CN103084705A - 熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，对从短路状态起重新发生电弧的前兆现象即熔滴的缩颈进行检测，若检测出该缩颈，则使在短路负荷中通电的焊接电流减少，在从重新发生电弧的时刻起经过了延迟期间(Tdr)的时刻，使焊接电流增加后在电弧负荷中进行通电，当焊接速度(Ws)小于基准速度(Wt)时，不管焊接速度(Ws)的值如何都使延迟期间(Tdr)设为固定(Tdi)，当焊接速度(Ws)为基准速度(Wt)以上时，使延迟期间(Tdr)根据焊接速度(Ws)的值而发生变化。这样，由于根据焊接速度(Ws)而延迟期间(Tdr)最佳化，因此即使焊接速度(Ws)发生变化，也能够获得良好的焊接品质。在对熔滴的缩颈进行检测来控制焊接电流的电弧焊接中，即使焊接速度发生变化也能够得到良好的焊接品质。

Description

熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法

技术领域

本发明涉及一种在短路期间内对熔滴的缩颈进行检测，在即将重新发生电弧之前使焊接电流减少来降低溅射的发生的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法。

背景技术

图4是重复短路期间Ts和电弧期间Ta的熔化电极电弧焊接的电流·电压波形图以及熔滴过渡图。该图(A)表示在熔化电极(以下称作焊丝1)中进行通电的焊接电流Iw随时间的变化，该图(B)表示对焊丝1与母材2之间施加的焊接电压Vw随时间的变化，该图(C)～(E)表示熔滴1a过渡的样子。以下，参照该图进行说明。

在时刻t1～t3的短路期间Ts内，焊丝1前端的熔滴1a处于与母材2短路的状态，如该图(A)所示，焊接电流Iw逐渐增加，如该图(B)所示，由于焊接电压Vw处于短路状态，因此成为数V左右的较低的值。另外，如该图(C)所示，在时刻t1，熔滴1a与母材2接触而进入短路状态。之后，如该图(D)所示，因在熔滴1a中通电的焊接电流Iw而产生的电磁收缩力会导致在熔滴1a上部发生缩颈1b。然后，该缩颈1b快速前进，在时刻t3，如图(E)所示，熔滴1a从焊丝1向熔池2a脱离，重新发生电弧3。

若熔滴1a发生缩颈1b，则在数百μs左右的较短时间之后，短路解除，重新发生电弧3。即，该缩颈1b成为短路解除的前兆现象。一旦发生缩颈1b，则由于焊接电流Iw的通电路径在缩颈部分变狭窄，因此缩颈部分的电阻值增大。该电阻值的增大，会在缩颈1b前进后缩颈部分变得越窄而变得越大。因此，通过在短路期间Ts内对焊丝1·母材2之间的电阻值的变化进行检测，从而能够检测缩颈1b的发生。该电阻值的变化，通过焊接电压Vw除以焊接电流Iw而计算出。另外，缩颈发生期间内的焊接电流Iw的变化，与焊接电压Vw的变化相比较小。因此，代替电阻值的变化，即使根据焊接电压Vw的变化也能够检测缩颈1b的发生。作为具体的缩颈检测方法，通过计算短路期间Ts内的电阻值或者焊接电压值Vw的变化率(微分值)，并判断该变化率已达到与之对应的预先规定的缩颈检测基准值，从而进行缩颈检测。另外，作为第2方法，如图(B)所示，通过计算在短路期间Ts内从发生缩颈发生之前的已稳定的短路电压值Vs开始上升的电压上升值ΔV，并判断在时刻t2该电压上升值ΔV已达到预先规定的缩颈检测基准值Vtn，从而进行缩颈检测。以下说明中，虽然针对缩颈检测方法为该第2方法的情况进行说明，但也可以是第1方法、或其他方法。关于在时刻t3重新发生电弧的检测，能够通过判断焊接电压Vw变成电弧判断值Vta以上来简单地进行。即，Vw＜Vta的期间成为短路期间Ts，Vw≥Vta的期间成为电弧期间Ta。以下，将从在检测时刻t2～t3发生缩颈之后至重新发生电弧为止的期间称作缩颈检测期间Tn。

