CN103104651B - 振动隔离系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动隔离器，包括具有上部流体腔和下部流体腔的壳体，活塞，调谐通道，以及用于改变振动隔离器的隔离频率的线性感应电机组件。活塞弹性地位于壳体内部。振动调谐流体位于上部流体腔，下部流体腔，以及调谐通道里。线性感应电机组件包括磁性元件和至少部分包围磁性元件的感应线圈。控制系统配置用于选择性地致动磁性元件；其中磁性元件的选择性致动选择性地在调谐流体上施加一个泵送力，由此改变隔离频率。

Description

振动隔离系统

技术领域

本申请大体上涉及一种主动振动控制。更具体地，本申请涉及一种用于隔离经受谐振或振荡位移或振荡力的建筑物或主体的机械振动的系统。本申请的系统非常适合用在飞机领域，尤其是直升机和其它旋翼飞机。

背景技术

多年以来，已经对隔离振动主体避免使其振动传递给另一个主体的设备的设计做出了很大的努力。这种设备已经在多种技术领域中获得应用，其所期望的是将振荡或振动装置的振动，例如引擎的振动与剩余的结构中隔离开。典型的振荡隔离和衰减装置（“隔离器”）使用机械系统元件（弹簧和块体）的各种组合，来调整整个系统的频率响应特性，以获取对系统中感兴趣的结构体的可接受的振动等级。这些隔离器获得大量应用的一个领域为飞机，其中振动隔离系统被用于隔离机身或飞机的其它部分的机械振动，例如谐波振动，其与推进系统相关联，并且由飞机的引擎，传送装置，以及推进器或旋翼产生。

振动隔离器与现有技术中被错误地认为是“隔离器”的减震器是有区别的。振动的一个简单的力平衡方程如下：

$F=m\stackrel{\·\·}{x}+c\stackrel{\·}{x}+\mathrm{kx}$

振动隔离器使用惯性力抵消弹性力(kx)。另一方面，减震装置涉及的是使用损耗效应从振动系统中移除能量。

振动隔离领域的起始标识，尤其是应用于飞机和直升飞机的公认的是专利号为No.4,236,607，题目为“振动抑制系统”，发布日为1980年12月2日，申请人为Halwes等人的美国专利公开（Halwes‘607）。Halwes‘607在这里作为参考标记。Halwes‘607公开了一种振动隔离器，其中一种浓稠，低粘度流体被用作调谐质体以平衡，或抵消通过隔离器传递的振荡力。这种隔离器采用如下的原理，即振荡质体的加速度与其位移具有180°的相位差。

在Halwes‘607中，公认的是粘稠，低粘度流体的惯性特性与源自于活塞布置的液压优势的结合，可以利用异相加速度产生平衡力以减弱或抵消振动。Halwes‘607相对于现有技术提供一种更加紧凑，可靠，以及高效的隔离器。起初Halwes‘607预想的粘稠，低粘性流体为水银，其有毒并且具有较强的腐蚀性。

由于Halwes’早期的发明，这个领域中的许多努力尝试都是关于如何替代作为流体的水银，或者改变单个隔离器的动力响应以减弱不同的振动模式。关于后者的一个例子被发现公认的是专利号为No.5,439,082，题目为“液压惯性振动隔离器”，发布于1995年8月8日，申请人为McKeown等人的美国专利（McKeown‘082）。这里引入McKeown‘082作为参考。

几个因素影响Halwes类型隔离器的性能和特性，包括使用的流体的密度和粘度，隔离器组件的相对尺寸，以及类似的因素。这种隔离器在设计上的一种改进形式公开于专利号为No.6,009,983，题目为“用于提高隔离的方法和设备”，发布于2000年1月4日，申请人为Stamps等人的美国专利（Stamps‘983）。在美国专利Stamps‘983中，位于调谐通道的每个端部的复合半径能够显著改善隔离器的性能。这里引入Stamps‘983作为参考。

