CN103098336B - 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法 - Google Patents

用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103098336B
CN103098336B CN201180045009.9A CN201180045009A CN103098336B CN 103098336 B CN103098336 B CN 103098336B CN 201180045009 A CN201180045009 A CN 201180045009A CN 103098336 B CN103098336 B CN 103098336B
Authority
CN
China
Prior art keywords
accumulator
power supply
voltage
rectifier
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180045009.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103098336A (zh
Inventor
P.福伊尔施塔克
E.魏森博恩
M.凯斯勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103098336A publication Critical patent/CN103098336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103098336B publication Critical patent/CN103098336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0025—Sequential battery discharge in systems with a plurality of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024—Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
    • H02J7/1492—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by means of controlling devices between the generator output and the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/14—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation with three or more levels of voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/40—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries adapted for charging from various sources, e.g. AC, DC or multivoltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/28—The renewable source being wind energy
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Abstract

本发明涉及一种能量供给网络，具有：n相电机（1），其中n≥1；和可控的第一储能器（2），其用于对电机（1）进行控制和电能量供给。在此，第一储能器（2）具有n个并行的能量供给分支（3-1、3-2、3-3），所述能量供给分支分别具有至少两个串联的储能器模块（4），所述储能器模块分别包括至少一个具有所分配的可控的耦合单元（6）的电储能器单元（5），在一侧与参考汇流排（T-）连接并且在另一侧分别与电机（1）的相（U、V、W）连接。所述耦合单元（6）根据控制信号或者跨接分别所分配的储能器单元（5）或者所述耦合单元（6）将分别所分配的储能器单元（5）接到能量供给分支（3-1、3-2、3-3）中。能量供给网络还包括第二储能器（9；9’），耗电器（10；10’）能从所述第二储能器被供给直流电压。用于第二储能器（9；9’）的充电设备（11）在输入侧与第一储能器（2）的能量供给分支（3-1、3-2、3-3）和电机（1）的相（U、V、W）连接并且在输出侧与第二储能器（9；9’）连接。

Description

用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于为储能器充电的系统和一种用于运行该充电系统的方法。
背景技术
呈现出，在未来既在例如风力发电设备的静止应用中也在如混合动力车辆或电动车辆的车辆中越来越多地采用将新的储能技术与电驱动技术相组合的电子系统。在常规应用中，例如实施为感应式电机的电机经由逆变器形式的变换器被控制。对于这种系统表征性的是所谓的直流电压中间回路，储能器、一般是电池经由该直流电压中间回路连接到逆变器的直流电压侧。为了能够满足针对相应的应用所给出的对功率和能量的要求，将多个电池单元串联。因为由这种储能器提供的电流必须流经所有的电池单元并且一个电池单元仅能传导有限的电流，所以常常附加地并联电池单元，以便提高最大电流。
