CN103095566A - 一种报文发送方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种报文发送方法，报文中设置有至少一个触发信号，该方法包括：当检测存在对报文的写操作时，判定写操作位于的触发信号；获取触发信号中预先设置的信号属性；依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送，解决了现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性的问题。

Description

一种报文发送方法

技术领域

本申请涉及CAN总线技术领域，特别是涉及一种报文发送方法。

背景技术

在当今车辆中主要使用CAN总线网络，机动车辆中的各个电子控制单元主要通过CAN总线网络发送报文来完成信息的交互。

随着人们对车辆舒适性、安全性和实时性等要求不断提高，车辆上电子控制单元的数量越来越多，各个电子控制单元之间的信息交互也越来越频繁。也就是随着各个电子控制单元之间信息交互的频繁，为了保证各个电子控制单元之间通信的实时性，对各个电子控制单元之间报文发送的优先级、关键性和实时性等方面提出了不同的要求。

现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，主要是通过分别在各个报文内预先设置发送周期，然后按照各个报文内预先设置的发送周期分别对各个报文进行发送，从而实现各个电子控制单元之间的通信。现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种报文发送方法，以解决现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种报文发送方法，所述报文中设置有至少一个触发信号，该方法包括：

当检测存在对所述报文的写操作时，判定所述写操作位于的触发信号；

获取所述触发信号中预先设置的信号属性；

依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送。

优选地，所述信号属性为写发送属性、写重复发送属性、改变发送属性、改变重复发送属性、激活发送属性或激活重复发送属性。

优选地，所述判定所述写操作位于的触发信号，包括：

获取所述写操作所携带的位置标识符；

将所述位置标识符与各个所述触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配；

获取与所述位置标识符匹配的信号位置标识符；

依据与所述位置标识符匹配的所述信号位置标识符，确定所述写操作位于的触发信号。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为写发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为写重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，依据所述报文中预先设置的第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为改变发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述写操作前所述触发信号中的数值是否相等；

当不相等时，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为改变重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述写操作前所述触发信号中的数值是否相等；

当不相等时，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，按照所述第一重复发送周期和所述第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为激活发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述触发信号中预先设置的非激活值是否相等；

当不相等，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，按照所述报文中预先设置的第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为激活重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述触发信号中预先设置的非激活值是否相等；

当不相等，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，按照所述第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

优选地，当所述数值与所述激活重复发送信号中预先设置的非激活值相等时，该方法还包括：

判断所述报文是否正在按照所述第二重复发送周期进行发送；

分别获取所述报文中的其他触发信号中预先设置的信号属性；

判断各个所述信号属性中是否存在激活重复发送属性；

当存在时，分别获取信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的数值和非激活值；

分别判断各个信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的所述数值和所述非激活值是否相等；

当均相等时，按照所述报文中预先设置的第三重复发送周期和第三重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

由此可见，本申请提供一种报文发送方法，该方法当检测到存在对报文的写操作时，判定写操作位于的触发信号，并且获取该触发信号中预先设置的信号属性，然后依据与该信号属性相对应的预先设置的发送方式对该报文进行发送。本申请通过判定写操作位于的触发信号，并获取该触发信号中预先设置的信号属性，最后根据与该信号属性相对应的预先设置的发送方式发送报文，解决了现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种报文发送方法流程图；

图2为本申请实施例一提供的一种判定写操作位于的触发信号的方法流程图；

图3为本申请实施例一提供的一种在实际应用中报文发送方法流程图；

图4为本申请实施例二提供的一种依据与写发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图；

图5为本申请实施例二提供的一种依据与写重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图；

图6为本申请实施例二提供的一种依据与改变发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图；

图7为本申请实施例二提供的一种依据与改变重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图；

图8为本申请实施例二提供的一种依据与激活发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图；

图9为本申请实施例二提供的一种依据与激活重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图；

图10为本申请实施例二提供的一种报文发送方法实例图；

图11为本申请实施例三提供的一种报文发送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

图1为本申请实施例一提供的一种报文发送方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

S101、当检测存在对报文的写操作时，判定写操作位于的触发信号。

在本申请实施例中可以通过预先设置一个监控装置，通过该监控装置检测是否存在对报文的写操作；还可以为在报文中预先设置一个检测标识符，当报文被进行写操作后，该检测标识符会产生变化，然后通过检测该检测标识符的变化，检测是否存在对报文的写操作。

当检测存在对报文的写操作时，判定写操作位于的触发信号。在本申请实施例中，每个报文中设置有至少一个触发信号，当检测存在对报文的写操作时，判定该写操作位于报文中的哪个触发信号中。