Halwes类型隔离器设计上的改进的另一个领域已经做了很多努力，尝试采用用于改变隔离器频率的装置以提高隔离器在运行中的隔离器效率。这种隔离器设计上的发展公认的是专利号为No.5,435,531，题目为“振动隔离系统”，发布于1995年7月25日，申请人为Smith等人的美国专利（Smith‘531）。Smith‘531在这里作为参考标记。在Smith‘531中，轴向可延伸轴套被用在调谐通道的内壁，以改变调谐通道长度，由此改变隔离频率。可调谐的Halwes类型隔离器设计的另一种形式公开于专利号为No.5,704,596，题目是“振动隔离系统”，发布于1998年1月6日，申请人为Smith等人的美国专利（Smith‘596）。Smith‘596在这里作为参考标记。在Smith‘596中，轴套被用在调谐通道的内壁，以改变调谐通道自身的横截面区域，由此改变运行中的隔离频率。Smith‘531和Smith‘596都是为了主动地调谐隔离器而作出的重要尝试。

振动隔离领域的另一种发展形式为专利号为No.6,695,106，题目为“用于改进振动隔离的方法和设备”，发布于2004年2月24日，申请人为Smith等人的美国专利，其由此被引入作为参考。

尽管前面的发展形式代表了振动隔离领域的巨大进步，但是仍然存在缺点。

附图说明

被认为是本申请的系统的特性的新颖特征在所附的权利要求中所提出。然而，系统自身，还有优选的应用模式，以及进一步的目标和优点将参照下面的详细描述并结合附图获得最好的理解。

图1为根据本申请的直升机的透视图；

图2A为根据本申请的倾转旋翼飞机处于飞机模式的平面图；

图2B为根据本申请的倾转旋翼飞机处于直升机模式的透视图。

图3为根据本申请的四倾转旋翼飞机处于飞机模式的透视图。

图4A为根据本申请的振动隔离器的前视图；

图4B为图4A的振动隔离器的部分横截面图；

图4C示出了根据图4A的振动隔离的可调谐振动隔离器的机械等效模式；

图5为根据本申请的替代实施方式的振动隔离器的横截面图；

图6为根据本申请的替代实施方式的振动隔离器的横截面图；

图7为根据本申请的替代实施方式的振动隔离器的横截面图；并且

图8为来自图7的振动隔离器的线性感应电机组件的一个实施方式的透视图。

具体实施方式

虽然本申请的系统和方法可以具有各种变形和替代形式，其具体的实施方式通过图中的例子示出并且在这里进行详细的描述。然而，应当理解的是这里对具体实施方式的描述并不是将本申请限定于公开的特定实施方式，而恰恰相反，其目的是为了覆盖落入由所附的权利要求所限定的本申请的工艺的精神和范围之内的全部变形，等同，以及替代的方案。

参照图1，示出了根据本申请的直升机11。直升机11具有机身13和主旋翼组件15，该主旋翼组件15包括主旋翼叶片17和主旋翼桅杆18。直升机11具有尾部旋翼组件19，该尾部旋翼组件19包括尾部旋翼叶片21和尾部旋翼桅杆20。主旋翼叶片17大体上围绕主旋翼桅杆18的垂直轴16旋转。尾部叶片21大体上围绕尾部旋翼桅杆20的横轴线22旋转。直升机11还包括根据本申请的使机身或直升机的其它部分与机械振动隔离开的振动隔离系统，机械振动例如为谐波振动，其与推进系统相关联并且来自于直升机11的引擎，传送装置，以及旋翼。

本申请的振动隔离系统还可以用在其它类型的旋翼飞机上。现在参照图2A和2B，示出了根据本申请的倾转旋翼飞机111。作为传统的倾转旋翼飞机，旋翼组件113a和113b由机翼115a和115b所承载，并且分别布置在机翼115a和115b的端部116a和116b上。倾转旋翼组件113a和113b包括承载倾转旋翼飞机111的引擎和传送装置的引擎机舱120a和120b，以及分别位于倾转旋翼组件113a和113b的向前端121a和121b上的旋翼毂119a和119b。

