CN103079195A - 无线装置及其网络地址上报方法 - Google Patents

无线装置及其网络地址上报方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103079195A
CN103079195A CN2013100287562A CN201310028756A CN103079195A CN 103079195 A CN103079195 A CN 103079195A CN 2013100287562 A CN2013100287562 A CN 2013100287562A CN 201310028756 A CN201310028756 A CN 201310028756A CN 103079195 A CN103079195 A CN 103079195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
address
controller
network address
transmitting module
radio receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100287562A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103079195B (zh
Inventor
容永勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Holdings Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd filed Critical AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201310028756.2A priority Critical patent/CN103079195B/zh
Publication of CN103079195A publication Critical patent/CN103079195A/zh
Priority to US14/159,863 priority patent/US20140211658A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103079195B publication Critical patent/CN103079195B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5076—Update or notification mechanisms, e.g. DynDNS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/681—Types of network addresses using addresses for wireless personal area networks or wireless sensor networks, e.g. Zigbee addresses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明提供一种无线装置及其网络地址上报方法。所述无线装置包括无线收发模块和控制器，所述无线收发模块通过串行传输通道和新地址传输线连接到所述控制器；其中，所述无线收发模块用于在当前网络地址为新的网络地址时通过所述新地址指示线向所述控制器发送新地址指示信号，并在接收到所述控制器通过所述串行传输通道下发的地址上报命令时，响应所述地址上报命令并将当前网络地址上报给所述控制器；所述控制器用于在接收到所述新地址指示信号时向所述无线收发模块下发所述地址上报命令。所述无线装置及其网络地址上报方法可以降低设备整体功耗，并减少控制器和无线收发模块之间的通信开销。

Description

无线装置及其网络地址上报方法
技术领域
本发明涉及无线技术，特别地，涉及一种无线装置及其网络地址上报方法。
背景技术
ZigBee(中文一般称为智蜂或紫蜂)技术是ZigBee联盟开发的一种基于IEEE802.15.4标准的短距离无线通信技术，ZigBee具有低成本、低功耗和高可靠性等特点，并广泛地应用在无线传感网络。
一种与本发明相关的ZigBee设备采用集成式ZigBee收发模块，所述ZigBee收发模块通常设置在主电路板，并通过串行接口与主机控制器(Host Controller)进行连接。其中，所述主机控制器和所述ZigBee收发模块之间为主从关系，所述ZigBee收发模块只有在所述主机控制器请求下才会向所述主机控制器进行响应。具体地，所述主机控制器可以向所述ZigBee收发模块发送串行指令，所述ZigBee收发模块接收所述串行指令，并通过所述串行接口向所述主机控制器返回串行响应。
ZigBee网络通常采用多跳网络拓扑，且其主要包括协调器、路由器和终端三种ZigBee设备，每一ZigBee设备在加入网络之后，所述ZigBee收发模块会被分配有唯一的网络地址，不过所述网络地址并不是永久的，当所述ZigBee设备重启、重新加入网络或者出现地址冲突时，所述ZigBee收发模块可能会被重新分配新的网络地址。