多个电池单元的串联除了高的总电压以外随之带来如下问题，即当唯一的电池单元失灵时，整个储能器失灵，因为由此电池电流不再能够流动。储能器的这种失灵可以导致总系统的失灵。在车辆中，驱动电池的失灵可能导致车辆“卡住”。在其他应用中，例如风力发电设备的转子叶片调整，可能在不利的框架条件、例如强风的情况下甚至发生危及安全的状况。因此应始终致力于储能器的高可靠性，其中用“可靠性”来表示系统在预先给定的时间内无故障工作的能力。
在优先的申请DE 10 2010 027857和DE 10 2010 027861中描述了具有多个电池模块支路的电池，这些电池模块支路可直接连接到电机上。电池模块支路在此具有多个串联的电池模块，其中每个电池模块具有至少一个电池单元和所分配的可控的耦合单元，该耦合单元允许根据控制信号中断相应的电池模块支路或者跨接分别分配的至少一个电池单元或者将分别分配的至少一个电池单元接到相应的电池模块支路中。通过例如借助于脉宽调制适当地操控耦合单元，还可以提供用于控制电机的适当的相信号，使得可以放弃单独的脉冲逆变器。控制电机所需的脉冲逆变器因此可以说被集成到电池中。出于公开的目的，这两个优先的申请全面地结合到本申请中。
与传统的系统不同——其中电机经由逆变器被控制并且通过与其分离的电储能器被供给电能，在优先的申请DE 10 2010 027857和DE 10 2010 027861中所述的电池情况下不提供恒定的直流电压，使得这种电池不能容易地集成到常规的能量供给网络中，例如电动车辆或者混合动力车辆的车载网络中。
发明内容
本发明提出一种能量供给网络，其具有可控的第一储能器，该第一储能器用于对n相电机进行控制和电能量供给，其中n≥1。在此，第一储能器具有n个并行的能量供给分支，所述能量供给分支分别具有至少两个串联的储能器模块，所述储能器模块分别包括至少一个具有所分配的可控的耦合单元的电储能器单元。所述能量供给分支在一侧能与参考电势——在下面称为参考汇流排——连接并且在另一侧能分别与电机的相连接。所述耦合单元根据控制信号要么跨接分别所分配的储能器单元要么所述耦合单元将分别所分配的储能器单元接到能量供给分支中。能量供给网络还具有第二储能器和用于第二储能器的充电设备，其中耗电器能从所述第二储能器被供给直流电压，所述充电设备在输入侧能与第一储能器的能量供给分支和电机的相连接并且在输出侧能与第二储能器连接。
本发明的优点
可控的第一储能器在电机的发动机运行期间在输出侧提供用于操控电机的交变电压。但是与传统的系统不同——在所述传统的系统中电机经由逆变器被控制并且通过与其分离的电储能器被供给电能，不提供直流电压用于对耗电器、例如车辆车载网络中的高伏消耗器进行直接的能量供给或者作为直流电压转换器的输入参量。
本发明所基于的基本构思是，设置第二储能器，耗电器可以从该第二储能器被供给直流电压并且该第二储能器被可控的第一储能器充电。通过这种方式，供给耗电器所需的直流电压可以用相对小的硬件耗费来生成。
根据一个实施方式，充电设备包括：n相整流器单元，该整流器单元包括n个并行的整流器分支，这些整流器分支能分别与能量供给分支和电机的所属相连接；中间回路电容器，该中间回路电容器连接在整流器单元之后并且由该整流器单元馈电；以及第一直流电压转换器，其连接在中间回路电容器之后并且将中间回路电容器的第一电压水平与第二储能器的第二电压水平相匹配。
在电机的发动机式运行期间，在可控的第一储能器的输出端处有近似正弦形的输出电流可供使用，所述输出电流在多相电机的情况下有相移。所述输出电流在借助于其相数对应于电机的相数的整流器的情况下被用于为中间回路电容器馈电。经整流的电压的电压水平在此根据电机的当前所设定的空间矢量以及耦合单元的操控方法变化。连接在中间回路电容器之后的直流电压转换器——常常也称为DC/DC转换器——因此将第一中间回路电容器的得出的第一电压水平匹配于第二储能器的所期望的第二电压水平。该电压水平既可以高于中间回路电容器的电压水平（升压特性）也可以低于第一中间回路电容器的电压水平（降压特性）。
根据本发明的可替代的实施方式，充电设备包括：n相整流器单元，该整流器单元包括n个并行的整流器分支，所述整流器分支能分别与能量供给分支和电机的所属的相连接；第一直流电压转换器，其连接在该整流器单元之后，将经整流的电压的第一电压水平匹配于第二储能器的第二电压水平并且将在电机运行期间来自可控的储能器的能量流控制为使得恒定的功率被提取；以及中间回路电容器，其连接在第一直流电压转换器之后并且从该第一直流电压转换器被馈电。
在这种布置的情况下，根据应用情况可实施为升压调节器、降压调节器或者也可以实施为例如逆转换器形式的升压/降压调节器的第一直流电压转换器可以将来自可控的储能器的能量流控制为，使得提取恒定的功率。这导致，中间回路电容器处的电压不再波动并且可针对具体应用情况最优地选择。此外，通过这种方式不出现没有电流流动的相，从而也可以通过中间回路电容器的比较小的尺寸来实现足够的缓冲。
根据本发明的另一实施方式，能量供给网络附加地具有第二直流电压转换器，其连接在第二储能器之后并且将第二储能器的第二电压水平与连接在第二直流电压转换器之后的第三储能器的第三电压水平相匹配。于是，耗电器可从该第三储能器被供给第三电压水平上的直流电压。
通过这种方式可以实现双电压能量供给网络，其中第二储能器的电压水平通过电池管理系统保持相对恒定，使得第二直流电压转换器可以被设计到窄的输入和输出电压范围上并且因此可以被设计为单级的，这导致减少的硬件耗费。