旋翼组件113a和113b相对于机翼元件115a和115b在直升机模式和飞机模式之间移动和旋转，其中在直升机模式中，倾转旋翼组件113a和113b向上倾转以使得倾转旋翼飞机111像传统直升机一样飞行；在飞机模式中，倾转旋翼组件113a和113b向前倾转，以使得倾转旋翼飞机111像传统推进器驱动的飞机一样飞行。在图2A中，倾转旋翼飞机111被示出处于飞机模式；并且在图2B中，倾转旋翼飞机111被示出处于直升机模式。如图2A和2B所示，机翼115a和115b连接到机身114。倾转旋翼飞机111还包括根据本申请用于将机身114或倾转旋翼飞机111的其它部分与机械振动隔离开的振动隔离系统，机械振动例如为谐波振动，其与推进系统相关联并且来自于倾转旋翼飞机111的引擎，传送装置，以及旋翼。

现在参照图3，示出根据本申请的四倾转旋翼飞机211。与图2A和2B中的倾转旋翼飞机111一样，旋翼组件213a、213b、213c和213d分别由前机翼215a、215c，以及尾机翼215b、215d承载。倾转旋翼组件213a、213b、213c和213d包括引擎机舱220a、220b、220c和220d，其用于放置四倾转旋翼飞机211的引擎和传送装置，还有分别位于倾转旋翼组件213a、213b、213c和213d的向前端处的旋翼毂219a、219b、219c和219d。

倾转旋翼组件213a、213b、213c和213d相对于机翼元件215a、215b、215c和215d在直升机模式与飞机模式之间移动或旋转，其中在直升机模式中倾转旋翼组件213a、213b、213c和213d向上倾转，以使得四倾转旋翼飞机211像传统直升机那样飞行；在飞机模式中，倾转旋翼组件213a、213b、213c和213d向前倾转，以使得四倾转旋翼飞机211像传统的推进器驱动飞机一样飞行。在图3中，四倾转旋翼飞机111被示出处于飞机模式。如图3所示，机翼215a、215b、215c和215d连接到机身214。倾转旋翼飞机211还包括根据本申请的用于将机身214或四倾转旋翼飞机211的其它部分与机械振动隔离开的振动隔离系统，机械振动例如是谐波振动，其与推进系统相关联并且来自于四倾转旋翼飞机211的引擎，传送装置，以及旋翼。应该可以理解的是，本申请可以用于任何期望具有本申请的振动隔离的飞机，包括遥控驾驶的无人飞行器。

现在参照图4A，示出用在飞机上的振动隔离器401。隔离器401包括大体上成柱状的壳体407。在示出的实施方式中，壳体407被硬性划分为上壳体和下壳体。具有选定横截面直径的活塞411布置在壳体407内部。壳体407通常连接到飞机的机身405上，并且活塞411通常通过位于安装支架415上的吊架组件403连接到飞机的传送装置和推进系统（未示出）。在这种配置中，机身405作为需要与振动隔离开的主体，并且飞机的吊架组件403作为振动主体。

现在参照图4B，示出振动隔离器401的横截面视图。上部流体腔413a由壳体407的上部的内部部分地限定。下部流体腔413b由壳体407的下部的内部部分地限定。活塞411通过弹性体元件409a和409b分别弹性地设置在壳体407的上部和下部上。调谐端口或通道419穿过活塞411中心延伸，并且允许振动隔离流体417通过调谐通道419在上部流体腔413a和下部流体腔413b之间移动。调谐通道419的大致长度由图4B中的T1所限定。圆锥形引流器421设置在上部流体腔413a和下部流体腔413b的每一端上，并且与调谐通道419的每一端的开口对齐并且大致上相对设置。每个圆锥形引流器421通过降低振动隔离流体的流速来增强流体流动，振动隔离流体随着其从流体腔的每一端流进并流出调谐通道419。

线性感应电机组件425包括磁性元件429和感应线圈427。磁性元件429通常为具有形成调谐通道419的内表面的圆柱体。磁性元件429在每一端分别与上部泵活塞423a和下部泵活塞423b接触。上部泵活塞423a和下部泵活塞423b均为圆锥形，较大圆周端通过泵弹性体元件431a和431b连接到活塞411上，同时上部泵活塞423a和下部泵活塞423b的窄端与磁性元件429接触。

振动隔离流体417，也被称为调谐流体，优选为高密度，低粘性流体，其设置在调谐通道419和流体腔413a和413b中。除了将振动隔离流体417密封在流体腔413a和413b中，弹性体元件409a和409b还起到弹簧的作用，以允许活塞411相对于壳体407移动或摆动，同时在没有施加负荷时将活塞411保持在壳体407的中心位置。

