CN103101546A - 钳夹车钳形梁均载保护方法、装置及钳夹车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钳夹车钳形梁均载保护方法、装置及钳夹车，其中，方法包括第一压力传感器实时采集第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息，第二压力传感器实时采集第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；控制模块根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制电磁阀关闭目标油路，目标油路为分别与第一压柱油缸无杆腔和第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。上述方案，通过判断无杆腔的压力差来获知是否出现偏载的问题，若出现偏载则通过电磁阀来关闭与压柱油缸无杆腔压力大的油路，而另外一个压柱油缸则继续外伸，这样达到了均载的目的，克服了偏载的问题，避免钳形梁发生屈曲变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种钳夹车钳形梁均载保护方法、装置及钳夹车。
背景技术
钳夹车是目前轨道货车中吨位最大的车辆之一，其中大型货物运输中发挥着巨大的作用，例如，其可以承运锻造厂大型压力机的机架、发电厂的大型发电机定子等。
如图1、图2所示，钳夹车在使用时，需要在轨道上相向地停靠两辆钳夹车，两辆钳夹车之间安放货物23，安放的货物23将两辆钳夹车连接在一起，构成一辆货运整车。为了便捷的装卸货物，减少装卸时间，钳夹车通过压柱油缸22、24活塞杆的水平伸缩来实现货物的升降。例如，货运整车共具有四个钳形梁，各个钳形梁上均固定安装一个压柱油缸，左侧的两个钳形梁21、25上的两个压柱油缸22、24同时伸缩来实现货物左侧升降，右侧的两个压柱油缸同时伸缩来实现货物右侧升降。
在装载货物时，货运整车一侧的两个压柱油缸，例如左侧的两个压住油缸22、24的无杆腔会存在一定的压力差，这就造成同侧的两个压柱油缸22、24受力不均，进而直接导致同侧的两个钳形梁21、25受力不均(也即偏载)，另外，在压力差扩大到一定值时，甚至会使钳形梁21、25发生屈曲变形的问题。
发明内容
本发明提供一种钳夹车钳形梁均载保护方法、装置及钳夹车，用以解决现有技术中钳夹车的两个压柱油缸受力不均，甚至会使钳形梁发生屈曲变形的问题。
本发明提供的一种钳夹车钳形梁均载保护方法，钳夹车具有两个钳形梁，两个所述钳形梁的一端为连接端、另一端为自由端，其中一个所述钳形梁的自由端固定连接第一压柱油缸，另一个所述钳形梁的自由端固定连接第二压柱油缸，包括以下步骤：
步骤1：第一压力传感器采集所述第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息，第二压力传感器采集所述第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；
步骤2：控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制电磁阀关闭目标油路，所述目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和所述第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
本发明还提供一种钳夹车钳形梁均载保护装置，包括：
电磁阀；
第一压力传感器，用于采集第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息；
第二压力传感器，用于采集第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；
控制模块，分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器及所述电磁阀电连接，用于根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制所述电磁阀关闭目标油路，所述目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和所述第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
本发明还提供一种钳夹车，包括上述的钳夹车钳形梁均载保护装置。
本发明提供的钳夹车钳形梁均载保护方法、装置及钳夹车，通过判断两个压柱油缸无杆腔的压力差来获知是否出现偏载的问题，若出现偏载则通过电磁阀来关闭与压柱油缸无杆腔压力大的油路，以使无杆腔压力大的压住油缸停止外伸，并保持压力不变，而另外一个压柱油缸则继续外伸，这样便达到了均载的目的，克服了偏载的问题，避免了钳形梁发生屈曲变形的问题。
附图说明
图1为由两辆钳夹车装载货物构成货运整车的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明钳夹车钳形梁均载保护方法实施例一的流程图；
图4为本发明钳夹车钳形梁均载保护方法实施例二的流程图；
图5为本发明钳夹车钳形梁均载保护装置实施例一的结构示意图；
图6为本发明钳夹车钳形梁均载保护装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
图3为本发明钳夹车钳形梁均载保护方法实施例一的流程图，如图3所述，本发明钳夹车钳形梁均载保护方法的实施例，包括：
步骤1：第一压力传感器采集第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息，第二压力传感器采集第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；
钳夹车具有两个钳形梁，两个所述钳形梁的一端为连接端、另一端为自由端，其中一个所述钳形梁的自由端固定连接第一压柱油缸，另一个所述钳形梁的自由端固定连接第二压柱油缸，第一压力传感器的探测端与第一压柱油缸的无杆腔相通，用来实时地采集第一压柱油缸无杆腔内的实时第一压力信息，实时第一压力信息可以为第一压柱油缸无杆腔内液压油的压强值。第二压力传感器的探测端与第二压柱油缸的无杆腔相通，用来实时地采集第二压柱油缸无杆腔内的实时第二压力信息，实时第二压力信息可以为第二压柱油缸无杆腔内液压油的压强值。第一压力传感器与第二压力传感器分别将采集到的实时第一压力信息与实时第二压力信息传输给控制模块。这里指的实时第一压力信息、实时第二压力信息是指第一压力传感器、第二压力传感器采集到的压力信号与时间进行关联，用于反应对应的第一压柱油缸、第二压柱油缸的无杆腔在被采集压力信息时的压力值。
步骤2：控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制电磁阀关闭目标油路，所述目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和所述第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
控制模块在获得实时第一压力信息与实时第二压力信息后，对实时第一压力信息和实时第二压力信息进行作差处理，并通过实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，如果判断获知已出现偏载，则控制电磁阀关闭目标油路。在实际使用中，每一个压柱油缸(第一压柱油缸、第二压柱油缸中的任一个)均通过一条油路与液压泵相连接，由液压泵提供压住油缸运动的动力。其中，目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和所述第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
上述方案，通过判断两个压柱油缸无杆腔的压力差来获知是否出现偏载的问题，若出现偏载则通过电磁阀来关闭与压柱油缸无杆腔压力大的油路，以使无杆腔压力大的压柱油缸停止外伸，并保持压力不变，而另外一个压柱油缸则继续外伸，这样便达到了均载的目的，克服了偏载的问题，避免了钳形梁发生屈曲变形的问题。
进一步地，图4为本发明钳夹车钳形梁均载保护方法实施例二的流程图，如图4所示，基于上述实施例，在步骤2之后还包括：
步骤3：控制模块根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除，若消除则控制所述电磁阀重新开启所述目标油路。
第一压力传感器实时采集第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息，第二压力传感器实时采集第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息。在目标油路关闭后，控制模块对实时第一压力信息和实时第二压力信息进行作差处理，并通过实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除，如果判断获知偏载以将消除，则控制电磁阀重新开启所述目标油路。
上述方案，在偏载消除后，目标油路又重新开启，则与目标油路连通的压柱油缸(根据具体的工作情况可以是第一压柱油缸或第二压柱油缸)的活塞杆继续外伸，由此实现了钳形梁自动均载纠偏的功能。
进一步地，基于上述实施例，控制模块根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载具体为：
控制模块将实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值与偏载阈值进行比较，若实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值大于偏载阈值则判断为出现偏载，偏载阈值用于表征出现偏载的临界值。
进一步地，基于上述实施例，控制模块根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除具体为：
控制模块将实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值与均载阈值进行比较，若实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值小于均载阈值则判断为偏载消除，其中，均载阈值用于表征偏载消除的临界值。
另外，为了保护钳形梁，控制模块还将实时第一压力信息和实时第二压力信息分别与极限阈值比较，若当实时第一压力信息和实时第二压力信息中的任意一个大于极限阈值时，则相应的压柱油缸(根据具体情况可以是第一压柱油缸或第二压柱油缸)的活塞杆停止外侧，即使不存在偏载其也不再继续运动。这样做是为了防止钳形梁因受力过大而产生屈曲变形。其中，极限阈值用于表征所述第一压柱油缸和所述第二压柱油缸工作极限压力的临界值。所述第一压柱油缸和所述第二压柱油缸为相同的压柱油缸。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图5为本发明钳夹车钳形梁均载保护装置实施例一的结构示意图，如图5所示，本发明钳夹车钳形梁均载保护装置的实施例，包括电磁阀11、第一压力传感器12、第二压力传感器13和控制模块14。
具体地，第一压力传感器11用于采集第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息；第二压力传感器13用于采集第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；控制模块14分别与第一压力传感器12、第二压力传感器13及电磁阀11电连接，用于根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制电磁阀11关闭目标油路，目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
本发明实施例提供的钳夹车钳形梁均载保护装置的功能和处理流程，可以参见上述方法实施例，此处不再赘述。
上述方案，通过判断两个压柱油缸无杆腔的压力差来获知是否出现偏载的问题，若出现偏载则通过电磁阀来关闭与压柱油缸无杆腔压力大的油路，以使无杆腔压力大的压住油缸停止外伸，并保持压力不变，而另外一个压柱油缸则继续外伸，这样便达到了均载的目的，克服了偏载的问题，避免了钳形梁发生屈曲变形的问题。
进一步地，图6为本发明钳夹车钳形梁均载保护装置实施例二的结构示意图，基于上述实施例，如图6所示，控制模块14包括计算单元141、判断单元142和控制单元143。
具体地，计算单元141用于对所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息作差；判断单元142用于根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息的差值判断获知是否出现偏载；控制单元143用于在所述判断单元判断获知出现偏载时，关闭所述电磁阀。
另外，控制模块14还用于在所述电磁阀关闭后根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除，若消除则重新开启电磁阀。判断单元142还用于根据实时第一压力信息和实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除；控制单元143还用于在判断单元判断获知偏载消除时，重新开启所述电磁阀。
