CN103093648A - 一种为船舶安全通航提供保障的装置及引航设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种为船舶安全通航提供保障的装置，包括：光感应器，用于检测航海环境的光；雾感应模块，用于检测航海环境的雾等级；第一和第二光源；第一和第二控制开关模块，第一控制开关模块用于控制第一光源的点亮和熄灭，第二控制开关用于控制所述第二光源的点亮和熄灭；控制器，用于根据光检测信号判断光照强度是否满足第一预设标准，且在满足后控制第一控制开关模块使得第一光源闪烁，根据雾检测信号判断雾等级是否满足第二预设标准，且在满足第二预设标准后控制第二控制开关模块使得第二光源闪烁。本发明的为船舶安全通航提供保障的装置可在低能见度情况下对船舶进行引航及警示，提升了船舶航行的安全性。本发明还提出了一种船舶的引航设备。

Description

一种为船舶安全通航提供保障的装置及引航设备

技术领域

本发明涉及航海交通技术领域，特别涉及一种为船舶安全通航提供保障的装置及引航设备。

背景技术

针对低能见度状态下船舶的安全航行保障技术方面，一直以来都是国内外学者专家研究的重要领域。国外船舶在遇到浓雾情况时，在保持安全航速的情况下采用雷达、AIS和VHF联合技术来保障船舶的安全航行，同时要按照相关部门制定的避碰规则来行驶。随着三维技术、电子仿真技术、GIS技术、通讯技术、电子信息等技术的发展，基于电子航道的安全航行保障系统得到迅速的发展，以三维透视的方式给出适宜的航行过程显示，达到全天候通航。但是以上这些研究，适用于开阔地的低能见度状态下海航船舶安全航行保障，内河由于地势、环境因素会屏蔽雷达和GPS信号，因此以上技术并不能很好的解决船舶在内河特殊的危险地段安全航行的保障问题。

目前我国很多内河都在进行ECDIS（Electronic Chart DisplayInformation System，电子航道图显示系统）建设，船舶驾驶员参考船舶上的终端系统来驾驶。由于我国内河受季节变化影响比较大，雨季过后受到河道淤积、江底变化等多种因素的影响，航道通航环境变得非常复杂。因此，不能完全依赖于电子江图解决低能见度天气状况下安全通航的问题。内河上的船舶中小型船舶较多，加装该系统也为船民增加了许多经济上的负担。而且我国内河航运资源丰富，支流水系众多，因此内河船舶跨流域航运的事情也很频繁，因此为该系统的推广也增加了难度。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种可在低能见度情况下对船舶进行引航及警示的为船舶安全通航提供保障的装置，该为船舶安全通航提供保障的装置提升了船舶航行的安全性。

本发明的另一目的在于提出一种船舶的引航设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种为船舶安全通航提供保障的装置，包括：光感应器，用于检测航海环境的光，并生成光检测信号；雾感应模块，用于检测所述航海环境的雾等级，并生成雾检测信号；第一光源和第二光源；第一和第二控制开关模块，所述第一控制开关模块与所述第一光源相连，用于控制所述第一光源的点亮和熄灭，所述第二控制开关模块与所述第二光源相连，用于控制所述第二光源的点亮和熄灭；以及控制器，所述控制器分别与所述第一控制开关模块、所述第二控制开关模块、所述光感应器和所述雾感应模块相连，用于根据所述光检测信号判断航海环境的光照强度是否满足第一预设标准，且在所述光照强度满足所述第一预设标准以后控制所述第一控制开关模块使得所述第一光源闪烁，以及根据所述雾检测信号判断所述航海环境的雾等级是否满足第二预设标准，且在所述雾等级满足所述第二预设标准以后控制所述第二控制开关模块使得所述第二光源闪烁。