在振动隔离器401的运行期间，弹性体元件409a和409b至少起到弹簧的作用，以允许活塞411相对于壳体407移动或摆动。引入到活塞支架415的力使得活塞411相对于壳体407沿方向437移动。由于力和移动随着时间为振荡的，活塞411相对于壳体407类似地摆动。活塞411相对于壳体407的每个摆动位移同样引起上部泵活塞423a和下部泵活塞423b的移动。上部泵活塞423a和下部泵活塞423b沿第一方向的位移，引起调谐流体以与活塞411的移动相反的方向通过调谐通道419。由于弹性体元件409a和409b的拉紧，活塞411的移动产生一个摆动作用力。同时，振动隔离流体417在流体腔413a和413b中的容量交替地增加和减少，以使得振动隔离流体417被来回地泵送通过调谐通道419。由振动隔离流体417的质量加速产生的惯性力与通过支架415引入到活塞411中的力发生相位差。在隔离频率下，振动隔离流体417的质量力抵消了通过支架415引入到活塞411中的力。在一些实施方式中，少量不期望的衰减可能在隔离频率下发生；由此阻止彻底的力量抵消的发生，例如，少量振动力有时可以从振动主体403传递给隔离的主体405。

隔离器401的被动隔离频率部分地为上部泵活塞423a和下部泵活塞423b的有效活塞面积与调谐通道419的直径的比的函数。例如，隔离器401的尺寸如此确定，以使得隔离频率抵消振动主体403的预测振动频率。当振动主体403的振源为飞机的旋翼系统，振动频率典型地为n/旋转频率，其中n为围绕旋转桅杆轴以确定的旋转速度旋转的旋翼叶片的数量。然而，一些旋翼飞机可能是转速可变的旋翼飞机，此时旋翼飞机具有在一定的旋翼转速范围之内运行的能力。进而，其它因素，例如温度，弹性体元件的老化，公差变化，仅举几例，使得所期望的是可以主动地改变隔离器401的隔离频率。

隔离器401配置成采用线性感应电机组件425主动地改变隔离频率。控制系统435通过电导线433a和433b连接到用于选择性地为上部泵活塞423a和下部泵活塞423b提供摆动力的感应线圈上。更具体地，线性感应电机组件425可以通过改变振动隔离流体417的惯性力主动地调节隔离器401的隔离频率，由此随着振动隔离流体417通过调谐通道419来回加速而改变振动隔离流体417的惯性力。控制系统435配置成选择频率和通过磁体429施加在上部泵活塞423a和下部泵活塞423b上的摆动力。以这种方式，即使在振动主体403的振动频率发生改变时，振动主体403向被隔离主体传递的摆动振动被阻止。进而，线性感应电机组件425可被操作用于加强隔离频率，以使任何衰减损失都变得无效。

振动隔离器401的隔离频率(f_i)可以通过下面的等式表示：

$f_i=\frac{1}{2\mathrm{\π}}\sqrt{\frac{K}{R(R-1)m_t}}$

在上面的等式中，R表示上部泵活塞423a和下部泵活塞423b的有效横截面积与调谐通道419的横截面积的比。调谐流体417的质量由m_t表示。弹性体元件409a和409b的弹性比率由K表示。

现在参照图4C，示出根据本申请的可调谐振动隔离器的机械等效模型439。本申请的可调谐振动隔离器优选地用于隔离由飞机的传送装置和推进系统产生的振动，例如飞机11、111和211，以及来自机身的振动，例如机身13、114和214（参见图1-3）。然而，应该理解的是，尽管这里描述的是关于飞机应用的可调谐振动隔离器，其可以用于任何期望在一个主体和另一个主体之间隔离振动的应用中。下面对本申请的优选实施方式的讨论是关于旋翼飞机11（参见图1）上的可调谐振动隔离器的应用，其用于隔绝机身的吊架中产生的振动力。

在机械等效模型439中，机身由机身质量M_fuselage，或方框405表示；吊架由吊架质量M_pylon，或方框403表示；方框441表示调谐质量M_t。其在本实施方式中可以为设置在隔离器中的振动隔离流体。振动力F·sin(ωt)由推进系统产生。