本申请实施例一所提供的判定写操作位于的触发信号的方法的具体执行过程如图2所示，该方法包括：

S201、获取写操作所携带的位置标识符。

在本申请实施例中，在写操作过程中携带有位置标识符，当检测到存在对报文的写操作时，获取该写操作过程中所携带的位置标识符。

S202、将位置标识符与各个触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配。

在本申请实施例中，报文中设置有至少一个触发信号，且各个触发信号中均预先设置有信号位置标识符，并且各个触发信号中的预先设置的信号位置标识符均是唯一的。

当检测到存在对报文的写操作时，获取到该写操作过程中所携带的位置标识符以后，将获取的位置标识符分别与各个触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配，在本申请实施例中将获取的位置标识符分别与各个触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配，可以是将获取到的位置标识符与各个触发信号中预先设置的信号位置标识符进行比较，分别判断位置标识符与各个信号位置标识符是否相同。

S203、获取与位置标识符匹配的信号位置标识符。

在本申请实施例中将获取的位置标识符分别与各个触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配，可以是将获取到的位置标识符与各个触发信号中预先设置的信号位置标识符进行比较，分别判断位置标识符与各个信号位置标识符是否相同，则该步骤中获取与位置标识符匹配的信号位置标识符，即获取与位置标识符相同的信号位置标识符。

S204、确定写操作位于的触发信号。

依据与位置标识符匹配的信号位置标识符，确定写操作位于的触发信号。在本申请实施例中，与位置标识符相同的信号位置标识符所位于的触发信号，即为该写操作位于的触发信号。

S102、获取触发信号中预先设置的信号属性。

在本申请实施中，报文中设置有至少一个触发信号，且每个触发信号中均预先设置有信号属性，信号属性为写发送属性、写重复发送属性、改变发送属性、改变重复发送属性、激活发送属性或激活重复发送属性。当判断写操作位于的触发信号后，获取该触发信号中预先设置的信号属性。

S103、依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送。

在本申请实施例中，针对每一种信号属性均预先设置有相对应的报文发送方式，如：当获取的触发信号中的预先设置的信号属性为写发送属性时，则根据与该写发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送；当获取的触发信号中的预先设置的信号属性为写重复发送属性时，则根据与该写重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送。

同时，在本申请实施例中与信号属性相对应的发送方式可以以发送方式属性的形式被预先设置在该触发信号中，如：当检测存在对报文的写操作时，判断出该写操作位于该报文的第一触发信号中，且获取的该第一触发信号中预先设置的信号属性为写发送属性时，相对于该写发送属性的发送方式以发送方式属性的形式被预先设置在该第一触发信号中。

在实际应用过程中，本申请实施所提供的报文发送方法应用于基于CAN总线网络的多个电子控制单元，且多个电子控制单元之间通过发送报文的方式进行通信，每个电子控制单元中存储有至少一个报文，且每个报文中均设置有至少一个触发信号。在实际应用过程中通常首先是将写操作作用于电子控制单元，然后在电子控制单元的多个报文中判定出写操作所作用的报文，并且在该报文中判定出该写操作作用的触发信号，最后在根据与该触发信号中预先设置的信号属性所对应的发送方式对该报文进行发送。

图3为本申请实施例一提供的一种在实际应用中报文发送方法流程图。如图3所示，该方法包括：

S301、当检测到电子控制单元中存在写操作时，判定写操作位于的报文。

在本申请实施中，是检测电子控制单元中是否存在写操作，当该电子控制单元中存在写操作时，获取该写操作中所携带的报文标识符，然后将该写操作中所携带的报文标识符与该电子控制单元中各个报文中预先设置的报文标识符进行匹配，根据与获取的写操作中所携带的报文标识符所匹配的报文中预先设置的报文标识符，确定该写操作位于电子控制单元中的报文，即该写操作位于电子控制单元中的哪个报文。并且在本申请实施例中，电子控制单元中的各个报文中预先设置的报文标识符均是唯一的。

S302、判定写操作位于的报文中的触发信号。

S303、获取触发信号中预先设置的信号属性。

S304、依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送。

本申请实施一中提供的步骤S302-S304的执行过程与实施例一中提供的步骤S101-S103的执行过程相同，本申请实施例一提供的步骤S302-S304的详细描述请参见本申请实施例一中的步骤S101-S103，在此不再赘述。

由此可见，本申请提供一种报文发送方法，该方法当检测到存在对报文的写操作时，判定写操作位于的触发信号，并且获取该触发信号中预先设置的信号属性，然后依据与该信号属性相对应的预先设置的发送方式对该报文进行发送。本申请通过判定写操作位于的触发信号，并获取该触发信号中预先设置的信号属性，最后根据与该信号属性相对应的预先设置的发送方式发送报文，解决了现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性的问题。