根据本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置，能够对船舶进行引航和警示，例如，在低能见度状态下有效提高船舶的续航能力，如在大雾或者夜间以及夜间夜雾时，本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置的第一光源和/或第二光源点亮或者闪烁，从而可对船舶进行有效的引航和警示，防止船舶航行错误等，给船舶的航行提供便利，大大提高了经济效益。此外，在不增加船民负担情况下同时降低了水上交通事故的发生，给船舶航行提供安全保障。另外，本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置适用范围广，例如可以安置在航道两侧标示航道范围，或者安置在浅滩、支流或危及航行安全的障碍物附近，起到警示作用，进一步为船舶的安全航行提供有力保障。

另外，根据本发明上述实施例的为船舶安全通航提供保障的装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述光感应器包括：光敏三极管，所述光敏三极管的集电极与电源相连；第一三极管，所述第一三极管的集电极与所述电源相连且基极与所述光敏三极管的发射极相连，所述第一三极管的发射极与所述控制器相连；第一和第二电阻，所述第一电阻的一端与所述光敏三极管的发射极相连且另一端接地，所述第二电阻的一端与所述第一三极管的发射极相连且另一端接地，其中，所述控制器根据所述光敏三极管的开闭状态判断所述光照强度是否满足第一预设标准。

在一些示例中，所述光感应器包括：串联的光敏电阻和第三电阻，所述光敏电阻的一端与电源相连，所述第三电阻的一端接地，且所述光敏电阻和所述第三电阻之间的节点与所述控制器相连，其中，所述控制器根据所述光敏电阻的电阻值判断所述光照强度是否满足第一预设标准。

在一些示例中，所述第一控制开关模块包括：第一开关管，所述第一开关管的基极通过第四电阻与所述控制器相连，所述第一开关管的集电极与所述第一光源相连且发射极通过第五电阻接地；第二开关管，所述第二开关管的基极与所述第一开关管的发射极相连，所述第二开关管的集电极与所述第一光源相连且发射极接地，其中，所述第一光源与电源相连。

在一些示例中，所述第一和第二开关管为三极管或者MOS管。

在一些示例中，所述第二控制开关模块包括：第三开关管，所述第三开关管的基极通过第六电阻与所述控制器相连，所述第三开关管的集电极与所述第二光源相连且发射极通过第七电阻接地；第四开关管，所述第四开关管的基极与所述第三开关管的发射极相连，所述第四开关管的集电极与所述第二光源相连且发射极接地，其中，所述第二光源与电源相连。

在一些示例中，所述第三和第四开关管为三极管或者MOS管。

在一些示例中，所述雾感应模块包括：雾感应器，所述雾感应器的一端与电源相连；串联的第八和第九电阻，所述第八电阻的一端与所述电源相连，所述第九电阻的一端接地；比较器，所述比较器的负极与所述第八和第九电阻之间的连接线相连，且输出端与所述控制器相连；第十电阻，所述第十电阻的一端与所述雾感应器的另一端和所述比较器的正极相连，所述第十电阻的另一端接地，其中，所述控制器根据所述雾感应器的电阻值判断所述雾等级是否满足第二预设标准。

在一些示例中，所述第一光源包括多个并联的发光二级管，所述第二光源包括多个并联的发光二级管。

在一些示例中，当所述光照强度满足所述第一预设标准、且所述雾等级满足所述第二预设标准以后，所述控制器所述第一光源和所述第二光源交替闪烁。

本发明第二方面的实施例公开了一种船舶的引航设备，包括：防水壳体；设置在所述防水壳体内的太阳能板；设置在所述防水壳体且与所述太阳能板相连的蓄电池；如上述第一方面实施例所述的为船舶安全通航提供保障的装置，所述为船舶安全通航提供保障的装置设置在所述防水壳体内；浮力调整装置，所述浮力调整装置与所述防水壳体相连以对所述防水壳体的位置进行控制。

根据本发明实施例的船舶的引航设备，可对船舶进行有效的引航和警示，防止船舶航行错误等，给船舶的航行提供便利且为船舶的安全航行提供有力保障。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的为船舶安全通航提供保障的装置的结构图；以及

