的过程参数可以具体是与对应于特定单元的畜栏相关的任一条信息，比如在畜栏中执行的操作或畜栏中牲畜或设备。就挤奶平台而言，可呈现的有用过程参数是在牲畜佩戴的应答器中存储的牲畜标识号。就奶牛而言，这可以是牲畜的奶牛数。在许多情况中，牲畜还佩戴其标识号的可见实际记录。在平台畜栏处正确标识牲畜是重要的，因为其可能与挤奶机杯应用机器人或奶头处理机器人（比如奶头寻找和准备机器人）相关。当使用根据本发明的系统时，通过将特定显示单元中的编号与对应平台畜栏的牲畜身上所佩戴的编号相比较，操作员可观察到在系统中输入了错误的标识号。平台上畜栏的位置和其在显示器中作为单元的表示间的一致对应使得更容易发现任何这样的差异。通过例如在相关的显示单元中选择字母数字应答器字段并输入正确的编号，可以采取纠正措施。

在单元中可显示的有用过程参数的另一示例是牲畜的当前产奶量。当每个牲畜绕平台向出口位置前进时，可以预期某一近似的产奶量水平。当操作员观察平台的显示表示时，考虑到单元在图形表示各处的相对位置，很快就会看到正在产生出人意料低的产量。从而可迅速采取行动，以便更密切地监视考虑中的牲畜来看其是否有病或者是否设备有故障或不正确地使用。在单元中可显示的附加信息可包括例如下面内容中的一些或全部：预期产量、牲畜体重、牲畜年龄、奶头状态（对于每个奶头而言，其是否附接有挤奶机杯的指示）、应答器序列号、错误状态、错误代码、警告信息、禁止奶头附接的信息（例如，如果奶头有问题）、其它信息消息。

一般而言，所表示的所有单元将优选具有相同大小和轮廓形状。在本发明的实施例中，每个单元中的信息子位置可以是固定的。在这种情况下，除在每个单元中显示的信息内容以外，所有显示的单元将看上去相同。为了使任何字母数字文本在单元围绕环形图形表示的边缘前进时保持水平且清晰可辨，将针对围绕平台表示边缘的每个位置调整单元关于平台表示的旋转中心的方位。例如，可将每个单元适宜地表示为圆、椭圆或三角形或矩形（比如正方形）。

作为可替代选择，在每个单元的方位关于平台表示的旋转中心保持相同的情况下，在各个单元子位置处的文本字段、符号和/或图标可能需要关于单元旋转和/或移动，以便保持水平以及以便所显示的文本字段或符号不会碰到彼此或重叠，即它们对于操作员而言必须保持可读和可识别。例如，每个单元可以被表示为环的扇形，所有单元紧挨着两个在周线方向邻近的单元。在这种情况下，具体子位置处的特定符号、图标或文本字段的尺寸可能使得其在符号、图标或文本字段保持水平时不会在单元的所有旋转角下均装在该单元的边界内。为了防止这种情况发生，单元内的信息子位置可相对于该单元且相对于彼此移动，以便保证所有显示的畜栏信息在其对应单元在图形平台表示各处的所有位置处均完全包含在该单元的边界内。

因此，根据本发明另一方面，每个以图形表示的单元中的各自分离的子位置每个均针对单元的每个所表示的周线位置采用特定且唯一的相对位置布置。根据这些实施例，每个所表示的单元就其关于显示设备的角方位方面以及就其内部的单元子位置的相对位置布置方面具有唯一的外观。

有利地，如果希望为每个单元位置提供子位置的最佳布局，则可从相关单元围绕上述平台表示的边缘的角位置中得到单元子位置的相对位置。以这种方式，所有单元将总是以适合于考虑中的特定单元的适宜方式表示它们显示的信息。本发明的控制系统的这个方面允许显示器示出具有不同数量牲畜畜栏的平台的表示，而不会在畜栏数量增加或减少的情况下产生布局问题。另外，不管每次在显示器中表示被定期更新来反映被改变角度的平台位置时所显示的单元移动经过的角增量如何，该布置都确保一直维持适当的单元布局。