力F·sin(ωt)引起吊架M_pylon的振动位移u_p；机身M_fuselage的振动位移u_fuselage；调谐质量M_t的振动位移u_tuning mass；弹性元件，由弹簧409a和409b表示，设置在机身M_fuselage和吊架M_pylon之间。弹簧409a和409b具有弹性常数K。

调谐质量M_t与机身M_fuselage和吊架M_pylon可操作相关联。在机械等效模型439中，调谐质量M_t仿佛起到了设置在依附在吊架元件M_pylon上的第一支点443和依附在机身M_fuselage上的第二支点445之间的悬臂的作用。第一支点443到第二支点445之间的距离a表示调谐通道的横截面积，并且从第一支点443到调谐质量M_t之间的距离b表示活塞的有效横截面积（参见图4B中的423a和423b），以使得面积比或者水力比R等于b与a的比。

主动调谐元件425设置在吊架M_pylon和调谐质量M_t之间。主动调谐元件425起到了使支点443振动的作用。应该理解的是主动调谐元件425可以表示多个一起作用或单独作用的主动调谐元件。在优选实施方式中，主动调谐元件为线性感应电机组件。

主动调谐元件425可以以机械特性表示，机械特性包括具有弹簧常数k_p，质量M_p，以及可控力元件429的弹簧元件431a，431b。可控力元件429可以具有任意的相位角以及位于主动调谐元件425的最大能力范围之内的任意的幅度。主动调谐元件425还包括用于控制主动调谐元件429的动作的控制电路。主动调谐元件425考虑到了调谐质量的选择性动作。机械等效模型439产生了下面的关于系统的运动方程：

$\left[\begin{array}{ccc}{M}_{\mathrm{fuselage}}+{(R-1)}^2{M}_t& -R(R-1)M_t& 0\\ -R(R-1)M_t& M_{\mathrm{pylon}}+R^2{M}_t& 0\\ 0& 0& M_p\end{array}\right]\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\·\·}{u}}_{\mathrm{fuselage}}\\ {\stackrel{\·\·}{u}}_{\mathrm{pylon}}\\ {\stackrel{\·\·}{u}}_{\mathrm{actuator}}\end{array}\right\}+\left[\begin{array}{ccc}K& -K& 0\\ -K& K+k_p& -k_p\\ 0& -k_p& k_p\end{array}\right]\left\{\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{faselage}}\\ u_{\mathrm{pylon}}\\ u_{\mathrm{actuator}}\end{array}\right\}=\left\{\begin{array}{c}{F}_p\\ 0\\ -F_p\end{array}\right\}$

现在参照图5，振动隔离器501为振动隔离器401的替代实施方式。振动隔离器501本质上类似于振动隔离器401。上部流体腔513a部分地由壳体507的上部的内部限定。下部流体腔513b部分地由壳体507的下部的内部限定。活塞511借助弹性体元件509a和509b弹性地设置于壳体507中。调谐通道519或端口穿过活塞511中心地延伸，并且允许振动隔离流体517通过调谐通道519在上部流体腔513a和下部流体腔513b之间移动。调谐通道519大约的长度由图5中的T1所限定。

线性感应电机组件525包括磁性元件529和感应线圈527。磁性元件529大体上为圆筒形，其具有至少部分地形成调谐通道519的内表面。磁性元件529优选地具有弯曲的端部，其有助于在流体腔513a和513b之间泵送流体517。磁性元件529滑动地连接到活塞511以使得由感应线圈527产生的磁力可以使磁性元件529相对于活塞511滑动或者平移。当相对于活塞511滑动地移动时，磁性元件529的端部起到了类似于活塞的作用，通过调谐通道519以与磁体529的移动方向相反的方向加速调谐流体517。

振动隔离流体517，也被称为调谐流体，优选地为高密度，低粘度的流体，其设置在调谐通道519和流体腔513a以及513b内部。除了将振动隔离流体517密封在流体腔513a和513b，弹性体元件509a和509b起到弹簧的作用以允许活塞511相对于壳体507移动或振动，同时当没有施加负荷时将活塞511保持在壳体507的中心位置。

