CN103079952B - 超硬混合飞艇和其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超硬的混合飞艇，它具有模块化结构，该结构包括：直径为该飞艇直径的5-10%的中心管（1）；围绕该中心管和最好与该中心管同心并用螺栓（3）与该管连接的结构环（2）；由薄的金属板制成的外盖（4），其上散布着复合材料树脂和纤维，由轻的气体加压和予置应力，它是硬的，导电的，不燃烧和气体不渗透的；充以氢和放置在由相邻的结构环（2）形成的结构部分中的气球（6）；充空气的至少两个互相连接的套箍（7），它可作为平衡器，保证该飞艇的重量，压力和容积的平衡；飞艇零件的尺寸和数量取决于这种模块化设计的飞艇的尺寸。该飞艇的模块化结构，可通过基本上垂直地沿着飞艇的长度，模块化地装配由中心管（1）和结构环（2）的部分形成的飞艇的顺序的模块，以形成该飞艇的前端部分和后端部分；用轻的气体填充该飞艇的前端部分和后端部分，使它们漂浮；和将该飞艇的前端部分和后端部分连接在一起而垂直建造。最好，该飞艇还包括一个分散空气用的鼓风机系统（12），该系统配置在顶层的中心线上，使得可将空气从该中心线吹至飞艇的右边和左边；以及配置在该固定的部分（13）的每一侧上的翼板（18），并且在该翼板的末端还可选地包括推力装置（19），例如发动机和推进器或涡轮推进器。

Description

超硬混合飞艇和其制造方法

技术领域

本发明涉及可操纵式的混合飞艇，其结构特性和其制造方法。本发明可适用于航空市场，环保企业，建筑施工，运输，吊装和各种其它应用场合。

背景技术

目前，以下类别的浮空器是众所周知的：

硬浮空器

在这种形式的飞行器中，使用桁架结构。该结构带有形成该飞行器样式的内腔和纵梁，再覆以诸如浸渍织物，橡胶一类的轻型材料和形成飞行器的最终形状的材料。这种形式的飞行器不需要任何内部加压，因为气体储存在位于结构内部的一些气球中，和发动机，机舱，方向舵与其它飞行器零件的所有机械负载都固定在这个结构上。硬浮空器是迄今最安全，最快的，并且，其有用的负荷能力比其它形式的浮空器更大。典型的硬浮空器为齐柏林伯爵号飞艇(Graf Zeppelin)和兴登堡飞船(Hindenburg)。

半硬浮空器

这些飞行器使用内部过压以保持飞行器的形状，但在支承机舱，发动机，方向舵和其它较重的部件的关键点上使用结构元件。这些结构元件通常用如同在橡皮艇中使用的那种挠性和耐久材料（例如注册商标为Hypalon-DuPont的）覆盖。

非硬浮空器

这些飞行器利用一般由氦加压的挠性材料覆盖，并且其机舱是悬挂的。它们也称为小型飞船（一个例子是宣传用的固特异飞艇）。

金属包层

这些飞艇使用非常薄和气密的金属气球，而不是如通常一样的海帕伦（Hypalon）或橡胶的气球，从而分别具有硬和非硬飞艇的一些特性。这种飞艇只有二个例子，即1897年的施瓦茨(Schwarz)铝气球和ZMC-2。

比空气飞艇轻的，称为可操纵的飞艇的飞艇，在上世纪的第一个十年，即在它们在空中占主导地位的时候，由于资源和工艺的限制，仍有一些缺欠。虽然，现今资源和工艺有了，但飞艇的发展如同过去一样仍受到限制，这又限制了其生产和使用。除了这种飞行器的尺寸方面的其它结构限制以外，还有一些困难，如安全性，在恶劣气候条件（即紊流和飓风）下的尺寸稳定性，抗雷电，耐火（不发生火灾的能力），在这种不利条件下的可控性，在大雨条件下的浮力，以较高速度（大于150km/h）飞行时的不稳定性。这些限制，与提高的安全性考虑，生产成本等，以及对兴登堡飞船(Hindenburg)---上世纪第三个十年运行的最大的飞艇的空难的记忆一起，使这种飞行器的发展停止了。

可操纵的飞艇的技术发展状态涉及半硬飞艇，和使用高技术材料（例如碳纤维和硬化的铝）作为结构元件，以及使用高强度的特殊塑料和橡胶板（例如海帕伦），使尺寸和操作稳定性更好。然而，现代的半硬飞艇仍然具有和老的飞艇一样的缺陷：