根据一个实施方式，第二储能器是高压储能器。因此，第一直流电压转换器被实施为不具有电流隔断（galvanische Trennung）。
如果第三储能器相反地被实施为低压或中压储能器，则第二直流电压转换器根据本发明的一个实施方式被实施为具有电流隔断。
最后，第一直流电压转换器也可以被实施为具有电流隔断并且第二储能器可以被实施为低压或中压储能器。如果第二储能器被设计到≤60V的电压上，则这所具有的优点是，不必采取附加的例如接触保护方面的防护措施，这导致成本节省。但是前提条件当然是，没有耗电器需要较高的运行电压水平。
整流器单元可以构造为桥式整流器。但是，根据本发明的一个实施方式规定，可控的储能器的参考汇流排可与充电设备的参考汇流排连接。在这种情况下，整理器单元——尤其是当耦合单元具有半桥电路中的开关元件时——也可以被构造为n脉冲整流器。
对于n=1也常常称为半波整流器的N脉冲整流器具有n个并行的整流器分支，所述整流器分支分别具有二极管和其他的开关元件。因此仅仅使用正或负半波，但是这在使用具有半桥电路中的开关元件的耦合单元的情况下不具有负的后果。如果耦合单元具有全桥电路中的开关元件，则实施为N脉冲整流器导致，中间回路中的电压相应地比在使用桥式整流器的情况下小。但是优点是较小的硬件需求。
与采用桥式整流器或N脉冲整流器无关地，可控的储能器的参考汇流排与充电设备的参考汇流排的连接具有如下优点：在该构造情况下的能量供给网络的中间回路也可以在电机静止时被馈送电压。因此，可以在可控的第一储能器的每个能量供给分支中设定相同的直流电压并且直接馈送到中间回路中。在此有利地在每个能量供给分支中调节电压，以便避免电机中的补偿电流。
根据本发明的另一实施方式，整流器单元也可以实施为双向整流器。整流器的双向运行在此可以要么通过如下方式实现，即可控的开关元件与二极管整流器的二极管并联，要么也可以通过以下方式实现，即二极管完全被可控的开关元件代替。采用双向整流器所提供的优点是，于是可控的第一储能器的能量供给单元也可以借助于第二储能器被充电。
如果整流器单元被构造为双向桥式整流器，则有利的是，在充电设备与第一储能器的能量供给分支或电机的相之间分别设置附加的电感，以便通过这种方式实现升压功能，其中当中间回路的电压水平高于可控的储能器的电压水平时，该升压功能允许直流电压中间回路在电机激活时被充电。
本发明的实施方式的其他特征和优点参照附图从以下描述中得出。
附图说明
图1示出本发明的能量供给网络的第一实施方式的示意性框图，
图2示出本发明的能量供给网络的第二实施方式的示意性框图，
图3示出本发明的能量供给网络的第三实施方式的示意性框图，
图4示出可控的储能器、包括其到电机和整流器单元的连接的示意图，
图5示出可控的储能器、包括其到电机和根据可替代的实施方式的整流器单元的连接的示意图，
图6示出可控的储能器、包括其到电机和在整流器单元双向构造时根据按照图4的实施方式的整流器单元的连接的示意图，以及
图7示出可控的储能器、包括其到电机和根据具有整流器单元的双向构造的另一可替代实施方式的整流器单元的连接的示意图。
具体实施方式
图1示出本发明的能量供给网络的第一实施方式的示意性框图。可控的第一储能器2连接到三相电机1上。可控的第一储能器2包括三个能量供给分支3－1、3－2和3－3，这些能量供给分支在一侧与低参考电势T-（参考汇流排）连接，并且在另一侧分别与电机1的各个相U、V、W连接（参照图4、5、6、7）。这些能量供给分支3－1、3－2和3－3中的每一个具有m个串联的储能器模块4－11至4－1m或4－21至4－2m或4－31至4－3m，其中m≥2。储能器模块4又分别包括多个串联的电储能器单元，这些储能器单元在图4至7中由于清楚性的原因仅仅在与电机1的相W连接的能量供给分支3－3中配备有附图标记5－31至5－3m。储能器模块4此外分别包括耦合单元，所述耦合单元分配给相应的储能器模块4的储能器单元5。由于清楚性的原因，这些耦合单元也仅仅在能量供给分支3－3中配备附图标记6－31至6－3m。在图4至7中所示的实施变型方案中，耦合单元6分别通过两个可控的开关元件7－311和7－312至7－3m1和7－3m2形成。开关元件在此可以实施为例如IGBT（绝缘栅双极晶体管）形式的功率半导体开关或者实施为MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）。
耦合单元6使得能够通过断开耦合单元6的两个开关元件7来中断相应的能量供给分支3。可替代地，储能器单元5可以通过分别闭合耦合单元6的开关元件7之一、例如通过闭合开关7－311要么被跨接，要么例如通过闭合开关7－312被接到相应的能量供给分支3中。
能量供给分支3－1至3－3的总输出电压通过耦合单元6的可控的开关元件7的相应开关状态被确定并且可以分级地被调整。分级在此根据各个储能器模块4的电压得出。如果从类似地构造的储能器模块4的优选实施方式出发，则从单个储能器模块4的电压乘以每能量供给分支串联的储能器模块4的数量m中得出最大可能的总输出电压。
耦合单元6因此允许，将电机1的相U、V、W要么接到高的参考电势上要么接到低的参考电势上并且就此而言也可以履行已知的逆变器的功能。因此可以通过可控的第一储能器2在适当地操控耦合单元6的情况下控制电机1的功率和运行方式。也就是就此而言，可控的第一储能器2履行双重功能，因为其一方面用于电能量供给，而另一方面也用于电机1的控制。