在振动隔离器501的运行期间，弹性体元件509a和509b至少起到了弹簧的作用，以允许活塞511相对于壳体507移动或振动。施加到活塞支架415中（如图4A所示）的力使活塞511相对于壳体507沿方向537移动。由于力和位移随着时间振荡，活塞511类似地相对于壳体507摆动。活塞511在第一方向上的移动，引起调谐流体517以与活塞511的移动相反的方向通过调谐通道519。由于弹性体元件509a和509b中的拉紧，使得活塞511的移动引起一个振动的作用力。同时，振动隔离流体517在流体腔513a和513b中的容量交替地增减，以使得振动隔离流体517被来回泵送通过调谐通道519。由振动隔离流体517的质量加速产生的惯性力与通过支架415（如图4A所示）引入到活塞411中的力发生相位差。在隔离频率下，振动隔离流体517的质量力抵消了通过支架415（如图4A所示）引入到活塞511中的力。在一些实施方式中，少量不期望的衰减可能在隔离频率下发生；由此阻止彻底的力量抵消的发生，例如，少量振动力有时可以从振动主体403（如图4A所示）传递给隔离的主体405（如图4A所示）。

隔离器501的被动隔离频率部分地为活塞511的有效活塞面积比的函数。在示出的实施方式中，磁体529的端部同样也是影响有效活塞面积的因素。例如，隔离器501的尺寸如此确定，以使得隔离频率抵消振动主体403的预测振动频率。当振动主体403的振源为飞机的旋翼系统，振动频率典型地为n/旋转频率，其中n为围绕旋转桅杆轴以确定的旋转速度旋转的旋翼叶片的数量。然而，一些旋翼飞机可能是转速可变的旋翼飞机，此时旋翼飞机具有在一定的旋翼转速范围之内运行的能力。进而，其它因素，例如温度，弹性体元件的老化，公差变化，仅举几例，使得所期望的是可以主动地改变隔离器501的隔离频率。

隔离器501配置成采用线性感应电机组件525主动地改变隔离频率。控制系统535通过电导线533a和533b连接到用于选择性地通过磁体529为调谐流体517提供摆动力的感应线圈527上。更具体地，线性感应电机组件525可以通过改变振动隔离流体517的加速度主动地调节隔离器501的隔离频率，由此随着振动隔离流体517通过调谐通道519来回加速而改变振动隔离流体517的惯性力。控制系统535配置成选择频率和通过磁体529施加在调谐流体517上的振动力。以这种方式，即使在振动主体403的振动频率发生改变时，振动主体403向被隔离主体传递的摆动振动被阻止。进而，线性感应电机组件525可被操作用于加强隔离频率，以使任何衰减损失都变得无效。

现在参照图6，隔离器601为实质上类似于隔离器501的替代实施方式。进而，这里关于隔离器501的讨论实质上都可以应用于隔离器601。然而，隔离器601包括具有集成到活塞511主体内部的磁体629和感应线圈627的线性感应电机组件625。磁体629选择性地由感应线圈627致动。磁体629配置作为活塞，并且设置在内部活塞通道643中，以使得磁体629的致动泵送调谐流体517在上部和下部流体腔513a和513b之间移动。磁体629的选择性致动改变了隔离器601的隔离频率。

现在参照图7，隔离器701为实质上类似于隔离器501和601的替代实施方式。进而，这里关于隔离器501和601的讨论实质上可以应用于隔离器701。然而，隔离器701包括具有设置在外部壳体745中的磁体729和感应线圈727的线性感应电机组件725。磁体729选择性地由感应线圈727致动。磁体729配置作为活塞，以使得磁体729的致动泵送调谐流体517分别通过端口747a和747b，并在上部和下部流体腔513a和513b之间移动。磁体729可以具有材料为非磁性材料的活塞端部749a和749。通过改变移动通过调谐通道519的调谐流体517的内部质量，磁体729的选择性致动改变了隔离器701的隔离频率。

现在参照图8，来自隔离器701的线性感应电机组件725的一个实施方式的一部分被进一步详细地示出。如图8所示，线性感应电机组件725包括容置磁体729和感应线圈727的挡板751。挡板751优选地为金属材料，但是可以是能够抗疲劳的任意材料。挡板751优选地连接到活塞部分749a和749b的每一端。挡板751配置成保护磁体729和感应线圈727使其与调谐流体517隔离开。

