CN103082990A - 眼科检测仪器的三轴定位装置与方法 - Google Patents
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Abstract
一种眼科检测仪器的三轴定位装置与方法，包含一照明光路，以投射光线照亮受测者眼底；一成像光路，具有接物镜以接收眼底影像及眼角膜和水晶体的反射光，另设有一纯软件的对位模块来来判断反射光的强度与位置，取得瞳孔与接物镜相对位置来产生辅助定位信息；及一显像装置，显示眼底影像、眼角膜和水晶体的反射光及辅助信息供对齐调整。通过眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，测得瞳孔与仪器的X、Y、Z轴相对位置；由检测者调整瞳孔与仪器之间的相对位置，直到三轴的偏移量达到容许误差范围内，即可取得清晰的眼底影像，本发明通过前述装置与方法可减少整体眼科检测仪器的设计、制造、成品等相关成本。
Description
技术领域
本发明有关一种针对受测者眼睛的瞳孔作精准定位的仪器与方法，特别是指一种于眼科检测仪器中应用纯软件对位模块而无须额外定位光路进行X、Y、Z轴定位的装置与方法。
背景技术
传统眼底照相机于使用时都须先对受测者的瞳孔做精准的X、Y、Z轴的三轴定位，否则大部分的照明光线将无法进入瞳孔到达眼底，除此之外，部分照明光线还会反射到成像的CCD(Charge Coupled Device，电荷偶合原件影像感测器)上。
请参阅第1图所示，若三轴定位有不良误差，则CCD上的眼底影像将产生很强的反射照明光线，如图所示，该影像于外周侧产生强反射照明光线，反之，请参第2图所示，若三轴定位正确，则CCD上的眼底影像色彩将整个呈现一均匀状态，不致有第1图外周侧产生的反射照明光线。
传统的眼底照相机是利用额外的定位光路系统来达成受测者瞳孔与仪器的X、Y、Z三轴定位，请参第3图所示，传统眼底照相机是针对眼睛10的瞳孔11进行眼底12的拍摄，其主要包含一组投射光源系统20、一组光学摄像系统21、一组显像监控系统22以及一组定位光路系统23。
其中，上述投射光源系统20具有一摄像光源200、一监控光源201、一聚光镜202、203、一分光镜204、一环形狭缝板205以及一中继透镜206；上述光学摄像系统21具有一接物镜210、一穿孔镜211、一显影镜212、一底片213、一转向镜214、一场镜215、一反射镜216、一中继透镜217、一显像管218；上述显像监控系统22具有一与上述显像管连接的监控器220；而上述定位光路系统23具有一半透镜230、一中继透镜231、一反射镜232、一导光件233、一光源234以及一对焦镜235。
然而，在传统眼底照相机中的投射光源系统20与光学摄像系统21中加入一定位光路系统23将会增加检测仪器整体光路系统设计的复杂度，除了将使得眼底照相机需要额外空间设置上述定位光路系统23，另将额外衍生出其他设计成本增加的问题。
有鉴于传统眼科检测仪器的眼底照相机利用定位光路系统来调整定位三轴相对位置将会造成设计整个检测仪器的成本增加，因此，传统使用定位光路的眼科检测方法实有改良创新的必要。
发明内容
于是，本发明的主要目的，旨在提供一种眼科检测仪器的三轴定位装置，于检测装置中加入一纯软件设计的对位模块，由对位模块运算成像时的眼角膜和水晶体的反射光位置及大小以判断X、Y、Z轴是否精准定位，使检测装置内部无须额外装设一硬件装置的定位光路系统，减少检测仪器的设计、制造及成品的成本。
为达上揭目的，本发明眼科检测仪器的三轴定位装置包含：一照明光路、一成像光路、一显像装置以及一纯软件的对位模块；其中，上述照明光路用以投射照明光线来照亮受测者的眼底；上述成像光路连接于照明光路，具有一接物镜来接收受测者的眼底影像以及眼角膜和水晶体的反射光；上述显像装置连接于上述成像光路，用以显示上述眼底影像及眼角膜和水晶体的反射光；而上述对位模块连接于显像装置，用以判断眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，以取得受测者瞳孔与接物镜的相对位置，并产生一辅助用的X轴定位信息、Y轴定位信息以及Z轴定位信息，由上述显像装置显示出三轴定位信息显示，供检测者进行对齐调整。
于一较佳实施例中，上述显像装置显示的X轴、Y轴定位信息包含一座标轴、一偏移容许范围以及一位置显示点；而上述显像装置显示的Z轴定位信息是通过上述位置显示点的直经大小变化表示。
于另一较佳实施例中，上述显像装置显示的Z轴定位信息包含一显示文字及/或一显示灯号。
此外，当上述瞳孔与接物镜于对齐状态时，上述眼角膜和水晶体的反射光将呈现一设定厚度范围的第一环圈，而当上述瞳孔与接物镜于偏移状态时，上述眼角膜和水晶体的反射光呈现一弯月形或是一异于上述第一环圈厚度范围的第二环圈。
本发明另揭露一种眼科检测仪器的三轴定位方法，通过运算眼角膜和水晶体的反射光的强度、位置及区域大小，提供检测者一三轴相对位置的辅助对位信息，使得检测者可依据显示的对位信息，调整眼睛瞳孔与仪器之间的相对位置，达到精准对位瞳孔的功效。
为达上揭目的，本发明的三轴定位方法包含以下步骤：投射照明光线来照亮受测者的眼底；接收由受测者的眼角膜和水晶体的反射光线以及眼底影像；依据眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，测得眼睛瞳孔与仪器的X、Y、Z三轴相对位置；以及依据三轴相对位置信息调整眼睛瞳孔与仪器的位置，直到眼睛瞳孔与仪器的偏移量达到容许误差范围内。
于一较佳实施例中，上述X轴及Y轴相对位置检测方法包含：将眼底影像依据中心点的水平线及垂直线分隔为第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限；依据设定的第一及第二半径分别于第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限位置界定出一第一区块、第二区块、第三区块以及第四区块；以垂直线左、右两侧区块的亮度总和相减取得X轴相对位置，另以水平线上、下两端分别的亮度总和相减取得Y轴相对位置；以及显示X轴、Y轴的相对位置，并判断结果是否落入容许误差范围。
于一可行实施例中，上述X轴、Y轴的容许误差范围判断方式包含：将X轴、Y轴相对位置座标化形成一座标轴；于座标轴上设定一由偏移容许范围构成的精准圈；依据X轴及Y轴的相对位置于座标轴上表示一位置显示点；以及确认位置显示点是否位于座标轴的精准圈内。
于另一较佳实施例中，上述Z轴相对位置检测方法包含：依据照明光线的门槛值，设定上述眼底影像外周于偏移容许范围内的反射光圈厚度；拍摄取得实际眼底影像，并撷取实际眼底影像外周的实际反射光圈厚度；以及判断实际反射光圈厚度是否介于容许范围的反射光圈厚度，并显示判断结果。
于一可行实施例中，上述Z轴的容许误差范围判断方式包含：将Z轴相对位置数据化形成一显示区块；于显示区块上设定一由偏移容许范围构成的显示文字及/或显示灯号；以及由显示区块直接表示Z轴是否位于偏移容许误差内。
其中，上述显示文字通过文义变化来显示Z轴相对位置的远近，而上述显示灯号可通过灯号颜色变化来显示Z轴相对位置的远近，当然上述显示灯号亦可通过灯号直径大小变化来显示Z轴相对位置的远近。
由此可知，本发明的特点在于检测装置中加入一纯软件设计的对位模块，由对位模块运算成像时的眼角膜和水晶体的反射光的强度、位置及区域大小，提供检测者一三轴相对位置的辅助对位信息，以判断X、Y、Z轴是否精准定位，让检测者可依据显示的对位信息，调整眼睛瞳孔与仪器之间的相对位置，达到精准对位瞳孔的功效，使检测装置内部无须额外装设一硬件装置的定位光路系统，达到减少检测仪器设计、制造及成品成本的功效。
本发明的一种眼科检测仪器的三轴定位装置，包含：
一照明光路，投射照明光线来照亮受测者眼睛的眼底；
一成像光路，具有一接物镜来接收受测者的眼角膜和水晶体的反射光及眼底影像；
一显像装置，连接于上述成像光路，显示上述眼底影像、眼角膜和水晶体的反射光；以及
一对位模块，电性连接于上述显像装置，判断上述眼底影像中眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，以取得受测者瞳孔与接物镜的相对位置；
其中，上述对位模块产生一辅助用的X轴定位信息、Y轴定位信息以及Z轴定位信息显示，并由上述显像装置显示出三轴定位信息显示，供检测者进行对齐调整。
优选地，上述显像装置显示的X轴、Y轴定位信息包含一座标轴、一偏移容许范围以及一位置显示点。
优选地，上述显像装置显示的Z轴定位信息是通过上述位置显示点的直径大小变化显示。
优选地，上述显像装置显示的Z轴定位信息包含一显示文字及/或一显示灯号。
优选地，上述瞳孔与接物镜于对齐状态时，上述眼角膜和水晶体的反射光呈现一设定厚度范围的第一环圈，而上述瞳孔与接物镜于偏移状态时，上述眼角膜和水晶体的反射光呈现一弯月形或是一异于上述第一环圈厚度范围的第二环圈。
一种眼科检测仪器的三轴定位方法，包含以下步骤：
投射照明光线来照亮受测者的眼底；
接收由受测者的眼角膜和水晶体的反射光线以及眼底影像；
依据眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，测得眼睛瞳孔与仪器的X、Y、Z三轴相对位置；以及
依据三轴相对位置信息调整眼睛瞳孔与仪器的位置，直到眼睛瞳孔与仪器的偏移量达到容许误差范围内。
优选地，上述X轴及Y轴相对位置检测方法包含：
将眼底影像依据中心点的水平线及垂直线分隔为第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限；
依据设定的第一及第二半径分别于第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限位置界定出一第一区块、第二区块、第三区块以及第四区块；
以垂直线左、右两侧区块的亮度总和相减取得X轴相对位置，另以水平线上、下两端分别的亮度总和相减取得Y轴相对位置；以及
显示X轴、Y轴的相对位置，并判断结果是否落入容许误差范围。
优选地，上述X轴、Y轴的容许误差范围判断方式包含：
将X轴、Y轴相对位置座标化形成一座标轴；
于座标轴上设定一由偏移容许范围构成的精准圈；
依据X轴及Y轴的相对位置于上述座标轴上表示一位置显示点；以及
确认上述位置显示点是否位于上述座标轴的精准圈内。
优选地，上述Z轴相对位置检测方法包含：
依据照明光线的门槛值，设定上述眼底影像外周于偏移容许范围内的反射光圈厚度；
拍摄取得实际眼底影像，并撷取实际眼底影像外周的实际反射光圈厚度；以及
判断实际反射光圈厚度是否介于容许范围的反射光圈厚度，并显示判断结果。
优选地，上述Z轴的容许误差范围判断方式包含：
将Z轴相对位置数据化形成一显示区块；
于显示区块上设定一由偏移容许范围构成的显示文字及/或显示灯号；以及
由显示区块直接表示Z轴是否位于偏移容许误差内。
优选地，上述显示文字通过文义变化来显示Z轴相对位置的远近。
优选地，上述显示灯号通过灯号颜色变化来显示Z轴相对位置的远近。
优选地，上述显示灯号通过灯号直径大小变化来显示Z轴相对位置的远近。
附图说明
第1图是传统检测仪器检测受测者瞳孔位置偏移的成像示意图；
第2图是传统检测仪器检测受测者瞳孔位置正确的成像示意图；
第3图是传统检测仪器整体光路的结构示意图；
第4图是本发明眼科检测仪器三轴定位装置的结构示意图；
第5图、第5A图至第5F图是拍摄眼底影像于各种状态的示意图；
第6图是采用本发明拍摄眼底影像具有三轴辅助定位信息的示意图；
第7图是本发明眼科检测仪器三轴定位方法的流程图；
第8图是本发明X轴及Y轴相对位置检测的流程图；
第9图是本发明辅助定位模块运算反射光线强度及位置的示意图；
第10图是本发明采用座标方式显示X、Y轴辅助信息的示意图；
第11图是本发明Z轴相对位置检测的流程图；
第12A图至第12C图是本发明采用文字及灯号显示Z轴辅助信息的示意图；以及
第13A图至第13B图是本发明采用灯号直径大小变化显示Z轴辅助信息的示意图。
主要元件符号说明：
10---眼睛 214---转向镜
11---瞳孔 215---场镜
12---眼底 216---反射镜
20---投射光源系统 30 217---中继透镜
200---摄像光源 218---显像管
201---监控光源 22---显像监控系统
202、203---聚光镜 220---监控器
204---分光镜 23---定位光路系统
205---环形狭缝板 35 230---半透镜
206---中继透镜 231---中继透镜
21---光学摄像系统 232---反射镜
210---接物镜 233---导光件
211---穿孔镜 234---光源
212---显影镜 40 235---对焦镜
213---底片 30---眼睛
31---瞳孔 405---反射镜
32---眼底 406---中继透镜
33---眼角膜 41---成像光路
34---水晶体 410---接物镜
40---照明光路 15 411---穿孔镜
400---照明光源 412---聚焦镜
401---聚光镜 42---显像装置
402---中继透镜 420---监控器
403---水晶体遮板 43---对位模块
404---中继透镜
具体实施方式
兹为便于更进一步对本发明的构造、使用及其特征有更深一层明确、详实的认识与了解，爰举出较佳实施例，配合图式详细说明如下：
请参阅第4图所示，本发明眼科检测仪器的三轴定位装置同样是针对眼睛30瞳孔31进行眼底32拍摄，但是本发明的特点在于通过眼睛中的眼角膜33和水晶体34的反射光进行瞳孔31位置的判断，上述三轴定位装置包含：一照明光路40、一成像光路41、一显像装置42以及一纯软件设计的对位模块43。
于一较佳实施例中，上述照明光路40可包含一照明光源400、一聚光镜401、一中继透镜402、一水晶体遮板403、一中继透镜404、一反射镜405以及一中继透镜406。
上述照明光路40主要通过上述照明光源400投射至聚光镜401及中继透镜402后，再由上述水晶体遮板403经另一中继透镜404投射至上述反射镜405，最后以上述反射镜405改变光源方向，并由上述中继透镜406将光源打入上述成像光路41中，用以投射照明光线来照亮受测者眼睛30的眼底32。
上述成像光路41可包含一接物镜410、一穿孔镜411、一聚焦镜412；上述成像光路41由接物镜410来接收受测者眼底影像以及眼角膜33和水晶体34的反射光，通过穿孔镜411及聚焦镜412的作用下，可于显像装置42上形成一眼底影像以眼角膜33和水晶体34的反射光影像。
又上述显像装置42包含一与上述聚焦镜412对齐设置的监控器420，其中，上述监控器420可为一电荷偶合原件影像感测器(CCD)。
而上述对位模块43为一程式模块，连接于上述显像装置42，用以判断眼底影像中眼角膜33和水晶体34的反射光的强度与位置，以取得受测者瞳孔31与接物镜401的相对位置，并产生一辅助用的X轴定位信息、Y轴定位信息以及Z轴定位信息，传输至上述显像装置42显示，如此即可由上述监控器420同时显示出眼底影像、眼角膜33和水晶体34的反射光以及辅助对位信息。
本发明通过对位模块43的设计，让检测仪器在无设计任何定位光路系统的情况下，可直接通过显示装置42上的信息调整瞳孔31与接物镜401的相对位置，供检测者可直觉地调整对齐瞳孔31与接物镜401之间的相对位置。
由前述说明可知，本发明的特点在于上述成像光路41中加入一纯软件设计的对位模块43，由上述对位模块43直接撷取瞳孔31与接物镜401之间的相对偏移关系，并显示于上述显像装置42上；因此，上述照明光路40、成像光路41、显像装置42的其他硬件构件仅用为方便举例说明，并非加以限制，亦即，各光路的硬件设计皆可依据需求自行调整。
请参阅第5图所示，当眼底影像精准拍摄时，将使得眼底影像外周具有一设定厚度的眼角膜33和水晶体34的反射光圈。另请参第5A图至第5F图，然而，若受测者瞳孔31与接物镜410具有左、右方向的横向位移时，上述反射光将会在眼底影像的相对右方或左方形成强反光区域，如第5A图因瞳孔31在中心偏右，致使强反光区域在左，或如第5B图因瞳孔31在中心偏左，致使强反光区域在右。
而若受测者瞳孔31与接物镜410具有上、下方向的纵向位移时，上述反射光将会在眼底影像的相对下方或上方形成强反光区域(如第5C图及第5D图)。
但若受测者瞳孔31与接物镜410具有前、后方向的远近位移时，上述反射光将会在眼底影像的外周侧形成一较设定厚度宽大的反光区块或是一较设定厚度窄小的反光区块(如第5E图及第5F图)。
由前述说明可知，上述反射光区块于对齐状态时呈现一设定厚度范围的第一环圈，而上述反射光区块于偏移状态时呈现一弯月形或是一异于上述第一环圈厚度范围的第二环圈。
请参阅第6图所示，于一较佳实施例中，本发明于显像装置42中的眼底影像左下角位置具有X轴、Y轴、Z轴定位信息，上述X轴、Y轴定位信息包含一座标轴、一偏移容许范围以及一位置显示点，而上述Z轴定位信息包含一显示文字及/或一显示灯号。
于另一较佳实施例中，上显像装置42的Z轴定位信息是通过上述位置显示点的大小变化显示。
请参阅第7图所示，本发明另揭示一种眼科检测仪器的三轴定位方法，其包含以下步骤：
投射照明光线来照亮受测者的眼底；
接收由受测者的眼角膜和水晶体的反射光以及眼底影像；
依据眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，测得眼睛瞳孔与仪器的X、Y、Z三轴相对位置；以及
依据三轴相对位置信息调整眼睛瞳孔与仪器的位置，直到眼睛瞳孔与仪器的偏移量达到容许误差范围内。
于一较佳实施例中，请参阅第8图及第9图所示，上述X轴及Y轴相对位置检测方法包含：
将眼底影像依据中心点的水平线及垂直线分隔为第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限。
依据设定的第一及第二半径分别于第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限位置界定出一第一区块、第二区块、第三区块以及第四区块；如图所示，于此一实施例中，上述四象限的分隔是采用r1、r2与水平线、垂直线将眼底影像分成A、B、C、D四区。
以垂直线左、右两侧区块的亮度总和相减取得X轴相对位置，另以水平线上、下两端分别的亮度总和相减取得Y轴相对位置；其中，A区亮度和定义为La，B区亮度和定义为Lb，C区亮度和定义为Lc，而D区亮度和定义为Ld，又上述X轴相对位置=[(La+Ld)-(Lb+Lc)]/Sum，而上述Y轴相对位置=[(La+Lb)-(Lc+Ld)]/Sum，Sum=La+Ld+Lb+Lc。
显示X轴、Y轴的相对位置，并判断结果是否落入容许误差范围。
请参阅第10图所示，于一可行实施例中，上述X轴、Y轴的容许误差范围判断方式包含：将X轴、Y轴相对位置座标化形成一座标轴；于座标轴上设定一由偏移容许范围构成的精准圈；依据X轴及Y轴的相对位置于座标轴上表示一位置显示点；以及确认位置显示点是否位于座标轴的精准圈内。
当上述显示单元42于操作界面上显示如第10图红点坐落在偏移容许范围的精准圈内，即完成了X、Y两轴的定位。
此外，请参阅第11图所示，上述Z轴相对位置检测方法包含：
依据照明光线的门槛值，设定上述眼底影像外周于偏移容许范围内的反射光圈厚度；于一可行实施例中，将光的门槛值设定为150灰阶，则可在水平位置上取得大于门槛值厚度的T1、T2(如第9图所示)。
拍摄取得实际眼底影像，并撷取实际眼底影像外周的实际反射光圈厚度。
判断实际反射光圈厚度是否介于容许范围的反射光圈厚度，并显示判断结果。
请参阅第12A图至第12C图所示，于一可行实施例中，上述Z轴的容许误差范围判断方式包含：
将Z轴相对位置数据化形成一显示区块。于显示区块上设定一由偏移容许范围构成的显示文字及/或显示灯号。由显示区块直接表示Z轴是否位于偏移容许误差内。
如图示下方所表，上述显示文字通过文义变化来显示Z轴相对位置的远近，于一可行实施例中，上述显示文字可显示出正确(RIGHT)、太近(TOOCLOSE)或太远(TOO FAR)三者择一的状态提醒检测者。而上述显示灯号可通过灯号颜色变化来显示Z轴相对位置的远近。
请参阅第13A图及第13B图所示，于另一较佳实施例中，Z轴是否为位于偏移容许误差内可直接使用上述显示灯号直径大小变化加以改变判断。
综上所述，检测装置中加入一纯软件设计的对位模块，由对位模块运算成像时的眼角膜和水晶体的反射光的强度、位置及区域大小，提供检测者一三轴相对位置的辅助对位信息，以判断X、Y、Z轴是否精准定位，让检测者可依据显示的对位信息，调整眼睛瞳孔与仪器之间的相对位置，达到精准对位瞳孔的功效，使检测装置内部无须额外装设一硬件装置的定位光路系统，达到减少检测仪器设计、制造及成品成本的功效。
以上所举实施例，仅用为方便说明本发明并非加以限制，在不离本发明精神范畴的情况下，本领域普通技术人员依本发明申请专利范围及发明说明所作的各种简易变形与修饰，均仍应含括于以下申请专利范围中。
Claims (13)
1.一种眼科检测仪器的三轴定位装置，其特征在于，该装置包含：
一照明光路，投射照明光线来照亮受测者眼睛的眼底；
一成像光路，具有一接物镜来接收受测者的眼角膜和水晶体的反射光及眼底影像；
一显像装置，连接于上述成像光路，显示上述眼底影像、眼角膜和水晶体的反射光；以及
一对位模块，电性连接于上述显像装置，判断上述眼底影像中眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，以取得受测者瞳孔与接物镜的相对位置；
其中，上述对位模块产生一辅助用的X轴定位信息、Y轴定位信息以及Z轴定位信息显示，并由上述显像装置显示出三轴定位信息显示，供检测者进行对齐调整。
2.如权利要求1所述的眼科检测仪器的三轴定位装置，其特征在于，上述显像装置显示的X轴、Y轴定位信息包含一座标轴、一偏移容许范围以及一位置显示点。
3.如权利要求2所述的眼科检测仪器的三轴定位装置，其特征在于，上述显像装置显示的Z轴定位信息是通过上述位置显示点的直径大小变化显示。
4.如权利要求1所述的眼科检测仪器的三轴定位装置，其特征在于，上述显像装置显示的Z轴定位信息包含一显示文字及/或一显示灯号。
5.如权利要求1所述的眼科检测仪器的三轴定位装置，其特征在于，上述瞳孔与接物镜于对齐状态时，上述眼角膜和水晶体的反射光呈现一设定厚度范围的第一环圈，而上述瞳孔与接物镜于偏移状态时，上述眼角膜和水晶体的反射光呈现一弯月形或是一异于上述第一环圈厚度范围的第二环圈。
6.一种眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：
投射照明光线来照亮受测者的眼底；
接收由受测者的眼角膜和水晶体的反射光线以及眼底影像；
依据眼角膜和水晶体的反射光的强度与位置，测得眼睛瞳孔与仪器的X、Y、Z三轴相对位置；以及
依据三轴相对位置信息调整眼睛瞳孔与仪器的位置，直到眼睛瞳孔与仪器的偏移量达到容许误差范围内。
7.如权利要求6所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述X轴及Y轴相对位置检测方法包含：
将眼底影像依据中心点的水平线及垂直线分隔为第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限；
依据设定的第一及第二半径分别于第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限位置界定出一第一区块、第二区块、第三区块以及第四区块；
以垂直线左、右两侧区块的亮度总和相减取得X轴相对位置，另以水平线上、下两端分别的亮度总和相减取得Y轴相对位置；以及
显示X轴、Y轴的相对位置，并判断结果是否落入容许误差范围。
8.如权利要求7所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述X轴、Y轴的容许误差范围判断方式包含：
将X轴、Y轴相对位置座标化形成一座标轴；
于座标轴上设定一由偏移容许范围构成的精准圈；
依据X轴及Y轴的相对位置于上述座标轴上表示一位置显示点；以及
确认上述位置显示点是否位于上述座标轴的精准圈内。
9.如权利要求6所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述Z轴相对位置检测方法包含：
依据照明光线的门槛值，设定上述眼底影像外周于偏移容许范围内的反射光圈厚度；
拍摄取得实际眼底影像，并撷取实际眼底影像外周的实际反射光圈厚度；以及
判断实际反射光圈厚度是否介于容许范围的反射光圈厚度，并显示判断结果。
10.如权利要求9所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述Z轴的容许误差范围判断方式包含：
将Z轴相对位置数据化形成一显示区块；
于显示区块上设定一由偏移容许范围构成的显示文字及/或显示灯号；以及
由显示区块直接表示Z轴是否位于偏移容许误差内。
11.如如权利要求10所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述显示文字通过文义变化来显示Z轴相对位置的远近。
12.如权利要求10所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述显示灯号通过灯号颜色变化来显示Z轴相对位置的远近。
13.如权利要求10所述的眼科检测仪器的三轴定位方法，其特征在于，上述显示灯号通过灯号直径大小变化来显示Z轴相对位置的远近。
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