接着，若在时刻t3重新发生电弧，则如图(A)所示，焊接电流Iw逐渐减少，如该图(B)所示，焊接电压Vw变为数十V左右的电弧电压值。在该电弧期间Ta内，通过电弧热等对焊丝1的前端进行溶融后形成熔滴1a，并且对母材2进行溶融。一般，关于熔化电极电弧焊接，使用恒压特性的焊接电源。关于伴随短路的熔化电极电弧焊接，当焊接电流平均值(进给速度)低时，熔滴过渡形态变成短路过渡形态，当焊接电流平均值高时，熔滴过渡(droplet transfer)形态变成粗滴过渡(globular transfer)形态或者喷射过渡形态。

在伴随短路的熔化电极电弧焊接中，当在时刻t3电弧3重新发生时的电流值Ia大时，由电弧3对熔池2a的压力(电弧力)变得非常大，产生大量的溅射。即，溅射发生量与重新发生电弧时的焊接电流值Ia大约成比例地增加。因此，为了抑制溅射的发生，需要使重新发生电弧生时的焊接电流值Ia变小，作为实现该目的的方法，过去提出了各种缩颈检测时电流控制方法，其中检测上述缩颈的发生来使焊接电流Iw减少以使重新发生电弧时的焊接电流值Ia变小。以下，针对这些现有技术进行说明。

图5是搭载了现有技术的缩颈检测时电流控制方法的焊接电源的框图。以下，参照该图对各方框进行说明。

电源主电路PM，将3相200V等商用电源(省略图示)作为输入，根据后述的误差放大信号Ea进行逆变控制等输出控制，并将输出电压Vo以及焊接电流Iw输出。该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的一次整流电路；对被整流后的直流进行平滑的电容器；将被平滑后的直流转换为高频交流的逆变电路；将高频交流降压为适合电弧焊接的电压值的变压器；对被降压后的高频交流进行整流的二次整流电路；对被整流后的直流进行平滑的电抗器；和基于上述误差放大信号Ea对逆变电路进行PWM调制控制的调制电路，但省略图示。晶体管TR以及电阻器R的并联电路被插入通电路径中，如后述，在缩颈检测时，晶体管TR成为截止状态，经过电阻器R进行通电，从而使焊接电流Iw急剧减少。焊丝1通过与进给电动机WM耦合的供给辊5的旋转从而被进给到供给焊接焊矩4内，在与母材2之间发生电弧3。对焊丝1与母材2之间施加焊接电压Vw，并以焊接电流Iw进行通电。

缩颈检测电路ND，将焊接电压Vw作为输入，通过上述的缩颈检测方法来检测缩颈，并对在缩颈检测期间Tn内成为低电平的缩颈检测信号Nd进行输出。驱动电路DR，输出仅仅在该缩颈检测信号Nd成为低电平时使晶体管TR成为截止状态的驱动信号Dr。即，在缩颈检测期间Tn中，由于电阻器R被插入到通电路径中，因此通电路径电阻值变成十倍以上，焊接电流Iw急剧减少。在缩颈检测期间Tn以外的期间内，由于晶体管TR变成导通状态，因此电阻器R被短路，成为与通常的焊接电源相同的构成。

延迟期间设定电路TDR将预先规定的延迟期间设定信号Tdr输出。上升期间设定电路TUR将预先规定的上升期间设定信号Tur输出。低缩颈电流设定电路IMR将预先规定的低缩颈电流设定信号Imr输出。高电弧电流设定电路IHR将预先规定的高电弧电流设定信号Ihr输出。缩颈检测时电流控制电路NIC将上述的各设定信号Tdr、Tur、Imr、Ihr以及上述的缩颈检测信号Nd作为输入，并将由图6后述的电源特性切换信号Sw以及电流设定信号Ir输出。

电压设定电路VR，将预先规定的电压设定信号Vr输出。电流检测电路ID，对焊接电流Iw进行检测，并将电流检测信号Id输出。电压检测电路VD，对输出电压Vo进行检测，并将电压检测信号Vd输出。电压误差放大电路EV，对上述的电压设定信号Vr与上述的电压检测信号Vd之间的误差进行放大，并将电压误差放大信号Ev输出。电流误差放大电路EI，对上述的电流设定信号Ir与上述的电流检测信号Id之间的误差进行放大，并将电流误差放大信号Ei输出。电源特性切换电路SW，将上述的电源特性切换信号Sw作为输入，并在图6中后述的缩颈检测期间Tn+延迟期间Td+上升期间Tu内切换至b侧，将上述的电流误差放大信号Ei作为误差放大信号Ea进行输出，在除此以外的期间内切换至a侧，并将上述的电压误差放大信号Ev作为误差放大信号Ea进行输出。因此，切换至a侧的期间成为恒流特性期间，切换至b侧的期间成为恒压特性期间。

进给速度设定电路FR，将预先规定的进给速度设定信号Fr输出。进给控制电路FC，将该进给速度设定信号Fr作为输入，并将用于以相当于该值的进给速度进给焊丝1的进给控制信号Fc输出给上述的进给电动机WM。

图6是上述的焊接电源中的各信号的时序图。该图(A)表示焊接电流Iw随时间的变化，该图(B)表示焊接电压Vw随时间的变化，该图(C)表示缩颈检测信号Nd随时间的变化，该图(D)表示电源特性切换信号Sw随时间的变化，该图(E)表示电流设定信号Ir随时间的变化。以下，参照该图进行说明。

在该图中，时刻t2～t5的恒流特性期间以外的期间，如上述，成为恒压特性，另外，由于晶体管TR成为导通状态，因此变得与图4中上述的通常的电流·电压波形相同。

在时刻t2，如该图(B)所示，当电压上升值ΔV达到缩颈检测基准值Vtn时，如该图(C)所示，缩颈检测信号Nd变化为低电平。与此相应地，如该图(D)所示，电源特性切换信号Sw变化为低电平，电源特性切换为恒流特性。同时，由于晶体管TR成为截止状态，因此如该图(A)所示，焊接电流Iw急剧减少，维持在低缩颈电流值Im。在时刻t3当重新发生电弧时，如该图(B)所示，由于焊接电压Vw达到电弧判断值Vta，因此如该图(C)所示，缩颈检测信号Nd变化为高电平。在从该时刻t3的时点起至时刻t4为止的预先规定的延迟期间Td内，如该图(E)所示，电流设定信号Ir维持由低缩颈电流设定信号Imr确定的值。因此，如该图(A)所示，焊接电流Iw维持低缩颈电流值Im。当在时刻t3重新发生电弧时，由于焊接电流值是低缩颈电流值Im，因此熔滴脱离时的电弧力变弱，溅射的发生被抑制。进而，设置从在时刻t3重新发生了电弧的时点起至时刻t4为止的预先规定的延迟期间Td，在该延迟期间Td内，如该图(E)所示，维持为电流设定信号Ir＝Imr。并等待由此熔滴向熔池过渡的影响所引起的熔池的振动收敛。由于在熔池的振动收敛之后焊接电流Iw上升，因此也不会出现基于电流变化而导致的电弧力的变化与熔池的振动形成共振而使溅射产生的现象。该延迟期间Td，根据母材的材质、进给速度等被设置为适当的值，设定为0.1～2ms之程度。