图2是根据本发明一个实施例的为船舶安全通航提供保障的装置的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述根据本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置及船舶的引航设备。

图1是根据本发明一个实施例的为船舶安全通航提供保障的装置的结构图。如图1所示，该为船舶安全通航提供保障的装置100，包括：光感应器110、雾感应模块120、第一光源130、第二光源140、第一控制开关模块150、第二控制开关模块160和控制器170。

具体地，光感应器110用于检测航海环境的光，并生成光检测信号。雾感应模块120用于检测航海环境的雾等级，并生成雾检测信号。第一控制开关模块150与第一光源130相连，用于控制第一光源130的点亮和熄灭，第二控制开关模块160与第二光源140相连，用于控制第二光源140的点亮和熄灭。控制器170分别与第一控制开关模块150、第二控制开关模块160、光感应器110和雾感应模块120相连，用于根据光检测信号判断航海环境的光照强度是否满足第一预设标准，且在光照强度满足第一预设标准以后控制第一控制开关模块150使得第一光源130闪烁，以及根据雾检测信号判断航海环境的雾等级是否满足第二预设标准，且在雾等级满足第二预设标准以后控制第二控制开关模块160使得第二光源140闪烁。在上述示例中，第一预设标准和第二预设标准根据需求设定，例如，当光照强度无法保证船舶正常行驶时的光照强度临界值，则光照强度小于或等于该光照强度临界值时，判定光照强度满足第一预设标准。当在某一雾等级小，无法保证船舶正常行驶时的雾等级临界值，则在雾浓度高于该雾等级临界值对应的雾浓度时，判定该雾等级满足第二预设标准。在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一光源130包括多个并联的发光二级管（图2中示出了并联的两个发光二级管），第二光源140包括多个并联的发光二级管（图2中示出了并联的两个发光二级管）。

图2是根据本发明一个实施例的为船舶安全通航提供保障的装置的电路图。作为一个具体的示例，如图2所示，光感应器110包括：光敏三极管Q1、第一三极管Q2、第一电阻R1和第二电阻R2。

其中，光敏三极管Q1的集电极与电源VCC相连。第一三极管Q2的集电极与电源VCC相连且基极与光敏三极管Q1的发射极相连，第一三极管Q2的发射极与控制器170相连。如图2所示，第一三极管Q2的发射极与控制器170的P00管脚相连。第一电阻R1的一端与光敏三极管Q1的发射极相连且另一端接地（GND），第二电阻R2的一端与第一三极管Q2的发射极相连且另一端接地。其中，控制器170根据光敏三极管Q1的开闭状态判断光照强度是否满足第一预设标准。

当然本发明的实施例并不限于此，光感应器110还可包括：光敏电阻（图中未示出）和第三电阻R3（图中未示出）。其中，光敏电阻和第三电阻R3串联，光敏电阻的一端与电源VCC相连，第三电阻R3的一端接地，且光敏电阻和第三电阻R3之间的节点与控制器170相连，其中，控制器170根据光敏电阻的电阻值判断光照强度是否满足第一预设标准。

如图2所示，第一控制开关模块150包括：第一开关管151和第二开关管152。其中，第一开关管151的基极通过第四电阻R4与控制器170相连，第一开关管151的集电极与第一光源130相连且发射极通过第五电阻R5接地。第二开关管152的基极与第一开关管151的发射极相连，第二开关管152的集电极与第一光源130相连且发射极接地（GND），其中，第一光源130与电源VCC相连。作为一个具体的示例，第一开关管151和第二开关管152为三极管或者MOS管。如图2所示，示出了第一开关管151和第二开关管152均采用三极管的情况。

结合图2，第二控制开关模块160包括：第三开关管161和第四开关管162。具体地，第三开关管161的基极通过第六电阻R6与控制器170相连，第三开关管161的集电极与第二光源140相连且发射极通过第七电阻R7接地（GND）。第四开关管162的基极与第三开关管161的发射极相连，第四开关管162的集电极与第二光源140相连且发射极接地（GND），其中，第二光源140与电源VCC相连。作为一个具体的示例，第三开关管161和第四开关管162为三极管或者MOS管。如图2所示，示出了第三开关管161和第四开关管162均采用三极管的情况。

再次结合图2，雾感应模块120包括：雾感应器121、第八电阻R8、第九电阻R9、比较器122和第十电阻R10。具体而言，雾感应器121的一端与电源VCC相连。第八电阻R8和第九电阻R9串联，第八电阻R8的一端与电源VCC相连，第九电阻R9的一端接地（GND）。比较器122的负极与第八电阻R8和第九电阻R9之间的连接线相连，且输出端与控制器170相连。第十电阻R10的一端与雾感应器121的另一端和比较器122的正极相连，第十电阻R10的另一端接地（GND），其中，控制器170根据雾感应器121的电阻值判断雾等级是否满足第二预设标准。

以下结合附图2描述本发明一个实施例的为船舶安全通航提供保障的装置100的工作原理：

本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置100包括四种工作模式，分别为：

（1）第一光源130和第二光源140均熄灭模式。例如：在满足通航要求的天气状况下，即能见度符合要求的情况下，该为船舶安全通航提供保障的装置100处于关闭的工作状态，具体地，在能见度符合要求的情况，光敏三极管Q1处于导通状态，因此，第一三极管Q2处于导通状态，则控制器170检测到光感应器110发送的高电平信号，控制器170由于检测光感应器110发送的信号为高电平信号，因此，判定光照强度未达到第一预设标准，即判断光照强度能够满足航海要求，因此，控制器170向第一开关管151提供低电平信号，第一三极管151处于截止状态，第二三极管152处于截止状态，因此，第一光源130始终处于熄灭状态，即无需通过第一光源130的点亮进行引航。

同样地，在能见度符合要求的情况下，通过雾感应模块120发送给控制器170的电压的范围为一个特定范围内。因此，当控制器170检测到雾感应模块120发送的电压位于上述特定范围时，向第二控制开关模块160输出低电平信号，第三开关管161和第四开关管162均截止，第二光源140始终处于熄灭状态，即无需通过第二光源130的点亮进行引航。

（2）第一光源130点亮或闪烁且第二光源140熄灭模式，例如在夜间，光照强度低，光敏三极管Q1截止，控制器170检测到光感应器110发送的高电平信号，控制器170由于检测光感应器110发送的信号为低电平信号，因此，判定光照强度达到第一预设标准，即判断光照强度不能能够满足航海要求，因此，控制器170向第一开关管151提供高电平信号，第一三极管151导通，第二三极管152处于导通，因此，第一光源130点亮进行引航。在本发明的另一示例中，当控制器170判定光照强度达到第一预设标准，即判断光照强度不能能够满足航海要求，可以以特定的频率向第一开关管151提供脉冲信号，这样，控制第一光源130闪烁，帮助船舶进行引航及警示的作用，同时节省电能。第一光源130可选用可提供白色光源的发光二级管。同时，通过雾感应模块120发送给控制器170的电压的范围为一个特定范围内。因此，当控制器170检测到雾感应模块120发送的电压位于上述特定范围时，向第二控制开关模块160输出低电平信号，第三开关管161和第四开关管162均截止，第二光源140始终处于熄灭状态，即无需通过第二光源130的点亮进行雾天警示。

（3）第一光源130熄灭且第二光源140点亮或闪烁模式，例如在雾天。在能见度不符合要求的情况下，通过雾感应模块120发送给控制器170的电压的范围没有位于上述特定范围内。因此，当控制器170检测到雾感应模块120发送的电压没有位于上述特定范围时，向第二控制开关模块160输出高电平信号，第三开关管161和第四开关管162均导通，第二光源140点亮，作为雾天的警示及引航。在本发明的另一示例中，通过雾感应模块120发送给控制器170的电压的范围没有位于上述特定范围内，也可以特定的频率向向第三开关管161提供脉冲信号，这样，控制第二光源140闪烁，帮助船舶进行雾天引航及警示的作用，同时节省电能。同时，控制器170检测到光感应器110发送的高电平信号，控制器170由于检测光感应器110发送的信号为高电平信号，因此，判定光照强度未达到第一预设标准，即判断光照强度能够满足航海要求，因此，控制器170向第一开关管151提供低电平信号，第一三极管151处于截止状态，第二三极管152处于截止状态，因此，第一光源130始终处于熄灭状态。第二光源140可以选用透射能力强的可提供黄色光源的发光二级管。