--在恶劣天气，暴风，大气阵风和其它不利气候条件下的操作和结构不稳定性，

--对温度和大气压力的快速变化的敏感性，

--在暴雨条件下保持浮力的灵敏性和困难，

--安全着陆和起飞技术的困难和限制，

--达到大约150km/h的速度的限制，

--有关制造较大尺寸的飞行器的技术和成本的限制，

--覆盖飞行器的材料的、导致气体损失的氢和/或氦的渗透性的问题，

--安全使用氢的困难和限制，氢因其密度和生产成本低，是浮空器的理想气体，但由于火灾和爆炸的风险高，其使用受限制，

--由辐射和放电引起的不可靠性和危险，

--有关为了保持在变化的空气密度和不同的飞行高度下稳定的飞行条件，为保持飞行器密度可控而使用的平衡器的困难和限制，该平衡器的重量由于燃料消耗而减小，

--由制造大的飞艇必需建造大的飞行器库产生的经济的限制，

--由附在大飞艇体上的巨大的空气层的惯性引起的速度限制和燃料消耗增加，

--当停止时和着陆操作过程中保持飞艇位置的限制和困难。

本发明的目的是减小上述的限制。

方面内容

本发明提供了一种新类型的混合飞艇，一种如权利要求1-11限定的完全自动持续的硬飞艇。

该飞艇最好为蛋形或雪茄形，其外部用带有树脂和如凯夫拉尔(Kevlar),碳和玻璃纤维一样的强纤维的添加的复合材料的薄金属板覆盖，带有一些内部插入物从内部用0.01至0.14kg/cm²(100-1400mmCA)的压力加压，这样就包括了由使用内部轻的气体压力导致得到硬的结构概念产生的所有优点和潜能。

这种硬的，不燃烧的和气体不可渗透的材料可防止泄漏，同时，没有氧的内部气氛可防止点燃火灾。因为通过在飞艇体的外面使用薄的金属叶片，这种结构是完全导电的，因此不会形成产生或存储静电能量的条件。这也可抗雷电，雷暴和紫外线。

超硬的内部结构基于一种脊骨状的加压的管状结构，其直径约为飞行器的最大直径的5-10%，最好从鼻至尾沿着中心线配置。该管最好由内部压力为0.5-2.0kg/cm²的氢加压，这可保持该管直和硬。另外，加在鼻子和尾部上的圆顶（圆盖）上的氢的作用可使该飞艇伸长，并且可同等地通过整个机体和鼻子分配有导管的风扇或涡轮机的反作用的机械力。

最好由硬的复合材料制成的以圆顶开始和以尾部结束的外盖牢固地固定在加压的环形（轮胎状）的结构上（巴西申请号P10706251-6），在雪茄形飞艇的情况下，该形状安放在最大直径的50%到100%的大致空间中，中心用许多直拉缆索与中心管同心地连接，具有与自行车轮相似的结构。

这种内部结构即使在飞行过程中，丧失其内部压力，也可保持飞艇形状。这些结构，加上由非常坚固和硬的复合材料制成的其它壳体，由于增强飞行器形状的内部超大压力，也是非常坚固的，这就形成了新型的超硬飞艇。

在外部的覆盖硬材料中，维持内腔的压力，例如大约350mmCA,和也是加压和拉伸的飞艇内部零件形成一个极其坚固的结构。该结构可抵抗高达280km/h的风，而不会变形。这就兼顾了飞行器的导航能力，可控性和安全，还可安全地使用作为充满飞艇的最好（由于密度最低）和最便宜的气体的氢。

为了保证硬和机械耐久性，该结构的内部容积必需加压至与外部压力比较较高的程度，以便在该结构层中进行双向伸长。该结构层保持拉伸和膨胀，因此可支持承受外部压力，阵风，鸟，物体的冲击的要求，和各种各样的、包括高速条件（达到280km/h）的机械要求，而不变形。从该飞艇内部产生的压力，可像泵足的球或轮胎一样，使该飞艇完全硬。

在作为飞艇的脊骨的中心管中，通过引入可比该管本身的内部容积大二或三倍的轻的气体容积，可得到固定的压力。这样，形成1-3大气压（14-42磅/平方英寸）的内部压力；因为加在外壳上有轴向力和径向力，使得它完全保持硬；在这个管形脊骨内部的这种压缩气体，与该管一起构成独特的结构。

将该加压的结构的内部容积与外部环境或支承飞行器的大气分开的飞行器的内部压力，仍可根据飞行器的高度或工作飞行的上升能力（高度），其速度而变化，或根据气象条件变化。由于这个过压力确定该飞行器的机械和结构耐力，因此通过引入测量内外压力差和将该差与确定的飞行高度和大气条件下建立的最小和最大值比较的差动压力计，可对该压力进行严格控制。通过引入或去除平衡器袋或套箍（7）中的大气，或改变氢气球（6）的内部温度，可自动校正这些值，保持飞行器的内部压力经常可控，将其对于速度和工作飞行上升能力调节至最佳状态，这样可保持飞行器内部和外部之间的压力差不改变和稳定。

尽管保持飞行器的超硬的内部加压，即使在严酷的要求下，在由于因机械、电气问题，飞行器的冲击的不利情况造成故障的情况或其它情况下保持飞行器的形状，该结构元件，尽管自身内部加压，可保持飞艇稳定和在原来形状内，只是丧失更高速度需要的附加硬，迫使该硬减小，但保持安全和可继续飞行。

带有牵拉强度高的特殊的技术纤维（例如碳纤维，芳族聚酰胺以及玻璃纤维）的层板，具有牵拉强度可超过金属零件的四十倍的独特的特性。然而，当用塑料树脂浸渍时，这些层板变得可燃，抵抗紫外线的能力小，可渗透分子尺寸小的气体，很容易被切割和擦伤。

生产“三明治”，其中极薄和轻的金属片覆盖（作为一个例子）被环氧树脂粘接剂浸渍的这种纤维，保护它们不受紫外线的降解作用，不被尖锐的物体切割，保持它们没有氧，这样可使该层板作得极轻，防水和结实，还可保护这种纤维不燃烧。这可利用单个或多个叶片达到，包括作为另一种选择，在该叶片芯子的两个侧面上，使用带有纤维的覆盖和保护层的薄金属板的叶片。该叶片可用重量轻的材料制成，可很好地抗压缩，如轻木或酚浸渍纸（蜂窝）结构，这可增加其强度和紧密性，同时附加的重量最小。

飞行器或在流体介质（在这种情况下为大气）中运动的大型结构，使空气分子粘附在飞行器表面上，形成一个层。雷诺研究和确定了这个物理特性，他确定了一个可用于流体力学的数，可确定边界层的厚度。在实践中，维修机械师和老的硬飞艇，如“GrafZeppelin”和”Hindenburg”的乘务组人员检测和观察了气体的这个特性。即使在以140km/h运动的飞行器上，建立的粘附的空气层的平均厚度可达约1.20-1.70m,可使机械师和乘务组人员在飞艇外蒙皮上行走，不必担心风或大的空气速度使其行走有危险。根据当时的计算，这个层几乎代表了飞艇本身的重量，增加飞艇的惯性，因此降低其性能和可操作性。

本发明提供一种与飞艇的“后缘”或尾部连接的特殊装置，称为导流轮(10)。该导流轮与完全光滑的和用特殊的（商业上可获得的）抗摩擦结晶剂覆盖的结构层(4)一起，可大大减小摩擦系数，从而缩短建立这个空气层的过程。

根据本发明的飞艇的这些结构的和功能的特性，可解决上述的大部分缺欠，而且还有另一个大的优点，其特征为，可以垂直建造用集中模块形成的飞艇，以同心环作为区段，从前端圆顶开始直至最大直径，通过在其自身的内部零件中使用氦来提升这些环，可使提升容易。第二个一半也是在顶端尾部（底部）至最大直径上建造的，借助已在其内部零件中的轻的气体，也可使其提升容易进行。然后，在空气中装配该两个一半，可使生产过程简单和使生产成本极具竟争力，并可建造巨型飞行器，不受尺寸限制。

使用超硬和连续的自维持形式的飞行器的好处的一些例子是可以从难以进入的地区收集成吨的作物，并不需要阻碍经济生产和销售的其他种类的运输和物流的费用，直接将作物装入船中。因此，本发明可保证实现超重的货物运输，通过将货物直接卸在最终的目的地，可以没有复杂的物流操作的痛苦，没有高昂的费用，不需要拆卸或分装，可装载全部要运输的货物。它还可容许更容易，更合理和更生态地开发利用自然资源，如树木，矿物质等。