若在时刻t4延迟期间Td结束，则如该图(E)所示，电流设定信号Ir在预先规定的上升期间Tu内变化为由高电弧电流设定信号Ihr规定的值。如该图(D)所示，由于至时刻t5为止电源特性切换信号Sw为低电平，因此电源特性成为恒流特性。因此，如该图(A)所示，焊接电流Iw急剧上升后达到高电弧电流值Ih。在时刻t5，如该图(D)所示，若电源特性切换信号Sw变化为高电平，则电源特性切换为恒压特性。由于至此以后的动作与上述的图5相同，因此省略说明。(关于上述的现有技术，参照专利文献1)

专利文献1：日本特开2006-247710号公报

在上述现有技术中，在从重新发生了电弧的时点起的延迟期间Td内，将焊接电流Iw维持在作为小电流值的低缩颈电流值Im。这是为了等待伴随熔滴过渡而产生的熔池的振动收敛。在伴随熔滴过渡而产生的熔池的振动收敛之前，若使焊接电流Iw增加，则因电弧力的增大会导致振动变得激烈，会导致溅射的发生。另一方面，若该延迟期间Td变长为必要以上，则由电弧对母材导入的热量减少，焊接状态容易变得不稳定。

在焊接速度为小于50cm/min左右的比较慢的情况下，即使延迟期间Td变长，对焊接状态的坏影响也较少。因此，只要按照伴随熔滴过渡而产生的熔池的振动充分收敛的方式设定延迟期间Td即可。在焊接速度变成50cm/min以上，尤其变成80cm/min左右以上的比较快的情况下，若延迟期间Td变长为必要长度以上，则焊接状态容易变得不稳定。这种情况下，需要设定为伴随熔滴过渡而产生的熔池的振动收敛的最小限度的延迟期间Td。若不按照这样设置延迟期间Td，则无法抑制溅射的发生，并且无法抑制焊接状态变得不稳定。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种即使焊接速度变快，也能够抑制重新发生电弧时溅射的发生，并且能够抑制焊接状态变得不稳定的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法。

为了解决上述课题，本发明之一在于，一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，该熔化电极电弧焊接以预先规定的进给速度进给熔化电极，并且在上述熔化电极与母材之间重复电弧发生状态和短路状态，上述缩颈检测时电流控制方法的特征在于，对从上述短路状态起重新发生电弧的前兆现象即熔滴的缩颈进行检测，若检测出该缩颈，则使在短路负荷中通电的焊接电流减少，在从重新发生上述电弧的时刻起经过了预先规定的延迟期间的时刻，使上述焊接电流增加后在电弧负荷中进行通电，该熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法的特征在于，当焊接速度小于预先规定的基准速度时，与上述焊接速度的值无关地将上述延迟期间设为固定，当上述焊接速度为上述基准速度以上时，使上述延迟期间根据上述焊接速度的值而发生变化。

本发明之二在于，根据本发明之一的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，其特征在于，当所述进给速度小于预先规定的基准进给速度时，与所述焊接速度的值无关地将所述延迟期间设为固定。

发明效果

根据本发明，由于延迟期间根据焊接速度被自动适当化，因此即使焊接速度变快，也能够抑制电弧重新发生时的溅射的发生，并且抑制焊接状态变得不稳定。

附图说明

图1是用于实施本发明的第一实施方式涉及的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法的焊接电源的框图。

图2是表示在图1的第2延迟期间设定电路TDR2中内置的延迟期间设定函数的一例的图。

图3是用于实施本发明第二实施方式涉及的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法的焊接电源的框图。

图4是在现有技术中重复短路期间Ts和电弧期间Ta的熔化电极电弧焊接中的电流·电压波形图以及熔滴过渡图。

图5是搭载了现有技术的缩颈检测时电流控制方法的焊接电源的框图。

图6是图5的焊接电源的各信号的时序图。

【符号的说明】

1   焊丝

1a  熔滴

1b  缩颈

2   母材

2a  熔池

3   电弧

4   焊接焊矩

5   供给辊

Dr  驱动信号

Ea  误差放大信号

EI  电流误差放大电路

Ei  电流误差放大信号

EV  电压误差放大电路

Ev  电压误差放大信号

FC  进给控制电路

Fc  进给控制信号

FR  进给速度设定电路

Fr  进给速度设定信号

Ft  基准进给速度

Ia  重新发生电弧时的电流值

ID    电流检测电路

Id    电流检测信号

Ih    高电弧电流值

IHR   高电弧电流设定电路

Ihr   高电弧电流设定信号

Im    低缩颈电流值

IMR   低缩颈电流设定电路

Imr   低缩颈电流设定信号

Ir    电流设定信号

Iw    焊接电流

LTd   低进给速度时延迟期间

ND    缩颈检测电路

Nd    缩颈检测信号

NIC   缩颈检测时电流控制电路

PM    电源主电路

R     电阻器

SW    电源特性切换电路

Sw    电源特性切换信号

Ta    电弧期间

Td    延迟期间

Tdi   延迟期间初始值

TDR   延迟期间设定电路

Tdr   延迟期间设定信号

TDR2  第2延迟期间设定电路

TDR3  第3延迟期间设定电路

Tn    缩颈检测期间

TR    晶体管

Ts    短路期间

Tu    上升期间

TUR   上升期间设定电路

Tur  上升期间设定信号

VD   电压检测电路

Vd   电压检测信号

Vo   输出电压

VR   电压设定电路

Vr   电压设定信号

Vs   短路电压值

Vta  电弧判断值

Vtn  缩颈检测基准值

Vw   焊接电压

WM   进给电动机

WS   焊接速度设定电路

Ws   焊接速度设定信号

Wt   基准速度

ΔV  电压上升值

具体实施方式

以下，参照附图针对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

图1是用于实施本发明的第一实施方式涉及的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法的焊接电源的框图。该图是在上述的图5中增加焊接速度设定电路WS，将图5的延迟期间设定电路TDR置换为第2延迟期间设定电路TDR2而形成的。在该图中，针对与图5相同的方框，附加相同的符号并省略其说明。以下，参照该图针对该不同的方框进行说明。

焊接速度设定电路WS输出预先规定的焊接速度设定信号Ws。在使用了机器人的焊接装置中，由于焊接速度被设置在机器人控制装置(省略图示)中，因此从机器人控制装置向该焊接速度设定电路WS发送与焊接速度相关的信息。然后，该焊接速度设定电路WS，基于与被发送过来的焊接速度相关的信息，输出焊接速度设定信号Ws。

第2延迟期间设定电路TDR2，将上述的焊接速度设定信号Ws作为输入，根据预先规定的延迟期间设定函数计算延迟期间，并将延迟期间设定信号Tdr输出。关于该延迟期间设定函数，将在图2中进行后述，但延迟期间设定信号Tdr通过该电路成为按照以下方式变化的值。

1)当焊接速度设定信号Ws的值小于预先规定的基准速度Wt时，不管焊接速度设定信号Ws的值如何，都将延迟期间设定信号Tdr的值设为固定。

2)当焊接速度设定信号Ws的值为上述的基准速度Wt以上时，使延迟期间设定信号Tdr的值根据焊接速度设定信号Ws的值而变化。该变化，是指随着焊接速度设定信号Ws值变大，延迟期间设定信号Tdr的值变小。即，按照焊接速度越快，延迟期间变得越短的方式进行变化。这时，也可以对延迟期间设置下限值。当然，延迟期间不会小于0。

图2是表示在上述的第2延迟期间设定电路TDR2中内置的延迟期间设定函数的一例的图。该图的横轴表示焊接速度设定信号Ws(cm/min)，其范围为0～300cm/min。纵轴表示延迟期间设定信号Tdr(ms)，其范围为0～3ms。该图为保护气体为100％二氧化碳，母材的材质为钢铁，焊丝的直径为1.2mm，进给速度为850cm/min(焊接电流平均值250A)的情况。以下参照该图进行说明。