实施例二：

本申请实施例提供依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法。在本申请实施例中，信号属性为写发送属性、写重复发送属性、改变发送属性、改变重复发送属性、激活发送属性或激活重复发送属性。

图4为本申请实施例二提供的一种依据与写发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图。

如图4所示，该方法包括：

S401、获取报文的上次发送时间。

S402、计算当前时间与上次发送时间的差值。

在本申请实施例中，计算当前时间和报文上次发送时间的差值的目的是计算当前时间和上次发送时间的时间间隔。

S403、判断差值是否大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间。

在本申请实施例中，报文中预先设置的最小延迟时间为报文的当前发送时间与报文的上次发送时间之间的最小时间间隔，当差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S404；若差值小于报文中的预先设置的最小延迟时间，则返回步骤S401，直到判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S404。

S404、对写操作后的报文进行发送。

图5为本申请实施例二提供的一种依据与写重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图。

如图5所示，该方法包括：

S501、获取报文的上次发送时间。

S502、计算当前时间与上次发送时间的差值。

在本申请实施例中，计算当前时间和报文上次发送时间的差值的目的是计算当前时间和上次发送时间的时间间隔。

S503、判断差值是否大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间。

在本申请实施例中，报文中预先设置的最小延迟时间为报文的当前发送时间与报文的上次发送时间之间的最小时间间隔，当差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S504；若差值小于报文中的预先设置的最小延迟时间，则返回步骤S501，直到判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S504。

S504、依据报文中预先设置的第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

在本申请实施例中，在报文中预先设置第一重复发送周期和第一重复发送次数，当判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，依据预先设置的第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送，该写操作后的报文即写操作完成后的报文。

图6为本申请实施例二提供的一种依据与改变发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图。

如图6所示，该方法包括：

S601、获取写操作后触发信号中的数值。

在本申请实施例中，当写操作以后触发信号中的数值即为写操作后触发信号中的数值。当写操作后，获取该触发信号中写操作后的数值。

S602、判断数值与写操作前触发信号中的数值是否相等。

在本申请实施例中，获取写操作前触发信号中的数值，并且将写操作后触发信号中的数值与写操作前触发信号中的数值进行比较，当不相等时，执行步骤S603。

S603、获取报文的上次发送时间。

S604、计算当前时间与上次发送时间的差值。

在本申请实施例中，计算当前时间和报文上次发送时间的差值的目的是计算当前时间和上次发送时间的时间间隔。

S605、判断差值是否大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间。

在本申请实施例中，报文中预先设置的最小延迟时间为报文的当前发送时间与报文的上次发送时间之间的最小时间间隔，当差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S606；若差值小于报文中的预先设置的最小延迟时间，则返回步骤S603，直到判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S606。

S606、对写操作后的报文进行发送。

图7为本申请实施例二提供的一种依据与改变重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图。

如图7所示，该方法包括：

S701、获取写操作后触发信号中的数值。

在本申请实施例中，当写操作以后触发信号中的数值即为写操作后触发信号中的数值。当写操作后，获取该触发信号中写操作后的数值。

S702、判断数值与写操作前触发信号中的数值是否相等。

在本申请实施例中，获取写操作前触发信号中的数值，并且将写操作后触发信号中的数值与写操作前触发信号中的数值进行比较，当不相等时，执行步骤S703。

S703、获取报文的上次发送时间。

S704、计算当前时间与上次发送时间的差值。

在本申请实施例中，计算当前时间和报文上次发送时间的差值的目的是计算当前时间和上次发送时间的时间间隔。

S705、判断差值是否大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间。

在本申请实施例中，报文中预先设置的最小延迟时间为报文的当前发送时间与报文的上次发送时间之间的最小时间间隔，当差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S707；若差值小于报文中的预先设置的最小延迟时间，则返回步骤S703，直到判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S706。

S706、按照第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

在本申请实施例中，写重复发送属性对应的发送方式中，可以通过报文中预先设置的第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。但是，该方式只是一种优选方式，发明人可以根据自己的需求重新设置改变重复发送属性所对应的发送方式中所使用的第一重复发送周期和第一重复发送次数。

图8为本申请实施例二提供的一种依据与激活发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图。

如图8所示，该方法包括：

S801、获取写操作后触发信号中的数值。

在本申请实施例中，当写操作以后触发信号中的数值即为写操作后触发信号中的数值。当写操作后，获取该触发信号中写操作后的数值。

S802、判断数值与触发信号中预先设置的非激活值是否相等。

在本申请实施例中，触发信号中预先设置有非激活值，将获取到的写操作后触发信号中的数值与预先设置的非激活值进行比较，判断写操作后触发信号中的数值与预先设置的非激活值是否相等，当不相等时，执行步骤S803。

