CN103081287B - 蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车及充放电方法 - Google Patents

蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车及充放电方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车、蓄电单元组的充电方法、蓄电单元组的放电方法、供应和接收电力的方法、蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法，其能够提供用于对其中多个蓄电单元以所需形式连接的蓄电单元组充电的方法。蓄电单元组的充电方法是对通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元（11）线性或网状连接而构成的蓄电单元组中的二次电池单元充电的方法。在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源（12）。该方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元充电，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。

Description

蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车及充放电方法
技术领域
本公开涉及蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车、蓄电单元组的充电方法、蓄电单元组的放电方法、电力供应和接收方法、以及蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法。
背景技术
为了满足高功率、高容量设备的需求，使用通过将多个二次电池单元(单体)并联连接并将多个并联连接的二次电池单元组串联连接而配置的电池组(组合电池)类型的情况越来越多。例如，从日本专利申请公开No.H6-283210中可以知道该电池组。通常，在这种电池组中，从电池组的一端提供充电电力。并且，负载连接到电池组，将电力供应给负载。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利申请公开第H6-283210号
发明内容
本发明所要解决的技术问题
通过采用多个电池组的有机连接，电池组的使用领域不断扩大，并且可以灵活地应对使用领域中的各种需求。然而，在上述专利申请公开宪报公开的电池组中，并没有描述关于连接多个电池组以及电池组充电或放电的技术。
因此，本公开的目的在于提供一种由以所需形式连接的多个电池组(蓄电单元)配置的蓄电单元组、均包括该蓄电单元组的充电器、电子设备和电动车、该蓄电单元组的充电方法、该蓄电单元组的放电方法、供应和接收电力的方法、蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法。
问题的解决方案
根据用于实现上述目标的本公开的第一方面，提供了一种蓄电单元组，包括：
多个蓄电单元，具有二次电池单元，并且线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组被连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并通过单个蓄电单元，对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
根据用于实现上述目标的本公开的第二方面，提供了一种蓄电单元组，包括：
多个蓄电单元，具有二次电池单元，并且线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元的放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
根据用于实现上述目标的本公开的第一方面，提供了一种充电器，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，对单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
根据用于实现上述目标的本公开的第二方面，提供了一种充电器，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元的放电停止，并连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
根据用于实现上述目标的本公开的第一方面，提供了一种电子设备，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；以及
电子部件，从蓄电单元组接收电力，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，并且在蓄电单元的下游侧，连接至电子部件，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
根据用于实现上述目标的本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接，
电子部件，从蓄电单元组接收电力，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至电子部件，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元的放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
根据用于实现上述目标的本公开的第一方面，提供了一种电动车，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；
发电机；以及
电力驱动力转换器，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至电力驱动力转换器，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
根据用于实现上述目标的本公开的第二方面，提供了一种电动车，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；
发电机；以及
电力驱动力转换器，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至电力驱动力转换器，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
根据用于实现上述目标的本公开，提供了一种蓄电单元组中二次电池单元的充电方法，蓄电单元组通过具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
该方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元的充电，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
根据用于实现上述目标的本公开，提供了一种蓄电单元组中的二次电池单元的放电方法，蓄电单元组通过具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，以及
该方法包括以下的放电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元放电，并且开始连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电。
根据用于实现上述目标的本公开的第一方面，提供了一种用于供应和接收电力的方法，其通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组提供电力，并从发电机和配电电网接收电力，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于通过配电电网对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至负载，以及
该方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止单个蓄电单元的充电，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
根据用于实现上述目标的本公开的第二方面，提供了一种用于供应和接收电力的方法，其通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组供应电力，并从发电机和配电电网接收电力，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于通过配电电网对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至负载，以及
该方法包括以下的放电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元放电，并且开始连接至单个蓄电单元上游侧的蓄电单元的放电。
根据用于实现上述目标的本公开，提供了一种蓄电单元组中充电/放电路径的确定方法，该蓄电单元组通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成；在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源；并且，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，
其中，当构成蓄电单元组的蓄电单元的数量为N时，计算第N阶方阵A，
第N阶方阵A的元素[i,j](其中，1≤i≤N,1≤j≤N)的值为0的情况表示第i个蓄电单元和第j个蓄电单元未彼此连接，第N阶方阵A的元素[i,j]的值为1的情况表示第i个蓄电单元和第j个蓄电单元彼此连接，
在作为第N阶方阵A的第m次幂的矩阵Am中，通过计算使元素[i,j]的值为非零的最小m值，从而将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元存在的蓄电单元的数量计算为(m-1)，
当m＝1时，将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元确定为充电/放电路径，
当m≥2时，通过计算使矩阵Am-m’中的元素[i,km’+1](其中，m’＝1、2、3...、m-1，k1＝j)和第N阶方阵A中的元素[km’+1,km’]同时为非零的最小km’+1，其中，矩阵Am-m’为第N阶方阵A的第(m-m’)次幂，从而将第km’+1个蓄电单元指定为在从第i个蓄电单元到第km’个蓄电单元存在的蓄电单元中比第km’个蓄电单元提前一个的蓄电单元，
重复该操作，直到m’的至从1变成(m-1)，并且指定了从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元存在的蓄电单元，以及
对整个蓄电单元执行该操作，以确定从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元的充电/放电路径。
本发明的有益效果
本公开的蓄电单元组的充电方法或根据本公开第一方面的供应和接收电力的方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元充电，并通过单个蓄电单元对连接至比该单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。从而，可以无疑地在通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组中执行蓄电单元的充电。此外，在蓄电单元充电时，可以无疑地防止在蓄电单元组中的充电路径上产生充电回路，并可以设定灵活的充电方法和最佳充电路径。
本公开的蓄电单元组的放电方法或根据本公开第二方面的供应和接收电力的方法包括以下的放电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元放电，并且开始对连接至该单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元放电。从而，可以无疑地在通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组中执行蓄电单元的放电。此外，在蓄电单元放电时，可以无疑地防止在蓄电单元组的放电路径中发生放电回路，并且可以设定灵活的放电方法和可选的放电路径。此外，可以安全有效地使用集群的蓄电单元。因此，类似于在执行地点的充电方法的使用以及在其他地点的充电方法的使用，该充电方法可以用于单一类型规范中，而对使用点没有限制。
在根据本公开第一方面的蓄电单元组、充电器、电子设备或者电动车中，当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，该单个蓄电单元的充电停止，并且通过该单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。因此，可以无疑地执行蓄电单元的充电。此外，在蓄电单元充电时，可以无疑地防止在蓄电电池组的充电路径中产生充电回路，并且可以设定灵活的充电方法和最佳充电路径。
在根据本公开第二方面的蓄电单元组、充电器、电子设备或者电动车中，当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。因此，可以无疑地执行蓄电单元的放电。此外，在蓄电单元放电时，可以无疑地防止在蓄电单元组的放电路径中产生放电回路，并且可以设定灵活的放电方法和最佳放电路径。此外，可以安全有效地使用集群的蓄电单元。因此，类似于在执行地点的充电方法的使用以及在其他地点的充电方法的使用，该充电方法可以在单一类型的规格中使用，而对使用点没有限制。
本公开的蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法是一个简单方法，但是可以无疑地确定蓄电单元组中的最短充电/放电路径。
附图说明
图1(A)和1(B)是通过组合根据本发明的六个蓄电单元配置的蓄电单元组的顶视示意图。图1(A)是示出根据实施例1的蓄电单元组的充电方法中的电力路径的示意图，图1(B)是示出根据实施例2的蓄电单元组的充电方法中的电力路径的示意图。
图2(A)、图2(B)和图2(C)分别是通过组合根据本发明的三个蓄电单元配置的蓄电单元组的示意性透视图、蓄电单元组的示意顶视图、以及示出蓄电单元的内部的示意图。
图3是根据本发明的二次电池单元和蓄电单元的充电/放电控制单元的框图。
图4(A)和图4(B)分别是根据实施例1和实施例4的供应和接收电力的方法中的配电电网等的示意图、根据实施例3和实施例6的蓄电单元组的示意图。
图5(A)和图5(B)分别是示出根据实施例4和实施例5的蓄电单元组的放电方法中的电力路径的示意图。
图6是示出根据实施例7的蓄电单元组的放电方法中的电力路径的示意图。
图7是包括具有等边三棱镜形壳体的蓄电单元的示意透视图。
图8(A)和图8(B)分别是包括具有四棱柱形壳体的蓄电单元的示意透视图、通过组合三个蓄电单元配置的蓄电单元组的底视示意图。
图9是示出通过组合根据实施例8的六个蓄电单元配置的蓄电单元组的电力路径的示意图。
图10是示出根据实施例9的混合动力车的配置的示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图基于实施例来描述本公开，但是本公开不限于这些实施例。实施例中的各种数值和材料是说明性地。按照以下顺序进行描述：
1.根据本公开的蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车、蓄电单元组的充电方法、蓄电单元组的放电方法、供应和接收电力的方法、以及确定蓄电单元组中的充电/放电路径的方法的整体描述。
2.实施例1(根据本公开第一方面的蓄电单元组和蓄电单元组的充电方法、根据本公开第一方面的充电器和电子设备、以及根据本公开第一方面的供应和接收电力的方法)
3.实施例2(实施例1的变形例)
4.实施例3(实施例1的变形例)
5.实施例4(根据本公开第二方面的蓄电单元组和该蓄电单元组的放电方法、根据本公开第二方面的充电器和电子设备、以及根据本公开第二方面的供应和接收电力的方法)
6.实施例5(实施例4的变形例)
7.实施例6(实施例4的另一变形例)
8.实施例7(实施例4的又一变形例)
9.实施例8(确定蓄电单元组中的充电/放电路径的方法)
10.实施例9(根据本公开第一方面和第二方面的电动车)及其他
[根据本公开蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车、蓄电单元组的充电方法、蓄电单元组的放电方法、供应和接收电力的方法、以及蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法的整体描述]
在本公开的蓄电单元组的充电方法中，优选地，重复充电过程，直到构成整个蓄电单元的二次电池单元充满电。
根据本公开第一方面的蓄电单元组可以配置为使得每个蓄电单元都包括短路，并且当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，通过单个蓄电单元的短路对连接至该单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元充电。此外，在包括优选形式的本公开的蓄电单元组的放电方法中，可以配置为使得每个蓄电单元都包括短路，并且在，当构成单个蓄电单元的二次电池单元在充电过程期间充满电时，通过该单个蓄电单元的短路对连接至该单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元充电。
另外，在包括优选配置的本公开的蓄电单元组中，或者在包括优选形式和配置的本公开的蓄电单元组的充电方法中，优选地，禁止到连接至单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元的电流外流，直到单个蓄电单元充满电，或者优选地，禁止电力外流。
在本公开的蓄电单元组的放电方法中，优选地，重复放电过程，直到构成整个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压。
根据本公开第二方面的蓄电单元组可以配置为使得每个蓄电单元都包括短路，并且在构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，通过单个蓄电单元的短路，开始连接到单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电。此外，在包括优选形式的本公开的蓄电单元组的放电方法中，可以配置为使得每个蓄电单元都包括短路，并且当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压在放电过程期间变为等于或低于预定电压时，通过单个蓄电单元的短路，开始连接到单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电。
另外，在包括优选配置的根据本公开第二方面的蓄电单元组中，或者在包括优选形式和配置的根据本公开的蓄电单元组的放电方法中，优选地，在从单个蓄电单元放电期间，禁止从连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元放电，或者优选地，禁止放电。
此外，在包括优选形式和配置的根据本公开第二方面的蓄电单元组中，或者在本公开的蓄电单元组的放电方法中，可以被配置为使得在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，并且，当构成的单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元的充电，或者停止充电，并通过单个蓄电单元对连接至比该单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，或者提供用于对蓄电单元充电的充电过程。即，包括优选形式和配置的根据本公开第一方面的蓄电单元组或本公开的蓄电单元组的充电方法，包括优选形式和配置的根据本公开第二方面的蓄电单元组或本公开的蓄电单元组的放电方法，可以适当地彼此组合。
此外，在包括上述优选形式和配置的根据本公开第一方面的蓄电单元组中，或者在本公开的蓄电单元组的充电或放电方法中，蓄电单元可以不包括但不限于：
(A)具有多边棱柱形的壳体
(B)存储在壳体内部的二次电池单元
(C)存储在壳体内部并连接至二次电池单元的充电/放电控制单元
