CN103095207A - 一种等值阻抗补偿方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种等值阻抗补偿方法及系统，该方法包括：参考模块和可调模块接收外部施加的激励扰动源；参考模块通过其状态或输出预设性能指标，可调模块测得其可调性能指标；预设性能指标与可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将参数差矢量输入至参数自适应控制模块；参数自适应控制模块采用自适应率对可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本发明提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。

Description

一种等值阻抗补偿方法及系统

技术领域

本发明涉及电力系统等值阻抗补偿技术领域，更具体的说，是涉及一种等值阻抗补偿方法及系统。

背景技术

随着风电技术的快速发展，大型风电场及风电场群已经形成。在电力系统分析中，若对风电场中每台风电机组进行建模，不仅模型复杂，而且计算时间比较长，因此风电机等值建模方法的研究已日益成为分析和研究的热点。风电场通常由相同型号的风电机组组成，常用的定速机组风电场等值方法是聚合法，即把风电场等值成一台风电机组，通过比较风速波动情况下和故障情况下的风电场等值模型与详细模型的并网点输出特性。但考虑尾流效应对风速的影响，风电场内风电机组风速的差异较大，使用一台风电站表征风电场模型的等值方法会存在误差。

因此，提供了一种等值阻抗补偿方法及系统，以实现在一定程度上补偿等值算法的误差，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种等值阻抗补偿方法及系统，以克服现有技术中由于目前风电场等值算法存在一定的动态误差，为了在一定程度上补偿风电场等值算法的误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种等值阻抗补偿方法，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：

所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；

所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；

所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；

判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；

如果是，则输出修正的阻抗参数；

如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；

所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。

其中，所述参考模块为详细风电场模块。

其中，所述可调模块为等值风电场模块。

其中，所述激励扰动源为风速扰动。

其中，所述可调性能指标为发电机的阻抗。

本发明在上述公开的一种等值阻抗补偿方法的基础上，还公开了一种等值阻抗补偿系统，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该系统包括：

接收单元，用于所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；

确定单元，用于所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；

比较单元，用于所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；

判断单元，用于判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；

输出单元，用于当判断所述参数差矢量在设定范围内波动时，输出修正的阻抗参数；

初值设定单元，用于当判断所述参数差矢量不在设定范围内波动时，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；

调节单元，用于所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的参数，对等值阻抗进行补偿。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种等值阻抗补偿方法及系统，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本发明提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种等值阻抗补偿方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种等值阻抗补偿MARS结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种风电场等值阻抗补偿MARS结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种等值阻抗补偿系统的结构示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：

MRAS（Model Reference Adaptive System，模型参考自适应系统）是包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的自适应控制系统。系统的参考模型动态表征了对系统动态性能的理想要求，MRAS力求被控系统的动态响应与模型的响应一致。

MRAS的设计目标是得出自适应控制率即广义误差与被控系统可调参数间的关系的算式。通常有两类方法，一类是局部参数最优化设计方法，使得性能指标J达到最优，虽然这种方法虽然结构简单，但是不能保证系统的稳定性；另一类稳定性理论的设计方法是确保自适应控制系统能够稳定工作。由于MARS是一个时变的非线性系统，稳定性是首要解决的问题。下面简单介绍基于李雅普诺夫理论的MARS设计方法。

李雅普诺夫（Liaupunov）稳定性第二法是关于动态系统稳定性的分析理论。对于状态方程：

$\stackrel{\·}{X}=f(X,t)$ 且 $f(0,t)=0\∀t$

如果存在一个对时间连续可微的标量函数V(X,t)满足:

1）V(X,t)正定；

2）V(X,t)沿状态方程解的轨迹对时间的一阶偏导存在，且为负半定。

那么V(X,t)称为李雅普诺夫函数，系统对于状态空间的坐标原点为李雅普诺夫意义下的稳定（渐进稳定）。

线性时不变自治系统在平衡点X=0是渐进稳定的，当且仅当对任意给定的正定对称矩阵Q，都存在一个对称正定矩阵P，并且满足如下李雅普诺夫方程

A^TP+PA=-Q

则标量函数V(X)=X^TPX即为该系统的李雅普诺夫函数。

为了使MARS系统稳定，找一个标量函数V满足李雅普诺夫函数即可。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种等值阻抗补偿方法及系统，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：参考模块和可调模块接收外部施加的激励扰动源；参考模块通过其状态或输出预设性能指标，可调模块测得其可调性能指标；预设性能指标与可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将参数差矢量输入至参数自适应控制模块；参数自适应控制模块采用自适应率对可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本发明提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。

请参阅附图1，为本发明实施例公开的一种等值阻抗补偿方法的流程图。本发明实施例公开了一种等值阻抗补偿方法，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法具体包括：

步骤101：参考模块和可调模块接收外部施加的激励扰动源。

步骤102：参考模块通过其状态或输出预设性能指标，可调模块测得其可调性能指标。

步骤103：预设性能指标与可调性能指标进行比较得到参数差矢量。

步骤104：判断参数差矢量是否在设定范围内波动，如果是，则进入步骤105，如果否，则进入步骤106。

步骤105：输出修正的阻抗参数。

步骤106：对参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将参数差矢量输入至参数自适应控制模块。

步骤107：参数自适应控制模块采用自适应率对可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。

请参阅附图2，为本发明实施例公开的一种等值阻抗补偿MARS结构示意图。参考模块和可调模块被相同的外部输入r激励，参考模块与可调模块的状态矢量为X_m、X_S。参考模块用其状态或者输出规定一个给定的预设性能指标，此预设性能指标与测得的可调模块的可调性能指标比较后，将其参数差矢量e输入自适应控制模块，由自适应率来修正科泰模型的参数，使得可调模块的状态能够快速而稳定的逼近参考模块，即误差趋近于0。

设参考模块的方程为：

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\·}{X}}_m=A_m{X}_m+B_{m}r\\ y_m=C{X}_m\end{array}\right.$

可调参数的被控系统方程为：

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\·}{X}}_s=A\left(t\right)X_s+B\left(t\right)r\\ y_s=C{X}_s\end{array}\right.$

两者动态响应的比较结果称为广义误差，定义输出的广义误差为：

e=y_m-y_s

状态广义误差为：

ε=X_m-X_s

自适应控制的目标是使得某个广义误差相关的自适应控制性能指标J达到最小，J可有不同的定义，例如：

单输出系统定义为：

$J={\∫}_0^t{e}^2\left(t\right)\mathrm{d\τ}$

多输出系统可定义为：

$J={\∫}_0^t{e}^T\left(\mathrm{\τ}\right)e\left(\mathrm{\τ}\right)\mathrm{d\τ}$

优选的，所述参考模块可以为详细风电场模块，所述可调模块为等值风电场模块，所述激励扰动源为风速扰动，所述可调性能指标为发电机的阻抗。请参阅附图3，为本发明实施例公开的一种风电场等值阻抗补偿MARS结构示意图。将详细风电场模型做为参考模块，等值风电场模型作为可调模块，选择发电机的阻抗作为可调参数，相同的风速扰动作为激励扰动源，发电机电流作为性能指标。

下面对风电场阻抗参考的自适应控制率进行推导：

基于转子磁场定向矢量控制技术，采用等功率变换，推导出d、q轴坐标系下PSMG电压方程：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{ds}}=R_s{i}_{\mathrm{ds}}+\frac{d{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{ds}}}{\mathrm{dt}}-{\mathrm{\ω}}_e{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{qs}}\\ u_{\mathrm{qs}}=R_s{i}_{\mathrm{qs}}+\frac{d{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{qs}}}{\mathrm{dt}}+{\mathrm{\ω}}_e{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{ds}}\end{array}\right.$

磁链方程为：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{ds}}=L_d{i}_{\mathrm{ds}}+{\mathrm{\ψ}}_f\\ {\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{qs}}=L_q{i}_{\mathrm{qs}}\end{array}\right.$

将磁链方程代入电压方程得到电压、电流方程，即永磁电机的数学方程：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{ds}}=R_s{i}_{\mathrm{ds}}+L_d\frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{ds}}}{\mathrm{dt}}-L_q{\mathrm{\ω}}_e{i}_{\mathrm{qs}}\\ u_{\mathrm{qs}}=R_s{i}_{\mathrm{qs}}+L_q\frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{qs}}}{\mathrm{dt}}+L_d{\mathrm{\ω}}_e{i}_{\mathrm{ds}}+{\mathrm{\ω}}_e{\mathrm{\ψ}}_f\end{array}\right.$

即写出电流状态方程为：

$\left\{\begin{array}{c}\frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{ds}}}{\mathrm{dt}}=-\frac{R_s}{L_d}{i}_{\mathrm{ds}}+\frac{1}{L_d}{u}_{\mathrm{ds}}+\frac{L_q{\mathrm{\ω}}_e}{L_d}{i}_{\mathrm{qs}}\\ \frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{qs}}}{\mathrm{dt}}=-\frac{R_s}{L_q}{i}_{\mathrm{qs}}+\frac{1}{L_q}{u}_{\mathrm{qs}}-\frac{L_d{\mathrm{\ω}}_e}{L_q}{i}_{\mathrm{ds}}-\frac{{\mathrm{\ω}}_e{\mathrm{\ψ}}_f}{L_q}\end{array}\right.$

其中U_ds、i_ds分别为发电机定子输出电压、电流的d轴分量；U_qs、i_qs分别为发电机定子输出电压、电流的q轴分量；L_S、L_q分别为发电机定子d、q轴的电感；R_S为发电机定子的电阻；ω_e为发电机的电角速度；ψ_f为发电机永磁体磁链。

上述电流状态方程可以写成矩阵形式：

$p\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{ds}}\\ i_{\mathrm{qs}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}-\frac{R_s}{L_d}& \frac{L_q}{L_d}{\mathrm{\ω}}_e\\ -\frac{L_d}{L_q}{\mathrm{\ω}}_e& -\frac{R_s}{L_q}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{ds}}\\ i_{\mathrm{qs}}\end{array}\right]+\left[\begin{array}{cc}\frac{1}{L_d}& 0\\ 0& \frac{1}{L_q}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{ds}}\\ u_{\mathrm{qs}}\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}0\\ -\frac{{\mathrm{\ω}}_e{\mathrm{\ψ}}_f}{L_q}\end{array}\right]$

由于兆瓦级永磁电机一般采用表贴式隐极电机L_d=L_q＝L，令a=R_s/L、b=1/L、c＝ψ_f/L，那么电流状态方程矩阵形式可以写为：

pi=Ai+Bu+C

其中p微分算子， $i=\left[\begin{array}{c}{i}_d\\ i_q\end{array}\right],$ $A=\left[\begin{array}{cc}-a& {\mathrm{\ω}}_e\\ -{\mathrm{\ω}}_e& -a\end{array}\right],$ $B=\left[\begin{array}{cc}b& 0\\ 0& b\end{array}\right],$ $C=\left[\begin{array}{c}0\\ -{\mathrm{\ω}}_{e}c\end{array}\right].$

PMSG状态方程：用感应电势e₀来表示ω_eψ_f，在正弦稳态下，发电机电压方程为：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{ds}}=R_s{i}_{\mathrm{ds}}-L_q{\mathrm{\ω}}_e{i}_{\mathrm{qs}}\\ u_{\mathrm{qs}}=R_s{i}_{\mathrm{qs}}+L_d{\mathrm{\ω}}_e{i}_{\mathrm{ds}}+e_0\end{array}\right.$

将上式改写为向量形式：

${\stackrel{\→}{u}}_s=R_s{\stackrel{\→}{i}}_s+j{\mathrm{\ω}}_e{L}_d{i}_{\mathrm{ds}}-{\mathrm{\ω}}_e{L}_q{i}_{\mathrm{qs}}+{\stackrel{\→}{e}}_0$

其中 ${\stackrel{\→}{u}}_s=u_{\mathrm{ds}}+{\mathrm{ju}}_{\mathrm{qs}},$ ${\stackrel{\→}{i}}_s=i_{\mathrm{ds}}+{\mathrm{ji}}_{\mathrm{qs}},$ ${\stackrel{\→}{e}}_0={\mathrm{je}}_0.$

转速已知，基于PMSG状态方程构造的参数调整模型为：

$p\hat{i}=\hat{A}\hat{i}+\hat{B}u+\hat{C}+G(\hat{i}-i)$

其中： $\hat{i}=\left[\begin{array}{c}{\hat{i}}_d\\ {\hat{i}}_q\end{array}\right],$ $\hat{A}=\left[\begin{array}{cc}-\hat{a}& {\mathrm{\ω}}_e\\ -{\mathrm{\ω}}_e& -\hat{a}\end{array}\right],$ $\hat{B}=\left[\begin{array}{cc}\hat{b}& 0\\ 0& \hat{b}\end{array}\right],$ $\hat{C}=\left[\begin{array}{c}0\\ -{\mathrm{\ω}}_e\hat{c}\end{array}\right],$ $\hat{G}=\left[\begin{array}{cc}{k}_1& 0\\ 0& k_2\end{array}\right]$ 为增益矩阵，系数为有限实数， $\hat{a}={\hat{R}}_s/\hat{L},$ $\hat{b}=1/\widehat{L,}$ $\hat{c}={\widehat{\mathrm{\ψ}}}_f/\hat{L}.$

参考模型减去可调模型，整理得到MARS的广义误差矢量：

$p\hat{e}=(A+G)e+\mathrm{\ΔA}\hat{i}+\mathrm{\ΔBu}+\mathrm{\ΔC}$

其中 $e=\hat{i}-i$ 为广义状态误差， $\mathrm{\ΔA}=\hat{A}-A,$ $\mathrm{\ΔB}=\hat{B}-B,$ $\mathrm{\ΔC}=\hat{C}-C.$

令 $w=-(\mathrm{\ΔA}\hat{i}+\mathrm{\ΔBu}+\mathrm{\ΔC}),$ 那么上式可写成：

$p\hat{e}=(A+G)e-w$

参数自适应控制率设计为PI控制率，得到参数的自适应率为：

$\left\{\begin{array}{c}\hat{a}=-(K_{\mathrm{pa}}+\frac{K_{\mathrm{ia}}}{s})({\hat{i}}_d{e}_d+{\hat{i}}_q{e}_q)]+\hat{a}\left(0\right)\\ \hat{b}=(K_{\mathrm{pb}}+\frac{K_{\mathrm{ib}}}{s})(u_d{e}_d+u_q{e}_q)]+\hat{b}\left(0\right)\\ \hat{c}=-(K_{\mathrm{pc}}+\frac{K_{\mathrm{ic}}}{s}){\mathrm{\ω}}_e{e}_q+\hat{c}\left(0\right)\end{array}\right.$

其中

电流偏差；K_pa、K_pb、K_pc是PI控制器的比例系数；K_ia、K_ib、K_ic是PI控制器的积分系数。

发电机电磁转矩方程为：

T_e=p_nψ_fi_qs

PMSG采用i_ds＝0控制策略时，由发电机电磁转矩方程和发电机输出功率P_s=-u_qsi_qs可以推导出：

u_qs=p_nψ_fΩ_r

那么PMSG电流状态方程进一步简化为：

$\frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{qs}}}{\mathrm{dt}}=-\frac{R_s}{L}{i}_{\mathrm{qs}}+\frac{{\mathrm{\ψ}}_f}{L}{p}_n({\mathrm{\Ω}}_r-{\mathrm{\Ω}}_g)$

