CN103098091B - 用于通过检测预定图案进行3d测量的方法和设备 - Google Patents

用于通过检测预定图案进行3d测量的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103098091B
CN103098091B CN201180043428.9A CN201180043428A CN103098091B CN 103098091 B CN103098091 B CN 103098091B CN 201180043428 A CN201180043428 A CN 201180043428A CN 103098091 B CN103098091 B CN 103098091B
Authority
CN
China
Prior art keywords
code string
code
codes
pattern
sampling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180043428.9A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN103098091A (zh
Inventor
园田哲理
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN103098091A publication Critical patent/CN103098091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103098091B publication Critical patent/CN103098091B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
CN201180043428.9A 2010-09-08 2011-08-31 用于通过检测预定图案进行3d测量的方法和设备 Expired - Fee Related CN103098091B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010201341 2010-09-08
JP2010-201341 2010-09-08
PCT/JP2011/070312 WO2012033109A1 (en) 2010-09-08 2011-08-31 Method and apparatus for 3d-measurement by detecting a predetermined pattern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103098091A CN103098091A (zh) 2013-05-08
CN103098091B true CN103098091B (zh) 2015-12-09

Family

ID=44678000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180043428.9A Expired - Fee Related CN103098091B (zh) 2010-09-08 2011-08-31 用于通过检测预定图案进行3d测量的方法和设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9117103B2 (enExample)
JP (1) JP5854715B2 (enExample)
CN (1) CN103098091B (enExample)
DE (1) DE112011102991B4 (enExample)
GB (1) GB2497031A (enExample)
WO (1) WO2012033109A1 (enExample)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5132832B1 (ja) * 2011-07-11 2013-01-30 キヤノン株式会社 計測装置および情報処理装置
JP2013124884A (ja) 2011-12-13 2013-06-24 Canon Inc 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
JP2013206104A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP6065656B2 (ja) * 2012-05-22 2017-01-25 株式会社リコー パターン処理装置、パターン処理方法、パターン処理プログラム
TWI489079B (zh) * 2013-11-01 2015-06-21 Young Optics Inc 投影裝置與深度量測系統
JP6254849B2 (ja) 2014-01-17 2017-12-27 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
CN209102019U (zh) * 2014-12-04 2019-07-12 珀金埃尔默健康科学股份有限公司 流体处理系统和包括所述流体处理系统的仪器
US9948920B2 (en) * 2015-02-27 2018-04-17 Qualcomm Incorporated Systems and methods for error correction in structured light
DE102015205187A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Projektion von Linienmustersequenzen
US9846943B2 (en) 2015-08-31 2017-12-19 Qualcomm Incorporated Code domain power control for structured light
FR3069941B1 (fr) * 2017-08-03 2020-06-26 Safran Procede de controle non destructif d'une piece aeronautique et systeme associe
JP6880512B2 (ja) * 2018-02-14 2021-06-02 オムロン株式会社 ３次元測定装置、３次元測定方法及び３次元測定プログラム
JP7420784B2 (ja) * 2018-03-22 2024-01-23 オーストリア メタル ゲー・エム・ベー・ハー 巻回された金属ストリップからなる、目印を有しているコイルならびに当該目印の使用
JP7052564B2 (ja) 2018-05-29 2022-04-12 オムロン株式会社 視覚センサシステム、制御方法およびプログラム
JP7035831B2 (ja) 2018-06-13 2022-03-15 オムロン株式会社 三次元計測装置、コントローラ、および三次元計測装置における制御方法
JP7115057B2 (ja) * 2018-06-20 2022-08-09 オムロン株式会社 計測システムおよび計測方法
JP7243513B2 (ja) * 2018-08-02 2023-03-22 オムロン株式会社 計測システムおよび計測方法
US10867225B2 (en) 2018-08-02 2020-12-15 Omron Corporation Measurement system and measurement method
JP2020201331A (ja) * 2019-06-07 2020-12-17 オムロン株式会社 三次元計測装置用光学アセンブリおよびこれを備えた三次元計測装置
JP7434761B2 (ja) 2019-09-05 2024-02-21 オムロン株式会社 三次元計測装置用光学アセンブリおよびこれを備えた三次元計測装置
US20220417483A1 (en) * 2019-12-05 2022-12-29 Sony Group Corporation Image processing device, image processing method, and image projection system
CN116379964A (zh) * 2020-12-31 2023-07-04 先临三维科技股份有限公司 彩色投影模块、条纹解码方法、装置、介质、设备和系统
TWI790783B (zh) * 2021-10-20 2023-01-21 財團法人工業技術研究院 編碼基板、座標定位系統及其方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1668890A (zh) * 2002-07-18 2005-09-14 西门子公司 对物体进行三维检测的方法和装置以及该装置和方法的使用
CN101794461A (zh) * 2010-03-09 2010-08-04 深圳大学 一种三维建模方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8090194B2 (en) * 2006-11-21 2012-01-03 Mantis Vision Ltd. 3D geometric modeling and motion capture using both single and dual imaging
US8172407B2 (en) * 2007-05-16 2012-05-08 Honda Motor Co., Ltd. Camera-projector duality: multi-projector 3D reconstruction
US8142023B2 (en) * 2007-12-21 2012-03-27 Honda Motor Co., Ltd. Optimized projection pattern for long-range depth sensing
JP2010201341A (ja) 2009-03-03 2010-09-16 Seiko Epson Corp 液滴吐出装置および液状材料供給管
JP5576726B2 (ja) 2010-06-29 2014-08-20 キヤノン株式会社 三次元計測装置、三次元計測方法、及びプログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1668890A (zh) * 2002-07-18 2005-09-14 西门子公司 对物体进行三维检测的方法和装置以及该装置和方法的使用
CN101794461A (zh) * 2010-03-09 2010-08-04 深圳大学 一种三维建模方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Joaquim Salvi,et al.Pattern codi cation strategies in structured light systems.《Pattern Recognition》.2004,第37卷(第4期),827-849. *