在该图中，设置基准速度Wt＝50cm/min。在该图所示的函数中，当焊接速度设定信号Ws的值小于该基准速度时，延迟期间设定信号Tdr为预先规定的延迟期间初始值Tdi＝0.6ms的固定值。当焊接速度设定信号Ws的值为基准速度以上时，延迟期间设定信号Tdr的值与该值成反比例地，呈右向下的直线状变化。然后，当焊接速度设定信号Ws＝300cm/min时，Tdr＝0.1ms。在该焊接条件中，焊接速度为300cm/min左右，成为能够焊接的范围的上限速度。

在该图中，将Ws≥Wt时的变化设为直线，但也可以是曲线。这种情况下，只要例如按照下式那样对函数进行定义即可。

当Ws≥Wt时，Tdr＝(Tdi·Wt)/Ws

根据该式，当Ws＝Wt＝50cm/min时，Tdr＝0.6ms；当Ws＝300cm/min时，Tdr＝0.1ms；这两个与该图相同。

上述的基准速度Wt、延迟期间初始值Tdi以及Ws≥Wt时的延迟期间设定信号Tdr的变化模式，根据保护气体的种类、母材的材质、焊丝的直径、进给速度等，通过试验被设置为适当值。

由于该图中的各信号的时序图，与上述的图6相同，因此省略说明。其中，图6的延迟期间Td根据焊接速度而变化。

接着，针对上述的第一实施方式的作用效果进行说明。当焊接速度为小于基准速度Wt的比较慢的速度时，与现有技术同样地，只要将延迟期间设置为伴随熔滴过渡而产生的熔池的振动充分收敛的时间长度即可。当焊接速度在该范围内变化时，即使延迟期间为固定值(延迟期间初始值Tdi)，焊接状态也不会变得不稳定。在该范围中，若按照随着焊接速度变慢，使延迟期间变长的方式进行变化，则会产生焊道(bead)外观变差的问题。因此，在该范围内，延迟期间最好为固定值。若焊接速度变成基准速度Wt以上，则延迟期间与焊接速度成反比例地变短。这样，由于能够按照在抑制焊接状态变得不稳定的基础上，伴随熔滴过渡而产生的熔池的振动几乎收敛的方式设定延迟期间，因此还能够抑制溅射的发生。其原因在于，若焊接速度变快，则由于每单位长度的熔池的体积变小，因此振动收敛的时间变短。因此，根据第一实施方式，由于延迟期间按照焊接速度而被自动地适当化，因此即使焊接速度变快，也能够抑制重新发生电弧时的溅射的发生，且抑制焊接状态变得不稳定。

[第二实施方式]

图3是用于实施本发明第二实施方式涉及的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法的焊接电源的框图。该图与上述的图1对应，对相同的方框附加相同的符号，并省略其说明。该图将图1的第2延迟期间设定电路TDR2置换为第3延迟期间设定电路TDR3。以下，参照该图对该不同的方框进行说明。

第3延迟期间设定电路TDR3，将进给速度设定信号Fr以及焊接速度设定信号Ws作为输入，当进给速度设定信号Fr的值小于预先规定的基准进给速度Ft时，将预先规定的低进给速度时延迟期间LTd作为延迟期间设定信号Tdr进行输出，当进给速度设定信号Fr的值为上述的基准进给速度Ft以上时，根据预先规定的延迟期间设定函数计算延迟期间，并输出延迟期间设定信号Tdr。该延迟期间设定函数，与第一实施方式相同。延迟期间设定信号Tdr成为通过该电路按照以下方式进行变化的值。

1)当进给速度设定信号Fr的值小于预先规定的基准进给速度Ft时，将预先规定的低进给速度时延迟期间LTd作为延迟期间设定信号Tdr输出。

2)当Fr≥Ft时，成为如下：

21)当焊接速度设定信号Ws的值小于预先规定的基准速度Wt时，不论焊接速度设定信号Ws的值如何，都将延迟期间设定信号Tdr的值设为固定。

22)当焊接速度设定信号Ws的值为上述的基准速度Wt以上时，使延迟期间设定信号Tdr的值根据焊接速度设定信号Ws的值而发生变化。该变化是指随着焊接速度设定信号Ws的值变大，延迟期间设定信号Tdr的值变小。即，按照焊接速度越快，延迟期间变得越短的方式进行变化。

第二实施方式与第一实施方式之间的不同点在于，将进给速度小于基准进给速度Ft时的延迟期间设为固定值(低进给速度时延迟期间LTd)。在二氧化碳电弧焊接、金属活性气体(MAG：Metal Active Gas)焊接、金属惰性气体(MIG：metal inert gas)焊接等代表性的熔化电极电弧焊接中，当进给速度慢时，熔滴过渡形态成为短路过渡形态，若进给速度变快，则成为粗滴过渡形态或者喷射过渡形态。即使是粗滴过渡形态或者喷射过渡形态，为了防止焊接缺陷的发生，也要按照伴随短路的方式设定电弧长(焊接电压)。上述的基准进给速度Ft，被设置为熔滴过渡形态是该短路过渡形态的进给速度的约上限值。例如，在二氧化碳电弧焊接中，当焊丝的直径为1.2mm时，设置基准进给速度Ft＝5m/min(焊接电流平均值180A左右)。上述的低进给速度时延迟期间LTd，被设定为与当进给速度比基准进给速度Ft稍微快一些时的、上述延迟期间设定函数的延迟期间初始值Tdi相同的值或者比其更大的值。基准进给速度Ft以及低进给速度时延迟期间LTd，根据保护气体的种类(焊接法)、母材的材质、焊丝的直径等，通过试验被设定为适当值。

由于该图中的各信号的时序图与上述的图6相同，因此省略说明。其中，图6的延迟期间Td根据进给速度以及焊接速度而变化。

接着，针对上述的第二实施方式的作用效果进行说明。关于进给速度为基准进给速度Ft以上时的作用效果，由于与上述的第一实施方式相同，因此省略说明。当进给速度小于基准进给速度Ft时，如上述，熔滴过渡形态成为短路过渡形态。在短路过渡形态下，有规律地重复电弧期间和短路期间，熔滴过渡也会处于安定。因此，即使焊接速度发生了变化时的延迟期间为固定值，焊接状态也不会变得不稳定。在短路过渡形态下，不使延迟期间发生变化的情况下，焊道外观会更加良好。因此，当进给速度小于基准进给速度Ft时，即使焊接速度发生变化也将延迟期间维持在固定值，从而在抑制了溅射的发生以及焊接状态的不稳定的基础上，焊道外观会变得更好。

Claims (2)

1.一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，该熔化电极电弧焊接以预先规定的进给速度进给熔化电极，并且在所述熔化电极与母材之间重复电弧发生状态和短路状态，所述熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法对从所述短路状态起电弧重新发生的前兆现象即熔滴的缩颈进行检测，若检测出该缩颈，则使在短路负荷中通电的焊接电流减少，在从所述电弧重新发生的时刻起经过了预先规定的延迟期间的时刻，使所述焊接电流增加并在电弧负荷中进行通电，该熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法的特征在于，

当焊接速度小于预先规定的基准速度时，与所述焊接速度的值无关地将所述延迟期间设为固定，当所述焊接速度为所述基准速度以上时，使所述延迟期间根据所述焊接速度的值而发生变化。

2.根据权利要求1所述的熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，其特征在于，

当所述进给速度小于预先规定的基准进给速度时，与所述焊接速度的值无关地将所述延迟期间设为固定。

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