(D)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元
(E)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。此外，为了方便，具有这种配置的蓄电单元将称为“本公开的蓄电单元”。
本公开的蓄电单元的壳体具有多边棱柱形，并且多个蓄电单元可以组合。此外，由于至少一个电力输入单元和至少一个电力输出单元设置于壳体，因此，通过连接相邻蓄电单元的电力输入单元和电力输出单元，可以容易地组合多个蓄电单元。此外，例如，通过将具有不同容量的多个蓄电单元组合(即，处于混合状态)，该多个蓄电单元可以整体上用作单个蓄电单元组。因此，扩大了蓄电单元的使用领域，并且可以灵活地应对使用领域中的各种需求。此外，例如，通过将具有不同退化程度和不同充电周期的多个蓄电单元组合(即，处于混合状态)，该多个蓄电单元可以整体上用作单个蓄电单元组。因此，通过使用具有不同容量和电压的二次电池单元，可以构造作为整体的单个蓄电单元组。
包括上述各种优选形式和配置的根据本公开第一或第二方面的蓄电单元组可以应用于根据本公开第一或第二方面的充电器、根据本公开第一或第二方面的电子设备、以及根据本公开第一或第二方面的电动车，并可以应用于本公开的蓄电单元组的充电方法、本公开的蓄电单元组的放电方法、以及根据本公开第一或第二方面的供应和接收电力的方法和蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法。
在根据包括上述各优选形式和配置的本公开第一或第二方面的蓄电单元组、充电器、电子设备、电动车、蓄电单元组的充电方法、蓄电单元组的放电方法、供应和接收电力的方法、以及蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法中(以下，为了简单，这些还可以称为本公开)，对于电源单元的数量没有具体限制。在本公开中，当将蓄电电池组看作整体时，蓄电单元组的上游侧和下游侧分别指电流流入的一侧和电流流出的一侧。此外，蓄电单元组的上游侧和下游侧是指电流流进蓄电单元的一侧和电流从蓄电单元流出的一侧。在本公开的蓄电单元组的放电方法中，一个实例是，预定电压可以是12V，但是不限于此。
在本公开中，蓄电单元组连接至电力消耗装置。然而，一个或多个电力消耗装置可以连接至蓄电单元组的单个位置，或者，一个或多个电力消耗装置可以连接至蓄电单元组的多个位置。蓄电单元组和电力消耗装置可以通过使用布线连接，或者可以通过采用诸如电磁感应方法或磁性共振法的无线电力传输方法(无线功率传输电路)连接。电力消耗装置的实例可以包括诸如个人计算机、电视接收器、各种显示装置、移动电话、PDA、数码相机、摄像机、摄录一体机或音乐播放器的电子设备，诸如电钻的电动工具、诸如室内灯的照明灯具、蓄电单元或家用能源服务器(用于家用的蓄电装置)、医疗设备、玩具等，但是电力消耗装置不限于此。此外，本公开的电子设备可以是这些电力消耗装置，并且在电子设备中设置的电子部件可以是构成这些电子设备的已知部件，并且例如，通过蓄电单元组来驱动并运行电子部件。电动车的实例可以包括电动汽车、电动摩托车、电动自行车、和Segway(注册商标)，并且蓄电单元组还可以应用于飞机或船只(具体而言，例如，电力马达)的电力/驱动力转换装置驱动、以及电动车(具体而言，例如，电力马达)的电力/驱动力转换装置驱动。本公开的电源的实例可以包括商用电源、发电机、配电电网、智能电网(下一代配电电网)。发电机的实例可以包括各种太阳能电池、燃料电池、风能发电机、水电发电机、地热发电机，但是发电机不限于此。发电机可以连接至蓄电单元组的单个位置，或者可以连接至蓄电单元组的多个位置。此外，发电机的数量不限于一个，而是可以是多个。蓄电单元组和电力消耗装置可以通过使用布线连接，或者可以通过采用诸如电磁感应方法或磁性共振法的无线电力传输方法(无线电力传输电路)连接。
在本公开的蓄电单元中，充电/放电控制单元可以包括用于充电/放电控制的集成电路和DC/DC转换器。通过在充电/放电控制单元中包括DC/DC转换器，蓄电单元的输出电压可以作为恒定电压无疑地输出到外部。此外，用于充电/放电控制的集成电路和DC/DC转换器本身可以通过已知的用于充电/放电控制的集成电路和已知的DC/DC转换器来配置。
包括优选形式的本公开的蓄电单元可以进一步包括：
(F)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个信息输入单元，以及
(G)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个信息输出单元。通过采用这种配置，如果所有的多个蓄电单元都通过通信单元连接至控制器，则控制器可以控制多个蓄电单元、在多个蓄电单元之间传输/接收或交换信息、检查多个蓄电单元的运行条件以及显示多个蓄电单元的运行条件。此外，电力输入单元还可以配置为用作信息输入单元，并且电力输出单元还可以配置为用作信息输出单元。
在蓄电单元通过通信单元连接至控制器的情况下，或者在蓄电单元通过通信息单元彼此连接的情况下，通信单元的实例可以包括典型电话线或包括因特网通信网络的光纤线路、ZigBee、无线、LAN、RC232、USB、包括IrDA的红外光、作为一种无线LAN协议的蓝牙、HomeRF或其组合，但是通信单元不限于此。个人计算机可以用作控制器或控制器的一部分。此外，还可以进一步包括具有显示装置的移动终端，并且控制器和移动终端可以通过通信单元连接。由于这种配置，可以远距离地检查蓄电单元或蓄电单元组的运行条件。移动终端的实例可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)以及笔记本个人电脑，但是移动终端不限于此。
在包括优选形式和配置的本公开的蓄电单元中，可以通过USB终端部分来配置电力输入单元，并且可以通过由USB终端部分配置的电力输入单元嵌合的USB终端部分来配置电力输出单元。可选地，在包括具有上述有至少一个信息输入单元和至少一个信息输出单元的配置的优选形式的本公开的蓄电单元中，电力输入单元和电力输出单元可以通过无线电力传输电路来配置。具体地，无线电力传输电路(无线电力传输方法)的实例可以包括上述各种方法，但是无线电力传输电路(无线电力传输方法)不限于此。
在包括上述各种优选形式和配置的本公开的蓄电单元中，优选地，壳体的形状使得多个壳体之间可以无间隙的排列。具体地，当在垂直于具有多边棱柱形的壳体的轴线的虚拟平面切壳体时，其横截面的实例可以包括：包括等边三角形棱柱的三角形、包括正方形、长方形、平行四边形的四边形、正六边形以及由线或曲线围绕的任意形状。此外，当横截面形状是正方形或长方形时，壳体的形状还可以称为立方体或长方体。例如，壳体可以由塑料材料(例如，热塑树脂)制成。具体地，例如，壳体可以由以下制成：聚烯烃基树脂，例如聚乙烯树脂和聚丙烯树脂；聚酰胺类树脂，例如聚酰胺6、聚酰胺66、聚酰胺MXD6；聚甲醛(聚缩醛，POM)树脂；聚酯基树脂，诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)树脂和聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)树脂；聚苯硫醚树脂；苯乙烯基树脂，诸如聚苯乙烯树脂、ABS树脂、AES树脂、AS树脂；甲基丙烯酸酯基树脂；聚碳酸酯树脂；改性聚苯醚(PPE)树脂；聚砜树脂；聚醚砜树脂；聚丙烯酸酯树脂；聚醚-酰亚胺树脂；聚酰胺-酰亚胺树脂；聚酰亚胺系树脂；聚醚酮树脂；聚醚醚酮树脂；聚酯碳酸酯树脂；以及液晶聚合物，但是壳体的材料不限于此。
可选地，在包括上述各优选形式和配置的本公开的蓄电单元中，优选地，壳体配置为具有正六边棱柱形。在该情况下，电力输入单元可以设置在具有正六边棱柱形的壳体的奇数编号的侧面上，并且电力输出单元可以设置在具有正六边棱柱形的壳体的偶数编号的侧面上。此外，电力输入单元可以设置在具有正六边棱柱形的壳体的全部或部分偶数编号的侧面上。类似地，电力输出单元可以设置在具有正六边棱柱形的壳体的全部或部分偶数编号的侧面上。
在包括上述各优选形式和配置的本公开的蓄电单元中，连接至充电/放电控制单元以显示存在或不存在电力输入的输入显示单元可以设置在电力输入单元附近，连接至充电/放电控制单元以显示存在/不存在电力输出的输出显示单元可以设置在电力输出单元附近。在该情况下，输入显示单元和输出显示单元可以包括由箭头形的透光性构件组成的显示单元和设置在显示单元内部的发光元件。此外，输入显示单元和输出显示单元可以设置在壳体的顶面上。
在包括上述各优选形式和配置的本公开的蓄电单元中，对于蓄电单元的排列类型，通过将相邻蓄电单元的电力输入单元和电力输出单元连接，可以组合多个蓄电单元。这样，构成了蓄电单元组。多个蓄电单元可以以平面方式组合来构成蓄电单元组，或者该多个蓄电单元可以三维地组合或者通过堆叠来构成蓄电单元组。可选地，多个蓄电单元可以以平面方式组合并或三维地组合(或堆叠)。在蓄电单元中，构成蓄电单元组的蓄电单元的容量和大小、以及构成蓄电单元的二次电池单元的数量、输出电压、或容量可以彼此相等或不同。
实施例1
实施例1涉及根据本公开第一方面的蓄电单元组、充电器、以及电子设备，以及本公开的蓄电单元组的充电方法和根据本公开第一方面的供应和接收电力的方法。图1(A)是通过组合本公开的六个蓄电单元配置的蓄电单元组的示意顶视图，并且示出了根据实施例1的蓄电单元组的充电方法中的电力路径和根据实施例1的供应和接收电力的方法。图2(A)是通过组合实施例1中的三个蓄电单元配置的蓄电单元组的示意透视图，图2(B)是蓄电单元组的示意顶视图，以及图2(C)是示出蓄电单元的内部的示意图。图3是充电/放电控制单元的框图。
实施例1的蓄电单元组是蓄电单元组10，其中，具有二次电池单元30的多个蓄电单元11线性或网状连接。在蓄电单元组10的上游侧，蓄电单元组10连接至用于对蓄电单元11充电的电源。当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30充满电时，单个蓄电单元11的充电停止，并且通过单个蓄电单元11，对连接至比单个蓄电单元11更下游侧的蓄电单元11充电。
此外，实施例1的蓄电单元组是蓄电单元组10，其中，具有二次电池单元30的多个蓄电单元11线性或网状连接。在蓄电单元组10的上游侧，蓄电单元组10连接至用于对蓄电单元11充电的电源。当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30充满电时，停止对单个蓄电单元11的充电，并且通过该单个蓄电单元11，对连接至比该单个蓄电单元11更下游侧的蓄电单元11充电。
此外，实施例1的电子设备是以下电子设备，其包括：蓄电单元组10，其中，具有二次电池单元30的多个蓄电单元11线性或网状连接；以及从蓄电单元组10接收电力的电子部件。在蓄电单元组10的上游侧，蓄电单元组10连接至用于对蓄电单元11充电的电源。在蓄电单元组10的下游侧，蓄电单元组10连接至电子部件。当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30充满电时，对单个蓄电单元11的充电停止，并且通过该单个蓄电单元11，对连接至比该单个蓄电单元11更下游侧的蓄电单元11充电。此外，电子设备的实例可以包括个人计算机，并且在电子设备中设置的电子部件的实例可以包括中央处理单元。实施例1的电子设备还可以等同地应用于以下描述的实施例4的电子设备。
在实施例1或以下描述的第二至实施例9中，具体地，如上所述，蓄电单元组(电源单元组)10包括具有二次电池单元30的多个蓄电单元(电源单元)11，并且蓄电单元11彼此网状连接。即，在每个实施例中，蓄电单元组10包括以平面方式呈集群形排列的多个蓄电单元11。
根据实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元11包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体20，
(B)壳体20中存储的二次电池单元30，
(C)存储在壳体20中并连接至二次电池单元30的充电/放电控制单元40，
(D)设置在壳体20中并连接至充电/放电控制单元40的至少一个电力输入单元51，以及
(E)布置在壳体20中并连接至充电/放电控制单元40的至少一个电力输出单元53。此外，在实施例1或以下描述的第二至实施例6中，如图1(A)所示，通过组合六个蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F来配置蓄电单元组10。在以下描述的实施例7中，如图6所示，通过组合八个蓄电单元来配置蓄电单元组10。在以下描述的实施例8中，如图9所示，通过组合五个蓄电单元来配置蓄电单元组10。然而，蓄电单元的数量不限于此。
在实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元11中，壳体20的形状使得多个壳体20之间可以没有间隙的排列。特别地，壳体20具有多边棱柱形。即，在垂直于壳体20的轴线的虚拟平面上切壳体20时的横截面是正六边形。电力输入单元51设置在具有正六边形棱柱形的壳体20的奇数编号的侧面上，并且电力输出单元53设置在具有六边形棱柱形的壳体20的偶数编号的侧面上。此外，在示出的实例中，电力输入单元51的数量和电力输出单元53的数量分别是三个，但是不限于此。电力输入单元51和电力输出单元53通过未示出的布线连接至充电/放电控制单元40。此外，在图2(A)中，因为三个蓄电单元11的容量不同，所以三个蓄电单元11高度不同，即，在壳体20中存储了不同数量的二次电池单元30。壳体20由诸如ABS树脂的塑料材料制成。
实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元11，进一步包括：
(F)设置在壳体20中并连接至充电/放电控制单元40的至少一个信息输入单元，以及
(G)设置在壳体20中并连接至充电/放电控制单元40的至少一个信息输出单元。特别地，信息输入单元和信息输出单元通过USB终端部33来配置。更特别地，例如，信息输入单元通过USB终端配置，信息输出单元通过USB插座来配置。USB终端部55通过未示出的布线连接至充电/放电控制单元40。在多个相互蓄电单元11中，相互蓄电单元11之间的信息交换可以通过用USB线连接信息输入单元和信息输出单元来执行。
在一些情况下，电力输入单元51可以通过USB终端部配置，并且电力输出单元53可以通过由USB终端部配置的电力输入单元51嵌合的USB终端部来配置。特别地，例如，电力输入单元51和电力输出单元53可以分别通过微USB终端和微USB插座来配置，或者电力输出单元53和电力输入单元51可以分别通过微USB终端和微USB插座来配置。
此外，每个蓄电单元11都包括短路(未示出)。特别地，每个电力输入单元51和电力输出单元53都包括短路。通过充电/放电控制单元40来控制短路的导通/非导通。特别地，例如，在短路中设置开关电路，并且通过充电/放电控制单元40来控制开关电路的开/关操作。然而，本公开不限于这种配置。
在实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元11中，充电/放电控制单元40包括用于充电/放电控制的已知集成电路(充电电路)43、以及已知的DC/DC转换器(用于输出的DC/DC转换器)44。充电/放电控制单元40进一步包括MPU 41、由EEROM配置的存储单元42、用于控制系统的DC/DC转换器45、以及用于USB的DC/DC转换器46。例如，，来自外部电源(诸如商用电源或太阳能电池)的12V电压的输入电力通过电力输入单元51向集成电路(充电电路)43供电。通过集成电路(充电电路)43的已知操作，通过二次锂离子电池配置的二次电池单元30被充电。来自二次电池单元30的电力通过用于控制系统的DC/DC转换器45被供应到MPU 41或存储单元42。此外，来自二次电池单元30的电力通过用于输出的DC/DC转换器44和电力输出单元53被供应到外部，并且电力通过用于USB的DC/DC转换器46从二次电池单元30被供应到USB终端部55。此外，MPU 41等安装在印刷电路板47上。
电力输入单元51和电力输出单元53配置为彼此嵌合。特别地，例如，电力输入单元51具有突起结构，电力输出单元53具有凹形结构。通过组合多个蓄电单元11配置的蓄电单元组10可通过将电力输入单元51嵌入到相邻蓄电单元11中的电力输出单元53获得。充电/放电控制单元40被配置为通过未示出的检测单元(例如，开关等)检测电力输入单元51和电力输出单元53之间的嵌合状态。
此外，在蓄电单元11中，连接至充电/放电控制单元40以显示存在或不存在电力输入的输入显示单元52设置在电力输入单元51附近，连接至充电/放电控制单元40以显示存在或不存在电力输出的输出显示单元54设置在电力输出单元53附近。输入显示单元52和输出显示单元54包括由箭头形透光性构件组成的显示单元和设置在显示单元内部的发光元件(未示出)。此外，特别地，例如，可以通过LED来配置发光元件。输入显示单元52和输出显示单元54设置在壳体20的顶面上。发光元件通过布线连接至充电/放电控制单元40，并且发光元件的开/关操作由充电/放电控制单元40控制。更特别地，充电/放电控制单元40检查电力输入单元51和电力输出单元53之间的嵌合状态，检测电力输入单元51和电力输出单元53之间的电流流动，并基于检测结果来执行发光元件的开/关控制。
图2(A)和2(B)示出了单个蓄电单元11中的三个输入显示单元52和三个输出显示单元54。另一方面，图1(A)和1(B)、图5(A)和5(B)、以及图6仅示出了电力可以通过其流入或能够流入的输入显示单元、以及电力可以通过其流出或能够流出的输出显示单元。此外，在图1(A)和1(B)、图5(A)和5(B)中，用黑色箭头表示的输入显示单元52示出电力可以从外部电源向位于输入显示单元52附近的电力输入单元51供应(输入)，用黑色箭头表示的输出显示单元54示出电力可以从位于输出显示单元54附近的电力输出单元53向外部或相邻蓄电单元11供应(输出)。另一方面，由阴影线箭头示出的输入显示单元52示出禁止从外部电源向位于输入显示单元52附近的电力输入单元51供应(输入)电力，由阴影线箭头示出的输出显示单元54示出禁止从位于输出显示单元54附近的电力输出单元53向外部或相邻蓄电单元11供应(输出)电力。
在蓄电单元11的壳体20中，可以设置由LED配置为显示充电状态的充电状态显示单元(未示出)和由LED配置为显示放电状态的放电状态显示单元或剩余电池水平显示单元(未示出)。充电状态显示单元和放电状态显示单元或剩余电池水平显示单元可以连接至充电/放电控制单元40，并且其操作可以由充电/放电控制单元40控制。可选地，输入显示单元52和输出显示单元54还可以充当充电状态显示单元和放电状态显示单元或剩余电池水平显示单元。在该情况下，例如，可以通过发光元件的闪烁状态等来展现充电状态显示单元和放电状态显示单元或剩余电池水平显示单元的功能。
在实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元组10中，或者在包括任一个蓄电单元组10的充电器和电子设备中，通过单个位置的电力输入单元51从外部电源供应电力，并且可以对五个、六个或八个蓄电单元11的二次电池单元30充电。通过单个位置的电力输出单元53向电力消耗装置提供(输出)电力，从而驱动电力消耗装置。然而，本公开不限于这种配置。
在实施例1或以下描述的第二至实施例9中，蓄电单元11的壳体20的形状可以是多边棱柱(特别地，正六边棱柱)，并且多个蓄电单元11可以以之间没有间隙的方式组合。此外，通过将相邻蓄电单元11的电力输入单元51和电力输出单元53连接，可以容易地组合多个蓄电单元11。例如，通过将具有不同容量的多个蓄电单元11组合(即，处于混合状态)，该多个蓄电单元可以整体上用作单个蓄电单元组10。
另一方面，在实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元组10中，或者在包括任一个蓄电单元组10的充电器和电子设备中，可以为蓄电单元11分配永久或暂时识别号(ID)。对于分配永久识别号的方法，用户可以设定设置在蓄电单元上的媒体存取控制(MAC)地址或DIP开关。此外，对于分配暂时识别号的方法，例如，连接至电源的蓄电单元或连接至电力消耗装置的蓄电单元可以设定为父蓄电单元，并且父蓄电单元可以为其他蓄电单元分配识别号。以下描述的控制器可以为蓄电单元分配识别号。
在实施例1或以下描述的第二至实施例9的蓄电单元组10中，必要时，在充电/放电控制单元40的控制下，每个蓄电单元11都为其自身执行充电或放电相关的处理，并且为自身执行短路的控制、测量剩余电池水平，以及n个步骤中评估剩余电池水平。此外，必要时，每个蓄电单元11都相互传输和交换识别号(ID)、关于剩余电池水平的信息、已经充电ID历史、未充电ID历史、已放电ID历史、未放电ID历史、充电开始准备完成等。