Also Published As

Publication number Publication date
DE112011102991B4 (de) 2016-09-22
US20130156268A1 (en) 2013-06-20
JP5854715B2 (ja) 2016-02-09
DE112011102991T5 (de) 2013-08-14
US9117103B2 (en) 2015-08-25
GB2497031A (en) 2013-05-29
JP2012079294A (ja) 2012-04-19
GB201303958D0 (en) 2013-04-17
WO2012033109A1 (en) 2012-03-15
CN103098091A (zh) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103098091B (zh) 用于通过检测预定图案进行3d测量的方法和设备
KR101298915B1 (ko) 정보처리장치, 그 처리 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기억매체
CN110689577B (zh) 单相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备
CN102906786B (zh) 脸部特征点位置校正设备和脸部特征点位置校正方法
JP6503906B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP7197971B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
JP6282098B2 (ja) キャリブレーション装置及び方法
KR20160003776A (ko) 자세 추정 방법 및 로봇
JP2011237296A (ja) ３次元形状計測方法、３次元形状計測装置、及びプログラム
JP5798318B2 (ja) 距離データ生成装置、位置姿勢計測装置、距離データ生成装置の制御方法およびプログラム
JP6566768B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
US8970674B2 (en) Three-dimensional measurement apparatus, three-dimensional measurement method and storage medium
CN115830131B (zh) 一种固定相位偏差的确定方法、装置和设备
WO2020217970A1 (ja) ワイヤ形状測定装置及びワイヤ三次元画像生成方法並びにワイヤ形状測定方法
JP6583674B2 (ja) ３次元測定装置、パターン生成装置、および方法
US9752870B2 (en) Information processing apparatus, control method thereof and storage medium
WO2021145280A1 (ja) ロボットシステム
JP7741875B2 (ja) ３次元計測装置
JP2001184497A (ja) ステレオ画像処理装置及び記録媒体
WO2015159835A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
CN115335856A (zh) 点云数据处理装置、点云数据处理方法及程序
WO2002067198A1 (fr) Procede d'appariement d'images, appareil d'appariement d'images et dispositif de traitement de tranches
JP2003050110A (ja) ３次元形状データ生成システム、３次元形状データ生成方法、プログラム、および記録媒体
JPWO2009107365A1 (ja) 複眼測距装置の検査方法及び検査装置並びにそれに用いるチャート
CN112597908B (zh) 基于骨骼点位的人脸特征识别方法、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151209