电机1具有定子绕组8-U、8-V和8-W，这些定子绕组在所示的实施例中以星形线路彼此接线。
电机1在所示的实施例中实施为三相交流电机，但是也可以具有少于或者多于三个的相。可控的第一储能器2中的能量供给分支3的数目当然也视电机的相数而定。
在所示的实施例中，每个储能器模块4分别具有多个串联的储能器单元5。但是，所述储能器模块4也可以替代地分别具有仅仅一个唯一的储能器单元或者也可以具有并联的储能器单元。
在所示的实施例中，耦合单元6分别由两个可控的开关元件7构成。但是，耦合单元6也可以由或多或少的可控的开关元件实现，只要能实现所需的功能（跨接储能器单元以及将储能器单元接到能量供给分支中）。耦合单元的示例性的替代的构型从优先的申请DE XX和DE YY中得出。但是此外也可设想的是，耦合单元具有全桥电路中的开关元件，这在储能器模块的输出端处提供电压极性变换的附加可能性。
可控的第一储能器2在电机1的发动机运行期间在输出侧提供用于操控电机1的交变电压。但是与传统的系统不同——在所述传统的系统中电机经由逆变器被控制并且通过与其分离的电储能器被供给电能，不提供直流电压用于对耗电器、例如车辆车载网络中的高伏消耗器进行直接的能量供给或者作为直流电压转换器的输入参量。
因此设置第二储能器9，第一耗电器10可从该第二储能器9被供给直流电压并且第二储能器9通过可控的第一储能器1经由充电设备11充电。充电设备11为此在输入侧与第一储能器2的能量供给分支3-1、3-2和3-3以及电机1的相U、V、W连接并且在输出侧与第二储能器9连接。
充电设备11包括n相整流器单元12，其包括n个并行的整流器分支，这些整流器分支分别与可控的第一储能器2的能量供给分支3-1、3-2或3-3以及电机1的分别所属的相U、V或W连接。充电设备1此外具有中间回路电容器13，其连接在整流器单元12之后并且从该整流器单元12被馈电。经整流的电压的电压水平在此根据电机1的当前所设定的空间矢量变化。因此设置第一直流电压转换器14，其连接在中间回路电容器之后并且使中间回路电容器13的第一电压水平与第二储能器9的第二电压水平相匹配。
根据本发明的在图1中所示的实施方式，第二储能器9实施为例如高伏电池形式的高压储能器，并且第一直流电压转换器14与此相应地实施为不具有电流隔断。
连接在第二储能器9之后的第二直流电压转换器15被设置用于将第二储能器9的第二电压水平与连接在第二直流电压转换器15之后的第三储能器16的第三电压水平相匹配。第二耗电器17可从第三储能器16被供给第三电压水平上的直流电压，该第三储能器16在图1中所示的实施例中实施为例如电池或者超级电容形式的低压或中压储能器。因为第二直流电压转换器15引起电压水平从高伏范围降低到低伏或中伏范围中并且因此可以说隔绝（abschließen）高伏网络18，所以该第二直流电压转换器15实施为具有电流隔断。
如果为了调节电机1而应该测量电机的相电流，则应当注意的是，电流测量在充电设备11的抽头之后才进行。这在图1中通过具有附图标记30的框来表示。
图2示出本发明的能量供给网络的替代的实施方式。该实施方式与图2中所示的实施方式在以下方面有区别：第二储能器9’不实施为高压储能器，而是实施为中压储能器，第一耗电器10’可从该中压储能器被供给直流电压。因此，第一直流电压转换器14’已经隔绝了高伏网络18’并且因此实施为有电流隔断。连接在第二储能器9’ 之后的第二直流电压转换器15’因此可以实施为不具有电流隔断，该第二直流电压转换器将第二储能器9’的第二电压水平与第三储能器16的第三电压水平相匹配。
图3示出本发明的能量供给网络的另一替代的实施方式。该实施方式与图2中所示的实施方式在以下方面有区别：第一直流电压转换器14’’不连接在中间回路电容器13之后，而是连接在其之前。通过这种方式，可以在电机1的运行期间将来自可控的储能器2的能量流控制为，使得提取恒定的功率。在图3中示出与图1类似地作为高压储能器的第二储能器9。但是，根据图3的充电设备的构型当然也可以与其他储能器、例如根据图2的中压储能器相组合。
在图1、2和3中分别示出了双电压能量供给网络，也就是能在两个电压水平上向耗电器供给能量的能量供给网络。这种双电压能量供给网络例如在机动车领域中经常采用并且在那里称为双电压车载网络。如果具有唯一的电压水平的中间回路对于具体应用来说是足够的，因为所有耗电器都能以该电压水平来运行，则当然可以放弃第二直流电压转换器15以及第三储能器16。第一直流电压转换器14于是根据第二储能器是高压存储器还是中压/低压存储器来实施为不具有或具有电流隔断。
图4示出可控的储能器2、包括其到电机1和整流器单元12的连接的示意图。整流器单元在此根据电机1的相U、V、W的数量以及可控的第一储能器的能量供给分支3-1、3-2和3-1的数量被设计为三相的。具体地，根据所示实施方式的整流器单元实施为桥式电路中的六脉冲二极管整流器。在此，整流器分支19-1、19-2、19-3分别在连接点21-1或21-2或21-3处与能量供给分支3-1或3-2或3-3以及电机1的所属相U或V或W连接，所述整流器分支分别具有两个二极管20-11和20-12或20-21和20-22或20-31和20-32，所述连接点分别布置在整流器分支19的两个二极管20之间。
图5示出整流器单元12’连接到电机1和可控的第一储能器2的另一实施方式。在此，可控的第一储能器2的参考汇流排T-与充电设备11的参考汇流排B连接，但是在图5中仅示出了该充电设备11的整流器单元12’。如果耦合单元6如所示那样具有半桥电路中的开关元件7，则仅仅出现正电势。因此，整流器单元12’可以在不影响功能性的情况下实施为3脉冲整流器。与根据图4的实施为桥式整流器的整流器单元12相比，整流器单元12’的n脉冲整流器不再具有低侧二极管20-12、20-22和20-32，而是仅仅仍具有高侧二极管20-11、20-21和20-31。