在实施例1的蓄电单元组10或包括蓄电单元组10的充电器和电子设备中，蓄电单元组10连接至在蓄电单元组10的上游侧对蓄电单元11充电的电源12。特别地，在实施例1中，例如，蓄电单元11A的电力输入单元A1连接至电源12。作为电源12，可以使用商用电源，并且例如，可以使用太阳能电池。蓄电单元组10和电源12可以使用布线13连接，或者可以通过采用诸如电磁感应方法或磁性共振法的无线电力传输方法(无线电力传输电路)来连接。蓄电单元11A设定为父蓄电单元，并且其余的五个蓄电单元11B、11C、11D、11E、和11F设定为子蓄电单元。充电/放电控制单元40执行各种处理。然而，为了方便，在以下的描述中，将描述蓄电单元执行各种处理。
此外，当新的蓄电单元(为了方便，称为蓄电单元-A)连接至蓄电单元组时，与蓄电单元-A相邻的蓄电单元(为了方便，称为蓄电单元-B)(即，直接连接至蓄电单元-A)参照由蓄电单元组持有的整个蓄电单元的识别号(ID)生成新的识别号、将识别号分配给蓄电单元-A，并且将父蓄电单元的识别号通知蓄电单元-A。因此，蓄电单元-A可以知道已经确定了父蓄电单元。蓄电单元-A向父蓄电单元传输提示信息更新的信号。接收提示信息更新的信号的父蓄电单元向整个蓄电单元传输整个蓄电单元的识别号列表。
当蓄电单元(为了方便，称为蓄电单元-C)从蓄电单元组去除时，与蓄电单元-C相邻的蓄电单元(为了方便，称为蓄电单元-D)(即，直接连接至蓄电单元-C)向父蓄电单元传输提示信息更新的信号和蓄电单元-C的识别号。父蓄电单元更新识别号列表，并将识别号列表传输到整个蓄电单元。在父蓄电单元被去除的情况下，当直接连接至父蓄电单元的蓄电单元有多个时，具有最小识别号的蓄电单元成为父蓄电单元。当直接连接至父蓄电单元的蓄电单元为单个时，直接连接的蓄电单元变成父蓄电单元。这样，可以确定新的唯一父蓄电单元。新的父蓄电单元从识别号列表删除原父蓄电单元的识别号，并将其自身的识别号传输到整个蓄电单元作为父蓄电单元的识别号。
以下，将描述根据实施例1的蓄电单元组的充电方法和根据实施例1的供应和接收电力的方法。然而，如图4(A)的概念图所示，根据实施例1的供应和接收电力的方法是以下的供应和接收电力的方法：其将从其中具有二次电池单元组的多个蓄电单元线性或网状连接的蓄电单元组10供应电力，并从电力生成器和配电电网(包括智能电网和下一代配电电网)接收电力。在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组10连接至用于通过配电电网对蓄电单元10充电的发电机。在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组10连接至负载(电力消耗装置)14。用于供应和接收电力的方法包括以下充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元的充电；通过单个蓄电单元，对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。此外，参考标号15表示布线。
[步骤-100]
用作父蓄电单元的蓄电单元11A向五个子蓄电单元11B、11C、11D、11E和11F查询充电开始准备的完成。当整个蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F已经完成了充电开始准备时，开始蓄电单元11A的二次电池单元30的充电。
在该状态下，蓄电单元11A对应于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(B1)连接至蓄电单元11A的电力输出单元53(A4)的蓄电单元只有蓄电单元11B。因此，蓄电单元11B对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。蓄电单元11A将11B存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11A的下游侧的蓄电单元11B的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11A充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元A4外流。
[步骤-110]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A充满电时，停止蓄电单元11A的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11A，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11A更下游侧的蓄电单元11B充电。
此外，在开始对蓄电单元11B充电之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11A的短路设置为导电状态。特别地，将电力输入单元A1和电力输出单元A4设定为短路状态。
整个蓄电单元将11A存储为已充电ID历史，蓄电单元11A基于未充电ID历史的内容11B选择蓄电单元，即，蓄电单元11A选择蓄电单元11B。然后，蓄电单元11A开始蓄电单元11B的充电。此外，将蓄电单元11A的充满电通知父蓄电单元11A。
在该状态下，蓄电单元11B对应于单个蓄电单元。此外，将其电力输入单元51(C1,D3)连接至蓄电单元11B的电力输出单元53(B4,B6)的蓄电单元是蓄电单元11C和蓄电单元11D。因此，蓄电单元11C和蓄电单元11D对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。蓄电单元11B将11C和11D存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的下游侧的蓄电单元11C和11D的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11B充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元B4和B6外流。
[步骤-120]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B充满电时，停止对蓄电单元11B充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11B，对比蓄电单元(单个蓄电单元)11B连接至更下游侧的蓄电单元11C和蓄电单元11D充电。此外，在蓄电单元11C和蓄电单元11D的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11B的短路设置为导电状态。特别地，将电力输入单元B1和电力输出单元B4设定为短路状态，并将电力输入单元B1和电力输出单元B6设定为短路状态。
整个蓄电单元将11A和11B存储为已经充电ID历史，并且蓄电单元11B基于未充电ID历史的内容11C和11D选择蓄电单元，即，蓄电单元11B选择蓄电单元11C和蓄电单元11D。然后，蓄电单元11B通知父蓄电单元11A蓄电单元11B充满电。
在该状态下，蓄电单元11C和蓄电单元11D对应于单个蓄电单元。此外，将其电力输入单元51(E3)连接至蓄电单元11C的电力输出单元53(C6)的蓄电单元是蓄电单元11E。另一方面，将其电力输入单元51(A5,E1)连接至蓄电单元11D的电力输出单元53(D2,D4)的蓄电单元是蓄电单元11A和蓄电单元11E。
由于11A包含在蓄电单元11D中存储的已经充电ID历史中，因此蓄电单元11E对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，但是蓄电单元11A不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。即，其充电已经完成的蓄电单元不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。这同样适用于以下的描述。此外，这样，可以防止发生充电路径中的充电回路。
如上所述，蓄电单元11E对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。蓄电单元11C和蓄电单元11D将11E存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C的下游侧的蓄电单元11E的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11C充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元C6外流。类似地，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11D的下游侧的蓄电单元11E的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11D充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元D4外流。
[步骤-130]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11C和蓄电单元11D充满电时，停止对蓄电单元11C和蓄电单元11D的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11C，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11C更下游侧的蓄电单元11E充电。蓄电单元11C和蓄电单元11D将11E存储为未充电ID历史，但是蓄电单元11C和蓄电单元11D基于关于具有较早识别号的蓄电单元的信息。此外，在蓄电单元11E的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11C的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元C1和电力输出单元C6设置为短路状态。此外，执行控制，防止充电电力从蓄电单元11D流入蓄电单元11E。此外，连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11C和蓄电单元11D更下游侧的蓄电单元11E可以通过两个蓄电单元，即，蓄电单元(单个蓄电单元)11C和蓄电单元11D充电。
整个蓄电单元将11A、11B、11C、和11D存储为已经充电ID历史，并且蓄电单元11C基于未充电ID历史的内容11E来选择蓄电单元，即，蓄电单元11C选择蓄电单元11E。然后，蓄电单元11C开始对蓄电单元11E充电。此外，向父蓄电单元11A通知蓄电单元11C和蓄电单元11D充满电。
在该情况下，蓄电单元11E对应于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(B5,F1)连接至蓄电单元11E的电力输出单元53(E2,E4)的蓄电单元是蓄电单元11B和蓄电单元11F。
由于11B包含在蓄电单元11E中存储的已经充电ID历史中，因此蓄电单元11F对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，但是蓄电单元11B不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。
如上所述，蓄电单元11F对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。蓄电单元11E将11F存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11E的下游侧的蓄电单元11F的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11E充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元E4外流。
[步骤140]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11E充满电时，停止对蓄电单元11E的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11E，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11E更下游侧的蓄电单元11F充电。此外，在蓄电单元11F的充电开始之前，将蓄电单元11E的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元E3和电力输出单元E4设置为短路状态。
整个蓄电单元将11A、11B、11C、11D和11E存储为已经充电ID历史，并且蓄电单元11E基于未充电ID历史的内容11F来选择蓄电单元，即，蓄电单元11E选择蓄电单元11F。然后，蓄电单元11E开始蓄电单元11F的充电。此外，向父蓄电单元11A通知蓄电单元11E充满电。
在该状态下，其电力输入单元51连接至蓄电单元11F的电力输出单元53的蓄电单元是蓄电单元11C。由于11C包含在蓄电单元11F中存储的已充电ID历史中，因此蓄电单元11C不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。因此，由于没有连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，因此蓄电单元11F将NULL存储为未充电ID历史。当蓄电单元11F充满电时，停止蓄电单元11F的充电。
[步骤150]
用作父蓄电单元的蓄电单元11A检查已放电ID历史并检查是否有其充电尚未完成的蓄电单元。在实施例1中，由于整个蓄电单元结束了充电，因此完成了充电过程。这样，完成了构成全部蓄电单元的二次电池单元满充电之前的充电过程的重复。
实施例2
实施例2是实施例1的变形例。在实施例1中，蓄电单元11A的电力输入单元A1连接至电源12。另一方面，在实施例2中，如图1(B)所示，蓄电单元11D的电力输入单元D1连接至电源12。以下，将描述根据实施例2的蓄电单元组的充电方法和用于供应和接收电力的方法。此外，在实施例2中，将蓄电单元11D设定为父蓄电单元，并将其余五个蓄电单元11A、11B、11C、11E和11F设定为子蓄电单元。
[步骤-200]
用作父蓄电单元的蓄电单元11D向五个子蓄电单元11A、11B、11C、11E和11F查询关于充电开始准备的完成。当整个蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F已经完成了充电开始操作时，开始蓄电单元11D的二次电池单元30的充电。
在该情况下，蓄电单元11D对应于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(A5,E1)连接至蓄电单元11D的电力输出单元53(D2,D4)的蓄电单元是蓄电单元11A和蓄电单元11E。因此，蓄电单元11A和蓄电单元11E相当于比单个蓄电单元连接至更下游的蓄电单元。蓄电单元11D将11A和11E存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11D的下游侧的蓄电单元11A和蓄电单元11E的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11D充满电。特别地，禁止来自电力输出单元D2和D4的电力外流。
[步骤-210]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11D充满电时，停止对蓄电单元11D充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11D，对比蓄电单元(单个蓄电单元)11D连接至更下游侧的蓄电单元11A和蓄电单元11E充电。此外，在对蓄电单元11A和蓄电单元11E的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11D的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元D1和电力输出单元D2设定为短路状态，并且将电力输入单元D1和电力输出单元D4设定为短路状态。
整个蓄电单元将11D存储为已充电ID历史，并且蓄电单元11D基于未充电ID历史的内容11A和11E选择充电单元，即，蓄电单元11D选择蓄电单元11A和蓄电单元11E。然后，蓄电单元11D开始对蓄电单元11A和蓄电单元11E充电。此外，向父蓄电单元11D通知蓄电单元11D充满电。
在该状态下，蓄电单元11A相当于单个蓄电单元。其电力输入单元51(B1)连接至蓄电单元11A的电力输出单元53(A4)的蓄电单元是蓄电单元11B。此外，蓄电单元11E相当单个蓄电单元。其电力输入单元51(B5,F1)连接至蓄电单元11E的电力输出单元53(E2,E4)的蓄电单元是蓄电单元11B和蓄电单元11F。因此，蓄电单元11B和蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更下游的蓄电单元。蓄电单元11A将11B存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11A的下游侧的蓄电单元11B的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11A充满电。特别地，禁止来自电力输出单元A4的电力外流。类似地，蓄电单元11E将11B和11F存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11E的下游侧的蓄电单元11F的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11E充满电。特别地，禁止来自电力输出单元E2和E4的电力外流。
[步骤-220]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A和蓄电单元11E充满电时，停止对蓄电单元11A和蓄电单元11E的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11A，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11A更下游侧的蓄电单元11B充电。此外，通过蓄电单元(单个蓄电单元)11E，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11E更下游侧的蓄电单元11F充电。此外，在蓄电单元11B和蓄电单元11F的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11A和蓄电单元11E的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元A5和电力输出单元A4设定到短路状态，并且将电力输入单元E1和电力输出单元E4设定到短路状态。
全部蓄电单元将11D、11A和11E存储为已经充电ID历史，并且蓄电单元11A基于未充电ID历史的内容11B选择蓄电单元，即，蓄电单元11A选择蓄电单元11B。然后，蓄电单元11A开始蓄电单元11B的充电。此外，向父蓄电单元11D通知蓄电单元11A充满电。另一方面，蓄电单元11E基于未充电ID历史的内容11B和11F，选择蓄电单元。然而，由于蓄电单元11A(其是具有比蓄电单元11E早的识别号的蓄电单元)已经选择了未充电ID历史11B，因此禁止蓄电单元11E选择蓄电单元11B。因此，蓄电单元11E选择蓄电单元11F，并开始蓄电单元11F的充电。此外，向父蓄电单元11D通知蓄电单元11E充满电。
在该状态下，蓄电单元11B和蓄电单元11F对应于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(C1,D3)连接至蓄电单元11B的电力输出单元53(B4,B6)的蓄电单元是蓄电单元11C和蓄电单元11D。另一方面，其电力输入单元51(C5)连接至蓄电单元11F的电力输出单元53(F2)的蓄电单元是蓄电单元11C。
由于11D包含在蓄电单元11B中存储的已充电ID历史中，所以蓄电单元11C相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，而蓄电单元11D不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。因此，蓄电单元11C相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。