显而易见的已经描述和示出了具有显著优点的系统。尽管本申请以有限数量的形式示出，其并不限定于这些形式，而是可以修改的，具有各种改变和修改并且不会脱离本申请的精神。

Claims (18)

1.一种振动隔离器，包括：

壳体，具有上部流体腔和下部流体腔；

调谐通道；

调谐流体，设置在调谐通道、上部流体腔以及下部流体腔中；

主活塞，弹性地设置在壳体里；

上部泵活塞和下部泵活塞，上部泵活塞和下部泵活塞连接到主活塞；

线性感应电机组件，包括：

连接在上部泵活塞和下部泵活塞之间的磁性元件；

至少部分地包围磁性元件的感应线圈；以及

配置成选择性地致动磁性元件的控制系统，其中磁性元件的选择性致动选择性地在上部泵活塞和下部泵活塞上施加一个力；

其中调谐通道的长度由磁体限定。

2.根据权利要求1所述的振动隔离器，其中上部泵活塞和下部泵活塞中的每一个泵活塞均通过至少一个弹性体元件连接到主活塞。

3.根据权利要求1所述的振动隔离器，其中上部泵活塞和下部泵活塞均为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的振动隔离器，其中感应线圈配置成相对于感应线圈平行移动磁体。

5.根据权利要求1所述的振动隔离器，其中线性感应电机组件配置成在主活塞的致动期间选择性地增加被泵送通过调谐通道的调谐流体的容量。

6.根据权利要求1所述的振动隔离器，其中感应线圈部分地嵌入主活塞中。

7.一种振动隔离器，包括：

壳体，具有上部流体腔和下部流体腔；

调谐通道；

调谐流体，设置在调谐通道、上部流体腔以及下部流体腔里；

活塞，弹性地设置在壳体里；

线性感应电机组件，包括：

配置成相对于活塞平移的磁性元件；

至少部分地包围磁性元件的感应线圈；以及

配置成选择性地致动磁性元件的控制系统；其中磁性元件的选择性致动对调谐流体选择性地施加一个泵送力；

其中调谐通道至少部分地由磁体限定。

8.根据权利要求7所述的振动隔离器，其中磁性元件具有形成活塞的端部，以使得磁性元件相对于活塞的移动，起到了沿着与磁性元件的移动方向相反的方向加速调谐流体的作用。

9.根据权利要求7所述的振动隔离器，其中磁性元件配置成相对于活塞滑动地平移。

10.根据权利要求7所述的振动隔离器，其中感应线圈配置成相对于感应线圈平行移动磁体。

11.根据权利要求7所述的振动隔离器，其中线性感应电机组件配置成在活塞的致动期间选择性地增加被泵送通过调谐通道的调谐流体的容量。

12.根据权利要求7所述的振动隔离器，其中感应线圈至少部分地嵌入活塞中。

13.根据权利要求7所述的振动隔离器，其中磁性元件位于内部活塞通道里，内部活塞通道具有穿过活塞的端口，内部活塞通道与调谐通道分隔开。

14.根据权利要求13所述的振动隔离器，其中感应线圈至少部分地包围内部活塞通道。

15.一种振动隔离器，包括：

第一壳体，具有上部流体腔和下部流体腔；

调谐通道；

调谐流体，设置在调谐通道、上部流体腔以及下部流体腔的内部；

活塞，弹性地设置在第一壳体的内部；

第二壳体，具有与上部流体腔流体连通的第一端口，以及与下部流体腔流体连通的第二端口；

设置在第二壳体里的线性感应电机组件，线性感应电机组件包括：

配置成相对于第二壳体平移的磁性元件；

至少部分地包围磁性元件的感应线圈；以及

配置成选择性地致动磁性元件的控制系统；其中磁性元件的选择性致动选择性地对调谐流体施加一个泵送力。

16.根据权利要求15所述的振动隔离器，其中磁性元件连接到活塞部分，以使得磁性元件相对于活塞的移动起到了平移活塞部分以加速通过流体通道的调谐流体的作用。

17.根据权利要求15所述的振动隔离器，其中磁性元件配置成相对于感应线圈滑动地平移。

18.根据权利要求15所述的振动隔离器，其中磁性元件和感应线圈均位于挡板里。