（4）第一光源130点亮或闪烁且第二光源140点亮或闪烁模式，例如在夜间夜雾时。光照强度低，光敏三极管Q1截止，控制器170检测到光感应器110发送的高电平信号，控制器170由于检测光感应器110发送的信号为低电平信号，因此，判定光照强度达到第一预设标准，即判断光照强度不能能够满足航海要求，因此，控制器170向第一开关管151提供高电平信号，第一三极管151导通，第二三极管152处于导通，因此，第一光源130点亮进行引航。在本发明的另一示例中，当控制器170判定光照强度达到第一预设标准，即判断光照强度不能能够满足航海要求，可以以特定的频率向第一开关管151提供脉冲信号，这样，控制第一光源130闪烁，帮助船舶进行引航及警示的作用，同时节省电能。第一光源130可选用可提供白色光源的发光二级管。通过雾感应模块120发送给控制器170的电压的范围没有位于上述特定范围内。因此，当控制器170检测到雾感应模块120发送的电压没有位于上述特定范围时，向第二控制开关模块160输出高电平信号，第三开关管161和第四开关管162均导通，第二光源140点亮，作为雾天的警示及引航。在本发明的另一示例中，通过雾感应模块120发送给控制器170的电压的范围没有位于上述特定范围内，也可以特定的频率向向第三开关管161提供脉冲信号，这样，控制第二光源140闪烁，帮助船舶进行雾天引航及警示的作用，同时节省电能。第二光源140可以选用透射能力强的可提供黄色光源的发光二级管。当然，在本发明的其它示例中，当光照强度满足第一预设标准、且雾等级满足第二预设标准以后，控制器170还可控制第一光源130和第二光源140交替闪烁。

根据本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置，能够对船舶进行引航和警示，例如，在低能见度状态下有效提高船舶的续航能力，如在大雾或者夜间以及夜间夜雾时，本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置的第一光源和/或第二光源点亮或者闪烁，从而可对船舶进行有效的引航和警示，防止船舶航行错误等，给船舶的航行提供便利，大大提高了经济效益。此外，在不增加船民负担情况下同时降低了水上交通事故的发生，给船舶航行提供安全保障。另外，本发明实施例的为船舶安全通航提供保障的装置适用范围广，例如可以安置在航道两侧标示航道范围，或者安置在浅滩、支流或危及航行安全的障碍物附近，起到警示作用，进一步为船舶的安全航行提供有力保障。

本发明的进一步实施例提供了一种船舶的引航设备，包括：防水壳体；设置在防水壳体内的太阳能板；设置在防水壳体且与太阳能板相连的蓄电池；上述实施例的为船舶安全通航提供保障的装置100，为船舶安全通航提供保障的装置设置在防水壳体内；浮力调整装置，浮力调整装置与防水壳体相连以对防水壳体的位置进行控制。

根据本发明实施例的船舶的引航设备，可对船舶进行有效的引航和警示，防止船舶航行错误等，给船舶的航行提供便利且为船舶的安全航行提供有力保障。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，包括：

光感应器，用于检测航海环境的光，并生成光检测信号；

雾感应模块，用于检测所述航海环境的雾等级，并生成雾检测信号；

第一光源和第二光源；

第一和第二控制开关模块，所述第一控制开关模块与所述第一光源相连，用于控制所述第一光源的点亮和熄灭，所述第二控制开关模块与所述第二光源相连，用于控制所述第二光源的点亮和熄灭；以及

控制器，所述控制器分别与所述第一控制开关模块、所述第二控制开关模块、所述光感应器和所述雾感应模块相连，用于根据所述光检测信号判断航海环境的光照强度是否满足第一预设标准，且在所述光照强度满足所述第一预设标准以后控制所述第一控制开关模块使得所述第一光源闪烁，以及根据所述雾检测信号判断所述航海环境的雾等级是否满足第二预设标准，且在所述雾等级满足所述第二预设标准以后控制所述第二控制开关模块使得所述第二光源闪烁。

2.根据权利要求1所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述光感应器包括：

光敏三极管，所述光敏三极管的集电极与电源相连；

第一三极管，所述第一三极管的集电极与所述电源相连且基极与所述光敏三极管的发射极相连，所述第一三极管的发射极与所述控制器相连；

第一和第二电阻，所述第一电阻的一端与所述光敏三极管的发射极相连且另一端接地，所述第二电阻的一端与所述第一三极管的发射极相连且另一端接地，

其中，所述控制器根据所述光敏三极管的开闭状态判断所述光照强度是否满足第一预设标准。

3.根据权利要求1所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述光感应器包括：

串联的光敏电阻和第三电阻，所述光敏电阻的一端与电源相连，所述第三电阻的一端接地，且所述光敏电阻和所述第三电阻之间的节点与所述控制器相连，其中，所述控制器根据所述光敏电阻的电阻值判断所述光照强度是否满足第一预设标准。

4.根据权利要求1所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述第一控制开关模块包括：

第一开关管，所述第一开关管的基极通过第四电阻与所述控制器相连，所述第一开关管的集电极与所述第一光源相连且发射极通过第五电阻接地；

第二开关管，所述第二开关管的基极与所述第一开关管的发射极相连，所述第二开关管的集电极与所述第一光源相连且发射极接地，

其中，所述第一光源与电源相连。

5.根据权利要求4所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述第一和第二开关管为三极管或者MOS管。

6.根据权利要求1所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述第二控制开关模块包括：

第三开关管，所述第三开关管的基极通过第六电阻与所述控制器相连，所述第三开关管的集电极与所述第二光源相连且发射极通过第七电阻接地；

第四开关管，所述第四开关管的基极与所述第三开关管的发射极相连，所述第四开关管的集电极与所述第二光源相连且发射极接地，

其中，所述第二光源与电源相连。

7.根据权利要求6所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述第三和第四开关管为三极管或者MOS管。

8.根据权利要求所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述雾感应模块包括：

雾感应器，所述雾感应器的一端与电源相连；

串联的第八和第九电阻，所述第八电阻的一端与所述电源相连，所述第九电阻的一端接地；

比较器，所述比较器的负极与所述第八和第九电阻之间的连接线相连，且输出端与所述控制器相连；

第十电阻，所述第十电阻的一端与所述雾感应器的另一端和所述比较器的正极相连，所述第十电阻的另一端接地，其中，所述控制器根据所述雾感应器的电阻值判断所述雾等级是否满足第二预设标准。

9.根据权利要求1-8所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，所述第一光源包括多个并联的发光二级管，所述第二光源包括多个并联的发光二级管。

10.根据权利要求1所述的为船舶安全通航提供保障的装置，其特征在于，当所述光照强度满足所述第一预设标准、且所述雾等级满足所述第二预设标准以后，所述控制器所述第一光源和所述第二光源交替闪烁。

11.一种船舶的引航设备，其特征在于，包括：

防水壳体；

设置在所述防水壳体内的太阳能板；

设置在所述防水壳体且与所述太阳能板相连的蓄电池；

如权利要求1-10任一项所述的为船舶安全通航提供保障的装置，所述为船舶安全通航提供保障的装置设置在所述防水壳体内；以及

浮力调整装置，所述浮力调整装置与所述防水壳体相连以对所述防水壳体的位置进行控制。

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