S803、获取报文的上次发送时间。

S804、计算当前时间与上次发送时间的差值。

在本申请实施例中，计算当前时间和报文上次发送时间的差值的目的是计算当前时间和上次发送时间的时间间隔。

S805、判断差值是否大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间。

在本申请实施例中，报文中预先设置的最小延迟时间为报文的当前发送时间与报文的上次发送时间之间的最小时间间隔，当差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S806；若差值小于报文中的预先设置的最小延迟时间，则返回步骤S803，直到判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S806。

S806、按照报文中预先设置的第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

在本申请实施例中报文中预先设置有第二重复发送周期，当判断出差值大于或等于最小延迟时间时，依据报文中预先设置的第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

图9为本申请实施例二提供的一种依据与激活重复发送属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法流程图。

如图9所示，该方法包括：

S901、获取写操作后触发信号中的数值。

在本申请实施例中，当写操作以后触发信号中的数值即为写操作后触发信号中的数值。当写操作后，获取该触发信号中写操作后的数值。

S902、判断数值与触发信号中预先设置的非激活值是否相等。

在本申请实施例中，触发信号中预先设置有非激活值，将获取到的写操作后触发信号中的数值与预先设置的非激活值进行比较，判断写操作后触发信号中的数值与预先设置的非激活值是否相等，当不相等时，执行步骤S903；当相等时，该方法还可以包括步骤S907。

S903、获取报文的上次发送时间。

S904、计算当前时间与上次发送时间的差值。

在本申请实施例中，计算当前时间和报文上次发送时间的差值的目的是计算当前时间和上次发送时间的时间间隔。

S905、判断差值是否大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间。

在本申请实施例中，报文中预先设置的最小延迟时间为报文的当前发送时间与报文的上次发送时间之间的最小时间间隔，当差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S906；若差值小于报文中的预先设置的最小延迟时间，则返回步骤S903，直到判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，执行步骤S906。

S906、按照第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

在本申请实施例中，激活重复发送属性对应的发送方式中，可以通过报文中预先设置的第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。但是，该方式只是一种优选方式，发明人可以根据自己的需求重新设置激活重复发送属性所对应的发送方式中所使用的第二重复发送周期。

S907、判断所述报文是否正在按照所述第二重复发送周期进行发送。

在本申请实施例中，判断报文是否正在按照报文中预先设置的第二重复发送周期进行发送。但是，该方法只是一种优选方式，发明人还可以根据自己的需求使得报文按照其他任意报文中预先设置的发送周期进行发送。

当判断报文正在按照第二重复发送周期进行发送时，执行步骤S908。

S908、分别获取报文中的其他触发信号中预先设置的信号属性。

在本申请实施例中，报文中设置有至少一个触发信号，当写操作位于的触发信号中预先设置的非激活值等于写操作后触发信号中的数值时，分别获取该报文中的其他的所有的触发信号中预先设置的信号属性。

S909、判断各个信号属性中是否存在激活重复发送属性。

在本申请实施例中，触发信号的信号属性为写发送属性、写重复发送属性、改变发送属性、改变重复发送属性、激活发送属性或激活重复发送属性。当写操作位于的触发信号中预先设置的非激活值等于写操作后该触发信号中的数值时，判断获取的该报文中的其他触发信号的信号属性中是否存在激活重复发送属性，当存在时，执行步骤S910。

S910、分别获取信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的数值和非激活值。

S911、分别判断各个信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的数值和非激活值是否相等。

分别判断各个信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的数值是否等于非激活值，当均相等时，执行步骤S912。

S912、按照报文中预先设置的第三重复发送周期和第三重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

在本申请实施例中，在报文中预先设置有第三重复发送周期和第三重复发送次数，当判断出差值大于或等于报文中预先设置的最小延迟时间时，依据预先设置的第三重复发送周期和第三重复发送次数对写操作后的报文进行发送，该写操作后的报文即写操作完成后的报文。

在本申请实施例中，在实际应用过程中发明人还可以根据自己的需求将本申请提供的报文发送方式与其他报文发送方式组合成新的发送方式，如：发明人可以根据自己的需求将本申请提供的报文发送方式与现有技术中各个报文中通过预先设置发送周期进行发送的发送方式相结合，当不存在对报文的写操作时，该报文按照报文中预先设置的发送周期进行发送，一旦检测到存在对该报文的写操作时，就按照本申请提供的报文发送方式进行发送。

当本申请提供的与写发送属性所对应的预先设置的发送方式与现有技术中通过预先设置的发送周期进行发送的发送方式相结合的时候，该报文发送方法的实例图如图10所示，该报文发送方法包括：

该报文（MsgA）中设置有至少一个触发信号，且每次写操作位于的触发信号均为同一个触发信号（S1），且该触发信号（S1）中预先设置的信号属性为写发送属性。在T0时刻，触发信号（S1）被写入V1，报文（MsgA）被发送出去；在T1时刻报文（MsgA）中预先设置的发送周期条件满足，报文（MsgA）被发送出去；在T2时刻，S1被写入V2，此刻由于最小延迟时间（T_Delay）未满足，报文（MsgA）被延迟至T3时刻发送；在T4时刻，S1被写入V3，由于最小延迟时间（T_Delay）条件未满足，报文（MsgA）未被发送，在最小延迟时间（T_Delay）条件满足前，T5时刻，S1被写入V4，在T6时刻，最小延迟时间（T_Delay）条件满足，报文（MsgA）被发送出去，此刻，S1的值为V4，V3这个值被遗弃；在T7时刻，报文（MsgA）中预先设置的发送周期条件满足，但最小延迟时间（T_Delay）未满足，报文（MsgA）被延迟到T8发送；在T9时刻，S1被写入V5，此刻由于最小延迟时间（T_Delay）未满足，报文（MsgA）被延迟至T10发送；在T11时刻，报文（MsgA）中预先设置的发送周期条件满足，最小延迟时间（T_Delay）也满足，报文（MsgA）被发送出去。

在本申请实施例中，V1、V2、V3、V4、V5这5个值可能相等也可能不相等。

由此可见，本申请实施例提供依据与不同的信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法，通过本申请实施例对于不同信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送的方法的描述，使得本申请实施例更加清晰、完整，使得操作人员更加容易理解。

实施例三：

图11为本申请实施例三提供的一种报文发送装置的结构示意图。

如图11所示，该装置包括：写操作检测单元1、触发信号确定单元2、信号属性获取单元3和发送单元4，其中写操作检测单元1、触发信号确定单元2、信号属性获取单元3和发送单元4依次相连接。

写操作检测单元1用来检测是否存在对报文的写操作，触发信号确定单元2与写操作检测单元1相连接，当写操作检测单元1检测存在对报文的写操作时，触发信号确定单元2用来判断写操作位于的触发信号。

信号属性获取单元3和触发信号确定单元2相连接，用于从触发信号确定单元2判定的写操作位于的触发信号中获取该触发信号中预先设置的信号属性。

发送单元4和信号属性获取单元3相连接，用于依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种报文发送方法，其特征在于，所述报文中设置有至少一个触发信号，该方法包括：

当检测存在对所述报文的写操作时，判定所述写操作位于的触发信号；

获取所述触发信号中预先设置的信号属性；

依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号属性为写发送属性、写重复发送属性、改变发送属性、改变重复发送属性、激活发送属性或激活重复发送属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定所述写操作位于的触发信号，包括：

获取所述写操作所携带的位置标识符；

将所述位置标识符与各个所述触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配；

获取与所述位置标识符匹配的信号位置标识符；

依据与所述位置标识符匹配的所述信号位置标识符，确定所述写操作位于的触发信号。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为写发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，对写操作后的报文进行发送。

5.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为写重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，依据所述报文中预先设置的第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

6.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为改变发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述写操作前所述触发信号中的数值是否相等；

当不相等时，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，对写操作后的报文进行发送。

7.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为改变重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述写操作前所述触发信号中的数值是否相等；

当不相等时，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，按照所述第一重复发送周期和所述第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

8.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为激活发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述触发信号中预先设置的非激活值是否相等；

当不相等，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，按照所述报文中预先设置的第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

9.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为激活重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述触发信号中预先设置的非激活值是否相等；

当不相等，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，按照所述第二重复发送周期对写操作后的报文进行发送。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述数值与所述激活重复发送信号中预先设置的非激活值相等时，该方法还包括：

判断所述报文是否正在按照所述第二重复发送周期进行发送；

分别获取所述报文中的其他触发信号中预先设置的信号属性；

判断各个所述信号属性中是否存在激活重复发送属性；

当存在时，分别获取信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的数值和非激活值；

分别判断各个信号属性为激活重复发送属性的触发信号中的所述数值和所述非激活值是否相等；

当均相等时，按照所述报文中预先设置的第三重复发送周期和第三重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

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