但是，整流器单元当然也可以在可控的第一储能器1和充电设备11的参考汇流排连接的情况下实施为桥式整流器，这尤其是在耦合单元6具有全桥电路中的开关元件7时是有意义的。否则的话必须忍受仅仅使用半波。
但是替代于图4和5中所示的单向整流器单元12和12’，整流器单元也可以实施为双向的，这提供了借助于第二储能器9为可控的第一储能器2的储能器单元5充电的可能性。整流器单元12’’的这种构型在图6中示出。整流器单元12’’在此与根据图5的整流器单元12’类似地构造为每整流器分支19-1或19-2或19-3分别仅具有一个二极管（高侧二极管）20-11、20-21和20-31的三脉冲整流器。双向性、也就是在两个方向上的可运行性通过如下方式实现，即可控的开关元件22-11或22-21或22-31分别与二极管20-11、20-21和20-31并联。替代于此地，二极管20-11、20-21和20-31也可以完全被可控的开关元件代替。
当然也可以在如图4中所示的桥式整流器的情况下通过这种方式（并联可控的开关元件或者通过可控的开关元件来代替二极管）实现双向运行。
图7示出实施为双向桥式整流器的整流器单元12’’’到电机1和可控的第一储能器2上的特别有利的连接。构造为双向的桥式整流器的整流器单元12’’’在此除了二极管20-11、20-12、20-21、20-22、20-31和20-32以外具有分别并联的可控的开关元件22-11或22-12或22-21或22-22或22-31或22-32。此外，在电机1或可控的电储能器2与整流器单元12’’’之间的连接线路中分别设置附加的电感70-1、70-2或70-3。这种布置使得能够实现从可控的储能器2到直流电压中间回路中的升压功能。在此也可以在电机1运行时将来自可控的储能器2的能量流控制为，使得提取恒定的功率。

Claims (12)

1.能量供给网络，具有
－可控的第一储能器（2），其用于对n相电机（1）进行控制和电能量供给，其中n≥1，其中第一储能器（2）具有n个并行的能量供给分支（3-1、3-2、3-3），所述能量供给分支
·分别具有至少两个串联的储能器模块（4），所述储能器模块分别包括至少一个具有所分配的可控的耦合单元（6）的电储能器单元（5），
·在一侧能与参考汇流排（T-）连接，并且
·在另一侧分别能与电机（1）的相（U、V、W）连接，
并且其中所述耦合单元（6）根据控制信号跨接分别所分配的储能器单元（5）或者将分别所分配的储能器单元（5）接到相应的能量供给分支（3-1、3-2；3-3）中，
－第二储能器（9；9’），耗电器（10；10’）能从所述第二储能器被供给直流电压，以及
- 用于第二储能器（9；9’）的充电设备（11），其在输入侧能与第一储能器（2）的能量供给分支（3-1、3-2、3-3）和电机（1）的相（U、V、W）连接并且在输出侧能与第二储能器（9；9’）连接。
2.根据权利要求1的能量供给网络，其中充电设备（11）包括：
- n相整流器单元（12；12’；12’’），其包括n个并行的整流器分支（19-1、19-2、19-3），所述整流器分支分别与能量供给分支（3-1；3-2；3-3）以及电机（1）的所属的相（U；V；W）连接，
- 中间回路电容器（13），其连接在所述整流器单元（12；12’；12’’）之后并且从所述整流器单元被馈电，以及
- 第一直流电压转换器（14；14’），其连接在中间回路电容器（13）之后并且将中间回路电容器（13）的第一电压水平与第二储能器（9;9’）的第二电压水平相匹配。
3.根据权利要求1的能量供给网络，其中充电设备（11）包括：
- n相整流器单元（12；12’；12’’;12’’’），其包括n个并行的整流器分支（19-1、19-2、19,3），所述整流器分支分别与能量供给分支（3-1；3-2；3-3）以及电机（1）的所属的相（U；V；W）连接,
- 第一直流电压转换器（14’’），其连接在整流器单元（12；12’；12’’;12’’’）之后，将经整流的电压的第一电压水平与第二储能器（9;9’）的第二电压水平相匹配，并且在电机（1）的运行期间将来自可控的第一储能器（2）的能量流控制为，使得提取恒定的功率，以及
- 中间回路电容器（13），其连接在第一直流电压转换器（14’’）之后并且从该第一直流电压转换器被馈电。
4.根据权利要求1至3之一的能量供给网络，其附加地具有：
- 第二直流电压转换器（15;15’），其连接在第二储能器（9;9’）之后并且将第二储能器（9;9’）的第二电压水平与连接在第二直流电压转换器（15;15’）之后的第三储能器（16）的第三电压水平相匹配，以及
- 第三储能器（16），耗电器（17）能从该第三储能器被供给第三电压水平上的直流电压。
5.根据权利要求2或3的能量供给网络，其中第一直流电压转换器（14；14’’）被实施为不具有电流隔断，并且第二储能器（9）被实施为高压储能器。
6.根据权利要求4的能量供给网络，其中第二直流电压转换器（15）被实施为有电流隔断，并且第三储能器（16）被实施为低压或中压储能器。
7.根据权利要求2或3的能量供给网络，其中第一直流电压转换器（14’）被实施为有电流隔断，并且第二储能器（9’）被实施为低压或中压储能器。
8.根据权利要求2或3的能量供给网络，其中整流器单元（12；12’’’）被构造为桥式整流器。