蓄电单元11B将11C存储为未充电ID历史。另一方面，蓄电单元11F将11C存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的下游侧的蓄电单元11C的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11B充满电。特别地，禁止来自电力输出单元B4的电力外流。类似地，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11F的下游侧的蓄电单元11C的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11F充满电。特别地，禁止来自电力输出单元F2的电力外流。
[步骤-230]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B和蓄电单元11F充满电是，停止蓄电单元11B和蓄电单元11F的充电。蓄电单元11B和蓄电单元11F将11C存储为未充电ID历史，但是蓄电单元11B和蓄电单元11F是基于具有较早识别号的蓄电单元的信息。因此，通过蓄电单元11B对蓄电单元11C充电。此外，在蓄电单元11C的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11B的短电路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元B1和电力输出单元B4设定到短路状态。此外，执行控制，以便防止充电电力从蓄电单元11F流到蓄电单元11C中。此外，可以通过两个蓄电单元，即，蓄电单元(单个蓄电单元)11B和蓄电单元11F，可以对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11B和蓄电单元11F更下游侧的蓄电单元11C充电。
全部蓄电单元将11D、11A、11E、11B和11F存储为已经充电ID历史，并且蓄电单元11B基于未充电ID历史的内容11C选择蓄电单元，即，蓄电单元11B选择蓄电单元11C。然后，蓄电单元11B开始蓄电单元11C的充电。此外，向父蓄电单元11D通知蓄电单元11B。
在该状态下，不存在其电力输入单元51连接至蓄电单元11C的电力输出单元53的蓄电单元。蓄电单元11C将NULL存储为未充电ID历史。当蓄电单元11C充满电时，停止蓄电单元11C的充电。
[步骤-240]
用作父蓄电单元的蓄电单元11D检查已放电ID历史并检查是否存在其充电还未完成的蓄电元件。在实施例2中，由于全部蓄电单元结束了充电，因此完成了充电过程。这样，完成了构成全部蓄电单元的二次电池单元满充电之前的充电过程的重复。
实施例3
实施例3还是实施例1的变形例。在实施例3中，蓄电单元组10通过通信单元17连接至控制器16。在控制器16的控制下，执行蓄电单元组10的充电。图4(B)示出了实施例3的蓄电单元组的概念图。
例如，由个人计算机配置的控制器16通过USB缆线连接至蓄电单元11的信息输出单元，并且控制器16可以控制多个蓄电单元11，在多个蓄电单元11之间传输/接收或交换信息，检查多个蓄电单元11的运行条件，并且显示多个蓄电单元11的运行条件。此外，控制器16和各蓄电单元11可以通过Zigbee彼此连接。
在控制器16和充电/放电控制单元40的控制下，每个蓄电单元11都执行涉及充电或放电的处理，执行短路的控制，测量剩余电池水平，并用n个步骤来评估剩余电池水平。此外，每个蓄电单元11都向/从控制器16传输/接收识别号(ID)、关于剩余电池水平的信息、已经充电ID历史、未充电ID历史、充电开始准备的完成等。
以下，将描述根据实施例3的蓄电单元组的充电方法和用于供应和接收电力的方法。
[步骤-300]
控制器16向蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F查询关于充电开始准备的完成。当整个蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F已经完成了充电开始准备时，开始蓄电单元11A的二次电池单元30的充电。
在该状态下，蓄电单元11A对应于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(B1)连接至蓄电单元11A的电力输出单元53(A4)的蓄电单元只有蓄电单元11B。因此，蓄电单元11B对应于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。控制器16将11B存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11A的下游侧的蓄电单元11B的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11A充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元A4外流。
[步骤-310]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A充满电时，在控制器16的控制下，停止对蓄电单元11A的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11A，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11A更下游侧的蓄电单元11B充电。此外，在开始蓄电单元11B中的充电之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11A的短路设置为导电状态。特别地，将电力输入单元A1和电力输出单元A4设定到短路状态。
控制器16将11A存储为已充电ID历史，基于未充电ID历史的内容11B选择蓄电单元，即，选择蓄电单元11B，并开始蓄电单元11B的充电。
在该状态下，蓄电单元11B相当于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(C1,D3)连接至蓄电单元11B的电力输出单元53(B4,B6)的蓄电单元是蓄电单元11C和蓄电单元11D。因此，蓄电单元11C和蓄电单元11D相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。控制器16将11C和11D存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的下游侧的蓄电单元11C和蓄电单元11D的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11B充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元B4和B6外流。
[步骤-320]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B充满电时，控制器16停止对蓄电单元11B的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11B，对比蓄电单元(单个蓄电单元)11B连接至更下游侧的蓄电单元11C和蓄电单元11D充电。此外，在蓄电单元11C和蓄电单元11D的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11B的短路设置为导电状态。特别地，将电力输入单元B1和电力输出单元B4设定到短路状态，并电力输入单元B1和电力输出单元B6被设置到短路状态。
控制器16将11A和11B存储为已经充电ID历史，并且基于未充电ID历史的内容11C和11D选择蓄电单元(即，控制器选择蓄电单元11C和蓄电单元11D)。
在该状态下，蓄电单元11C和蓄电单元11D相当于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(E3)连接至蓄电单元11C的电力输出单元53(C6)的蓄电单元是蓄电单元11E。另一方面，其电力输入单元51(A5,E1)连接至蓄电单元11D的电力输出单元53(D2,D4)的蓄电单元是蓄电单元11A和蓄电单元11E。
由于11A包含在蓄电单元11D中存储的已经充电ID历史中，所以蓄电单元11E相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，而蓄电单元11A不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。即，其充电已经完成的蓄电单元不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。
如上所述，蓄电单元11E相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。控制器16将11E存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C的下游侧的蓄电单元11E的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11C充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元C6外流。类似地，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11D的下游侧的蓄电单元11E的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11D充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元D4外流。
[步骤-330]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11C和蓄电单元11D充满电时，在控制器16的控制下，停止对蓄电单元11C和蓄电单元11D的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11C，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11C更下游侧的蓄电单元11E充电。控制器16将11E存储为未充电ID历史，但是控制器16基于关于具有较早识别号的蓄电单元的信息。特别地，将电力输入单元C1和电力输出单元C6设定到短路状态。此外，执行控制，以便防止充电电力从蓄电单元11D流到蓄电单元11E。此外，连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11C和蓄电单元11D更下游侧的蓄电单元11E可以通过两个蓄电单元对蓄电单元11D充电，即，蓄电单元(单个蓄电单元)11C和蓄电单元11D。
控制器16将11A、11B、11C和11D存储为已经充电ID历史，基于未充电ID历史的内容11E来选择蓄电单元，即，选择蓄电单元11E，并开始蓄电单元11E的充电。
在该状态下，蓄电单元11E对应于单个蓄电单元。此外，其电力输入单元51(B5,F1)连接至蓄电单元11E的电力输出单元53(E2,E4)的蓄电单元是蓄电单元11B和蓄电单元11F。
由于11B包含在蓄电单元11E中存储的已充电ID历史中，因此蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，而蓄电单元11B不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。
如上所述，蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元。控制器16将11F存储为未充电ID历史。此外，禁止到连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11E的下游侧的蓄电单元11F的充电电力的外流，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11E充满电。特别地，禁止电力从电力输出单元E4外流。
[步骤-340]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11E充满电时，在控制器16的控制下，停止对蓄电单元11E的充电。通过蓄电单元(单个蓄电单元)11E，对连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11E更下游侧的蓄电单元11F充电。此外，在蓄电单元11F的充电开始之前，将蓄电单元(单个蓄电单元)11E的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元E3和电力输出单元E4设定到短路状态。
控制器16将11A、11B、11C、11D和11E存储为已充电ID历史，并基于未充电ID历史的内容11F来选择蓄电单元，并开始对蓄电单元11F的充电。
在该状态下，其电力输入单元51连接至蓄电单元11F的电力输出单元53的蓄电单元是蓄电单元11C。由于11C包含在已充电ID历史中，所以蓄电单元11C不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。因此，由于没有连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元，因此蓄电单元11F将NULL存储为未充电ID历史。当蓄电单元11F充满电时，停止蓄电单元11F的充电。
[步骤-350]
控制器16检查已放电ID历史并检查是否有其充电尚未完成的蓄电单元。在实施例3中，由于整个蓄电单元结束了充电，因此完成了充电过程。这样，完成了构成整个蓄电单元的二次电池单元满充电之前的充电过程的重复。
实施例4
实施例4涉及根据本公开第二方面的蓄电单元组、充电器、电子设备、本公开的蓄电单元组的放电方法、以及根据本公开第二方面的供应和接收电力的方法。图5(A)是通过组合本公开中的六个蓄电单元配置的蓄电单元组的示意顶视图。
实施例4的蓄电单元组是蓄电单元组10，其中，具有二次电池单元30的多个蓄电单元11线性或网状连接。在蓄电单元组10的下游侧，蓄电单元组10连接至负载。当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元11放电，并且开始连接至单个蓄电单元11的上游侧的蓄电单元11的放电。
此外，实施例4的充电器是通过以下的蓄电单元组10配置的充电器，在该蓄电单元组10中，具有二次电池单元30的多个蓄电单元线性或网状连接。在蓄电单元组10的下游侧，蓄电单元组10连接至负载。当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30的电压变为等于或低于预定电压时，从单个蓄电单元11放电停止，并且连接至单个蓄电单元11的上游侧的蓄电单元11的放电开始。
此外，实施例4的电子设备是如下的电子设备，其包括：其中具有二次电池单元30的多个蓄电单元11线性或网状连接的蓄电单元组10；以及从蓄电单元组10接收电力的电子部件。在蓄电单元组10的下游侧，蓄电单元组10连接至电子部件。当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30的电压变为等于或低于预定电压时，从单个蓄电单元11放电停止，并且连接至单个蓄电单元11的上游侧的蓄电单元11的放电开始。
在根据实施例4的蓄电单元组10、充电器、或电子设备中，蓄电单元组10连接至位于蓄电单元组的下游侧的负载。特别地，在实施例4中，例如，蓄电单元11C连接至负载。负载是电力消耗装置14。蓄电单元组10和负载(电力消耗装置)可以使用布线15连接，或者可以通过采用诸如电磁感应方法或磁性共振法的无线电力传输方法(无线电力传输电路)来连接。将蓄电单元11C设定为父蓄电单元，并将其余的五个蓄电单元11A、11B、11D、11E和11F设定为子蓄电单元。
以下，将描述根据实施例4的蓄电单元组的放电方法和根据实施例4的供应和接收电力的方法。然而，如图4(A)的概念图所示，根据实施例4的供应和接收电力的方法如下的供应和接收电力的方法：其从其中具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接的蓄电单元组供应电力，并且从发电机和配电电网(包括智能电网和下一代配电电网)接收电力。在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组10连接至用于通过配电电网对蓄电单元充电的发电机。在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组10连接至负载(例如，功耗装置)14。供应和接收电力的方法包括如下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元的充电；并且通过单个蓄电单元，对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[步骤-400]
当连接至负载时，用作父蓄电单元的蓄电单元11C向五个子蓄电单元11A、11B、11D、11E和11F查询放电开始准备的完成。当全部蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F已经完成了放电开始准备时，开始蓄电单元11C的二次电池单元30的放电。
在该状态下，蓄电单元11C对应于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(B4,F2)连接至蓄电单元11C的电力输入单元51(C1,C5)的蓄电单元是蓄电单元11B和蓄电单元11F。因此，蓄电单元11B和蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。此外，在蓄电单元(单个蓄电单元)11C的放电期间，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C的上游侧的蓄电单元11B和蓄电单元11F放电。特别地，禁止电力从电力输入单元C1和C5流入。
蓄电单元11C周期性地(例如，每1秒)测量蓄电单元11C的剩余电池水平。此外，蓄电单元11C周期性地(例如，每10秒)向蓄电单元11B和蓄电单元11F查询剩余电池水平。蓄电单元11B和蓄电单元11F测量剩余电池水平，并在n个步骤的表述中将测量的剩余电池水平报告给蓄电单元11C。此外，在以下的每个步骤中等同地执行这种操作，即，蓄电单元周期性地向其电力输入单元连接至蓄电单元的电力输出单元的相邻蓄电单元查询剩余电池水平。接收该查询的蓄电单元在n个步骤中评估剩余电池水平，并向已发出查询的蓄电单元通知评估的剩余电池水平和识别号。这同样适用于以下的实施例。
蓄电单元11C将具有这些剩余电池水平中的较高剩余电池水平的蓄电单元的识别号，例如，蓄电单元11F的识别号11F，存储为未放电ID历史。此外，将蓄电单元11B的识别号11B存储为未放电待定ID历史。在实施例4中，还存储蓄电单元11F的剩余电池水平。此外，当剩余电池水平彼此相等时，存储具有较早识别号的蓄电单元的剩余电池水平。
[步骤-410]
当构成蓄电单元(单个蓄电单元)11C的二次电池单元的电压(以下，为了方便，称为蓄电单元的电压)变为等于或低于预定电压时，停止蓄电单元(单个蓄电单元)11C的放电。
整个蓄电单元将11C存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11C基于未放电ID历史的内容11F来选择蓄电单元，即，蓄电单元11C选择蓄电单元11F。然后，蓄电单元11C通知蓄电单元11F蓄电单元11C的电压变为等于或低于预定电压。此外，在蓄电单元11F的放电开始之前，将蓄电单元11C的短路设置为导电状态。特别地，将电力输入单元C5和电力输出单元C4设定为短路状态。
在该状态下，蓄电单元11F相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(E4)连接至蓄电单元11F的电力输入单元51(F1)的蓄电单元是蓄电单元11E。因此，蓄电单元11E相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11F将11E存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11F的上游侧的蓄电单元11E放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11F的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输出单元F1流入。
开始连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C的上游侧的蓄电单元11F的放电。
[步骤-420]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11F的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11F停止放电。
全部蓄电单元将11C和11F存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11F基于未放电ID历史的内容11E来选择蓄电单元，即，蓄电单元11F选择蓄电单元11E。然后，蓄电单元11F通知蓄电单元11E：蓄电单元11E的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11F的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元F1和电力输出单元F2设定为短路状态。
在该状态下，蓄电单元11E相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(D4,C6)连接至蓄电单元11E的电力输入单元51(E1,E3)的蓄电单元是蓄电单元11D和蓄电单元11C。由于11C包含在蓄电单元11E中存储的已放电ID历史中，所以，蓄电单元11D相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，而蓄电单元11C不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。即，其放电已经完成的蓄电单元不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。这同样适用于以下的描述。此外，这样，可以防止在放电路径中发生放电回路。如上所述，蓄电单元11D相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11E将11D存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11E的上游侧的蓄电单元11D放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11E的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元E1流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11F，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11F更上游侧的蓄电单元11E的放电。
[步骤-430]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11E的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11E停止放电。
全部蓄电单元将11C、11F和11E存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11E基于未放电ID历史的内容11D来选择蓄电单元，即，蓄电单元11E选择蓄电单元11D。然后，蓄电单元11E通知蓄电单元11D蓄电单元11E的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元放电开始之前，将蓄电单元11E的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元E1和电力输出单元E4设定到短路状态。
在该状态下，蓄电单元11D相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(B6)连接至蓄电单元11D的电力输入单元51(D3)的蓄电单元是蓄电单元11B。因此，蓄电单元11B相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11D将11B存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)的上游侧的蓄电单元11B放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11D的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元D3流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11E，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11E更上游侧的蓄电单元11D的放电。
[步骤-440]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11D的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11D停止放电。
全部蓄电单元将11C、11F、11E和11D存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11D基于未放电ID历史的内容11B来选择蓄电单元，即，蓄电单元11D选择蓄电单元11B。然后，蓄电单元11D通知蓄电单元11B:蓄电单元11D的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11D的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元D3和电力输出单元D4设定到短路状态。
在该状态下，蓄电单元11B相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(A4,E2)连接至蓄电单元11B的电力输入单元51(B1,B5)的蓄电单元是蓄电单元11A和蓄电单元11E。由于11E包含在蓄电单元11B中存储的已放电ID历史中，所以蓄电单元11A相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，而蓄电单元11E不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。如上所述，蓄电单元11A相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11B将11A存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的上游侧的蓄电单元11A放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11B的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元B1流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11D，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11D更上游侧的蓄电单元11B的放电。
[步骤-450]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11B停止放电。
全部蓄电单元将11C、11F、11E、11D和11B存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11B基于未放电ID历史的内容11A来选择蓄电单元，即，蓄电单元11B选择蓄电单元11A。然后，蓄电单元11B通知蓄电单元11A：蓄电单元11B的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11B的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元B1和电力输出单元B6设定到短路状态。
在该状态下，其电力输出单元53连接至蓄电单元11A的电力输入单元51的蓄电单元是蓄电单元11D。由于11D包含在已放电ID历史中，所以蓄电单元11D不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。从而，由于没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，蓄电单元11A将NULL存储为未充电ID历史。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11B，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11B更上游侧的蓄电单元11A的放电。
[步骤-460]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11A停止放电。由于未放电ID历史为NULL，因此父蓄电单元11C检查已放电ID历史并且检查是否存在未执行放电的蓄电单元。在实施例4中，由于全部蓄电单元结束了放电，因此完成了放电过程。这样，完成了构成全部蓄电单元的二次电池单元的放电过程的重复。
实施例5
实施例5是实施例4的变形例。在实施例4中，蓄电单元11C的电力输出单元C4连接至负载14。另一方面，在实施例5中，如图5(B)所示，蓄电单元11B的电力输出单元B2连接至负载14。以下，将描述根据实施例5的蓄电单元组的充电方法和用于供应和接收电力的方法。此外，在实施例5中，将蓄电单元11B设定为父蓄电单元，并将其余五个蓄电单元11A、11C、11D、11E和11F设置为子蓄电单元。
[步骤-500]
当连接至负载时，用作父蓄电单元的蓄电单元11B向五个子蓄电单元11A、11C、11D、11E和11F查询放电开始准备的完成。当全部蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F已经完成了放电开始准备时，开始蓄电单元11B的二次电池单元30的放电。
在该状态下，蓄电单元11B相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(A4,E2)连接至蓄电单元11B的电力输入单元51(B1,B5)的蓄电单元是蓄电单元11A和蓄电单元11E。因此，蓄电单元11A和蓄电单元11E相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。此外，在蓄电单元(单个蓄电单元)11B的放电期间，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的上游侧的蓄电单元11A和蓄电单元11E放电。特别地，禁止电力从电力输入单元B1和B5流入。
假设蓄电单元11A和蓄电单元11E具有相同的剩余电池水平。因此，具有较早识别号的蓄电单元，即，蓄电单元11A，相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11B将11A存储为未放电ID历史。此外，蓄电单元11B将11E存储为未放电待定ID历史。
[步骤-510]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11B停止放电。
全部蓄电单元将11B存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11B基于未放电ID历史的内容11A来选择蓄电单元，即，蓄电单元11B选择蓄电单元11A。然后，蓄电单元11B通知蓄电单元11A蓄电单元11B的电压变为等于或低于预定电压。此外，在蓄电单元11A的放电开始之前，将蓄电单元11B的短路设定为导电状态。特别地，将电力输入单元B1和电力输出单元B2设定为短路状态。
在该状态下，蓄电单元11A相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(D2)连接至蓄电单元11A的电力输入单元51(A5)的蓄电单元是蓄电单元11D。因此，蓄电单元11D相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11A将11D存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11A的上游侧的蓄电单元11D放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11A的电压变得等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输出单元A5流入。
开始连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的上游侧的蓄电单元11A的放电。
[步骤-520]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A的电压变得等于或低于预定电压时，蓄电单元11A停止放电。
全部蓄电单元将11B和11A存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11A基于未放电ID历史的内容11D来选择蓄电单元，即，蓄电单元11A选择蓄电单元11D。然后，蓄电单元11A通知蓄电单元11D：蓄电单元11A的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11A的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元A5和电力输出单元A4设定为短路状态。
在该状态下，蓄电单元11D相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(B6)连接至蓄电单元11D的电力输入单元51(D3)的蓄电单元是蓄电单元11B。由于11B包含在蓄电单元11D中存储的已放电ID历史中，所以蓄电单元11B不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。即，其放电已经完成的蓄电单元不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。因此，没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11D将NULL存储为未放电ID历史。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11A，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11A更上游侧的蓄电单元11D的放电。
[步骤-530]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11D的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11D停止放电。
全部蓄电单元将11B、11A和11D存储为已放电ID历史。蓄电单元11D中的未放电ID历史为NULL。因此，蓄电单元11B检查已放电ID历史11B、11A和11D，并检查是否存在还未执行放电的蓄电单元。在实施例5中，存在还未放电的蓄电单元(蓄电单元11C、蓄电单元11E和蓄电单元11F)。因此，搜索到未放电待定ID历史。未放电待定ID历史存在于蓄电单元11B中，并且是11E。
因此，蓄电单元11B基于未放电待定ID历史的内容11E来选择蓄电单元，即，蓄电单元11B选择蓄电单元11E。然后，蓄电单元11B通知蓄电单元11E：蓄电单元11B的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11B的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元B5和电力输出单元B2设定为短路状态。
在该状态下，蓄电单元11E相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(D4,C6)连接至蓄电单元11E的电力输入单元51(E1,E3)的蓄电单元是蓄电单元11D和蓄电单元11C。由于11D包含在蓄电单元11E中存储的已放电ID历史中，所以蓄电单元11C相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，而蓄电单元10D不包括在比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。如上所述，蓄电单元11C相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11E将11C存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11E的蓄电单元11C放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11E的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元E3流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11B，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11B更上游侧的蓄电单元11E的放电。
[步骤-540]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11E的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11E停止放电。
全部蓄电单元将11B、11A、11D和11E存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11E基于未放电ID历史的内容11C来选择蓄电单元，即，蓄电单元11E选择蓄电单元11C。然后，蓄电单元11E通知蓄电单元11C:蓄电单元11E的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11E的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元E3和电力输出单元E2设定到短路状态。
在该状态下，蓄电单元11C相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(B4,F2)连接至蓄电单元11C的电力输入单元51(C1,C5)的蓄电单元是蓄电单元11B和蓄电单元11F。由于11B包含在蓄电单元11C中存储的已放电ID历史中，所以蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，而蓄电单元11B不包括在连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元中。如上所述，蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。蓄电单元11C将11F存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C的上游侧的蓄电单元11F放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11C的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元C5流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11E，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11E更上游侧的蓄电单元11C的放电。
[步骤-550]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11C的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11C停止放电。
全部蓄电单元将11B、11A、11D、11E和11C存储为已放电ID历史，并且蓄电单元11C基于未放电ID历史的内容11F来选择蓄电单元，即，蓄电单元11C选择蓄电单元11F。然后，蓄电单元11C通知蓄电单元11F：蓄电单元11C的电压变为等于或低于预定电压。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11C的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元C5和电力输出单元C6设置到短状态。
在该情况下，其电力输出单元53连接至蓄电单元11F的电力输入单元51的蓄电单元是蓄电单元11E。由于11E包含在已放电ID历史中，所以蓄电单元11E不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。因此，由于没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，蓄电单元11F将NULL存储为未充电ID历史.
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11C，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11C更上游侧的蓄电单元11F的放电。
[步骤-560]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11F的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11F停止放电。由于未放电ID历史为NULL，因此父蓄电单元11B检查已放电ID历史并且检查是否存在尚未执行放电的蓄电单元。在实施例5中，由于整个蓄电单元结束了放电，因此完成了放电过程。这样，完成了构成整个蓄电单元的二次电池单元的放电过程的重复。
实施例6
实施例6也是实施例4的变形例。在实施例6中，如同实施例3，蓄电单元组10通过通信单元17连接至控制器16。在控制器16的控制下，执行蓄电单元组10的放电。实施例6的蓄电单元组的概念图与图4(B)中示出的类似。
以下，将描述根据实施例的蓄电单元组的放电方法和用于供应和接收电力的方法。
[步骤-600]
控制器16向蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E和11F查询关于放电开始准备的完成。当全部蓄电单元11A、11B、11C、11D、11E、和11F已经完成了放电开始准备时，开始蓄电单元11C的二次电池单元30的放电。
在该状态下，蓄电单元11C相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(B4,F2)连接至蓄电单元11C的电力输入单元51(C1,C5)的蓄电单元是蓄电单元11B和蓄电单元11F。因此，蓄电单元11B和蓄电单元11F相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。然而，在实施例6中，如同在实施例4中，将蓄电单元11F设定为连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，并且控制器16将蓄电单元11F的识别号11F存储为未放电ID历史。此外，控制器16将蓄电单元11B的识别号11B存储为未放电待定ID历史。此外，在蓄电单元(单个蓄电单元)11C的放电期间，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C的上游侧的蓄电单元11B和蓄电单元11F的放电。特别地，禁止电力从电力输入单元C1和C5流入。
[步骤-610]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11C的电压变得等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11C在控制器16的控制下停止放电。
在控制器16中，将11C存储为已放电ID历史。此外，在控制器16的控制下，基于未放电ID历史的内容11F来选择蓄电单元(即，选择蓄电单元11F)。此外，在蓄电单元11F的放电开始之前，将蓄电单元11C的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元C5和电力输出单元C4设定到短路状态。
在该状态下，蓄电单元11F相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(E4)连接至蓄电单元11F的电力输入单元51(F1)的蓄电单元是蓄电单元11E。因此，蓄电单元11E相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。控制器16将11E存储为未充电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11F的上游侧的蓄电单元11E放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11F的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元F1流入。
开始连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11C上游侧的蓄电单元11F的放电。
[步骤-620]
当蓄电单元11F的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11F在控制器16的控制下停止放电。
控制器16将11C和11F存储为已放电ID历史，并且控制器16基于未放电ID历史的内容11E来选择蓄电单元(即，控制器16选择蓄电单元11E)。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11F的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元F1和电力输出单元F2设定为短路状态。
在该状态下，蓄电单元11E相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(D4,C6)连接至蓄电单元11E的电力输入单元51(E1,E3)的蓄电单元是蓄电单元11D和蓄电单元11C。由于11C包含在控制器16中存储的已放电ID历史中，所以蓄电单元11D相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，而蓄电单元11C不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。如上所述，蓄电单元11D相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。控制器16将11D存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11E上游侧的蓄电单元11D放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11E的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元E1流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11F，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11F更上游侧的蓄电单元11E的放电。
[步骤-630]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11E的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11E在控制器16的控制下停止放电。
控制器16将11C、11F和11E存储为已放电ID历史，并且控制器16基于未放电ID历史的内容11D来选择蓄电单元(即，控制器16选择蓄电单元11D)。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11E的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元E1和电力输出单元E4设定到短路状态。
在该状态下，蓄电单元11D相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(B6)连接至蓄电单元11D的电力输入单元51(D3)的蓄电单元是蓄电单元11B。因此，蓄电单元11B相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。控制器16将11B存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11D上游侧的蓄电单元11B放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11D的电压变为等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元D3流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11E，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11E更上游侧的蓄电单元11D的放电。
[步骤-640]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11D的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11D在控制器16的控制下停止放电。
控制器16将11C、11F、11E和11D存储为已放电ID历史，并且控制器16基于未放电ID历史的内容11B来选择蓄电单元。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11D的短路设定到导电状态。特别地，将电力输入单元D3和电力输出单元D4设定到短路状态。
在该状态下，蓄电单元11B相当于单个蓄电单元。此外，其电力输出单元53(A4,E2)连接至蓄电单元11B的电力输入单元51(B1,B5)的蓄电单元是蓄电单元11A和蓄电单元11E。由于11E包含在控制器16中存储的已放电ID历史中，所以蓄电单元11A相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，而蓄电单元11E不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。如上所述，蓄电单元11A相当于连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。控制器16将11A存储为未放电ID历史。此外，禁止从连接至蓄电单元(单个蓄电单元)11B的上游侧的蓄电单元11A放电，直到蓄电单元(单个蓄电单元)11B的电压变得等于或低于预定电压。特别地，禁止电力从电力输入单元B1流入。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11D，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11D更上游侧的蓄电单元11B的放电。
[步骤-650]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11B在控制器16的控制下停止放电。
控制器16将11C、11F、11E、11D和11B存储为已放电ID历史，并且控制器16基于未放电ID历史的内容11A来选择蓄电单元。此外，在连接至上游侧的蓄电单元的放电开始之前，将蓄电单元11B的短路设置到导电状态。特别地，将电力输入单元B1和电力输出单元B6设定到短路状态。
在该状态下，其电力输出单元53连接至蓄电单元11A的电力输入单元51的蓄电单元是蓄电单元11D。由于11D包含在已放电ID历史中，所以蓄电单元11D不包括在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元中。从而，由于不存在连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元，蓄电单元11A将NULL存储为未充电ID历史。
通过蓄电单元(单个蓄电单元)11B，开始连接至比蓄电单元(单个蓄电单元)11B更上游侧的蓄电单元11A的放电。
[步骤-660]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元11A停止放电。由于未放电ID历史为NULL，控制器16检查已放电ID历史，并检查是否存在未执行放电的蓄电单元。在实施例6中，由于全部蓄电单元都结束了放电，所以完成了放电过程。这样，完成了构成全部蓄电单元的二次电池单元的放电过程的重复。
实施例7
实施例7是实施例6的变型。在实施例7中，控制器16基于邻接矩阵来确定蓄电单元的放电顺序。图6示出了在根据实施例7的蓄电单元组的放电方法和用于供应和接收电力的方法中的电力路径。
在实施例7中，控制器16获得八个蓄电单元11A至11H的电力输入单元51和电力输出单元53的连接信息，并由连接信息建立邻接矩阵。例如，当负载14连接至蓄电单元11E时，控制器16基于邻接矩阵搜索不会引起放电回路的最长放电路径。特别地，获得以下的表1示出的放电路径。此外，表1中的“11-字母”表示蓄电单元的识别号(ID)，“→”表示上游和下游关系，“→”左侧的蓄电单元位于上游侧，并且“→”右侧的蓄电单元位于下游侧。
[表1]
11C→11A→11D→11B→11E
11C→11F→11D→11B→11E
11G→11F→11D→11B→11E
11H→11F→11D→11B→11E
11C→11A→11D→11G→11E
11B→11A→11D→11G→11E
11C→11F→11D→11G→11E
11H→11F→11D→11B→11E
在八种类型的放电路径中，后续蓄电单元的最大变化是11X→11F→11D→11B→11E。此外，11X表示11C、11G、和11H中的任一个。
因此，控制器16将该放电路径设定为主放电路径，并且控制放电过程的执行。此外，具有较早识别号的蓄电单元优先放电。此外，每个步骤中的具体操作与实施例6中描述的操作相同。
以下，将描述根据实施例7的蓄电单元组的放电方法和用于供应和接收电力的方法。
[步骤-700]
控制器16向蓄电单元11A至11H查询关于放电开始准备的完成。当全部蓄电单元11A至11H已经完成了放电开始准备时，蓄电单元11E的二次电池单元30的放电开始。在该状态下，蓄电单元11E对应于单个蓄电单元。此外，蓄电单元11B是连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-710]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11E变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11E在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11B的放电。在该状态况下，蓄电单元11B相当于单个蓄电单元。此外，蓄电单元11B是连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-720]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11B的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11B在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11D的放电。在该状态下，蓄电单元11D相当于单个蓄电单元。此外，蓄电单元11F是连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-730]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11D的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11D在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11F的放电。在该状态下，蓄电单元11F相当于单个蓄电单元。此外，蓄电单元11C是连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-740]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11F的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11F在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11C的放电。在该状态下，蓄电单元11C相当于单个蓄电单元。此外，没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-750]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11C的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11C在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11G的放电。在该状态下，蓄电单元11G相当于单个蓄电单元。此外，没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-760]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11G的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11G在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11H的放电。在该状态下，蓄电单元11H相当于单个蓄电单元。此外，没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-770]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11H的电压变得等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11H在控制器16的控制下停止放电。开始蓄电单元11A的放电。在该状态下，蓄电单元11A相当于单个蓄电单元。此外，没有连接至比单个蓄电单元更上游侧的蓄电单元。
[步骤-780]
当蓄电单元(单个蓄电单元)11A的电压变为等于或低于预定电压时，蓄电单元(单个蓄电单元)11A在控制器16的控制下停止放电。控制器检查已放电ID历史并检查是否存在尚未执行放电的蓄电单元。在实施例7中，由于全部蓄电单元结束了放电，因此完成了放电过程。这样，完成了在构成全部蓄电单元中的二次电池单元的充电过程的重复。
实施例8
实施例8涉及通过使用邻接矩阵(第N阶方阵A)来确定蓄电单元组中的充电/放电路径的方法。N是构成蓄电单元组的蓄电单元的数量。
例如，五个蓄电单元如图9所示连接。此外，箭头的根部对应于蓄电单元中的电力输出单元，并且箭头的引导端对应于蓄电单元中的电力输入单元。直接连接至蓄电单元的蓄电单元的识别号(ID)称为连接信息。当其识别号为2的蓄电单元的电力输出单元连接至识别号为3的蓄电单元和其识别号为5的蓄电单元时，其识别号为2的蓄电单元将识别号3和5作为连接关系通知父蓄电单元。父蓄电单元由连接关系生成第N阶方阵A。
其识别号为i的蓄电单元称为蓄电单元[i]。当蓄电单元[j]的识别号包含在蓄电单元[i]的连接信息中时，即，当第i个蓄电单元和第j个连接单元彼此直接连接时，将第N阶方阵A的元素[i,j]的值设定为1。当蓄电单元[j]的识别号不包含在蓄电单元[i]的连接信息中时，即，当第i个蓄电单元和第j个连接单元彼此不直接连接时，将第N阶方阵A的元素[i,j]的值设置为0。所生成的邻接矩阵(第N阶方阵A)还被传输到全部蓄电单元。1≤i≤N,1≤j≤N。
当五个蓄电单元如图9所示连接时，第N阶方阵A为如下。
由于第N阶方阵A的第一行(即，蓄电单元[1])的连接信息是2和3，因此，第N阶方阵A的第一行变为[0,1,1,0,0]。
由于第N阶方阵A的第二行(即，蓄电单元[2])的连接关系是3和5，因此，第N阶方阵A的第二行变为[0,0,1,0,1]。
由于第N阶方阵A的第三行(即，蓄电单元[3])的连接关系是5，因此，第N阶方阵A的第三行变为[0,0,0,0,1]。
由于第N阶方阵A的第四行(即，蓄电单元[4])的连接关系是1和2，因此，第N阶方阵A的第四行变成[1,1,0,0,0]。
由于第N阶方阵A的第五行(即，蓄电单元[5])的连接关系是1和4，因此，第N阶方阵A的第五行变成[1,0,0,1,0]。
因此，第N阶方阵A如下。此外，第N阶方阵A的平方矩阵A2和第N阶方阵A的立方矩阵A3如下。
A = 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0
A 2 = 0 0 1 0 2 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 2 0 1 1 2 1 0 0
A 3 = 2 0 0 2 1 2 2 1 1 0 1 2 1 0 0 1 0 1 1 3 0 1 3 0 3
顺便说一下，Am的元素[i,j]表示与从蓄电单元[i]追踪到蓄电单元[j]穿过(m–1)个蓄电单元时相同数量的路径。当追踪路径的单元是蓄电单元[a]、蓄电单元[b]和蓄电单元[c]时，该路径描述为a→b→c。
例如，从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]，穿过一个蓄电单元的路径为两个：1→3→5和1→2→5。A2的元素[1,5]的值是2，其与路径的数量一致。
将描述A2的元素[1,5]作为实例。如果将A的每个元素表示为Bi,j，则A2的元素[1,5]如下。
A2的元素[1,5]＝B1,1×B1,5+B1,2×B2,5+B1,3×B3,5+B1,4×B4,5+B1,5×B5,5
当存在从蓄电单元[1]到蓄电单元[1]的路径并且存在从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]的路径时，上述等式的右手边的第一项(B1,1×B1,5)的值变成1。此外，当存在从蓄电单元[1]到蓄电单元[2]的路径并且存在从蓄电单元[2]到蓄电单元[5]的路径时，上述等式的右手边的第一项(B1,2×B2,5)的值变成1。另外，当存在从蓄电单元[1]到蓄电单元[3]的路径并且存在从蓄电单元[3]到蓄电单元[5]的路径时，上述等式的右手边的第三项(B1,3×B3,5)的值变成1。此外，当存在从蓄电单元[1]到蓄电单元[4]的路径并且存在从蓄电单元[4]到蓄电单元[5]的路径时，上述等式的右手边的第四项(B1,4×B4,5)的值变成1。另外，当存在从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]的路径并且存在从蓄电单元[5]到蓄电单元[5]的路径时，上述等式的右手边的第五项(B1,5×B5,5)的值变成1。因此，A2的元素[1,5]的值等于从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]的路径的总数。
类似地，将描述Am-1和A的乘积中的元素[1,5]作为实例。如果Am-1中的每个元素[1,5]都表示为Ci,j，则(Am-1×A)的元素[1,5]＝C1,1×B1,5+C1,2×B2,5+C1,3×B3,5+C1,4×B4,5+C1,5×B5,5
上述等式的右手边的第一项(C1,1×B1,5)的值，变为存在于从蓄电单元[1]到蓄电单元[1]的路径上的(m-2)个蓄电单元所在的路径数量与从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]的路径数量的乘积(当蓄电单元[1]与蓄电单元[5]连接时，该值为1，当不连接时，该值为0)。此外，上述等式的右手边的第二项(C1,2×B2,5)的值，变成存在于从蓄电单元[1]到蓄电单元[2]的路径上的(m-2)个蓄电单元所在的路径数量与从蓄电单元[2]到蓄电单元[5]的路径数量的乘积(当蓄电单元[2]与蓄电单元[5]连接时，该值为1，当不连接时，该值为0)。此外，上述等式的右手边的第三项(C1,3×B3,5)的值，变成存在于从蓄电单元[1]到蓄电单元[3]的路径上的(m-2)个蓄电单元所在的路径数量与从蓄电单元[3]到蓄电单元[5]的路径数量的乘积(当蓄电单元[3]与蓄电单元[5]连接时，该值为1，当不连接时，该值为0)。此外，上述等式的右手边的第四项(C1,4×B4,5)的值，变为存在于从蓄电单元[1]到蓄电单元[4]的路径上的(m-2)个蓄电单元所在的路径数量与从蓄电单元[4]到蓄电单元[5]的路径数量的乘积(当蓄电单元[4]与蓄电单元[5]连接时，该值为1，当不连接时，该值为0)。另外，上述等式的右手边的第五项(C1,5×B5,5)的值，变成存在于从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]的路径上的(m-2)个蓄电单元所在的路径数量与从蓄电单元[5]到蓄电单元[5]的路径数量的乘积。因此，Am的元素[1,5]的值等于存在于从蓄电单元[1]到蓄电单元[5]的路径上的(m-1)个蓄电单元所在的路径数量。
接下来，将描述从蓄电单元[i]到蓄电单元[j]的最短路径的推导。
顺便说一下，通过计算最小m值，(在该值，矩阵Am(是第N阶方阵A的第m次幂)的元素[i,j]的值是非零)，将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元存在的蓄电单元的数量计算为(m-1)。m的值是最短路径长度。这样，首先，从邻接矩阵(第N阶方阵A)顺序检查元素[i,j]，并且计算A2、A3...，直到元素[i,j]的值变成非零。
当该值变成非零并且m＝1时，显然最短路径是i→j。即，当m＝1时，将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元确定为充电/放电路径。换句话说，从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元的充电/放电路径相当于第i个蓄电单元和第j个蓄电单元彼此直接连接的状态。
另一方面，当m≥2时，通过计算最小km’+1，该值使得矩阵Am-m’中的元素[i,km’+1](其中，m’＝1、2、3...、m-1，及k1＝j)(矩阵Am-m’是第N阶方阵A中的第(m-m’)次幂)和第N阶方阵A中的元素[km’+1,km’]同时为非零，将第km’+1个蓄电单元指定为比从第i个蓄电单元到第km’个蓄电单元存在的蓄电单元中的第km’个蓄电单元提前一个的蓄电单元。重复该操作，直到m’的值从1变成(m-1)，并且指定了从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元存在的蓄电单元。此外，对全部蓄电单元执行该操作，以确定从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元的充电/放电路径。
特别地，当2≤m时，将Am-1的第i行和A的第j列相互比较。当全部蓄电单元的数量为N时，首先，将m’设定为m’＝1，并且在1≤km’+1≤N时，找到最小km’+1，在该值Am-1的[i,km’+1]和A的[km’+1,j]同时为非零。当km’+1的值此时为K1时，将第km’+1个蓄电单元(蓄电单元[K1])指定为在从蓄电单元[i]到蓄电单元[j]的最短路径中比蓄电单元[j]提前一个的蓄电单元。例如，当关注元素[3,2]时，在邻接矩阵(第N阶方阵A)、A2、和A3中，A3首次具有非零值。即，可以看出，从蓄电单元[3]到蓄电单元[2]的最短路径长度是3，并且路径的形式是3→x→y→2。
当看A2的第三行[1,0,0,1,0]和A的第二行[1,0,0,1,0]时，二者都在第一元素中首次具有非零值。因此，可以看出，K1的值是1，并且最短路径是3→x→1→2。
接下来，当m’＝2时，找到最小km’+1，该值使Am-2的[i,km’+1]和A的[km’+1,K1]同时为非零。当km’+1的值此时为K2时，将第km’+1个蓄电单元(蓄电单元[K2])指定为比蓄电单元[K1]提前一个的蓄电单元。通过重复该操作，可以将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元的充电/放电路径(最短路径)确定为i→...→K2→K1→j。
在上述实例中，将A的第三行[0,0,0,0,1]和A的第一列[0,0,0,1,1]相互比较。由于二者都首次在第五元素具有非零值，因此可以看出，K2的值是5，并且最短路径是3→5→1→2。
当蓄电单元[j]连接至负载时，蓄电单元[j]将该效果通知父蓄电单元。父蓄电单元通过使用上述方法来计算从全部蓄电单元中的每个蓄电单元到蓄电单元[j]的最短路径。
首先，例如，在从蓄电单元[1]开始的最短路径上开始放电，但是不限于此。例如，当路径为1→j2→j1→j时，从蓄电单元[j]开始放电。在完成了蓄电单元[j]的放电时，蓄电单元[j]将短路设置到导电状态，使得执行从蓄电单元[j1]到负载的放电。在完成了蓄电单元[j1]的放电时，蓄电单元[j1]将短路设定到导电状态，使得执行从蓄电单元[j2]到负载的放电。然后，执行从蓄电单元[j2]到负载的放电。执行这些重复。然后，例如，对从蓄电单元[2]开始的最短路径等同地执行放电。在路径的途中，当存在已经完成放电的蓄电单元时，将相关蓄电单元的短路设定到导电状态。通过重复该操作直到蓄电单元[N]，可以无疑地执行从全部蓄电单元的放电。此外，由于仅使用了最短路径，因此蓄电单元之间的电力传输损失可以最小化。
关于充电，当蓄电单元[i]连接至电源时，导出了从蓄电单元[i]到蓄电单元[j]的最短路径，并执行充电。如果对全部蓄电单元执行该操作，则可以无疑地执行全部蓄电单元的充电。即使在充电的情况下，路径途中的蓄电单元的短路也设定到导电状态。正如放电一样，由于仅使用了最短路径，因此蓄电单元之间的电力传输损失可以最小化。
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，基于以这种方式确定的充电/放电路径，停止单个蓄电单元的充电，并通过该单个蓄电蓄电对连接至比该单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。可选地，当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从该单个蓄电单元放电，并且开始连接至该单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电。
实施例9
实施例9涉及根据本公开第一方面和第二方面的电动车，特别地，涉及电动汽车。图10示出了根据实施例9的混合动力汽车的配置。
实施例9的电动车包括：蓄电单元组10，其中具有二次电池单元30的蓄电单元11线性或网状连接；发电机102；以及电力驱动力转换器103。在蓄电单元组10的上游侧，蓄电单元组10连接至用于对蓄电单元11充电的发电机102，并在蓄电单元10的下游侧，连接至电力驱动力转换器103。
如在实施例1至实施例3和实施例8中描述的，当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30充满电时，停止单个蓄电单元11的充电，并且通过单个蓄电单元11，对连接至比单个蓄电单元11更下游侧的蓄电单元1充电。可选地，如上面在实施例4至实施例8中描述的，当构成单个蓄电单元11的二次电池单元30的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元11放电，并且开始连接至单个蓄电单元11的上游侧的蓄电单元11的放电。
实施例9的电动汽车是如下的汽车，其通过使用由引擎101驱动的发电机102中生成的电力或者通过在蓄电单元组10中一次积累电力并使用来自蓄电单元组10的电力，而由电力驱动力转换器103来驱动。例如，电动汽车进一步包括汽车控制器100、各种传感器104、充电端口105、驱动轮106和轮107。
通过使用电力驱动力转换器103作为电源来驱动实施例9的电动汽车。例如，电力驱动力转换器103包括驱动马达。例如，电力驱动力转换器103通过蓄电单元组10的电力来运行，并且电力驱动力转换器103的扭矩被传输到驱动轮106。此外，作为电力驱动力转换器103，可以使用AC马达和DC马达。各种传感器104通过汽车控制器100控制引擎速度，或者控制节气门阀(未示出)的开度(阀门开度)。各种传感器104包括速度传感器、加速传感器、引擎速度传感器等。引擎101的扭矩被传输到发电机102，并且由于发电机102的扭矩而生成的电力积累在蓄电单元组10中。
当电动汽车通过阻尼机制(未示出)减速时，减速期间的阻力作为扭矩被施加到电力驱动力转换器103。由于电力驱动力转换器103的扭矩而生成的再生电力积累在蓄电单元组10中。此外，通过使用充电端口105作为输入端口，可以从外部电源向蓄电单元组10供应电力，并且积累电力。可选地，蓄电单元组10中积累的电力可以通过使用作为输出端口的充电端口105而供应到外部。
虽然未示出，电动汽车可以包括信息处理装置，其基于关于蓄电单元组10的信息执行关于车辆控制的信息处理。信息处理装置的实例可以包括基于关于二次电池单元的剩余电池水平来显示剩余电池水平的信息处理装置。
此外，已经基于通过使用由引擎101驱动的发电机102生成的电力或通过使用蓄电单元组10中积累的电力而被电力驱动力转换器103驱动的串联式混合动力汽车进行了以上描述，但是这也适用于使用引擎101的电力和电力驱动力转换器103的电力作为驱动源的并联式混合动力汽车，并且适当地切换三种方法，诸如仅通过引擎101驱动、仅通过电力驱动力转换器103驱动、和通过引擎101和电力驱动力转换器103驱动。此外，这还可适用于仅由驱动马达而不使用引擎来驱动的车辆。
以上，已经基于优选实施例描述了本公开，但是本公开不限于这些实施例。在实施例中，蓄电单元和蓄电单元组的配置和结构、壳体、二次电池单元、充电/放电控制单元、电力输入单元、电力输出单元的配置、以及控制器、充电器、和电子设备的结构是示例性地，并且可以适当地修改。此外，已经在实施例1至实施例3中的任一个中描述的蓄电单元的充电方法以及供应和接收电力的方法、以及已经在实施例4至实施例7中的任一个中描述的蓄电单元的放电方法和用供应和接收电力的方法可以组合。此外，已经在实施例8中描述的用于确定蓄电单元组中的充电/放电路径的方法可以应用于实施例1至实施例7和实施例9。在实施例中，已经描述了其中具有二次电池单元的多个蓄电单元网状连接蓄电单元组，但是多个蓄电单元可以线性连接。
例如，可以通过磁共振方法来配置设置于壳体20并连接至充电/放电控制单元40的至少一个电力输入单元和至少一个电力输出单元。特别地，诸如射频电力电路或匹配电路的电力发射设备、以及诸如匹配电路、高速整流电路、和电力转换电路的电力接收设备集成到充电/放电控制单元40中。电力输出单元由连接至构成电力发射设备的匹配电路的电力发射装置配置，并且电力输入单元由连接至构成电力接收设备的匹配电路的电力接收装置配置。
例如，如图7所示，蓄电单元可以是包括具有正三棱柱形的壳体120的蓄电单元111。在该情况下，参考标号56A表示针，参考标号56B表示与针56A嵌合的孔部分。通过将针56A和孔部分56B以这种方式嵌合，可以防止在组合蓄电单元11时对电力输入单元51和电力输出单元53过度用力。此外，参考标号57表示用于放入和取出电力输出单元53的手柄(旋钮)。另外，参考标号58表示用作充电状态显示单元和放电状态显示单元或剩余电池水平显示单元的显示单元。显示单元58包括多个排列的LED。显示单元58连接至充电/放电控制单元40。
可选地，如图8(A)的示意透视图所示，蓄电单元可以是包括具有四棱柱形(长方体形)的壳体的蓄电单元211。此外，图8(B)是通过组合这三个蓄电单元211配置的蓄电单元组210的概念底视图。
此外，本公开可以采用以下配置：
[1]<蓄电单元组：第一方面>
一种蓄电单元组，包括：
多个蓄电单元，具有二次电池单元，并且线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组被连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并通过单个蓄电单元，对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[2]根据[1]所述的蓄电单元组，其中，每个蓄电单元都包括短路，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，通过单个蓄电单元中的短路，对连接至单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元充电。
[3]根据[1]或[2]描述的蓄电单元组，其中，禁止电力外流到连接至单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元，直到单个蓄电单元充满电。
[4]根据[1]至[3]中任一项所述的蓄电单元组，其中，蓄电单元包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体；
(B)存储在壳体内部的二次电池单元；
(C)存储在壳体内部并连接至二次电池单元的充电/放电控制单元；
(D)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元；以及
(E)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。
[5]<蓄电单元组，第二方面>
一种蓄电单元组，包括：
多个蓄电单元，具有二次电池单元，并且线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元的放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
[6]根据[5]中所述的蓄电单元组，其中，每个蓄电单元都包括短路，并且
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，通过单个蓄电单元的短路，连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
[7]根据[5]或[6]中所述的蓄电单元组，其中，在单个蓄电单元放电期间，禁止连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元放电。
[8]根据[5]至[7]中任一项所述的蓄电单元组，其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元，对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[9]根据[5]至[8]中任一项所述的蓄电单元组，其中，蓄电单元包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体；
(B)存储在壳体内的二次电池单元；
(C)存储在壳体内并连接至二次电池单元的充电/放电控制单元；
(D)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元；以及
(E)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。
[10]<充电器：第一方面>
一种充电器，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[11]<充电器：第二方面>
一种充电器，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，单个蓄电单元的放电停止，并连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
[12]<电子设备：第一方面>
一种电子设备，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；以及
电子部件，从蓄电单元组接收电力，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，并且在蓄电单元的下游侧，连接至电子部件，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元，对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[13]<电子设备：第二方面>
一种电子设备，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；以及
电子部件，从蓄电单元组接收电力，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至电子部件，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变得等于或低于预定电压时，单个蓄电单元的放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
[14]<电动车：第一方面>
一种电动车，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；
发电机；以及
电力驱动力转换器，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至电力驱动力转换器，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，单个蓄电单元的充电停止，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[15]<电动车：第二方面>
一种电动车，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；
发电机；以及
电力驱动力转换器，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至电力驱动力转换器，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，从单个蓄电单元放电停止，并且连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
[16]<蓄电单元组的充电方法>
一种蓄电单元组中的二次电池单元的充电方法，该蓄电单元组通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
该方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对单个蓄电单元的充电，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[17]根据[16]所述的蓄电单元组的充电方法，其中，重复充电过程，直到构成整个蓄电单元的二次电池单元充满电。
[18]根据[16]或[17]所述的蓄电单元组的充电方法，其中，每个蓄电单元都包括短路，以及
在充电过程期间，当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，通过单个蓄电单元的短路，对连接至单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元充电。
[19]根据[16]至[18]中任一项所述的蓄电单元组的充电方法，其中，禁止电力外流到连接至单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元，直到单个蓄电单元充满电。
[20]根据[16]至[19]所述的蓄电单元组的充电方法，其中，蓄电单元包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体；
(B)存储在壳体内的二次电池单元；
(C)存储在壳体内并连接至二次电池单元的充电/放电控制单元；
(D)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元；以及
(E)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。
[21]<蓄电单元组的放电方法>
一种蓄电单元组中的二次电池单元的放电方法，该蓄电单元组通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成，
其中，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，以及
该方法包括以下的放电过程，当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元放电，并且开始连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电。
[22]根据[21]所述的蓄电单元组的放电方法，其中，重复放电过程，直到构成整个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压。
[23]根据[21]或[22]所述的蓄电单元组的放电方法，其中，每个蓄电单元都包括短路，以及
在放电过程期间，当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，通过单个蓄电单元的短路，连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
[24]根据[21]至[23]所述的蓄电单元组的放电方法，其中，在从单个蓄电单元放电期间，禁止从连接至单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元放电。
[25]根据[21]至[24]中的任一项所述的蓄电单元组的放电方法，其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
该方法包括以下的放电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止单个蓄电单元的充电，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[26]根据[21]至[25]中的任一项所述的蓄电单元组的放电方法，其中，蓄电单元包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体；
(B)存储在壳体内的二次电池单元；
(C)存储在壳体内并连接至二次电池单元的充电/放电控制单元；
(D)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元；以及
(E)设置于壳体并连接至充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。
[27]<供应和接收电力的方法：第一方面>
一种用于供应和接收电力的方法，其从通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组供应电力，并从发电机和配电电网接收电力，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于通过配电电网对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至负载，以及
该方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止单个蓄电单元的充电，并且通过单个蓄电单元对连接至比单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
[28]<供应和接收电力的方法：第二方面>
一种用于供应和接收电力的方法，其从通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组供应电力，并从发电机和配电电网接收电力，
其中，在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于通过配电电网对蓄电单元充电的发电机，并且在蓄电单元组的下游侧，连接至负载，以及
该方法包括以下的放电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从单个蓄电单元放电，并且开始连接至单个蓄电单元上游侧的蓄电单元的放电。
[29]<蓄电单元组中的充电/放电路径的确定方法>
蓄电单元组的充电/放电路径的确定方法，该蓄电单元组通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成；在蓄电单元组的上游侧，蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源；并且，在蓄电单元组的下游侧，蓄电单元组连接至负载，
其中，当构成蓄电单元组的蓄电单元的数量为N时，计算第N阶方阵A，
第N阶方阵A的元素[i,j](其中，1≤i≤N,1≤j≤N)的值为0的情况表示第i个蓄电单元和第j个蓄电单元未彼此连接，第N阶方阵A的元素[i,j]的值为1的情况表示第i个蓄电单元和第j个蓄电单元彼此连接，
在作为第N阶方阵A的第m次幂的矩阵Am中，通过计算使元素[i,j]的值为非零的最小m值，从而将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元存在的蓄电单元的数量计算为(m-1)，
当m＝1时，将从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元确定为充电/放电路径，
当m≥2时，通过计算使矩阵Am-m’中的元素[i,km’+1](其中，m’＝1、2、3...、m-1，k1＝j)和第N阶方阵A中的元素[km’+1,km’]同时为非零的最小km’+1，其中，矩阵Am-m’为第N阶方阵A的第(m-m’)次幂，从而将第km’+1个蓄电单元指定为在从第i个蓄电单元到第km’个蓄电单元存在的蓄电单元中比第km’个蓄电单元提前一个的蓄电单元，
重复该操作，直到m’的值从1变成(m-1)，并且指定了从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元存在的蓄电单元，以及
对全部蓄电单元执行该操作，以确定从第i个蓄电单元到第j个蓄电单元的充电/放电路径。
参考标号列表：
10,210 蓄电单元组(电源单元组)
11,11A,11B,11C,11D,11E,11F,11G,11H,111,211,211 蓄电单元(电源单元)
12 电源
14 电力消耗装置
13,15 布线
16 控制器
17 通信单元
20 壳体
30 二次电池单元
40 充电/放电控制单元
41 MPU
42 存储单元
43 集成电路(充电电路)
44 DC/DC转换器(用于输出的DC/DC转换器)
45 用于控制系统的DC/DC转换器
46 用于USB的DC/DC转换器
47 印刷线路板
51 电力输入单元
52 输入显示单元
53 电力输出单元
54 输出显示单元
55 USB终端部分
56A 针
56B 孔部
57 电网
58 充电状态显示单元和放电显示单元或剩余电池水平显示单元
100 车辆控制器
101 引擎
102 发电机
103 电力驱动力转换器
104 各种传感器
105 充电端口
106 驱动轮
107 轮

Claims (20)

1.一种蓄电单元组，包括：
多个蓄电单元，具有二次电池单元，并且线性或网状连接，
其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组被连接至用于对所述蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，所述单个蓄电单元的充电停止，并通过所述单个蓄电单元，对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，
其中，在所述蓄电单元组的下游侧，所述蓄电单元组连接至负载，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，所述单个蓄电单元的放电停止，并且连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
2.根据权利要求1所述的蓄电单元组，其中，每个所述蓄电单元都包括短路，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，通过所述单个蓄电单元中的短路，对连接至所述单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元充电。
3.根据权利要求1所述的蓄电单元组，其中，禁止电力外流到连接至所述单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元，直到所述单个蓄电单元充满电。
4.根据权利要求1所述的蓄电单元组，其中，所述蓄电单元包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体；
(B)存储在所述壳体内部的二次电池单元；
(C)存储在所述壳体内部并连接至所述二次电池单元的充电/放电控制单元；
(D)设置于所述壳体并连接至所述充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元；以及
(E)设置于所述壳体并连接至所述充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。
5.根据权利要求1所述的蓄电单元组，其中，每个所述蓄电单元都包括短路，以及
当构成所述单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，通过所述单个蓄电单元的短路，连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
6.根据权利要求1所述的蓄电单元组，其中，在所述单个蓄电单元放电期间，禁止连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元放电。
7.根据权利要求1所述的蓄电单元组，其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，所述单个蓄电单元的充电停止，通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
8.一种充电器，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接，
其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于对所述蓄电单元充电的电源，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，所述单个蓄电单元的充电停止，并且通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，
其中，在所述蓄电单元组的下游侧，所述蓄电单元组连接至负载，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，所述单个蓄电单元的放电停止，并且连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
9.一种电子设备，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；以及
电子部件，从所述蓄电单元组接收电力，
其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于对所述蓄电单元充电的电源，并且在所述蓄电单元的下游侧，所述蓄电单元组连接至所述电子部件，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，所述单个蓄电单元的充电停止，并且通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，
其中，在所述蓄电单元组的下游侧，所述蓄电单元组连接至所述电子部件，以及
当构成所述单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，所述单个蓄电单元的放电停止，并且连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
10.一种电动车，包括：
蓄电单元组，其中，具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接；
发电机；以及
电力驱动力转换器，
其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于对所述蓄电单元充电的所述发电机，并且在所述蓄电单元组的下游侧，所述蓄电单元组连接至所述电力驱动力转换器，以及
当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，所述单个蓄电单元的充电停止，并且通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，
当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，所述单个蓄电单元的放电停止，并且连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
11.一种蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中所述蓄电单元组通过具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接构成，
其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于对所述蓄电单元充电的电源，以及
所述方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止对所述单个蓄电单元的充电，并且通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，
其中，在所述蓄电单元组的下游侧，所述蓄电单元组连接至负载，以及
所述方法包括以下放电过程，当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从所述单个蓄电单元放电，并且开始连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电。
12.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，重复所述充电过程，直到构成所有蓄电单元的所述二次电池单元充满电。
13.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，每个所述蓄电单元都包括短路，以及
在所述充电过程期间，当构成所述单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，通过所述单个蓄电单元的短路，对连接至所述单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元充电。
14.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，禁止电力外流到连接至所述单个蓄电单元的下游侧的蓄电单元，直到所述单个蓄电单元充满电。
15.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，所述蓄电单元包括：
(A)具有多边棱柱形的壳体；
(B)存储在壳体内的二次电池单元；
(C)存储在所述壳体内部并连接至所述二次电池单元的充电/放电控制单元；
(D)设置于所述壳体并连接至所述充电/放电控制单元的至少一个电力输入单元；以及
(E)设置于所述壳体并连接至所述充电/放电控制单元的至少一个电力输出单元。
16.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，重复所述放电过程，直到构成所有蓄电单元的所述二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压。
17.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，每个所述蓄电单元都包括短路，以及
在放电过程期间，当构成所述单个蓄电单元的所述二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，通过所述单个蓄电单元的短路，连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元的放电开始。
18.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，在从所述单个蓄电单元放电期间，禁止从连接至所述单个蓄电单元的上游侧的蓄电单元放电。
19.根据权利要求11所述的蓄电单元组中的二次电池单元的充放电方法，其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于对蓄电单元充电的电源，以及
该方法包括以下的充电过程，当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止所述单个蓄电单元的充电，并且通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电。
20.一种用于供应和接收电力的方法，其从通过将具有二次电池单元的多个蓄电单元线性或网状连接而构成的蓄电单元组供应电力，并从发电机和配电电网接收电力，
其中，在所述蓄电单元组的上游侧，所述蓄电单元组连接至用于通过所述配电电网对所述蓄电单元充电的所述发电机，并且在所述蓄电单元组的下游侧，所述蓄电单元组连接至负载，以及
所述方法包括以下的充电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元充满电时，停止所述单个蓄电单元的充电，并且通过所述单个蓄电单元对连接至比所述单个蓄电单元更下游侧的蓄电单元充电，
所述方法包括以下的放电过程：当构成单个蓄电单元的二次电池单元的电压变为等于或低于预定电压时，停止从所述单个蓄电单元放电，并且开始连接至所述单个蓄电单元上游侧的蓄电单元的放电。
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