为了使第一压柱油缸及第二压柱油缸的运动比较平稳，则连接在第一压柱油缸和第二压柱油缸油路中的电磁阀11均为比例多路电磁阀。
另外，为了便于操作者实时的观测到实时第一压力信息及实时第二压力信息，则还设置有一个与控制模块14连接的显示器，显示器用于显示实时第一压力信息及实时第二压力信息，并可以在实时第一压力信息和实时第二压力信息中的任一个超过极限阈值时，以数字频闪的方式进行报警。
还有，控制模块14还用于将所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息分别与极限阈值比较，若所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息中的任一个大于所述极限阈值，则控制电磁阀关闭所述目标油路，所述极限阈值用于表征所述第一压柱油缸和所述第二压柱油缸工作极限压力的临界值。
本发明实施例还提供一种钳夹车，包括上述任一实施例的钳夹车钳形梁均载保护装置，具体参见上述各实施例，这里不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种钳夹车钳形梁均载保护方法，钳夹车具有两个钳形梁，两个所述钳形梁的一端为连接端、另一端为自由端，其中一个所述钳形梁的自由端固定连接第一压柱油缸，另一个所述钳形梁的自由端固定连接第二压柱油缸，其特征在于，所述均载保护方法包括以下步骤：
步骤1：第一压力传感器采集所述第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息，第二压力传感器采集所述第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；
步骤2：控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制电磁阀关闭目标油路，所述目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和所述第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
2.根据权利要求1所述的钳夹车钳形梁均载保护方法，其特征在于，
在步骤2之后还包括：
步骤3：控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除，若消除则控制所述电磁阀重新开启所述目标油路。
3.根据权利要求2所述的钳夹车钳形梁均载保护方法，其特征在于，所述控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除具体为：
所述控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值与均载阈值进行比较，若所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值小于均载阈值则判断为偏载消除，所述均载阈值用于表征偏载消除的临界值。
4.根据权利要求1或2或3所述的钳夹车钳形梁均载保护方法，其特征在于，所述控制模块根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载具体为：
所述控制模块将所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值与偏载阈值进行比较，若所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值大于所述偏载阈值则判断为出现偏载，所述偏载阈值用于表征出现偏载的临界值。
5.根据权利要求1或2或3所述的钳夹车钳形梁均载保护方法，其特征在于，还包括：
所述控制模块将所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息分别与极限阈值比较，若所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息中的任一个大于所述极限阈值，则控制电磁阀关闭所述目标油路，所述极限阈值用于表征所述第一压柱油缸和所述第二压柱油缸工作极限压力的临界值。
6.一种钳夹车钳形梁均载保护装置，其特征在于，包括：
电磁阀；
第一压力传感器，用于采集第一压柱油缸无杆腔的实时第一压力信息；
第二压力传感器，用于采集第二压柱油缸无杆腔的实时第二压力信息；
控制模块，分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器及所述电磁阀电连接，用于根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知是否出现偏载，若偏载则控制所述电磁阀关闭目标油路，所述目标油路为分别与所述第一压柱油缸无杆腔和所述第二压柱油缸无杆腔连通的两条油路中压力大的一条。
7.根据权利要求6所述的钳夹车钳形梁均载保护装置，其特征在于，
所述控制模块，还用于在所述目标油路关闭后根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除，若消除则重新开启所述电磁阀。
8.根据权利要求6或7所述的钳夹车钳形梁均载保护装置，其特征在于，所述控制模块包括：
计算单元，用于对所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息作差；
判断单元，用于根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息的差值判断获知是否出现偏载；
控制单元，用于在所述判断单元判断获知出现偏载时，关闭所述电磁阀。
9.根据权利要求8所述的钳夹车钳形梁均载保护装置，其特征在于，
所述判断单元，还用于在所述电磁阀关闭后根据所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息之间的差值判断获知偏载是否消除；
所述控制单元，还用于在所述判断单元判断获知偏载消除时，重新开启所述电磁阀。
10.根据权利要求6或7所述的钳夹车钳形梁均载保护装置，其特征在于，
所述控制模块，还用于将所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息分别与极限阈值比较，若所述实时第一压力信息和所述实时第二压力信息中的任一个大于所述极限阈值，则控制电磁阀关闭所述目标油路，所述极限阈值用于表征所述第一压柱油缸和所述第二压柱油缸工作极限压力的临界值。
11.一种钳夹车，其特征在于，包括权利要求6-10任一所述的钳夹车钳形梁均载保护装置。
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