在本发明的变体中，作为从单元的角位置中导出信息子位置的位置的替代选择，可以代替地针对围绕环形平台表示的每个角单元位置存储一组预限定的子位置。

在本发明的特定方面，当单元的表示移动越过将平台的以图形表示的环形形状大致一分为二的虚拟中央水平面时，每个单元内的至少两个子位置的相对空间位置互换。如果在单元中的不同子位置处显示的字母数字文本字段具有不同长度，那么这个实施例可能是尤其优越的。在这种情况下，当单元位于图形表示的上方部分时，如果第一文本字段和第二文本字段被显示在单元中的一个设置在另一个上方的第一子位置和第二子位置处，则当单元位于图形表示的下方部分时，可能需要将第一字段显示在第二字段下方，以便这些字段充分装在单元边界内。该方面可通过对照单元具有例如圆的扇形形状或环的扇形形状的示例得到最佳理解。

在本发明的又一方面，每个单元可以被表示为三维图像。根据这个方面，整个平台可以被表示为三维图像。可选地，每个单独单元可利用交互式显示器进行选择并且可以在更详细的视图中示出。

根据本发明的控制和监视系统的更多方面，交互式显示器可示出平台本身的图形表示，平台本身的图形表示伴随有对平台上的牲畜执行操作或对平台本身执行操作的一个或多个部件的表示。部件可以具体是自动化部件，比如机器人。在挤奶平台中，这种机器人可以是例如奶头附接机器人、奶头定位机器人、奶头喷洗（消毒）机器人或奶头清洁机器人或其它处理机器人。对平台执行操作的部件可包括平台清洁或畜栏清洁装置或用于在安全警报或平台技术故障出现时提供触发的传感器设备。具体地，部件或这种自动化部件的任何表示可呈现与该部件执行的操作相关的实时状态信息。有利地，根据本发明的方面，交互式显示器中每个以图形表示的实体可由用户单独地选择，从而揭露与对应于特定单元的畜栏有关的或与具体部件执行的操作有关的附加状态信息。附加信息可以在与单元相关或与所选择的部件相关的单独屏幕显示视图中示出。其可以包括单元或部件的二维或三维图像。与畜栏相关或与操作部件相关的附加状态信息可与平台的环形图形表示一起在显示屏幕中示出，或者在与所述平台的所述环形图形表示分离的屏幕图像中示出。从而，控制系统和其交互式显示器可允许信息视图的级联，任何视图允许在进一步的视图中示出所选择的附加信息。

附图说明

将对照示例以及对照本发明的各个方面的某些示例和牲畜管理系统的某些示例的图解说明本发明系统的更多特征和优点。提供这些示例来用于信息用途和图解用途且不是对于保护范围进行限制。

图1示出旋转牲畜管理平台的示例。

图2示出用于挤奶的牲畜管理平台的图形表示示例。

图2a示出单元内的信息显示的可替代示例。

图3示出显示关于与所选择的单元对应的畜栏的细节的屏幕显示示例。

图4示出用于挤奶的牲畜管理平台的可替代图形表示示例。

图5示出用于挤奶的牲畜管理平台的可替代图形表示示例。

具体实施方式

图1中示出的牲畜管理平台包括在其外周上由栅栏16包围的旋转平台14。所图示的栅栏16是在入口区5和出口区6中断的固定栅栏。根据选择，可提供更多入口区或出口区。可替代地，入口区或出口区可被配置成大于图示的入口区或出口区，以便允许例如不止一头牲畜同时进入或离开平台。在另一可替代布置中，栅栏16可以围绕平台14的外周移动，并且可以在每个畜栏处活动连接，以允许打开和关闭畜栏，从而允许牲畜进入或离开畜栏。平台14的呈栏杆9形式的内边缘防止牲畜沿朝平台中心的方向离开平台。在某些实施例中，可以在每个畜栏12中提供饲料食槽（未示出），这可以有助于诱使牲畜进入平台上的畜栏12以及为牲畜提供所需的营养。

旋转的平台14被分隔为围绕平台14的边缘布置的一系列相邻畜栏12。每个畜栏通过可移动的栅栏11与其相邻的畜栏隔开，栅栏11限定每个畜栏在大体周线方向上的宽度范围。在图示的示例中，每个畜栏12被设计为由单个牲畜占用。设置每个可移动栅栏11的位置，使得当在畜栏12的每个周线边上的栅栏11处于关闭位置时，牲畜在其占用畜栏12时略微受到束缚。在图1的示例中，将畜栏示出为以称作人字形的布置在平台上布置。可替代的布置包括串联布置或并联布置，在串联布置中畜栏平行于平台的周线纵向对齐，在并联布置中每个畜栏的纵向围绕平台径向对齐。在所有情况中，将牲畜放置在围绕平台14边缘连续的位置上。

所图示的平台14具有环形形状，即具有圆环形状。在平台中央有中央区17，在中央区17内示出有形成一部分设施的多个操作部件。操作部件还可适当地位于平台的外边缘外部。操作部件在平台内或平台外的位置可取决于牲畜在平台上的布置（即串联对并联或者牲畜是朝内还是朝外）。操作部件可包括对牲畜或对平台执行操作的机电部件。其它操作部件可包括与平台、与机电部件以及与操作员交互且可链接至信息数据库的控制系统元件。控制系统元件图示在27处，显示元件图示在28处。控制元件可以是一台计算机或不止一台计算机，并且将控制元件示出为具有与三个图示的操作部件20、22和24中的每个操作部件连接的通信链路。在平台形成挤奶设施的一部分的情况下，部件20可以是用于寻找牲畜供挤奶的奶头位置并准备牲畜供挤奶的奶头（例如通过在牲畜的奶头上放置清洁和刺激设备）的机器人。部件22可以是用于在牲畜供挤奶的奶头上放置一组挤奶机杯的机器人，而部件24可以是用于在结束挤奶以后对奶头进行消毒的后处理机器人。可对平台适当地执行其它牲畜管理操作，在此情况下操作部件可具有可替代的功能。

入口5是以两侧具有栅栏的入口通路以及具有标识接收器19的控制门18的形式提供的。带有应答器的朝箭头方向沿入口通路5前进的牲畜被接收器和识别设备19检测，如果允许牲畜进入平台，则门18将打开，以便牲畜进入缓冲区10，此后牲畜可通过打开的栅栏11移动到平台14上的空闲畜栏12内。如果不允许牲畜进入平台，则出口门（未示出）可允许牲畜在不经过进入门18的情况下从入口5中出去。

在经过标识接收器19和门18以后以及在进入平台14以后，牲畜在平台14的畜栏12中的存在将被记录在平台的控制系统27中。在每个牲畜在平台14上停留期间，每个牲畜的存在将可在与控制系统27关联的交互式显示设备28中所显示的平台表示中看到。

显示设备28将与交互式装置关联，比如鼠标或键盘，或者其可以是触摸屏，这允许操作员观看显示器来接收关于在平台上正在发生的过程的信息并且如果必要则对过程进行干预。当平台上存在大量牲畜时，如果操作员保持所进行的过程的综览是可能的，则信息的处理可能是十分重要的。因此，为呈现所选择的信息以及呈现的方式可能在控制系统的效果方面是具有非常重要的意义。在一些情况中，可提供与本发明的任何特定控制和监控系统关联的不止一个显示设备。具体地说，可提供至少一个交互式显示设备和至少一个以只读模式工作的显示设备。这将能够例如在将平台上的过程中的控制干预留给位于平台处或位于平台附近的可能正在利用位于平台本身处或位于平台本身附近的交互式显示设备的人员处理时，远程监督旋转平台。

图2示出了可具有与图1中图示的布局有点相似的布局的旋转平台的图形表示34的示例。在图形表示34中，将平台14上的每个畜栏12示出为在每个周线边上位于代表相邻畜栏的相邻单元侧面的单元8。平台14可用像作为示例示出的图2中的圆环带那样的大致环形形状表示，但是根据例如显示屏幕空间的需求可设想其它环形形状。因此，平台的图形表示的环形形状可被描述为圆环形，圆环形是圆形或基本圆形的外观。例如，环形形状可具有多边形的一般轮廓，比如长方形或六边形或八边形或任何近似圆形的不规则形状。图2中示出的圆形形状可以是优选的，因为其与旋转平台的一般形状十分相似。单元的形状还可以根据像要显示的信息类型这样的偏好来选择。图2中示出的单元8具有圆环的扇形的轮廓。该形状提供的优点在于，其最大程度利用平台的环状表示内的可用空间。图4中作为示例示出的可能可替代选择在单元周围余留更多冗余空间，但是该形状提供的优点在于，不管单元关于环形表示的原点的相对旋转位置如何，每个单元中的各个信息显示字段的位置不变。

图2中还示出了操作部件图标40、42和44，操作部件图标40、42和44在这种情况下代表图1中示出的操作部件。入口5和出口6由各自的图标35、36表示，图标35、36可借助符号显示状态信息，例如表示入口或出口位置被牲畜占用或者表示其是空闲的状态信息。此外，缓冲区10可通过图标39表示，图标39还可以通过符号显示缓冲区10是被占用还是空闲的。在入口图标、出口图标或缓冲图标中可包括其它适当的标记，例如在平台的任何特定起动时间以后经过特定地点的牲畜数量（奶牛数）。在图3的屏幕显示图像的左下方部分示出了奶牛数的示例。如果用户从图2中图示的显示中选择任一实体，比如图标，则与该实体相关（即与该实体代表的装置和牲畜相关）的附加信息可显示在单独的显示上或显示在图2中图示的显示屏幕的一部分上。

图2中的平台图形图像中央处的箭头表示平台的旋转方向。由于平台14旋转而使畜栏12逐渐向前移动，因此各个单元8的位置可更新。可利用任何适当的移动增量。在所示的示例中，有16个畜栏12，每个畜栏12由单元8表示。当平台旋转经过圆的十六分之一时，所显示的平台图像34中的各个单元8可被更新，从而除了在每个单元中显示的信息围绕图像边缘向前移动一个增量而移动到紧挨着的相邻单元内以外，保持图像的整体外观不变。在单元全部相同且平台以与畜栏宽度对应的增量移动的实施例中，被图形显示重现的平台移动将看起来仅由每个单元的显示内容从一个单元向下一单元的逐渐移位组成。

在每个单元8中显示的各条信息可依照与单元位置更新相同的频率定期更新，或者各条信息可优选地更频繁地更新。优选地，所显示的所有条信息或符号可实时更新或尽可能实时更新，即使得信息保持当前。因此，畜栏2中一开始挤奶，在与该畜栏对应的单元中就可出现符号46。可替代地，当某一畜栏中开始挤奶时，对应的图形单元显示可例如呈现出不同的背景颜色或者可呈现出阴影背景来代替明净的背景。一确认所识别的牲畜已占用其在畜栏12中的位置，控制系统27就可从数据库中检索为该牲畜存储的相关信息，并且可将相关信息中的一些信息显示在相关单元中。

在一些情况中，例如在为个体牲畜存储历史奶头位置的情况中，虽然奶头位置信息可能未必被显示，但其被附接机器人42和预备机器人40使用。与挤奶机杯附接有关的更有用的信息可以以比一组坐标的表示更用户友好的形式向用户显示。在挤奶期间奶头信息可显示的方式示例通过图3中的奶头图标51图示出。在框中示出每个奶头相对于其它奶头的适当位置（左前、右前、右后等等），每个框在当前连接机杯时具有一种阴影，在未连接机杯时具有另一种阴影。因此，该显示允许操作员容易注意是否附接了所有机杯，如果否，那么哪个机杯掉落。在该显示图标的可替代实施例中，对应于奶头的每个框的各个阴影可根据认为奶头是否可挤奶来改变。

在图2、3和4所示的布置中，在每个单元中显示的信息基本是相同的，并且均涉及挤奶过程。信息一方面包括牲畜在对应畜栏中的标识号38以及该牲畜的目前产奶量37的指示。还示出了所显示的单元对应的畜栏号49。还在适当的地方示出了指示在畜栏中有牲畜且对该牲畜的挤奶已经开始的图标46。

没有牲畜的畜栏可以用不同背景阴影或颜色来指示（见图2中的畜栏2、3和4）。另外，针对任何单元，所选择的特定背景颜色可用于任何单元，以表示该单元的各自特殊状况，例如“禁用”或“有缺陷”或“需要清洁”。图5中可看见畜栏号14由于其需要接受维修而被加阴影的示例。另外显示了维护图标62。通过点击维护图标62，可显示关于维护性质和其状态的附加信息。同样在图5中，畜栏号10由于其需要接受清洁而被加阴影。另外显示了用于清洁的另一维护图标63。作为可替代实施例，未被占用的畜栏可示出为完全空白的单元，例如图3中的单元号9。

表示关于牲畜的特殊指示的可替代示例性符号由数字47和48表示。

就每个单元中关于每个被挤奶的牲畜显示的产奶量而言，以字母数字形式显示产量的可替代选择包括以进度条52形式显示产奶量。根据在图2a中作为示例示出的该实施例，在每个单元中可显示具有细长矩形的轮廓，其代表来自占用对应畜栏的牲畜的零数量的产奶量。当对牲畜挤奶时，矩形轮廓被示出为逐渐填满，映现与预期产奶量相比生产的牛奶比例（例如百分比）。因此，快速扫视平台表示的显示将使操作员能够容易查看是否任一单元未与其对应挤奶操作的进展阶段一致。牲畜挤奶正过于缓慢地进行的任一单元将作为与其在图形表示中的相邻单元相比的异常而被立即看见。如果多个进度条与它们在圆环各处的相对进展相比表现低水平的产奶量，则这可能指示挤奶设备中的一般缺陷。因此，在本发明的实施例中，可在单元中通过进度条52显示个体牲畜的产奶量。在本发明的实施例中，可不予显示任一单元8中的进度条52，直到相关畜栏中的牲畜的挤奶过程开始为止。此外，在本发明的实施例中，进度条52可如图5中所示那样在每个单元8中显示，也就是说其中进度条的纵向位于平台表示的周线方向，优选位于平台表示的外边缘处。

当用户选择所显示的单元8时，与对应畜栏中的牲畜有关以及与当前过程参数有关的相关当前信息可显示在屏幕的示出平台表示34的区域中或者显示在单独的屏幕（未示出）中。在选择特定单元以后，还可显示由符号或图标的存在表示的特殊指示。图3提供了如何可以在从平台34的图形表示中选择单元8以后显示关于牲畜和挤奶操作的当前状态的附加信息的示例。

显示某些条信息所需的空间可根据信息改变。例如，任何特定参数显示所需的数字位数可改变。在图2所示的示例中，在每个单元8处显示的多条信息每条均放置在单元中限定的子位置处。因此，对要显示的一条信息在单元中的子位置的选择可取决于在该子位置处可利用的空间大小。在任何子位置处可利用的空间可取决于其它子位置的接近度，还取决于单元本身的形状轮廓。为易于使用，所显示的字母数字信息不管其在平台图像各处的位置如何都应保持水平。因此，就图2中的单元号16而言，要显示的字母数字参数的可利用空间在扇形的上部（在此处单元最宽）处最大。这对应于与此位置的该单元中的其余子位置相比最高的位置。较小的符号或图标以及较短的文本字段可显示在位于最高位置下方的子位置，在这里可利用较少的单元宽度。因此，当单元位于图形图像各处的上部位置时，需要最大文本空间的信息（在该情况中是牲畜标识号）被显示在单元的最高部分处，在需要较小空间的多条信息上方。另一方面，对于位于平台表示底部的单元（例如图2中的单元号7或8）而言，在该单元的位于该单元中所有其它子位置下方的最低部分处可具有最大宽度。

可以看出，当任一单元8围绕环形表示34前进时，子位置相对于单元的位置以及相对于彼此的位置可逐渐改变，以便保持整齐的单元视图。具体地说，要求每个字母数字文本字段子位置的径向位置坐标和周向位置坐标从一个单元位置逐渐改变为下一单元位置，以便各个字段中的文本不彼此撞到。为实现该要求，可针对每个可能的单元位置映射（限定）任一单元中每个文本字段的位置或每个数字字段的位置或每个信息子位置的位置。可替代地，可利用算法来为每个角形单元位置限定每个文本字段或每个数字字段或每个子位置的各自位置。因此，任一单元中的子位置将递增地偏离前一单元中的位置和后一单元中的s位置。

可采用特殊的附加测量来向用户保证所显示的单元信息的清晰度。在某些实施例中，单元中相邻子位置的相对位置可以在所代表的单元越过将平台表示一分为二的虚拟水平线时颠倒。例如，在一个字母数字参数字段竖直地显示在另一字母数字参数字段上方（竖直方向被视为竖直位于显示屏幕的平面内）的情况下，当任一单元越过穿过图像的虚拟水平中央线时，最上方参数的位置和最下方参数的位置可有利地颠倒（即交换）。在三个或更多参数显示在彼此上方的子位置处的情况下，上方参数位置和下方参数位置可交换，而在最上方参数和最下方参数间显示的参数可仍然位于其相同的相对位置（中间位置）。

已关于各实施例和示例对根据本发明的控制和监视系统进行描述。因此，牲畜管理平台的操作员接收用于控制复杂系统的直观界面。这是通过利用直接代表系统的物理部件的图像和符号以系统的图形表示形式提供的。点击符号或图像能够操作部件和/或获得关于部件的更多信息。有利地，平台以图形方式表示为圆或环，圆或环包括代表每个畜栏或挤奶点的部分，从而提供关于每个畜栏以及关于任何周围机器人和门的当前状态的直观图像。旋转平台的图形表示旋转，以便总是显示平台的当前状态。本发明的实施例通常可使用二维的平台表示，但是三维表示可能是优选的。从而，平台以比已知设备更逼真的方式显示，并且允许与操作员的更直观交互。在本发明的更多实施例中，平台周围的物理部件可显示为三维图像。附加的变型和实施例将对本领域技术人员来说显而易见位于所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.用于旋转牲畜平台的控制和监视系统，所述旋转牲畜平台包括围绕其边缘布置的多个牲畜畜栏，其中所述系统包括交互式显示器，所述交互式显示器显示与所述平台上的操作的当前状态相关的输出信息并且显示供操作员使用的输入通道，其中所述平台本身在所述交互式显示器上由环形形状表示，其中所述平台上的每个畜栏由单元以图形表示，其中所述单元以与畜栏在所述平台上的布置对应的空间布置显示，其中与所述平台上的操作相关的实时状态信息在每个单元处表示，并且其中所述平台的旋转运动由每个单元围绕所显示的所述平台的表示的前进来表示。

2.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中包括在所述图形表示中的每个单元示出一个或一个以上的过程参数，每个过程参数在每个单元内部的各自分离的子位置处显示。

3.根据权利要求2所述的控制和监视系统，其中每个单元的图形表示中的一个或一个以上的各自分离的子位置针对该单元的每个所表示的周向位置采用在该单元中特定且唯一的相对布置。

4.根据权利要求3所述的控制和监视系统，其中每个各自分离的子位置的在该单元中特定且唯一的相对布置是从该单元围绕所述平台的表示的边缘的角位置中导出的。

5.根据权利要求3所述的控制和监视系统，其中每个各自分离的子位置的在该单元中特定且唯一的相对布置是针对该单元围绕所述平台的表示的边缘的每个角位置预先确定的。

6.根据权利要求2或3或4所述的控制和监视系统，其中当单元的表示移动越过大致将以图形表示的所述平台的环形形状一分为二的中央水平面时，每个单元内的两个所述子位置的相对空间位置互换。

7.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中包括在所述图形表示中的每个单元能够呈现与对相应畜栏中的牲畜进行的牲畜管理过程的一个或多个参数相关的当前状态信息。

8.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中当前状态信息包括存在于相关畜栏中的牲畜的牲畜参数。

9.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中畜栏中的牲畜的当前产奶量在对应单元中被表示为进度条。

10.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中每个单元被表示为三维图像。

11.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中每个以图形表示的单元具有环形扇形的形状。

12.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中所述平台在所述交互式显示器上的所述图形表示伴随有对所述平台上的牲畜执行操作的一个或多个自动化部件的表示，并且其中所述自动化部件的表示呈现与所述自动化部件执行的操作相关的实时状态信息。

13.根据任一前述权利要求所述的控制和监视系统，其中在所述交互式显示器中的任何以图形表示的实体可由用户在所述显示器中单独选择，从而揭露与所述实体相关的附加状态信息。

14.根据权利要求13所述的控制和监视系统，其中与选择的实体相关的所述附加状态信息是除所述平台的环形图形表示以外且与所述平台的环形图形表示一起显示的，或者其是在与所述平台的所述环形图形表示分离的图像中显示的。

15.大致如本文中对照说明书和附图描述的控制和监视系统。

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