9.根据权利要求1至3之一的能量供给网络，其中可控的第一储能器（2）的参考汇流排（T-）能与充电设备（11）的参考汇流排（B）连接。
10.根据权利要求9的能量供给网络，其中整流器单元（12’；12’’）被构造为n脉冲整流器。
11.根据权利要求8的能量供给网络，其中整流器单元（12’’；12’’’）被构造为双向整流器。
12.根据权利要求11的能量供给网络，其中整流器单元（12’’；12’’’）被构造为双向的桥式整流器并且在充电设备（11）与第一储能器（2）的能量供给分支（3-1、3-2、3-3）或电机（1）的相（U、V、W）之间分别布置附加的电感（70-1、70-2、70-3）。
CN201180045009.9A 2010-09-20 2011-08-25 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法 Active CN103098336B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010041065.9 2010-09-20
DE201010041065 DE102010041065A1 (de) 2010-09-20 2010-09-20 System zum Laden eines Energiespeichers und Verfahren zum Betrieb des Ladesystems
PCT/EP2011/064636 WO2012038186A2 (de) 2010-09-20 2011-08-25 System zum laden eines energiespeichers und verfahren zum betrieb des ladesystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103098336A CN103098336A (zh) 2013-05-08
CN103098336B true CN103098336B (zh) 2016-03-23

Family

ID=44677853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180045009.9A Active CN103098336B (zh) 2010-09-20 2011-08-25 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9312692B2 (zh)
EP (1) EP2619874B1 (zh)
CN (1) CN103098336B (zh)
DE (1) DE102010041065A1 (zh)
WO (1) WO2012038186A2 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012210078A1 (de) * 2012-06-15 2013-12-19 Zf Friedrichshafen Ag Energieversorgungsvorrichtung für ein Fahrzeug und selbstfahrender Arbeitszug
US9373963B2 (en) * 2013-05-24 2016-06-21 Raytheon Company Energy transfer and storage apparatus for delivery of pulsed power
DE102013212682B4 (de) * 2013-06-28 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Energiespeichereinrichtung mit Gleichspannungsversorgungsschaltung und Verfahren zum Bereitstellen einer Gleichspannung aus einer Energiespeichereinrichtung
DE102013212692A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Energiespeichereinrichtung mit Gleichspannungsversorgungsschaltung
DE102013212716A1 (de) 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Energiespeichereinrichtung mit Gleichspannungsversorgungsschaltung und Verfahren zum Bereitstellen einer Gleichspannung aus einer Energiespeichereinrichtung
DE102013014427A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Liebherr-Elektronik Gmbh Antriebsschaltung für Luftlagermotor