令 $a=-\frac{R_s}{L},$ $b=\frac{1}{L},$ ψ_f已知，那么上式写成：

pi_qs=ai_qs+bp_nψ_f(Ω_r-Ω_g)

p为微分算子。发电机转速已知，那么可调模型的简化方程为：

$p{\hat{i}}_{\mathrm{qs}}=\hat{a}{\hat{i}}_{\mathrm{qs}}+\hat{b}{p}_n{\mathrm{\Ψ}}_f({\mathrm{\Ω}}_r-{\mathrm{\Ω}}_g)$

广义误差定义为：

$\mathrm{pe}=p(i_{\mathrm{qs}}-{\hat{i}}_{\mathrm{qs}})=a{\hat{i}}_{\mathrm{qs}}+\hat{b}{p}_n{\mathrm{\ψ}}_f({\mathrm{\Ω}}_r-{\mathrm{\Ω}}_g)$

PMSG的阻抗参数自适应率为：

$\left\{\begin{array}{c}a=-(K_{\mathrm{pa}}+\frac{K_{\mathrm{ia}}}{s})\left[{\hat{i}}_q(i_q-{\hat{i}}_q)\right]+a\left(0\right)\\ b=(K_{\mathrm{pb}}+\frac{K_{\mathrm{ib}}}{s})\left[\begin{array}{c}({\mathrm{\Ω}}_r-{\mathrm{\Ω}}_g)\end{array}{p}_n{\mathrm{\ψ}}_f(i_q-{\hat{i}}_q)\right]+b\left(0\right)\end{array}\right.$

其中a（0）、b（0）为待识别参数的初值，初值的选取直接决定着算法的收敛速度。

本发明公开了一种等值阻抗补偿方法，基于模型参考自适应系统，模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：参考模块和可调模块接收外部施加的激励扰动源；参考模块通过其状态或输出预设性能指标，可调模块测得其可调性能指标；预设性能指标与可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将参数差矢量输入至参数自适应控制模块；参数自适应控制模块采用自适应率对可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本发明提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的系统实现，因此本发明还公开了一种系统，下面给出具体的实施例进行详细说明。

请参阅附图4，为本发明实施例公开的一种等值阻抗补偿系统的结构示意图。本发明在上述公开的一种等值阻抗补偿方法的技术上，还公开了一种等值阻抗补偿系统，基于模型参考自适应系统，模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该系统具体包括：

接收单元201，用于所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；确定单元202，用于所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；比较单元203，用于所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断单元204，用于判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；输出单元205，用于当判断所述参数差矢量在设定范围内波动时，输出修正的阻抗参数；初值设定单元206，用于当判断所述参数差矢量不在设定范围内波动时，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；调节单元207，用于所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的参数，对等值阻抗进行补偿。

本发明公开的一种等值阻抗补偿系统能够达到与等值阻抗补偿方法相同的有益效果，具体可以参阅上述关于等值阻抗补偿方法的描述。

综上所述：本发明公开了一种等值阻抗补偿方法及系统，基于模型参考自适应系统，模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：参考模块和可调模块接收外部施加的激励扰动源；参考模块通过其状态或输出预设性能指标，可调模块测得其可调性能指标；预设性能指标与可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；参数自适应控制模块采用自适应率对可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本发明提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。

对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种等值阻抗补偿方法，其特征在于，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：

所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；

所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；

所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；

判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；

如果是，则输出修正的阻抗参数；

如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；

所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。

2.根据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述参考模块为详细风电场模块。

3.根据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述可调模块为等值风电场模块。

4.根据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述激励扰动源为风速扰动。

5.根据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述可调性能指标为发电机的阻抗。

6.一种等值阻抗补偿系统，其特征在于，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该系统包括：

接收单元，用于所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；

确定单元，用于所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；

比较单元，用于所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；

判断单元，用于判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；

输出单元，用于当判断所述参数差矢量在设定范围内波动时，输出修正的阻抗参数；

初值设定单元，用于当判断所述参数差矢量不在设定范围内波动时，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；

调节单元，用于所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的参数，对等值阻抗进行补偿。

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