对于客运，本发明可使区域大的组合作业有不同的配置，可提供许多地方，使大量旅客在旅途中感到舒适，可根据需要装，卸或交换组合作业，人们不需要为了换乘或与其它飞行器或其它种类的运输连接而运动。

附图说明

本发明形成了混合式飞艇的新的概念框架，这将在下面用示例性实施例，结合附图进行详细说明，其中：

图1表示飞艇的内部结构的透视图，

图2表示套箍充有空气的飞艇的内部结构的透视图，

图3表示气球或袋充入氢的飞艇的内部结构的透视图，

图4表示用硬的罩衬套封闭的飞艇的内部结构的透视图，

图5表示从底部看的完成的飞艇的透视图，

图6表示从顶部看的完成的飞艇的透视图，

图7表示在机场上空盘旋的飞艇的透视图，

图8表示与塔台对接的飞艇的一部分的侧视图，

图9表示作成飞碟形状的飞艇的透视图，

图10表示在制造过程中的飞艇的一部分的侧视图，

图11表示飞艇的另一个正面透视图。

具体实施方式

图1-9所示的飞艇的骨架包括确定飞艇的结构尺寸和长度、直径为飞艇直径的5-10%的中心管1，和多个用杆或芯管3同心地固定在该管1上的结构环2。该管1和环2由铝，硬铝，纤维增强的复合材料或它们的组合制成。

该管1充以压力为0.5-2.0kg/cm²的氢，而该环2充以压力为2.0-3.0kg/cm²的氢。这个内压力予先给这些零件加力，并保证它们的硬。

该内部压力保持不使横管爆裂的拉伸强度纤维，因为该纤维比金属叶片耐牵拉得多。因为一部分力被放置在飞行器尾部的涡轮机的浮力的反作用力，和由破坏在飞行器上移动的空气层的顶部前端产生的力平衡，因此纵向纤维的需求减少。

该飞艇被由硬的金属材料，合金或金属材料（铝、硬铝）的组合制成的外盖4覆盖。该组合形成被纤维增强的轧制的金属板（复合材料）的夹心结构。该盖4是完全防水的，并形成该飞艇的雪茄状形状。另外，该盖内部，在空间5中充以压力约为100-1400mmCA（毫米水）的氦或氦与卤化物(Halon)的混合物。该盖内部的这种充气体不但可改善飞艇的硬，而且可吸收射线和放电，这样可防止在该盖内部产生可能引起放电的电场或磁场。

管1将由发动机的推力接收的力传递至圆顶和部分地传递至支承该外盖4的前端环2。

另外，该飞艇还包括放置在该飞艇内部区段上和散布在结构环2之间的气囊或囊袋。该囊袋由挠性材料制成，并充以氢。该囊袋还具有彼此隔开的外壁，形成连接调节在该囊袋内部的氢的密度的冷却和加热装置的网或者筛。这些囊袋的数量和尺寸取决于飞行器的尺寸。

由于囊袋被氦气(Hel)包围，因此在使用氢时，这些囊袋的安全性和保护较好。在这些囊袋的腔中，氢的温度变化由在底部带有隔板和加热装置、在顶部带有冷却装置的热交换器控制。这些加热和冷却装置作成波纹状，并且包括可传送大量的氢的风扇和有翅片的管。该氢的温度可由在底部热（使氢膨胀）和顶部冷（使氢收缩）的热交换器中使流体互换位置而改变。

该飞艇还包括放置在由相邻的环2形成的结构部分中的、充以氢的气球或袋6。其中，靠近中心管1的每一端的两个结构部分包含充以空气（它比氢重大约十倍）的套箍7。

气球6和套箍7的数量和尺寸取决于飞艇的尺寸，其结构便于模块化安装具体的模块。

位置最好相等地从飞艇的重心隔开一定距离的套箍7用装有风扇的导管互相连接，可使空气从飞艇的头部传递至飞艇的尾部套箍7，或者相反。

套箍7可用作保证重量和容积的平衡的工作平衡器，这样可保证稳定的盘旋飞行，容许不论飞行器的外部压力（随飞行高度变化）如何，飞行器可完全静止和水平。

即使在机身之上的各个氢气球6之间的温度不同，套箍7也可保证飞艇重心的稳定。

氢气球6可以被加热或冷却。显然，在相同压力下，温度升高导致气体膨胀，或者在相同容积下，增加压力。

该飞艇还包括至少一个测量和控制飞艇体内的内部压力的装置（没有示出）。这种装置容易在市场找到。

如果冷却氢气球6，使它们包含的氢收缩和减小其压力，则可将空气压缩至套箍7中，使飞艇的重量增加更大（更多空气，更大重量）。相反，在从套箍7放出空气（平稳）后和/或随着加热和接着的气球6中的氢的膨胀，飞行器变得较轻。

涡轮机8或“装有导管的风扇”的高的推力作用在喷射器的中心部分内或下面的中心结构的后部上，这样可保证在飞艇上传递机械负载。

两个锥体形式的导流器10或推进器利用它们薄的末端，通过靠近带有导管的涡轮机8的喉部形式的管互相连接。该涡轮机举升该飞艇，并将机械载荷传递至芯子，还可通过所述喉部引导大量的空气，使得通过锥体入口的空气速度很大。在盖4上面造成气流的高速可减小边界层和改善飞艇的性能，在带有水平和垂直的方向舵的末端，形成有大量空气的射流。这个气流可改善方向舵折翼(rudder flap)的效率，甚至在没有达到飞艇速度时，也可建立另外的飞艇操纵性。

在外盖上加覆层11，例如抗摩擦特氟隆硅酸盐，结晶剂和防水和/或防尘剂。该覆层11还可使肋，缝和其他可能影响飞艇空气动力学的元件平滑，改善飞艇性能，速度和自主性。

空气帘或空气鼓风机系统12放置在飞艇的顶部中心线上。它包括空气射流（滑动片），可以大约20m/s的速度扫除从该中心线的上表面至右边和左边的空气，这样可以快速去除水滴和防止产生大雨，增加可能会引起支承问题的飞艇重量。它还可以减小飞行器弯曲部分的压力，这可分配推力，这可用于提升操作。

固定在飞艇的前端和后端的盖下面的部分13提供诸如油箱，储罐，机械和其它需要的零件的操作指令和控制运动。

如图7所示，中心空间14可以用于装载容器16和/或客舱15。该单元即使在飞行器离地面几百英尺时，也可以快速和有效地由缆索17吊起。

该部分13和用于吊起装载容器16和/或客舱15的其它零件作成流线型和细长的轮廓L,U,H型或类似形状，可铆接，用螺纹拧，胶水粘接或用其它方法固定在飞艇结构上，与盖接合和给几个结构环2和/或芯管3预应力。考虑到机身内部加压，保持在横向拉该盖，运载货物和/或旅客的链或缆索的重量可更均匀地在该盖上延伸。

飞行器式的翼部18固定在该部分13上，并在其末端包括发动机驱动的推力推进器或涡轮推进器19，为了即使在紊流和阵风中也可保持飞行器的位置，推进器可转动和/或绕支点转动，以便更容易操纵。推进器还可升高或降低飞行器，而不需要改变其重量，这对于更快的操纵或校正热效是理想的。在达到飞艇的巡航速度后，还可用推进器19控制飞艇的提升和垂直方向。

加在比空气轻（LTA）飞行器上的翼部可提高飞艇的没有驱动力的漂浮质量，加上稳定飞行的特性和可操纵比空气重（HTA）的飞行器和处理直升机的盘旋飞行的特性，使得今天的运输装置非常多样化。

该飞艇还包括多个GPS装置，其传感器安装在飞艇的头部和尾部。这些传感器与位于固定的部分13中至少一个中的中心计算机系统连接，以分析和校正飞行器的相对运动，如转弯，迂回和其它情况或路径的变化，并可调整位置和有自动驾驶功能。

如图8所示；该飞艇还包括一个磁性的锚定系统20，它放置在其凹入的前端和固定在该中心管1上，便于飞艇停泊和/或对接。

图10表示生产图1-9所示的混合式飞艇的一个示例性方法。如图所示，该飞艇的前端或头部的建造从装配该中心管1和第一结构环2各个部分恰当地到该前端开始。然后，垂直地沿着该飞艇的长度，模块式地装配接下来的气球6和套箍7，和另外的结构环2，并用盖4的零件覆盖，完成该飞艇的前一半。同样，进行该飞艇的后端或尾部的建造，完成其后一半。在用轻的气体填充该飞艇的前后一半以后，现在可以水平地进行进一步的装配，不需要任何支承，脚手架，升降机等，因为该飞艇的前端和后端部分可简单地在建造地方漂浮。

图9表示本发明的飞艇的另一个实施例，其形式为类似于“飞碟”的加压的、包括可锁紧的顶部和底部的大型的环形室。该飞艇还包括由挠性材料制成的套箍，可增加或减小该飞艇的重量，不管飞行高度或外界空气压力如何，保持其浮力不变。该飞艇利用杆21与地面连接，保持其所需要的静止位置。这种飞艇对于观察哨所，拍摄和一般控制是理想的。

本发明的飞艇的其它实施例可包括类似于帆船的帆的帆，以便利用风力。这种自然驱动是对环境的巨大贡献，它不需要使用通常的燃料驱动的发动机的飞艇来携带大的负荷，这样可减少全球的CO₂排放。

本发明的上述实施例只是示例性的。附图不一定按比例绘制，一些特点可以被夸大或减小。然而，这些和其它一些因素不应认为是限制本发明的精神，其保护范围在所附的权利要求书中指出。

Claims (11)

1.一种超硬混合飞艇，其特征为，它具有模块化结构，并包括：

直径为该飞艇直径的5-10％的中心管(1)；

围绕该中心管并用螺栓(3)与该中心管连接的结构环(2)；

由薄的金属板制成的外盖(4)，其上散布着复合材料树脂和纤维，由轻的气体加压和加预应力，它是硬的，导电的，不燃烧和气体不渗透的；

充以氢和放置在由相邻的结构环(2)形成的结构部分中的气球(6)；

充以空气的至少两个互相连接的套箍(7)，它可作为平衡器，保证该飞艇的重量，压力和容积的平衡；其中，飞艇零件的尺寸和数量取决于这种模块化设计的飞艇的尺寸。

2.如权利要求1的混合飞艇，其特征为，该外盖(4)由铝和/或硬铝的极薄的轧制的金属板制成，中间塞入技术纤维，所述技术纤维相对于该金属板的平面纵向和横向放置，并用环氧树脂粘接剂与该金属板连接，形成“三明治”结构，其中，该外盖(4)具有至少两个层，包括由耐压缩性好的重量轻的材料制成的层。

3.如权利要求1的混合飞艇，其特征为，它还包括热交换器，该热交换器包括倾斜的隔板，用于使加热或冷却的热流体互换位置，以便控制在气球(6)中包含的氢的温度。

4.如权利要求1或2的混合飞艇，其特征为，它还包括固定在该飞艇结构的后部，沿着该外盖(4)的圆顶形末端的涡轮机(8)，该涡轮机包括一个导流装置(10)，用在安装了该涡轮机(8)的末端上的细长的管连接在一起。

5.如权利要求1或2的混合飞艇，其特征为，它还包括抗摩擦覆层(11)，在飞行器的外盖(4)上。

6.如权利要求1或2的混合飞艇，其特征为，它还包括一个分散空气用的鼓风机系统(12)，该鼓风机系统基本上配置在外盖(4)的顶层的中心线上，使得可将空气从该中心线吹至飞艇的右边和左边。

7.如权利要求1或2的混合飞艇，其特征为，它还包括固定在外盖(4)的前端和/或后端上、该外盖(4)下面的部分(13)，和一个用于装载容器(16)和/或客舱(15)的中心空间(14)。

8.如权利要求7的混合飞艇，其特征为，它还包括配置在该固定的部分(13)的每一侧上的翼板(18)，并且在该翼板的末端还包括推力装置(19)。

9.如权利要求1或2的混合飞艇，其特征为，它还包括GPS装置，该GPS装置包括传感器，传感器配置在混合飞艇的头部和尾部，用于位置调整和实现自动驾驶功能。

10.如权利要求1或2的混合飞艇，其特征为，它还包括一个锚定系统，该锚定系统带有设置在飞艇的前端的磁性迅速闭合的开口(20)，并固定在该中心管(1)上，用于飞艇的停泊和/或对接。

11.一种生产权利要求1-10中任何一条所述的混合飞艇的方法，其特征为，它包括：

分别装配该飞艇的前端部分和后端部分，装配该飞艇的前端部分和后端部分的方法分别包括以下步骤：基本上垂直地沿着飞艇的长度方向装配中心管(1)和结构环(2)的部分；

模块式地装配气球(6)和套箍(7)，和另外的结构环(2)；

分别用外盖(4)的零件覆盖装配好的该飞艇的前端部分和后端部分；

用轻的气体填充该飞艇的前端部分和后端部分，使它们漂浮；和

将该飞艇的前端部分和后端部分连接在一起。