DE102013221830A1 (de) * 2013-10-28 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Ladeschaltung für eine Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Laden einer Energiespeichereinrichtung
CA2997565A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 Invertedpower Pty Ltd A controller for an inductive load having one or more inductive windings
US11479139B2 (en) 2015-09-11 2022-10-25 Invertedpower Pty Ltd Methods and systems for an integrated charging system for an electric vehicle
EP3398239A1 (en) * 2015-12-29 2018-11-07 Vito NV Device and method for the reconfiguration of a rechargeable energy storage device into separate battery connection strings
DE102016225107A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektromaschinen-anordnung
EP3622608A4 (en) 2017-05-08 2021-01-27 Invertedpower Pty Ltd VEHICLE CHARGING STATION
CN108923516A (zh) * 2018-08-03 2018-11-30 六安志成智能科技有限公司 一种新能源转化装置中央驱动设备组件
DE102018221518A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Siemens Healthcare Gmbh Hochspannungsgenerator zum Bereitstellen eines Hochspannungsimpulses

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5642275A (en) * 1995-09-14 1997-06-24 Lockheed Martin Energy System, Inc. Multilevel cascade voltage source inverter with seperate DC sources
CN1201563A (zh) * 1995-12-12 1998-12-09 西门子公司 电池耦合设备
US6058032A (en) * 1996-06-17 2000-05-02 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multiplex pulse-width modulation power converter
CN1993246A (zh) * 2005-04-12 2007-07-04 三菱电机株式会社 电动车控制装置
CN101254757A (zh) * 2007-02-26 2008-09-03 李尔公司 用于车辆的能量分配系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1094182A (ja) * 1996-09-13 1998-04-10 Honda Motor Co Ltd 電源装置および電気自動車
DE20122923U1 (de) 2001-01-24 2010-02-25 Siemens Aktiengesellschaft Stromrichterschaltungen mit verteilten Energiespeichern
CA2523240C (en) * 2005-10-11 2009-12-08 Delaware Systems Inc. Universal battery module and controller therefor
US7476987B2 (en) * 2006-04-25 2009-01-13 The University Of New Brunswick Stand-alone wind turbine system, apparatus, and method suitable for operating the same
US8698351B2 (en) * 2009-10-20 2014-04-15 Motiv Power Systems, Inc. System and method for managing a power system with multiple power components
DE102010027861A1 (de) 2010-04-16 2011-10-20 Sb Limotive Company Ltd. Koppeleinheit und Batteriemodul mit integriertem Pulswechselrichter und im Betrieb austauschbaren Zellmodulen
DE102010027857A1 (de) 2010-04-16 2011-10-20 Sb Limotive Company Ltd. Koppeleinheit und Batteriemodul mit integriertem Pulswechselrichter und erhöhter Zuverlässigkeit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5642275A (en) * 1995-09-14 1997-06-24 Lockheed Martin Energy System, Inc. Multilevel cascade voltage source inverter with seperate DC sources
CN1201563A (zh) * 1995-12-12 1998-12-09 西门子公司 电池耦合设备
US6058032A (en) * 1996-06-17 2000-05-02 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multiplex pulse-width modulation power converter
CN1993246A (zh) * 2005-04-12 2007-07-04 三菱电机株式会社 电动车控制装置
CN101254757A (zh) * 2007-02-26 2008-09-03 李尔公司 用于车辆的能量分配系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103098336A (zh) 2013-05-08
DE102010041065A1 (de) 2012-03-22
US20130249287A1 (en) 2013-09-26
US9312692B2 (en) 2016-04-12
EP2619874A2 (de) 2013-07-31
EP2619874B1 (de) 2019-01-23
WO2012038186A2 (de) 2012-03-29
WO2012038186A3 (de) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103098336B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法
US10771001B2 (en) Controller for an inductive load having one or more inductive windings
CN103109415B (zh) 能量供给网络和用于为能量供给网络中的至少一个用作直流电压中间回路的储能器的储能器单元充电的方法
US9343914B2 (en) System and method for charging the energy storage cells of an energy storage device
CN103348553B (zh) 储能器的充电
CN103269901B (zh) 把至少一个直流源耦合到可控储能器的系统以及所属的运行方法
CN103339787B (zh) 可控储能器和用于运行可控储能器的方法
US9627999B2 (en) Power supply device
CN103338968B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法
CN103262383B (zh) 可控储能器和用于运行可控储能器的方法
CN103119824B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行充电系统的方法
CN106452279A (zh) 集成充电功能的电动汽车驱动电机控制器及控制方法
US9000717B2 (en) Electrical charging system
CN103109449B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行充电系统的方法
CN110999016A (zh) 用于提供各种电压并进行各种充电的具有包括电池单元组和转换模块的组合件的电池
CN103339819B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法
CN206099839U (zh) 集成充电功能的电动汽车驱动电机控制器
CN103354975B (zh) 具有电励磁机的系统
CN103098337B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法
CN103109437B (zh) 用于在可控的储能器中的至少两个储能器单元之间转充能量的方法
CN103296900B (zh) 储能装置的直流电压截取装置和由储能装置生成直流电压的方法
CN103119843B (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行充电系统的方法
CN103119843A (zh) 用于为储能器充电的系统和用于运行充电系统的方法
CN104303387B (zh) 用于对蓄能器装置的蓄能器电池进行再充电的方法和具有可再充电的蓄能器电池的蓄能器装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant