CN103082983B - 腹腔镜三维监控系统 - Google Patents
腹腔镜三维监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103082983B CN103082983B CN201310001619.XA CN201310001619A CN103082983B CN 103082983 B CN103082983 B CN 103082983B CN 201310001619 A CN201310001619 A CN 201310001619A CN 103082983 B CN103082983 B CN 103082983B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display
- laparoscope
- dimension
- dimensional
- imaging lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种腹腔镜三维监控系统，包括三维显示系统和具有双路平行摄像系统的三维腹腔镜；三维显示系统包括相互配合使用的三维显示装置和偏振眼镜，三维显示装置包括外壳，外壳的一侧壁上开设有镂空的视窗，外壳的内侧壁上设有正对视窗的第一显示器，外壳的内顶壁设有与第一显示器垂直的第二显示器，第一显示器和第二显示器的角分线上放置有半透镜；三维腹腔镜通过两路视频信号线分别与第一摄像机和第二摄像机连接，第一摄像机和第二摄像机分别通过AV/VGA信号转换器与第一显示器和第二显示器连接，三维腹腔镜通过导光光纤与冷光源连接。本发明实现了在三维腹腔镜下的三维监控，降低了手术操作难度，保障手术安全。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种腹腔镜三维监控系统。
背景技术
目前，腹腔镜监控设备仅具备平面二维监控功能，医生需要借助大量经验去推断病灶部位血管毗邻结构和组织走向的立体关系，不仅会延长手术时间，还容易误伤健康组织，带来严重安全隐患，导致并发症和死亡率几率增加。因此，腹腔镜手术医生需要跨越漫长的学习曲线去尽量规避二维监控带来的缺陷。而只有三维监控画面能够还原人眼直视的自然场景，可以获得视野景深，极大地保障手术安全。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种腹腔镜三维监控系统，能够准确反映病灶信息。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种腹腔镜三维监控系统，包括一三维显示系统和一具有双路平行摄像系统的三维腹腔镜；所述三维显示系统包括相互配合使用的三维显示装置和偏振眼镜，所述三维显示装置包括一外壳，所述外壳的一侧壁上开设有一镂空的视窗，所述外壳的内侧壁上设有一正对所述视窗的第一显示器，所述外壳的内顶壁设有一与所述第一显示器垂直的第二显示器，所述第一显示器和第二显示器的角分线上放置有一半透镜；所述三维腹腔镜通过两路视频信号线分别与第一摄像机和第二摄像机连接，所述第一摄像机和第二摄像机分别通过一AV/VGA信号转换器与所述第一显示器和第二显示器连接，所述三维腹腔镜通过导光光纤与一冷光源连接。
优选的，上述的腹腔镜三维监控系统，其中：所述三维腹腔镜包括第一成像镜头和第二成像镜头，所述第一成像镜头和第二成像镜头的光轴呈6°～12°的夹角。
优选的，上述的腹腔镜三维监控系统，其中：所述三维腹腔镜上设有分别对所述第一成像镜头和第二成像镜头的各自的成像光路进行调焦的第一旋钮和第二旋钮，所述三维腹腔镜上还设有对所述第一成像镜头和第二成像镜头的整体的成像光路进行调焦的第三旋钮。
优选的，上述的腹腔镜三维监控系统，其中：还包括一可自由拖动的吊架，所述吊架与所述三维显示装置的外壳固定连接。
优选的，上述的腹腔镜三维监控系统，其中：还包括一腹腔镜手术训练器，所述腹腔镜手术训练器包括一箱体，所述箱体内设有用于预演训练的手术器械和所述三维腹腔镜。
优选的，上述的腹腔镜三维监控系统，其中：所述半透镜通过一支架固定设置在所述三维显示装置的外壳内部。
优选的，上述的腹腔镜三维监控系统，其中：所述外壳为有机玻璃。
本发明的突出效果为：本发明的一种腹腔镜三维监控系统将三维立体成像技术与腹腔镜技术相结合，实现了在三维腹腔镜下的三维监控，清楚反映病灶深度和范围信息及病灶与周围组织的勾连毗邻关系，还原人眼自然直视视觉，降低了手术操作难度，保障手术安全。还可与腹腔镜手术训练器配合使用，腹腔镜手术训练器内置手术环境模型，附带常规手术器械，缩短腹腔镜手术医生的学习曲线，实现了三维视野的腹腔镜手术训练，兼有临床使用和腹腔镜手术训练两种功能，操作方便。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的三维腹腔镜的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实施例的一种腹腔镜三维监控系统，如图1和图2所示，包括三维显示系统和具有双路平行摄像系统的三维腹腔镜1；三维显示系统包括相互配合使用的三维显示装置2和偏振眼镜，三维显示装置2包括外壳3，外壳3可选为有机玻璃。外壳3的一侧壁上开设有镂空的视窗4，外壳3的内侧壁上设有正对视窗4的第一显示器5，外壳3的内顶壁设有与第一显示器5垂直的第二显示器6，第一显示器5和第二显示器6的角分线上放置有半透镜7；半透镜7通过支架8固定设置在三维显示装置2的外壳3内部。三维腹腔镜1通过两路视频信号线9分别与第一摄像机10和第二摄像机11连接，第一摄像机10和第二摄像机11分别通过AV/VGA信号转换器12与第一显示器5和第二显示器6连接，三维腹腔镜1通过导光光纤13与冷光源14连接。三维腹腔镜1包括第一成像镜头15和第二成像镜头16，第一成像镜头15和第二成像镜头16的光轴呈6°～12°的夹角。三维腹腔镜1上设有分别对第一成像镜头15和第二成像镜头16的各自的成像光路进行调焦的第一旋钮17和第二旋钮18，三维腹腔镜1上还设有对第一成像镜头15和第二成像镜头16的整体的成像光路进行调焦的第三旋钮19。
可选的，还包括可自由拖动的吊架20，吊架20与三维显示装置2的外壳3固定连接。
可选的，还包括腹腔镜手术训练器21，腹腔镜手术训练器21包括箱体，箱体内设有用于预演训练的手术器械22和三维腹腔镜1。
本实施例应用于腹腔镜手术的术中监控，术前在麻醉等准备工作和腹腔充气形成气腹后，将三维腹腔镜1通过鞘管插入腹腔内，第一显示器5，第二显示器6和半透镜7组成了一个正交偏振装置，术者佩戴偏振眼镜可以使得左眼仅能看到第一显示器5的画面，右眼仅能看到第二显示器6的画面，来自三维腹腔镜1的两路画面由于略有视差，从而形成病灶部位及其周围关联组织的三维立体效果，使术者可实时获取病灶的深度感。本实施例应用于日常腹腔镜手术训练，将三维腹腔镜1通过鞘管插入腹腔镜手术训练器21内，第一显示器5，第二显示器6和半透镜7组成了一个正交偏振装置，术者佩戴偏振眼镜可以使得左眼仅能看到第一显示器5的画面，右眼仅能看到第二显示器6的画面，来自三维腹腔镜1的两路画面由于略有视差，从而形成三维立体效果，使术者可实时获取腹腔镜手术训练器21内场景的深度感。本实施例在图像监控过程中可以通过两种方式进行调焦，即可以通过第一旋钮17和第二旋钮18分别对第一成像镜头15和第二成像镜头16的各自的成像光路进行调焦，使用第一旋钮17和第二旋钮18将上述两路成像光路清晰度调整一致后，可以通过第三旋钮19对整体光路进行调焦。本实施例应用于腹腔镜手术的术中监控和手术训练，工作时可通过吊架20任意拖动三维显示装置2，改变观察位置；也可通过关闭第一显示器5或第二显示器6实现2D观察模式的切换，改变观察模式；可多人同时进行3D观察，改变观察人数。
本实施例的一种腹腔镜三维监控系统将三维立体成像技术与腹腔镜技术相结合，实现了在三维腹腔镜1下的三维监控，清楚反映病灶深度和范围信息及病灶与周围组织的勾连毗邻关系，还原人眼自然直视视觉，降低了手术操作难度，保障手术安全。还可与腹腔镜手术训练器21配合使用，腹腔镜手术训练器21内置手术环境模型，附带常规手术器械22，缩短腹腔镜手术医生的学习曲线，实现了三维视野的腹腔镜手术训练，兼有临床使用和腹腔镜手术训练两种功能，操作方便。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种腹腔镜三维监控系统，其特征在于：包括一三维显示系统和一具有双路平行摄像系统的三维腹腔镜；所述三维显示系统包括相互配合使用的三维显示装置和偏振眼镜，所述三维显示装置包括一外壳，所述外壳的一侧壁上开设有一镂空的视窗，所述外壳的内侧壁上设有一正对所述视窗的第一显示器，所述外壳的内顶壁设有一与所述第一显示器垂直的第二显示器，所述第一显示器和第二显示器的角分线上放置有一半透镜；所述三维腹腔镜通过两路视频信号线分别与第一摄像机和第二摄像机连接，所述第一摄像机和第二摄像机分别通过一AV/VGA信号转换器与所述第一显示器和第二显示器连接，所述三维腹腔镜通过导光光纤与一冷光源连接；所述三维腹腔镜包括第一成像镜头和第二成像镜头，所述第一成像镜头和第二成像镜头的光轴呈6°～12°的夹角，所述三维腹腔镜上设有分别对所述第一成像镜头和第二成像镜头的各自的成像光路进行调焦的第一旋钮和第二旋钮，所述三维腹腔镜上还设有对所述第一成像镜头和第二成像镜头的整体的成像光路进行调焦的第三旋钮。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜三维监控系统，其特征在于：还包括一可自由拖动的吊架，所述吊架与所述三维显示装置的外壳固定连接。
3.根据权利要求1所述的腹腔镜三维监控系统，其特征在于：还包括一腹腔镜手术训练器，所述腹腔镜手术训练器包括一箱体，所述箱体内设有用于预演训练的手术器械和所述三维腹腔镜。
4.根据权利要求1所述的腹腔镜三维监控系统，其特征在于：所述半透镜通过一支架固定设置在所述三维显示装置的外壳内部。
5.根据权利要求1所述的腹腔镜三维监控系统，其特征在于：所述外壳为有机玻璃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310001619.XA CN103082983B (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 腹腔镜三维监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310001619.XA CN103082983B (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 腹腔镜三维监控系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103082983A CN103082983A (zh) | 2013-05-08 |
| CN103082983B true CN103082983B (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=48196503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310001619.XA Active CN103082983B (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 腹腔镜三维监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103082983B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104287690B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-11-23 | 中山大学 | 多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备 |
| CN106558268A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-04-05 | 北京医模科技股份有限公司 | 多功能微创妇科仿生操作系统 |
| CN106236006B (zh) * | 2016-08-31 | 2017-11-14 | 杨晓峰 | 3d光学分子影像腹腔镜成像系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07333524A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-22 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡装置 |
| JPH08160322A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Terumo Corp | 立体内視鏡システム |
| CN1158047C (zh) * | 2000-12-01 | 2004-07-21 | 李雅谷 | 医用立体内窥镜 |
| JP2004298575A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Olympus Corp | 立体観察システム |
| JP4388318B2 (ja) * | 2003-06-27 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
| JP4179946B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2008-11-12 | オリンパス株式会社 | 立体内視鏡装置 |
| CN200979766Y (zh) * | 2006-12-13 | 2007-11-21 | 王行环 | 腹腔镜外科手术训练模拟器 |
| JP2012050562A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラム |
| CN203029196U (zh) * | 2013-01-04 | 2013-07-03 | 苏州爱因智能设备有限公司 | 腹腔镜三维监控系统 |
-
2013
- 2013-01-04 CN CN201310001619.XA patent/CN103082983B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103082983A (zh) | 2013-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230255446A1 (en) | Surgical visualization systems and displays | |
| Gaab | Instrumentation: endoscopes and equipment | |
| CN109644266B (zh) | 能够实现手术区域的深度感知的立体可视化系统 | |
| WO2020045015A1 (ja) | 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法 | |
| WO2008066944A9 (en) | Remote manipulator with eyeballs | |
| JP2017509925A (ja) | ３ｄビデオ顕微鏡装置 | |
| CN103082983B (zh) | 腹腔镜三维监控系统 | |
| US20040070823A1 (en) | Head-mount recording of three-dimensional stereo video images | |
| CN101889853B (zh) | 可自由转角的立体内窥镜系统 | |
| AU2012202237B2 (en) | Pivoting three-dimensional video endoscope | |
| AU2012202301B2 (en) | Twin camera endoscope | |
| CN104287690A (zh) | 多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备 | |
| CN203029196U (zh) | 腹腔镜三维监控系统 | |
| US20160113482A1 (en) | Surgical device | |
| JP7086929B2 (ja) | 医療情報処理システム | |
| JP6884607B2 (ja) | 医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法 | |
| US20230222740A1 (en) | Medical image processing system, surgical image control device, and surgical image control method | |
| CN202891883U (zh) | 硬质多通道3d膀胱镜系统 | |
| CN103767657A (zh) | 硬质多通道3d宫腔镜系统 | |
| CN202891868U (zh) | 硬质多通道3d宫腔镜系统 | |
| CN210631312U (zh) | 一种新型的机器人外视镜系统 | |
| Southern et al. | Video microsurgery: early experience with an alternative operating magnification system | |
| Muratore et al. | Image display in endoscopic surgery | |
| CN206197910U (zh) | 一种穿戴型腔镜虚拟显示系统 | |
| CN103767664A (zh) | 硬质多通道3d膀胱镜系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SUZHOU KANGDUO ROBOT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SUZHOU AIYIN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Effective date: 20140918 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140918 Address after: 302, room 15, building 8, 215125 Jinfeng Road, Suzhou hi tech Industrial Development Zone, Jiangsu, Suzhou, China Applicant after: Suzhou health multirobot company limited Address before: Suzhou City, Jiangsu Province, Suzhou Industrial Park 215125 Xinghu Street No. 218 BioBAY building 112 unit A2 Applicant before: Suzhou Aiyin Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |