JP2020010580A - 充放電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一般商用電源を用いる場合に比べて電力貯蔵部の充電に要する時間を短縮できるとともに、複数の外部機器に対して同時に電力供給できる充放電装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は 電力貯蔵部と、電力受電部と、電力生成部と、複数の電力出力部と、制御部と、を備える充放電装置である。電力受電部は、電気自動車用充電器から充電用電力を受電するように構成されている。電力貯蔵部は、充電用電力により充電されるように構成されている。電気自動車用充電器は、商用交流電源に比べて、単位時間あたりに供給可能な電力量が大きく構成されている。このため、充放電装置は、商用交流電源を用いる場合に比べて、電力貯蔵部の充電に要する時間を短縮できる。充放電装置は、複数の電力出力部を備えるため、同時に、複数の外部機器に対して電力供給することが可能となる。【選択図】 図２

Description

本開示は、充放電装置に関する。

内部に電力貯蔵部を備えて、一般商用電源（商用交流電源ともいう）を用いて電力貯蔵部の充電を行い、電力貯蔵部の放電により外部機器への電力供給を行う充放電装置がある（特許文献１）。

この充放電装置は、持ち運び可能に構成されており、外出前に、一般商用電源を用いて電力貯蔵部の充電を行うことで、外出先では、電力貯蔵部に蓄電された電力を用いて外部機器への電力供給が可能となる。

これにより、外出先が一般商用電源の無い屋外などであっても、充放電装置を用いて外部機器への電力供給が可能となり、外部機器の使用が可能となる。また、外部機器がバッテリパックである場合には、外出先でバッテリパックの電力を使い切った場合でも、充放電装置を用いてバッテリパックを充電することで、バッテリパックを再利用することができる。

米国特許出願公開第２０１４／０１０３８５８号明細書

しかし、上記の充放電装置は、電力貯蔵部への充電にあたり一般商用電源を用いているため、単位時間あたりに充電可能な電力量が少ないことから、電力貯蔵部の充電に要する時間が長くなるという問題がある。例えば、電力貯蔵部の充電に数時間以上の長時間を要する場合がある。

また、上記の充放電装置は、同時に接続可能な外部機器が１個であるため、複数の外部機器に対して同時に電力供給することができず、複数の外部機器を同時に使用することができない。例えば、外部機器がバッテリパックの場合、上記の充放電装置を用いて複数のバッテリパックを充電するためには、１個ずつ順番に充電を行う必要がある。このため、上記の充放電装置は、複数のバッテリパックを充電するために要する時間が長時間になるという問題がある。

そこで、本開示の一局面においては、一般商用電源を用いる場合に比べて電力貯蔵部の充電に要する時間を短縮できるとともに、複数の外部機器に対して同時に電力供給できる充放電装置を提供することが望ましい。

本開示の一態様は 電力受電部と、電力貯蔵部と、複数の電力出力部と、電力生成部と、制御部と、を備える充放電装置である。
電力受電部は、電気自動車用充電器から充電用電力を受電するように構成されている。電力貯蔵部は、充電用電力により充電されるように構成されている。複数の電力出力部は、複数の外部機器が接続されて、接続された外部機器のそれぞれに対して個別放電電力を出力するように構成されている。電力生成部は、電力貯蔵部を電力源として個別放電電力を生成するように構成されている。制御部は、電力貯蔵部の充電制御および電力貯蔵部の放電制御を行う。

充放電装置は、電力貯蔵部を充電するための充電用電力を、電気自動車用充電器から受電する。電気自動車用充電器は、商用交流電源（例えば、電圧値１００Ｖ、電流値１０Ａなど）に比べて、単位時間あたりに供給可能な電力量が大きく構成されている。このため、充放電装置は、商用交流電源を用いる場合に比べて、単位時間あたりに充電可能な電力量が大きくなり、電力貯蔵部の充電に要する時間を短縮できる。

また、充放電装置は、複数の電力出力部を備えるため、同時に、複数の外部機器に対して電力供給することが可能となる。なお、複数の電力出力部は、１対１の関係で、複数の外部機器と接続してもよい。

よって、充放電装置は、一般商用電源を用いる場合に比べて電力貯蔵部の充電に要する時間を短縮できるとともに、複数の外部機器に対して同時に電力供給が可能となる。
なお、電力貯蔵部は、例えば、充電容量が４．０ｋＷｈ以上で構成されてもよい。また、電気自動車用充電器は、例えば、１００ｋＷ以上の高出力充電器であってもよい。さらに、電気自動車用充電器は、出力可能な電圧範囲が５０〜５００［Ｖ］で、出力可能な最大電流値が４００［Ａ］の充電器であってもよい。

上記の充放電装置においては、電力生成部は、複数の電力出力部に対応して複数備えられてもよい。このように複数の電力生成部を備えることで、複数の電力出力部のそれぞれに出力する個別放電電力の電圧値および電流値を、電力出力部ごとに異なる電圧値および電流値に設定することが可能となる。

これにより、充放電装置は、複数の外部機器のそれぞれに応じた個別電力を供給できるため、外部機器の種類等に応じて個別に設定した適切な電圧値および電流値による電力供給が可能となる。

上記の充放電装置においては、貯蔵部情報取得部を備えるとともに、制御部は、電力貯蔵部の充電制御を行う場合に、貯蔵部情報を用いて電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定してもよい。

このとき、貯蔵部情報取得部は、電力貯蔵部の状態を示す貯蔵部情報を取得するように構成されている。そして、制御部は、電力貯蔵部の充電制御を行う場合に、貯蔵部情報取得部で取得した貯蔵部情報を用いて電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には充電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には充電制御を停止してもよい。

これにより、制御部は、電力貯蔵部の充電制御を行うにあたり、電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定できるため、正常状態の電力貯蔵部に対して適切に充電できるとともに、正常状態ではない電力貯蔵部に対する充電動作により発生するトラブルを抑制できる。なお、貯蔵部情報としては、電力貯蔵部の温度、電力貯蔵部の電圧値などが挙げられる。トラブルとしては、充放電装置の故障・破損や電気自動車用充電器の故障・破損などが挙げられる。

次に、上記の充放電装置においては、貯蔵部情報取得部を備えるとともに、制御部は、電力貯蔵部の放電制御を行う場合に、貯蔵部情報を用いて電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定してもよい。

このとき、貯蔵部情報取得部は、電力貯蔵部の状態を示す貯蔵部情報を取得するように構成されている。そして、制御部は、電力貯蔵部の放電制御を行う場合に、貯蔵部情報取得部で取得した貯蔵部情報を用いて電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には放電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には放電制御を停止してもよい。

これにより、制御部は、電力貯蔵部の放電制御を行うにあたり、電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定できるため、正常状態の電力貯蔵部により適切に放電できるとともに、正常状態ではない電力貯蔵部による放電動作により発生するトラブルを抑制できる。なお、トラブルとしては、充放電装置の故障・破損や外部機器の故障・破損などが挙げられる。

次に、上記の充放電装置においては、外部機器情報取得部を備えるとともに、制御部は、電力貯蔵部の放電制御を行う場合に、外部機器情報を用いて外部機器が正常状態であるか否かを判定してもよい。

このとき、外部機器情報取得部は、外部機器の状態を示す外部機器情報を取得するように構成されている。そして、制御部は、電力貯蔵部の放電制御を行う場合には、外部機器情報取得部で取得した外部機器情報を用いて外部機器が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には放電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には放電制御を停止してもよい。

これにより、制御部は、電力貯蔵部の放電制御を行うにあたり、複数の外部機器のそれぞれが正常状態であるか否か判定できるため、正常状態の外部機器に対して適切に電力供給できるとともに、正常状態ではない外部機器に対する電力供給により発生するトラブルを抑制できる。なお、外部機器情報としては、外部機器の温度、外部機器の電圧値などが挙げられる。トラブルとしては、充放電装置の故障・破損や外部機器の故障・破損などが挙げられる。

次に、上記の充放電装置においては、第１電流検出部を備えるとともに、制御部は、第１電流検出部で取得した電流値を用いて電力貯蔵部の充電制御を行ってもよい。第１電流検出部は、電力貯蔵部に流れる電流値を検出するように構成されている。

これにより、充放電装置は、第１電流検出部を備えることで、電力貯蔵部の充電制御を行うにあたり、電力貯蔵部に流れる電流値を検出できるとともに、電力貯蔵部の電流値が正常範囲内であるか否かを判定でき、正常な電流値による充電制御を実現できる。

次に、上記の充放電装置においては、第１電流検出部と、第２電流検出部と、を備えるとともに、制御部は、第１電流検出部で取得した電流値、および第２電流検出部で取得した個別放電電力の電流値を用いて、電力貯蔵部の放電制御を行ってもよい。

第１電流検出部は、電力貯蔵部に流れる電流値を検出するように構成されている。第２電流検出部は、複数の電力出力部から複数の外部機器に向けて出力される複数の個別放電電力のうち少なくとも１つの電流値を検出するように構成されている。

これにより、充放電装置は、第１電流検出部を備えることで、電力貯蔵部の放電制御を行うにあたり、電力貯蔵部から出力される電流値を検出できるとともに、電力貯蔵部の電流値が正常範囲内であるか否かを判定でき、正常な電流値による放電制御を実現できる。

また、充放電装置は、第２電流検出部を備えることで、電力貯蔵部の放電制御を行うにあたり、複数の外部機器に向けて出力される複数の個別放電電力のうち少なくとも１つの電流値を検出できるとともに、個別放電電力の電流値が正常範囲内であるか否かを判定でき、正常な個別放電電流による放電制御を実現できる。

次に、第２電流検出部を備える上記の充放電装置においては、第２電流検出部は、複数の個別放電電力における全ての電流値を検出し、制御部は、複数の第２電流検出部で取得した複数の個別放電電力における全ての電流値を用いて、電力貯蔵部の放電制御を行ってもよい。

これにより、充放電装置は、電力貯蔵部の放電制御を行うにあたり、複数の個別放電電力における全ての電流値を用いることで、複数の外部機器に向けて出力される全ての個別放電電力について、電流値が正常範囲内であるか否かを判定できる。よって、充放電装置は、全ての外部機器において正常な個別放電電力による放電制御を実現できる。

次に、上記の充放電装置においては、複数の電力出力部のうち少なくとも１つは、外部機器として、電動作業機用のバッテリパックが接続可能に構成されてもよい。これにより、充放電装置は、電力貯蔵部の放電により、電力出力部に接続された電動作業機用のバッテリパックを充電することができる。

充放電装置、電気自動車用充電器、外部装置を表した説明図である。 充放電装置の電気的構成を表した構成図である。 制御部と電気自動車用充電器との間での各種情報の送受信状態を示したシーケンス図である。 放電制御処理のフローチャートである。 図５Ａは、管理変数テーブルの構成の一例を表す説明図であり、図５Ｂは、バッテリ管理変数の種類の一例を表す説明図である。 バッテリ有無検出処理のフローチャートである。 バッテリ通信処理のフローチャートである。 機器充電制御処理のフローチャートである。 充電停止処理のフローチャートである。 充電エラー処理のフローチャートである。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
図１に示すように、第１実施形態の充放電装置１は、内部に電力貯蔵部１１を備えている。充放電装置１は、電気自動車用充電器３（ＥＶ用充電器３ともいう）から供給される電力（充電用電力）を用いて電力貯蔵部１１の充電を行うように構成されている。充放電装置１は、電力貯蔵部１１の放電により複数の外部機器５へ電力供給を行うように構成されている。

電力貯蔵部１１は、充電および放電が可能な二次電池を備えて構成されている。電力貯蔵部１１は、充電容量が約８．０ｋＷｈであり、４．０ｋＷｈ以上の充電容量を有する。
充放電装置１は、電力受電部１３（充電用コネクタ１３ともいう）と、複数の電力出力部１５（放電用コネクタ１５ともいう）と、を備える。

電力受電部１３は、ＥＶ用充電器３の接続コネクタ３Ａと接続可能に構成されている。電力受電部１３は、電力貯蔵部１１を充電するための充電用電力をＥＶ用充電器３から受電するように構成されている。ＥＶ用充電器３は、例えば、１００ｋＷ以上の電力を出力可能な高出力充電器で構成されている。ＥＶ用充電器３は、出力可能な電圧範囲が５０〜５００［Ｖ］で、出力可能な最大電流値が４００［Ａ］の充電器である。

ＥＶ用充電器３としては、例えば、電気自動車（ＥＶ）の充電などに用いられるＥＶステーション急速充電器などが挙げられる。ＥＶステーション急速充電器は、例えば、ＣＨＡｄｅＭＯ規格に基づいて、三相交流２００Ｖ電源（図示省略）からの電力を直流に変換して、最大電圧５００Ｖ、最大電流４００Ａの直流電圧を接続コネクタ３Ａから出力する。ＥＶ用充電器３を用いて、電圧２００Ｖ，電流１２０Ａで、電力貯蔵部１１（充電容量が約８．０ｋＷｈ）を充電する場合、充電に要する時間は、およそ０．３３時間（約２０分）である。

電力出力部１５（放電用コネクタ１５）は、外部機器５と接続可能に構成されている。複数の電力出力部１５は、接続された外部機器５のそれぞれに対して個別放電電力を出力するように構成されている。外部機器５は、電力を受電可能に構成された機器であり、例えば、電動作業機などの電力源として用いられるバッテリパック、電力供給により駆動する電気機器などが挙げられる。バッテリパックは、例えば充電式電動工具、充電式掃除機、充電式草刈機などの各種の充電式電動作業機に着脱自在に装着（接続）されて、その動力源（例えばモータ）に電力供給可能に構成されている。

本実施形態の充放電装置１に接続される外部機器５の一例として、電動式園芸機器に装着されるバッテリパック５が挙げられる。電動式園芸機器は、例えば、公園の清掃や樹木の整備などの業務を行う作業員（ランドスケーパ）によって利用される。電動式園芸機器としては、落ち葉などを集めるための強風を吐出する園芸用ブロワなどが挙げられる。

［１−２．充放電装置］
図２に示すように、充放電装置１は、電力貯蔵部１１と、電力受電部１３と、複数の電力出力部１５と、制御部１７と、通電経路１９と、導通切替部２１と、保護部２３と、貯蔵部情報取得部２５と、温度検知部２７と、電流検知部２９と、複数の電力生成部３１と、出力電流検知部３３と、駆動電圧生成部３５と、ユーザインターフェース部３７と、を備えている。

電力貯蔵部１１は、正極端子１１ａと、負極端子１１ｂと、二次電池１１ｃと、を備える。正極端子１１ａは、二次電池１１ｃの正極に接続され、負極端子１１ｂは、二次電池１１ｃの負極に接続される。二次電池１１ｃは、充電および放電が可能な電池であり、直列接続された複数の電池セルを備えて構成されている。二次電池１１ｃは、出力電圧が約２００［Ｖ］で、電流容量が４０［Ａｈ］である。つまり、二次電池１１ｃは、充電容量が約８．０ｋＷｈ（＝約２００［Ｖ］×４０［Ａｈ］）である。よって、上述のとおり、電力貯蔵部１１は、充電容量が約８．０ｋＷｈであり、４．０ｋＷｈ以上の充電容量を有する。

電力貯蔵部１１は、通電経路１９を介して電力受電部１３に接続される。通電経路１９は、正極経路１９ａと、負極経路１９ｂと、を備える。正極端子１１ａは、正極経路１９ａを介して電力受電部１３に接続され、負極端子１１ｂは、負極経路１９ｂを介して電力受電部１３に接続される。

電力受電部１３は、主通電端子１３ａと、制御信号端子１３ｂと、ＣＡＮ通信端子１３ｃと、を備える。主通電端子１３ａは、通電経路１９（正極経路１９ａ，負極経路１９ｂ）に接続されるとともに、接続コネクタ３Ａ（図１参照）の主通電端子（図示省略）と接続されるように構成されている。制御信号端子１３ｂは、制御部１７に接続されるとともに、接続コネクタ３Ａの制御信号端子（図示省略）と接続されるように構成されている。ＣＡＮ通信端子１３ｃは、制御部１７に接続されるとともに、接続コネクタ３ＡのＣＡＮ通信端子（図示省略）と接続されるように構成されている。なお、ＣＡＮは、商標登録である。

１つの電力出力部１５は、正極出力端子１５ａと、負極出力端子１５ｂと、通信端子１５ｃと、を備える。正極出力端子１５ａは、１つの電力生成部３１に接続されるとともに、外部機器５（図１参照）の正極端子（図示省略）に接続されるように構成されている。負極出力端子１５ｂは、負極経路１９ｂに接続されるとともに、外部機器５の負極端子（図示省略）に接続されるように構成されている。通信端子１５ｃは、制御部１７に接続されるとともに、外部機器５の制御信号端子（図示省略）と接続されるように構成されている。

導通切替部２１は、通電経路１９のうち正極経路１９ａおよび負極経路１９ｂにそれぞれ１個ずつ設けられている。導通切替部２１は、通電経路１９を導通状態または遮断状態（開放状態）に切り替える切替スイッチを備えて構成されている。導通切替部２１は、所定の遮断条件が成立する場合には遮断状態となり、所定の導通条件が成立する場合には導通状態となる。

なお、所定の遮断条件としては、例えば、「電力受電部１３に接続コネクタ３Ａが接続されていないこと」が挙げられる。他の遮断条件としては、「電力受電部１３に接続コネクタ３Ａが接続されているが、通電経路１９に流れる電流値が正常範囲を逸脱していること」が挙げられる。また、所定の導通条件としては、「電力受電部１３に接続コネクタ３Ａが接続されており、かつ、通電経路１９に流れる電流値が正常範囲内であること」が挙げられる。

制御部１７は、充放電装置１における各種制御処理を実行する。制御部１７は、例えば、電力貯蔵部１１を充電するための充電制御、電力貯蔵部１１を放電するための放電制御、充放電装置１の各部の異常を検出する異常検出処理などを行う。制御部１７は、ＣＰＵ１７ａ（演算部１７ａ）、メモリ１７ｂ（記憶部１７ｂ）などを有する。制御部１７が有する機能は、主に、ＣＰＵ１７ａがメモリ１７ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより実現される。

保護部２３は、通電経路１９のうち正極経路１９ａに設けられている。保護部２３は、正極経路１９ａに流れる電流値が正常範囲内であるかを判定し、電流値が正常範囲内である場合には導通状態となり、電流値が正常範囲を逸脱している場合には遮断状態（開放状態）となるように構成されている。保護部２３は、通電経路１９に異常電流が流れた場合に、通電経路１９を電気的に遮断することで、充放電装置１、ＥＶ用充電器３，外部機器５を異常電流から保護する。保護部２３は、例えば、ヒューズ、ＳＣＰ（セルフコントロールプロテクタ）、ＦＥＴなどで構成することができる。

貯蔵部情報取得部２５は、電力貯蔵部１１の状態を示す貯蔵部情報を取得（検出）するように構成されている。貯蔵部情報は、例えば、電力貯蔵部１１の温度（二次電池１１ｃの温度）、二次電池１１ｃの電圧値、二次電池１１ｃにおける各電池セルの電圧値、各電池セルの電圧値のバランス状態などが挙げられる。

貯蔵部情報取得部２５は、例えば、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）を用いて構成される。貯蔵部情報取得部２５は、制御部１７からの指令に従い、二次電池１１ｃの電圧値や各電池セルの電圧値を検出（取得）して、その検出結果を制御部１７へ出力する。また、貯蔵部情報取得部２５は、制御部１７からの指令に従い、電力貯蔵部１１（二次電池１１ｃ）に流れる電流値（充電電流値、放電電流値）を検出（取得）し、その検出結果を制御部１７に出力する。

温度検知部２７は、二次電池１１ｃの温度、二次電池１１ｃにおける各電池セルの温度を検知し、その検知結果を制御部１７に出力する。
電流検知部２９は、通電経路１９のうち負極経路１９ｂに設けられており、通電経路１９（負極経路１９ｂ）に流れる電流値を検知し、その検知結果を制御部１７に出力する。つまり、電流検知部２９は、電力貯蔵部１１に流れる電流値（充電電流値、放電電流値）を検知して、その検知結果を制御部１７に出力する。

複数の電力生成部３１は、それぞれ、電力貯蔵部１１を電力源として個別放電電力を生成するように構成されている。例えば、電力生成部３１は、電力貯蔵部１１の放電電力を電圧変換して、電圧変換後の電力を個別放電電力として出力するように構成されている。電力生成部３１は、個別放電電力として、電圧値が１０Ｖ以上かつ電流値が６Ａ以上の個別設定電力Ｐｐを出力可能に構成されている。複数の電力生成部３１は、複数の電力出力部１５のそれぞれに対して個別放電電力を供給する。本実施形態では、放電時における電力貯蔵部１１の出力電圧Ｖｓｅは約２００［Ｖ］であり、電力生成部３１による電圧変換後の電圧（以下、個別放電電圧Ｖｃｎともいう）は最大２２．０［Ｖ］である。

なお、電力生成部３１は、個別放電電力の電流値として常に定電流を出力する構成ではなく、バッテリパック５の充電残容量の変化に応じて個別放電電力の電流値を制御しており、例えば、充電完了直前では電流値を１［Ａ］程度にまで減少するように電流値を制御している。また、電力生成部３１は、電圧変換により個別放電電力を生成する構成に限られることはなく、定電流としての個別放電電力を生成する構成など、外部機器５に適した個別放電電力を生成する構成であれば、任意の構成を採用することができる。

本実施形態では、複数の電力生成部３１が複数の電力出力部１５のそれぞれに出力する個別放電電圧Ｖｃｎは、いずれも同一電圧値である。なお、複数の電力生成部３１が複数の電力出力部１５のそれぞれに出力する個別放電電圧Ｖｃｎは、電力出力部１５ごとに異なる電圧値に設定してもよい。

複数の電力生成部３１は、それぞれ制御部１７から放電指令を受信した場合には、複数の電力出力部１５のそれぞれに対して個別放電電力を出力する。電力生成部３１は、制御部１７から放電指令を受信していない場合には、個別放電電力の出力を停止する。

出力電流検知部３３は、通電経路１９（負極経路１９ｂ）と電力出力部１５の負極出力端子１５ｂとを結ぶ複数の通電経路のそれぞれに設けられている。出力電流検知部３３は、複数の電力出力部１５のそれぞれに対応して複数設けられている。複数の出力電流検知部３３は、対応する複数の電力出力部１５のそれぞれについて、外部機器５に供給する個別放電電力の電流値（個別放電電流値）を検知して、その検知結果を制御部１７に出力する。なお、出力電流検知部３３は、外部機器５の状態を示す外部機器情報を取得（検知）するように構成されている。出力電流検知部３３が取得する外部機器情報は、外部機器５に流れる電流値（個別放電電流値）である。

駆動電圧生成部３５は、電力受電部１３を介してＥＶ用充電器３から充電電力が供給される場合には、その充電電力の電圧を変換して、駆動電圧Ｖｉｃを生成する。あるいは、駆動電圧生成部３５は、電力貯蔵部１１の放電時には、電力貯蔵部１１の放電電力の電圧を変換して、駆動電圧Ｖｉｃを生成する。駆動電圧生成部３５は、電圧変換後の駆動電圧Ｖｉｃを充放電装置１の各部（制御部１７など）に出力することで、充放電装置１の各部に対して駆動用電力を供給する。駆動電圧Ｖｉｃは、例えば、５．０［Ｖ］である。

ユーザインターフェース部３７は、使用者による入力操作を受け付ける入力受付機能と、充放電装置１の各種情報を使用者に通知する通知機能と、を有している。ユーザインターフェース部３７は、例えば、液晶タッチパネル，操作用ボタン等を用いて入力受付機能を実現できるとともに、マイク、スピーカ、ブザーなどを用いて通知機能を実現できる。

［１−３．充電制御（電力貯蔵部の充電）］
充放電装置１が実行する各種制御処理のうち充電制御処理について説明する。充電制御処理などの各種制御処理は、充放電装置１のうち制御部１７が実行する。充電制御処理は、ＥＶ用充電器３から供給される充電用電力を用いて電力貯蔵部１１を充電するための制御処理である。

制御部１７は、電力受電部１３にＥＶ用充電器３の接続コネクタ３Ａが接続されたことを検出すると、充電制御処理を開始する。また、ＥＶ用充電器３は、接続コネクタ３Ａが充放電装置１の電力受電部１３に接続されたことを検出すると、接続コネクタ３Ａから電力を出力するための出力制御処理を開始する。

ここでは、制御部１７とＥＶ用充電器３との間での各種情報の送受信状態を示したシーケンス図（図３）を用いて、制御部１７での充電制御処理およびＥＶ用充電器３での出力制御処理について説明する。

ＥＶ用充電器３は、出力制御処理を開始すると、まず、制御部１７に対して、制御信号Ｓｃの１つである第１充放電開始信号を出力する（ＳＡ１１０。ＳＡはステップを表す。）。制御信号Ｓｃは、制御信号端子１３ｂを介して、ＥＶ用充電器３と制御部１７との間で送受信される。

制御部１７は、充電制御処理を開始した後、第１充放電開始信号を受信するまで待機し、第１充放電開始信号を受信すると、ＥＶ用充電器３との間でＣＡＮ（Controller Area Network ）通信により各種情報の送受信を開始する（ＳＡ１２０）。制御部１７とＥＶ用充電器３との間でのＣＡＮ通信は、ＣＡＮ通信端子１３ｃを介した通信信号Ｓｔの送受信により実行される。例えば、制御部１７は、ＣＡＮ通信により、電力貯蔵部１１に関する情報（電力貯蔵部情報）をＥＶ用充電器３に送信する（ＳＡ１３０）。電力貯蔵部情報は、例えば、電力貯蔵部１１の最大電圧、電池容量、最大充電時間などである。

ＥＶ用充電器３は、受信した電力貯蔵部情報に基づいて、充放電装置１の仕様・性能がＥＶ用充電器３による充電動作に適合しているか否かの適合性判定を行う（ＳＡ１４０）。ＥＶ用充電器３は、充放電装置１が適合していると判断すると、ＥＶ用充電器３に関する情報（充電器情報）を制御部１７（充放電装置１）に送信する（ＳＡ１５０）。充電器情報は、例えば、ＥＶ用充電器３の最大電圧、最大電流、異常判定値などである。

制御部１７は、ＥＶ用充電器３から受信した充電器情報に基づいて、ＥＶ用充電器３の仕様・性能が充放電装置１との充電動作に適合しているか否かの適合性判定を行う（ＳＡ１６０）。制御部１７は、ＥＶ用充電器３が適合していると判断すると、充電準備が完了したことを通知するための充電許可信号をＥＶ用充電器３に対して送信する（ＳＡ１７０）。

つまり、制御部１７およびＥＶ用充電器３は、それぞれ受信した情報に基づいて、互いの仕様・性能が充電動作に適合しているか否かの適合性判定を行い、適合していると判定すると、それぞれの制御処理を継続して、電力貯蔵部１１への充電動作を継続する。

なお、図３では図示を省略しているが、制御部１７は、ＥＶ用充電器３が充放電装置１の充電動作に適合していないと判断すると、不適合判定結果をＥＶ用充電器３に送信し、また、ＥＶ用充電器３は、充放電装置１が充電対象として適合していないと判断すると、不適合判定結果を制御部１７に送信する。そして、ＥＶ用充電器３および制御部１７のうち少なくとも一方が、他方のことを不適合と判定した場合には、両者ともに制御処理（充電制御処理、出力制御処理）を停止することで電力貯蔵部１１への充電動作を停止する。

ＥＶ用充電器３は、制御部１７から充電許可信号を受信すると（ＳＡ１８０）、電力受電部１３と接続コネクタ３Ａとの接続を固定（ロック）するとともに、電力受電部１３と接続コネクタ３Ａとの接続部分における周囲との絶縁診断を実施する（ＳＡ１９０）。固定（ロック）動作により、充電動作中に電力受電部１３と接続コネクタ３Ａとの連結が外れるのを抑制できる。また、絶縁診断により、漏電や感電などのトラブルの発生を抑制する。そして、ＥＶ用充電器３は、絶縁診断結果が良好である場合には、制御部１７に対して第２充電開始信号を送信する（ＳＡ１９０）。

なお、図３では図示を省略しているが、ＥＶ用充電器３は、絶縁診断結果が良好ではない場合には、不良診断結果を制御部１７に送信する。そして、ＥＶ用充電器３および制御部１７は、両者ともに制御処理を停止することで電力貯蔵部１１への充電動作を停止する。

制御部１７は、第２充電開始信号を受信すると、導通切替部２１を遮断状態（開放状態）から導通状態に制御し、通電経路１９を導通状態に設定することで、ＥＶ用充電器３から供給される充電用電力が電力貯蔵部１１に供給可能な状態とする（ＳＡ２００）。その後、制御部１７は、所定タイミングごとに、電力貯蔵部１１の現在状態（充電残容量、セル温度など）に基づいて適正な充電条件（適正電流値、適正電圧値など）を演算し、演算結果の充電条件（適正電流値、適正電圧値など）をＥＶ用充電器３に対して繰り返し送信する（ＳＡ２１０）。ＥＶ用充電器３は、制御部１７から受信した充電条件に基づいて充電出力（出力電流値、出力電圧値）を制御する（ＳＡ２２０）。

なお、充電動作時には、制御部１７およびＥＶ用充電器３は、それぞれ、充電状態が正常であるか否かを監視し、異常状態が検出されると、異常時対応処理（充電電流値や充電電圧値の変更や、充電動作の停止など）を実施して、致命的なトラブルの発生を抑制する（ＳＡ２１０，ＳＡ２２０）。制御部１７は、電力貯蔵部１１の充電制御を行う場合には、貯蔵部情報取得部２５，２７，２９で取得した貯蔵部情報（セル電圧、セル温度、電流値など）を用いて電力貯蔵部１１が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には充電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には充電制御を停止する（ＳＡ２１０）。

制御部１７は、充電動作の継続により電力貯蔵部１１の充電量が規定値（目標値）に到達したと判断すると（ＳＡ２３０）、充電停止要求信号をＥＶ用充電器３に送信する（ＳＡ２４０）。ＥＶ用充電器３は、充電停止要求信号を受信すると、充放電装置１に対する電力供給を停止する（ＳＡ２５０）。

また、制御部１７は、電流検知部２９での検知結果に基づき通電経路１９の電流値が安全電流範囲（例えば、５Ａ以下）であることを確認した上で、導通切替部２１を導通状態から遮断状態（開放状態）に制御し、通電経路１９を遮断状態（開放状態）に設定する（ＳＡ２６０）。つまり、制御部１７は、通電経路１９を、ＥＶ用充電器３（電力受電部１３）から電力貯蔵部１１への電力供給ができない状態に制御する。さらに、制御部１７は、充電終了信号をＥＶ用充電器３に対して出力する（Ｓ２６０）。

ＥＶ用充電器３は、充電終了信号を受信すると、電力受電部１３と接続コネクタ３Ａとの接続固定（ロック）を解除し、電力受電部１３から接続コネクタ３Ａの取り外しが可能な状態とする（Ｓ２７０）。

このようにして、制御部１７が実行する充電制御処理が終了するとともに、ＥＶ用充電器３が実行する出力制御処理が終了することで、充電動作が完了する。
つまり、制御部１７は、電力貯蔵部１１の充電制御を行う場合には、貯蔵部情報取得部２５，２７，２９で取得した貯蔵部情報（セル電圧、セル温度、電流値など）を用いて電力貯蔵部１１が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には充電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には充電制御を停止する。

［１−４．放電制御（電力貯蔵部の放電）］
充放電装置１が実行する各種制御処理のうち放電制御処理について説明する。放電制御処理などの各種制御処理は、充放電装置１のうち制御部１７が実行する。放電制御処理は、電力貯蔵部１１に蓄積された電力を放電して外部機器５を充電するための制御処理であり、換言すれば、電力貯蔵部１１からの電力供給により外部機器５を充電するための制御処理である。

制御部１７は、使用者の操作によりユーザインターフェース部３７から放電指令を受信すると、放電制御処理を開始する。
図４に示すように、制御部１７は、放電制御処理を開始すると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）にて、カウンタ変数Ｎに初期値（＝１）を設定してカウンタ変数Ｎを初期化する（Ｎ＝１）。カウンタ変数Ｎは、複数の電力出力部１５のうち制御対象の電力出力部１５を特定するための変数である。なお、本実施形態では、充放電装置１における電力出力部１５の個数をＮｍａｘと表す。

制御部１７は、次のＳ１２０では、メモリ１７ｂに記憶されている管理変数テーブル（図５Ａ参照）から、Ｎ番目（Ｎ：カウンタ変数）の電力出力部１５における管理変数の内容を読み込む。管理変数は、放電制御における電力出力部１５の管理状態を示す変数である。本実施形態での管理変数としては、図５Ｂに示すように、「Ａ：バッテリ有無検出」、「Ｂ：バッテリ通信処理」、「Ｃ：機器充電制御処理」、「Ｄ：充電停止処理」、「Ｅ：充電エラー処理」の５種類が少なくとも含まれている。管理変数テーブルは、例えば、図５Ａに示すように、複数の電力出力部１５のそれぞれについて、管理変数が特定される形態で構成されている。なお、制御部１７のメモリ１７ｂには、管理変数テーブルの他にも、各種制御処理で使用する各種情報が記憶されている。

Ｓ１２０での判定の結果、バッテリ管理変数の内容が、「Ａ：バッテリ有無検出」である場合にはＳ１３０に移行し、「Ｂ：バッテリ通信処理」である場合にはＳ１４０に移行し、「Ｃ：機器充電制御処理」である場合にはＳ１５０に移行し、「Ｄ：充電停止処理」である場合にはＳ１６０に移行し、「Ｅ：充電エラー処理」である場合にはＳ１７０に移行する。

制御部１７は、Ｓ１２０での判定結果に基づきＳ１３０に移行すると、バッテリ有無検出処理を実行する。図６に示すように、制御部１７は、バッテリ有無検出処理が開始されると、Ｓ２１０にて、Ｎ番目の電力出力部１５に関する接続有無検出中であること（有無検出）を、ユーザインターフェース部３７に表示する。なお、ここでの「接続有無検出中」は、Ｎ番目の電力出力部１５に外部機器５（バッテリパック５）が装着（接続）されているか否かの判定処理を実行中であることを意味している。

制御部１７は、次のＳ２２０では、Ｎ番目の電力出力部１５（以下、スロット１５ともいう。）に外部機器５（バッテリパック５）が装着されているか否かを判定する。制御部１７は、Ｓ２２０で肯定判定するとＳ２３０に移行し、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「バッテリ通信処理」を書き込む。制御部１７は、Ｓ２２０で否定判定するとＳ２４０に移行し、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「バッテリ有無検出」を書き込む。

Ｓ２３０またはＳ２４０の処理が完了すると、バッテリ有無検出処理が終了し、再び、放電制御処理（図４）に戻り、Ｓ１８０に移行する。
制御部１７は、Ｓ１２０での判定結果に基づきＳ１４０に移行すると、バッテリ通信処理を実行する。図７に示すように、制御部１７は、バッテリ通信処理が開始されると、Ｓ３１０にて、Ｎ番目の電力出力部１５に接続された外部機器５への充電を開始すること（充電開始）を、ユーザインターフェース部３７に表示する。

制御部１７は、次のＳ３２０では、Ｎ番目の電力出力部１５（スロット１５）に接続された外部機器５との間で通信経路を確立し、各種情報（充電パラメータなど）の送受信を開始する。なお、充電パラメータには、外部機器５（バッテリパック５）の充電容量、最大電圧、最大充電時間などが含まれる。制御部１７は、電力出力部１５の通信端子１５ｃ（図２参照）を介して、外部機器５との間で通信を行う。図２では、１個の電力出力部１５において、通信端子１５ｃを１個のみ図示し、通信端子１５ｃに繋がる配線を１本のみ図示しているが、このような構成に限られることはなく、複数の通信端子１５ｃと複数の配線とを介して、制御部１７と外部機器５とが通信を行う構成であってもよい。

制御部１７は、次のＳ３３０では、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「機器充電制御処理」を書き込む。Ｓ３３０の処理が完了すると、バッテリ通信処理が終了し、再び、放電制御処理に戻り、Ｓ１８０に移行する。

制御部１７は、Ｓ１２０での判定結果に基づきＳ１５０に移行すると、機器充電制御処理を実行する。図８に示すように、制御部１７は、機器充電制御処理が開始されると、Ｓ４１０にて、Ｎ番目の電力出力部１５に接続された外部機器５への充電制御中であること（機器充電制御）を、ユーザインターフェース部３７に表示する。

制御部１７は、次のＳ４２０では、Ｎ番目の電力出力部１５（スロット１５）に接続された外部機器５への充電制御で充電エラーが発生しているか否かを判定する。具体的には、制御部１７は、外部機器５からエラー信号を受信したか否か、出力電流検知部３３で検知した外部機器５への充電電流が安全範囲であるか否か、電力貯蔵部１１が正常であるか否か、などの判定結果に基づいて、充電エラーの有無を判定する。なお、外部機器５からのエラー信号としては、例えば、外部機器５の温度異常を示す信号、外部機器５の電圧異常を示す信号などが挙げられる。電力貯蔵部１１が正常であるか否かの判定は、貯蔵部情報取得部２５，２７，２９で取得した貯蔵部情報を用いて実行される。

制御部１７は、Ｓ４２０で否定判定するとＳ４３０に移行し、外部機器５に供給する個別放電電力の電流値（個別放電電流値）を設定する。例えば、外部機器５から受信した情報に基づいて、外部機器５の充電残容量や外部機器５の仕様（許容電流値など）などに応じた適切な値を個別放電電流値に設定する。

制御部１７は、次のＳ４４０では、外部機器５から充電完了信号を受信したか否かに基づいて、充電完了条件を満たしたか否かを判定する。外部機器５は、自身の充電量が規定値に到達すると、制御部１７に対して充電完了信号を送信する。制御部１７は、Ｓ４４０で肯定判定するとＳ４５０に移行し、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「充電停止処理」を書き込む。

制御部１７は、Ｓ４２０で肯定判定するとＳ４６０に移行し、エラー処理を実行する。具体的には、外部機器５に対して充電エラーが発生したことを通知する。制御部１７は、次のＳ４７０では、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「充電エラー処理」を書き込む。

制御部１７は、Ｓ４４０で否定判定するか、Ｓ４５０の処理が完了するか、Ｓ４７０の処理が完了すると、機器充電制御処理が終了し、再び、放電制御処理に戻り、Ｓ１８０に移行する。

制御部１７は、Ｓ１２０での判定結果に基づきＳ１６０に移行すると、充電停止処理を実行する。図９に示すように、制御部１７は、充電停止処理が開始されると、Ｓ５１０にて、Ｎ番目の電力出力部１５に接続された外部機器５が充電完了であること（充電完了）を、ユーザインターフェース部３７に表示する。制御部１７は、次のＳ５２０では、Ｎ番目の電力出力部１５（スロット１５）から外部機器５への個別放電電流（充電電流）の出力を停止する。

制御部１７は、次のＳ５３０では、Ｎ番目の電力出力部１５（スロット１５）から外部機器５（バッテリパック５）が取り外されたか否かを判定する。制御部１７は、Ｓ５３０で肯定判定するとＳ５４０に移行し、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「バッテリ有無検出」を書き込む。

制御部１７は、Ｓ５３０で否定判定するか、Ｓ５４０の処理が完了すると、充電停止処理が終了し、再び、放電制御処理に戻り、Ｓ１８０に移行する。
制御部１７は、Ｓ１２０での判定結果に基づきＳ１７０に移行すると、充電エラー処理を実行する。図１０に示すように、制御部１７は、充電エラー処理が開始されると、Ｓ６１０にて、Ｎ番目の電力出力部１５に接続された外部機器５が充電エラー状態であること（充電エラー）を、ユーザインターフェース部３７に表示する。制御部１７は、次のＳ６２０では、Ｎ番目の電力出力部１５（スロット１５）から外部機器５への個別放電電流（充電電流）の出力を停止する。

制御部１７は、次のＳ６３０では、Ｎ番目の電力出力部１５（スロット１５）から外部機器５（バッテリパック５）が取り外されたか否かを判定する。制御部１７は、Ｓ６３０で肯定判定するとＳ６４０に移行し、管理変数テーブルにおけるＮ番目の電力出力部１５のバッテリ管理変数に「バッテリ有無検出」を書き込む。

制御部１７は、Ｓ６３０で否定判定するか、Ｓ６４０の処理が完了すると、充電エラー処理が終了し、再び、放電制御処理に戻り、Ｓ１８０に移行する。
制御部１７は、放電制御処理のＳ１８０に移行すると、カウンタ変数Ｎに１加算する処理を実行する（Ｎ＝Ｎ＋１）。制御部１７は、次のＳ１９０では、カウンタ変数Ｎが出力部個数Ｎｍａｘであるか否かを判定する。制御部１７は、Ｓ１９０で肯定判定すると再びＳ１２０に移行し、Ｓ１９０で否定判定すると再びＳ１１０に移行する。

制御部１７は、このようにして放電制御処理を実行することで、カウンタ変数Ｎを１からＮｍａｘまで順次変更した後、再びカウンタ変数Ｎに１を設定することで、複数の電力出力部１５のそれぞれについて管理状態に応じた処理を実行する。つまり、制御部１７は、放電制御処理を実行することで、複数の電力出力部１５のそれぞれについて、外部機器５（バッテリパック５）が接続されたか否かを判定するとともに、接続された外部機器５への放電制御（換言すれば、外部機器５の充電制御）を実行する。

このとき、例えば、外部機器５（バッテリパック５）の充電容量が１０８Ｗｈ（電圧１８［Ｖ］、電流容量［６Ａｈ］）である場合、外部機器５を４０回充電するには約４．３［ｋＷｈ］の電力量が必要となる。満充電状態の電力貯蔵部１１（電力量：約８．０［ｋＷｈ］）を用いることで、上記の外部機器５を４０回充電するために必要な電力を供給することが可能である。

また、１個の電力生成部３１が、１個の電力出力部１５に対して、個別放電電流が６［Ａ］で個別放電電力を出力する場合、電流容量６［Ａｈ］のバッテリパック５の充電に要する時間は、１時間（＝６［Ａｈ］／６［Ａ］）である。

［１−５．効果］
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ） 充放電装置１は、電力貯蔵部１１を充電するための充電用電力をＥＶ用充電器３から受電するように構成されている。ＥＶ用充電器３は、商用交流電源（例えば、電圧値１００Ｖ、電流値１０Ａなど）に比べて、単位時間あたりに供給可能な電力量が大きく構成されている。このため、充放電装置１は、商用交流電源を用いる場合に比べて、単位時間あたりに充電可能な電力量が大きくなり、電力貯蔵部１１の充電に要する時間を短縮できる。上記の通り、ＥＶ用充電器３を用いて、電圧２００Ｖ，電流１２０Ａで、電力貯蔵部１１（充電容量が約８．０ｋＷｈ）を充電する場合、充電に要する時間は、およそ０．３３時間（約２０分）である。

また、充放電装置１は、複数の電力出力部１５を備えるため、同時に、複数の外部機器５（バッテリパック５）に対して電力供給することが可能となる。
さらに、充放電装置１は、電力出力部１５から外部機器５に供給する個別放電電力として、個別設定電力Ｐｐを供給するため、複数の電力出力部１５に接続された複数の外部機器５のそれぞれに対して、単位時間あたりの電力として十分な電力を供給できる。このため、充放電装置１は、消費電力の大きい外部機器５に対しても十分な電力を供給できる。例えば、上記のように、外部機器５としてバッテリパック５が接続される場合には、充放電装置１は、単位時間あたりに供給可能な電力量が大きいため、バッテリパック５の充電に要する時間を短縮できる。上記のように、１個の電力生成部３１が、、１個の電力出力部１５に対して、個別放電電流が６［Ａ］で個別放電電力を出力する場合、電流容量６［Ａｈ］のバッテリパック５の充電に要する時間は、１時間（＝６［Ａｈ］／６［Ａ］）である。

よって、充放電装置１は、一般商用電源を用いる場合に比べて電力貯蔵部１１の充電に要する時間を短縮できるとともに、複数の外部機器５（バッテリパック５）に対して同時に電力供給が可能となる。

（１ｂ）充放電装置１は、例えば、作業員の移動に使用される作業車両に積載された場合には、作業員が作業現場に移動する途中で、ＥＶ用充電器３を用いて電力貯蔵部１１を充電することができる。その場合の充電所要時間は、上記のように約２０分程度であり、充放電装置１を利用することで、移動途中での充電時間の確保が容易となる。

また、作業現場では、電動式園芸機器（園芸用ブロワなど）の使用に伴いバッテリパックの充電残容量が低下した場合には、充放電装置１を用いてバッテリパック５の充電作業を行うことができる。このとき、充放電装置１は、複数のバッテリパック５を同時に充電できるため、複数の作業員がそれぞれ電動式園芸機器を使用する場合のように、短時間の間に、充電残容量が低下したバッテリパック５が複数発生する用途においても、複数のバッテリパック５の充電所要時間を短縮することができる。

（１ｃ）充放電装置１は、複数の電力生成部３１を備えているため、複数の電力出力部１５のそれぞれに出力する個別放電電力の電圧値および電流値を、電力出力部１５ごとに異なる電圧値および電流値に設定することが可能となる。これにより、充放電装置１は、複数の外部機器５（バッテリパック５）のそれぞれに応じた個別電力を供給できるため、外部機器５の種類等に応じて個別に設定した適切な電圧値および電流値による電力供給が可能となる。

（１ｄ）制御部１７は、電力貯蔵部１１の充電制御を行う場合には、貯蔵部情報取得部２５，２７，２９で取得した貯蔵部情報（セル電圧、セル温度、電流値など）を用いて電力貯蔵部１１が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には充電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には充電制御を停止する（ＳＡ２１０）。

これにより、制御部１７は、電力貯蔵部１１の充電制御を行うにあたり、電力貯蔵部１１が正常状態であるか否かを判定できるため、正常状態の電力貯蔵部１１に対して適切に充電できるとともに、正常状態ではない電力貯蔵部１１に対する充電動作により発生するトラブルを抑制できる。なお、貯蔵部情報としては、電力貯蔵部の温度、電力貯蔵部の電圧値などが挙げられる。トラブルとしては、充放電装置１の故障・破損やＥＶ用充電器３の故障・破損などが挙げられる。

また、制御部１７は、電力貯蔵部１１の放電制御を行う場合には、電力出力部１５（スロット１５）に接続された外部機器５への充電制御で充電エラー（異常）が発生しているか否かを判定する（Ｓ４２０）。具体的には、制御部１７は、外部機器５からエラー信号を受信したか否か、出力電流検知部３３で検知した外部機器５への充電電流が安全範囲であるか否か、電力貯蔵部１１が正常であるか否か、などの判定結果に基づいて、充電エラーの有無を判定する。

そして、制御部１７は、Ｓ４２０において充電エラーではない（つまり、正常状態である）と判定する場合には放電制御を実行し（Ｓ４３０）、Ｓ４２０において充電エラー発生（つまり、正常状態ではない）と判定する場合には放電制御を停止する（Ｓ４７０、Ｓ６２０）。

つまり、制御部１７は、電力貯蔵部１１の放電制御を行うにあたり、複数の外部機器５のそれぞれが正常状態であるか否か判定できるため、正常状態の外部機器５に対して適切に電力供給できるとともに、正常状態ではない外部機器５に対する電力供給により発生するトラブルを抑制できる。トラブルとしては、充放電装置１の故障・破損や外部機器５の故障・破損などが挙げられる。

また、制御部１７は、電力貯蔵部１１の放電制御を行うにあたり、電力貯蔵部１１が正常状態であるか否かを判定できるため、正常状態の電力貯蔵部１１により適切に放電できるとともに、正常状態ではない電力貯蔵部１１による放電動作により発生するトラブルを抑制できる。なお、トラブルとしては、充放電装置１の故障・破損や外部機器５の故障・破損などが挙げられる。

（１ｅ）充放電装置１は、電流検知部２９（第１電流検出部）を備えることで、電力貯蔵部１１の充電制御を行うにあたり、電力貯蔵部１１に流れる電流値を検出できる。これにより、充放電装置１（詳細には、制御部１７）は、電力貯蔵部１１の電流値が正常範囲内であるか否かを判定でき、正常な電流値による充電制御を実現できる。

また、充放電装置１は、電流検知部２９（第１電流検出部）を備えることで、電力貯蔵部１１の放電制御を行うにあたり、電力貯蔵部１１から出力される電流値を検出できるとともに、電力貯蔵部１１の電流値が正常範囲内であるか否かを判定でき、正常な電流値による放電制御を実現できる。

また、充放電装置１は、複数の出力電流検知部３３（第２電流検出部）を備えることで、電力貯蔵部１１の放電制御を行うにあたり、複数の外部機器５に向けて出力される複数の個別放電電力のうち少なくとも１つの電流値を検出できる。これにより、充放電装置１（詳細には、制御部１７）は、外部機器５に流れる個別放電電力の電流値が正常範囲内であるか否かを判定でき、正常な個別放電電流による放電制御を実現できる。

（１ｆ）充放電装置１においては、複数の出力電流検知部３３（第２電流検出部）が全ての電力出力部１５に対応して設けられている。このため、複数の出力電流検知部３３は、複数の個別放電電力における全ての電流値（個別放電電流値）を検出することができる。制御部１７は、複数の出力電流検知部３３で取得（検知）した複数の個別放電電力における全ての電流値を用いて、電力貯蔵部１１の放電制御を行うように構成されている。

これにより、充放電装置１は、電力貯蔵部１１の放電制御を行うにあたり、複数の個別放電電力における全ての電流値を用いることで、複数の外部機器５に向けて出力される全ての個別放電電力について、電流値が正常範囲内であるか否かを判定できる。よって、充放電装置１は、全ての外部機器５において正常な個別放電電力による放電制御を実現できる。

［１−６．文言の対応関係］
ここで、本実施形態における文言の対応関係について説明する。
充放電装置１が充放電装置の一例に相当し、電力貯蔵部１１が電力貯蔵部の一例に相当し、電力受電部１３（充電用コネクタ１３）が電力受電部の一例に相当し、複数の電力生成部３１が複数の電力生成部の一例に相当し、複数の電力出力部１５が複数の電力出力部の一例に相当し、制御部１７が制御部の一例に相当する。

また、貯蔵部情報取得部２５が貯蔵部情報取得部の一例に相当し、出力電流検知部３３および通信端子１５ｃのそれぞれが外部機器情報取得部の一例に相当し、電流検知部２９が第１電流検出部の一例に相当し、出力電流検知部３３が第２電流検出部の一例に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（２ａ）上記実施形態では、複数の電力生成部３１は、複数の電力出力部１５のそれぞれに出力する個別放電電圧Ｖｃｎがいずれも同一電圧値となる構成であるが、このような構成に限られることはない。例えば、複数の電力生成部３１は、複数の電力出力部１５のそれぞれに出力する個別放電電圧Ｖｃｎが、電力出力部１５ごとに異なる電圧値に設定可能な構成であってもよい。これにより、充放電装置１は、複数の外部機器５のそれぞれに応じた個別電力を供給できるため、外部機器５の種類等に応じて個別に設定した適切な電圧値および電流値による電力供給が可能となる。

また、充放電装置は、複数の電力出力部のそれぞれに出力する個別放電電圧Ｖｃｎがいずれも同一電圧値となる構成においては、複数の電力生成部を備える構成に限られることはなく、単数の電力生成部を備える構成であってもよい。その場合、電力生成部は、複数の電力出力端子を備え、各電力出力端子が同一電圧値の個別放電電圧を出力する構成を採ることで、複数の電力出力端子から複数の電力出力部に対して個別放電電圧を出力することができる。

（２ｂ）上記実施形態における各種数値は、上記数値に限られることはない。例えば、電力貯蔵部の充電容量は約８．０ｋＷｈに限られることはなく、４．０ｋＷｈ以上であればよい。また、ＥＶ用充電器３は、最大電圧５００Ｖ、最大電流４００Ａの直流電圧を出力する電源（ＥＶステーション急速充電器）に限られることはなく、電力貯蔵部を１時間以内で充電可能な高出力充電器であればよい。さらに、電力生成部３１は、個別放電電圧Ｖｃｎが２２．０［Ｖ］、個別放電電流が６［Ａ］で個別放電電力を出力する構成に限られることはなく、個別放電電力として、電圧値が１０Ｖ以上かつ電流値が６Ａ以上の個別設定電力を出力可能に構成されてもよい。このような充放電装置は、電力出力部から外部機器に供給する個別放電電力として、上記のように規定された個別設定電力を供給できるため、複数の電力出力部に接続された複数の外部機器のそれぞれに対して、単位時間あたりの電力として十分な電力を供給できる。このため、充放電装置は、消費電力の大きい外部機器に対しても十分な電力を供給できる。例えば、外部機器としてバッテリパックが接続される場合には、充放電装置は、単位時間あたりに供給可能な電力量が大きいため、バッテリパックの充電に要する時間を短縮できる。

（２ｃ）電気自動車用充電器は、直流電源に限られることはなく、交流電源であってもよい。その場合、充放電装置は、ＡＣ−ＤＣ変換器を備えて、交流電源からの交流電力を直流電力に変換して、電力貯蔵部の充電を行うように構成してもよい。また、充放電装置は、電力出力部から外部機器に対して出力する電力が、直流電力ではなく、交流電力である構成であってもよい。その場合、電力出力部は、通信端子１５ｃが省略された構成であってもよい。

（２ｄ）外部機器は、バッテリパックに限られることはなく、例えば、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動鋲打ち機、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、グラインダ等であってもよい。

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…充放電装置、３…電気自動車用充電器（ＥＶ用充電器）、３Ａ…接続コネクタ、５…外部機器（バッテリパック）、１１…電力貯蔵部、１１ｃ…二次電池、１３…電力受電部（充電用コネクタ）、１３ａ…主通電端子、１３ｂ…制御信号端子、１３ｃ…ＣＡＮ通信端子、１５…電力出力部（放電用コネクタ、スロット）、１５ａ…正極出力端子、１５ｂ…負極出力端子、１５ｃ…通信端子、１７…制御部、１７ａ…ＣＰＵ（演算部）、１７ｂ…メモリ（記憶部）、１９…通電経路、１９ａ…正極経路、１９ｂ…負極経路、２１…導通切替部、２３…保護部、２５…貯蔵部情報取得部、２７…温度検知部、２９…電流検知部、３１…電力生成部、３３…出力電流検知部、３５…駆動電圧生成部、３７…ユーザインターフェース部。

Claims (9)

1. 電気自動車用充電器から充電用電力を受電する電力受電部と、
   前記充電用電力により充電される電力貯蔵部と、
   複数の外部機器が接続される複数の電力出力部であって、接続された前記外部機器のそれぞれに対して個別放電電力を出力する複数の電力出力部と、
   前記電力貯蔵部を電力源として前記個別放電電力を生成する電力生成部と、
   前記電力貯蔵部の充電制御および前記電力貯蔵部の放電制御を行う制御部と、
   を備える充放電装置。
2. 請求項１に記載の充放電装置であって、
   前記電力生成部は、前記複数の電力出力部に対応して複数備えられる、
   充放電装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の充放電装置であって、
   前記電力貯蔵部の状態を示す貯蔵部情報を取得する貯蔵部情報取得部を備えており、
   前記制御部は、前記電力貯蔵部の充電制御を行う場合に、前記貯蔵部情報取得部で取得した前記貯蔵部情報を用いて前記電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には前記充電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には前記充電制御を停止する、
   充放電装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の充放電装置であって、
   前記電力貯蔵部の状態を示す貯蔵部情報を取得する貯蔵部情報取得部を備えており、
   前記制御部は、前記電力貯蔵部の放電制御を行う場合に、前記貯蔵部情報取得部で取得した前記貯蔵部情報を用いて前記電力貯蔵部が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には前記放電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には前記放電制御を停止する、
   充放電装置。
5. 請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の充放電装置であって、
   前記外部機器の状態を示す外部機器情報を取得する外部機器情報取得部を備えており、
   前記制御部は、前記電力貯蔵部の放電制御を行う場合に、前記外部機器情報取得部で取得した前記外部機器情報を用いて前記外部機器が正常状態であるか否かを判定し、正常状態と判定する場合には前記放電制御を実行し、正常状態ではないと判定する場合には前記放電制御を停止する、
   充放電装置。
6. 請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の充放電装置であって、
   前記電力貯蔵部に流れる電流値を検出する第１電流検出部を備え、
   前記制御部は、前記第１電流検出部で取得した電流値を用いて、前記電力貯蔵部の充電制御を行う、
   充放電装置。
7. 請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の充放電装置であって、
   前記電力貯蔵部に流れる電流値を検出する第１電流検出部と、
   前記複数の電力出力部から前記複数の外部機器に向けて出力される前記複数の個別放電電力のうち少なくとも１つの電流値を検出する第２電流検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１電流検出部で取得した電流値、および前記第２電流検出部で取得した前記個別放電電力の電流値を用いて、前記電力貯蔵部の放電制御を行う、
   充放電装置。
8. 請求項７に記載の充放電装置であって、
   前記第２電流検出部は、前記複数の個別放電電力における全ての電流値を検出し、
   前記制御部は、前記複数の第２電流検出部で取得した前記複数の個別放電電力における全ての電流値を用いて、前記電力貯蔵部の放電制御を行う、
   充放電装置。
9. 請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の充放電装置であって、
   前記複数の電力出力部のうち少なくとも１つは、前記外部機器として、電動作業機用のバッテリパックが接続可能に構成されている、
   充放電装置。

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