由于所述主机控制器和所述ZigBee收发模块之间为主从关系，当所述主机控制器需要获知所述ZigBee收发模块的网络地址时，需要向所述ZigBee收发模块发送地址上报命令，指示所述ZigBee收发模块进行地址上报。因此，为监测所述ZigBee收发模块的网络地址，所述主机控制器需要周期性地向所述ZigBee收发模块发送地址上报命令。不过，采用上述方案会增加所述ZigBee设备的功耗，并增大所述主机控制器和所述ZigBee收发模块之间的通信开销。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种无线装置及其网络地址上报方法。
一种无线装置，包括无线收发模块和控制器，所述无线装置还包括新地址指示线，所述无线收发模块通过串行传输通道和新地址传输线连接到所述控制器；其中，所述无线收发模块用于在当前网络地址为新的网络地址时通过所述新地址指示线向所述控制器发送新地址指示信号，并在接收到所述控制器通过所述串行传输通道下发的地址上报命令时，响应所述地址上报命令并将当前网络地址上报给所述控制器；所述控制器用于在接收到所述新地址指示信号时向所述无线收发模块下发所述地址上报命令。
在本发明的无线装置一较佳实施例中，所述无线收发模块为ZigBee收发模块。
在本发明的无线装置一较佳实施例中，所述无线收发模块包括ZigBee堆栈引擎、地址解码器和地址寄存器，所述地址解码器连接在所述ZigBee堆栈引擎和所述地址寄存器之间，并通过所述新地址指示线连接到所述控制器；所述地址解码器用于接收所述ZigBee堆栈引擎提供的网络地址，并在所述网络地址为新的网络地址时将所述网络地址输出给所述地址寄存器进行保存，并且通过所述新地址指示线向所述控制器输出所述新地址指示信号。
在本发明的无线装置一较佳实施例中，所述无线收发模块还包括串行接口和串行指令管理器，所述串行接口通过所述串行传输通道连接到所述控制器，所述串行指令管理器连接到所述串行接口、所述地址寄存器和所述地址解码器；所述串行指令管理器用于判断所述串行接口接收到的串行控制指令是否包括所述地址上报命令，并在包括所述地址上报指令时指示所述地址寄存器将其保存的网络地址提供给所述串行接口；所述串行接口用于接收所述控制器通过所述串行传输通道下发的串行控制指令，并将所述地址寄存器提供的网络地址上报给所述控制器。
一种网络地址上报方法，包括：无线收发模块在网络地址发生改变时通过新地址指示线向控制器发送新地址指示信号；所述控制器在接收到所述新地址指示信号之后，向所述无线收发模块下发地址上报命令；所述无线收发模块响应所述地址上报命令，将所述无线收发模块当前的网络地址上报给控制器。
在本发明的网络地址上报方法一较佳实施例中，所述无线收发模块为ZigBee收发模块。
在本发明的网络地址上报方法一较佳实施例中，所述无线收发模块在网络地址发生改变时通过新地址指示线向控制器发送新地址指示信号包括：判断ZigBee堆栈引擎提供的网络地址是否为新的网络地址；如果所述网络地址为新的网络地址，将所述网络地址复制并发送给所述地址寄存器进行保存；通过所述新地址指示线向所述控制器发送所述新地址指示信号。
在本发明的网络地址上报方法一较佳实施例中，所述无线收发模块响应所述地址上报命令，将所述无线收发模块当前的网络地址上报给控制器包括：判断串行接口接收到的串行控制指令是否包括地址上报命令；如果包括所述地址上报命令，指示所述地址寄存器将其保存的网络地址提供给所述串行接口；利用所述串行接口将所述地址寄存器提供的网络地址上报给所述控制器。
在本发明的网络地址上报方法一较佳实施例中，所述无线收发模块响应所述地址上报命令，将所述无线收发模块当前的网络地址上报给控制器还包括：在所述地址寄存器将其保存的网络地址提供给所述串行接口之后，清空所述地址信号线输出的新地址指示信号。
在本发明的网络地址上报方法一较佳实施例中，所述新地址指示信号用于向所述控制器通知所述无线收发模块的地址发生改变。
相较于相关技术，在本发明的无线收发模块的网络地址上报方法和无线装置中，无线收发模块通过新地址指示线输出新地址指示信号来通知控制器其网络地址发生改变，由此所述控制器及时向所述无线收发模块下发地址上报命令并获得无线收发模块上报的当前网络地址。利用所述新地址指示信号，所述控制器可以在所述无线收发模块发生地址改变时才指令所述无线收发模块上报地址，而无需周期性地向所述无线收发模块下发地址上报命令，因此可以有效降低所述无线装置的整体功耗，并减小所述控制器与所述无线收发模块之间的通信开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的无线装置一种实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的无线收发模块的网络地址上报方法中无线收发模块通知控制器地址发生改变的流程图。
图3是本发明提供的无线收发模块的网络地址上报方法中无线收发模块向控制器上报网络地址的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其为本发明提供的无线装置一种实施例的结构示意图。所述无线装置10可以为ZigBee设备，其包括控制器109和无线收发模块100。其中，所述控制器110可以为主机控制器或者微控制器，所述无线收发模块100可以为ZigBee收发模块，所述控制器110和所述无线收发模块100之间为主从关系，所述无线收发模块100通过串行传输通道108和新地址指示线107与所述控制器109相互连接。
具体地，所述无线控制模块100可以包括串行指令管理器101、串行接口102、地址寄存器103、地址解码器104、ZigBee堆栈引擎105和射频收发器106。其中，所述串行接口102通过所述串行传输通道108连接到所述控制器109；所述串行指令管理器101连接到所述串行接口102、所述地址寄存器103和所述地址解码器104；所述地址解码器104连接在所述ZigBee堆栈引擎105和所述地址寄存器103之间，并且其输出端口可通过所述新地址指示线107连接到所述控制器109；所述ZigBee堆栈引擎105与所述射频收发器106相互连接。
所述无线装置10在加入ZigBee网络时，所述无线收发模块100会被分配某个网络地址，当所述无线装置10重新启动、重新加入网络或者与其他设备之间出现地址冲突时，其可能会被重新分配新的网络地址。在实际应用中，所述ZigBee堆栈引擎105可以将所述无线收发模块100当前的网络地址输出给所述地址解码器104。请参阅图2，所述地址解码器104在接收到所述ZigBee堆栈引擎105提供的网络地址之后，首先对所述网络地址进行验证(步骤201)，并判断所述网络地址是否为新的网络地址(步骤202)，如果所述网络地址为新的网络地址，所述地址解码器104可以将所述网络地址复制并发送给所述地址寄存器103进行保存(步骤203)，并且触发其输出端口通过所述新地址指示线107向所述控制器101输出新地址指示信号(步骤204)，以通知所述控制器101所述无线收发模块100的网络地址发生改变。
所述控制器101通过所述新地址指示线107接收到所述新地址指示信号，并获知所述无线收发模块100的网络地址发生改变。此时，所述控制器101便可及时地向所述无线收发模块100下发地址上报命令，以指示所述无线收发模块100上报其当前的网络地址。比如，所述控制器101可以通过所述串行传输通道108向所述无线收发模块100下发串行控制指令，而当获知无线收发模块100的网络地址发生改变时，其下发的串行控制指令可以包括所述地址上报命令。
所述无线收发模块100可以通过所述串行接口102接收所述控制器109通过所述串行传输通道108下发的串行控制指令。请参阅图3，所述串行指令管理器101可以从所述串行接口102提取所述控制器109下发的串行控制指令(步骤301)，并根据所述串行控制指令判断是否需要向所述控制器109上报网络地址(步骤302)。比如，所述串行指令管理器101可以判断所述串行控制指令是否包括所述地址上报命令，如果包括所述地址上报指令，则需要向所述控制器109上报所述无线收发模块100当前的网络地址。此时，所述串行指令管理器102可以响应所述地址上报指令，并指示所述地址寄存器103将其保存的网络地址提供给所述串行接口101(步骤303)。在所述地址寄存器103将所述网络地址提供给所述串行接口101之后，所述串行指令管理器102还可以指示所述地址解码器104清空所述地址信号线107输出的新地址指示信号(步骤304)。进一步地，所述串行接口101便可以在所述无线收发模块100自身的时序下，通过所述串行传输通道108将所述无线装置10当前的网络地址上报给所述控制器109。
在本发明实施例提供的无线装置10及其网络地址上报方法中，所述无线收发模块100在发生地址改变时通过所述新地址指示线107向所述控制器109发送新地址指示信号，所述控制器109可以通过所述新地址指示信号获知所述无线收发模块100的网络地址发生改变，并及时向所述无线收发模块100下发地址上报命令，所述无线收发模块100可以响应所述地址上报命令并向所述控制器109上报最新网络地址。利用所述新地址指示信号，所述控制器109可以在所述无线收发模块100发生地址改变时才指令所述无线收发模块100上报地址，而无需周期性地向所述无线收发模块100下发地址上报命令，因此可以有效降低所述无线装置10的整体功耗，并减小所述控制器109与所述无线收发模块100之间的通信开销。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线装置，包括无线收发模块和控制器，所述无线收发模块通过串行传输通道连接到所述控制器，其特征在于，所述无线装置还包括新地址指示线，所述无线收发模块还通过所述新地址指示线与所述控制器相连接；
其中，所述无线收发模块用于在当前网络地址为新的网络地址时通过所述新地址指示线向所述控制器发送新地址指示信号，并在接收到所述控制器通过所述串行传输通道下发的地址上报命令时，响应所述地址上报命令并将当前网络地址上报给所述控制器；
所述控制器用于在接收到所述新地址指示信号时向所述无线收发模块下发所述地址上报命令。
2.如权利要求1所述的无线装置，其特征在于，所述无线收发模块为ZigBee收发模块。
3.如权利要求2所述的无线装置，其特征在于，所述无线收发模块包括ZigBee堆栈引擎、地址解码器和地址寄存器，所述地址解码器连接在所述ZigBee堆栈引擎和所述地址寄存器之间，并通过所述新地址指示线连接到所述控制器；所述地址解码器用于接收所述ZigBee堆栈引擎提供的网络地址，并在所述网络地址为新的网络地址时将所述网络地址输出给所述地址寄存器进行保存，并且通过所述新地址指示线向所述控制器输出所述新地址指示信号。
4.如权利要求3所述的无线装置，其特征在于，所述无线收发模块还包括串行接口和串行指令管理器，所述串行接口通过所述串行传输通道连接到所述控制器，所述串行指令管理器连接到所述串行接口、所述地址寄存器和所述地址解码器；所述串行指令管理器用于判断所述串行接口接收到的串行控制指令是否包括所述地址上报命令，并在包括所述地址上报指令时指示所述地址寄存器将其保存的网络地址提供给所述串行接口；所述串行接口用于接收所述控制器通过所述串行传输通道下发的串行控制指令，并将所述地址寄存器提供的网络地址上报给所述控制器。
5.一种网络地址上报方法，其特征在于，包括：
无线收发模块在网络地址发生改变时通过新地址指示线向控制器发送新地址指示信号；
所述控制器在接收到所述新地址指示信号之后，向所述无线收发模块下发地址上报命令；
所述无线收发模块响应所述地址上报命令，将所述无线收发模块当前的网络地址上报给控制器。
6.根据权利要求5所述的网络地址上报方法，其特征在于，所述无线收发模块为ZigBee收发模块。
7.根据权利要求6所述的网络地址上报方法，其特征在于，所述无线收发模块在网络地址发生改变时通过新地址指示线向控制器发送新地址指示信号包括：
判断ZigBee堆栈引擎提供的网络地址是否为新的网络地址；
如果所述网络地址为新的网络地址，将所述网络地址复制并发送给所述地址寄存器进行保存；
通过所述新地址指示线向所述控制器发送所述新地址指示信号。
8.根据权利要求7所述的网络地址上报方法，其特征在于，所述无线收发模块响应所述地址上报命令，将所述无线收发模块当前的网络地址上报给控制器包括：
判断串行接口接收到的串行控制指令是否包括地址上报命令；
如果包括所述地址上报命令，指示所述地址寄存器将其保存的网络地址提供给所述串行接口；
利用所述串行接口将所述地址寄存器提供的网络地址上报给所述控制器。
9.根据权利要求8所述的网络地址上报方法，其特征在于，所述无线收发模块响应所述地址上报命令，将所述无线收发模块当前的网络地址上报给控制器还包括：
在所述地址寄存器将其保存的网络地址提供给所述串行接口之后，清空所述地址信号线输出的新地址指示信号。
10.根据权利要求5至10中任一项所述的网络地址上报方法，其特征在于，所述新地址指示信号用于向所述控制器通知所述无线收发模块的地址发生改变。
CN201310028756.2A 2013-01-25 2013-01-25 无线装置及其网络地址上报方法 Expired - Fee Related CN103079195B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310028756.2A CN103079195B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 无线装置及其网络地址上报方法
US14/159,863 US20140211658A1 (en) 2013-01-25 2014-01-21 Wireless apparatus and network address report method in zigbee network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310028756.2A CN103079195B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 无线装置及其网络地址上报方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103079195A true CN103079195A (zh) 2013-05-01
CN103079195B CN103079195B (zh) 2016-01-20

Family

ID=48155579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310028756.2A Expired - Fee Related CN103079195B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 无线装置及其网络地址上报方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20140211658A1 (zh)
CN (1) CN103079195B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444771B (zh) * 2016-10-25 2023-08-22 吉林大学 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
US11726762B2 (en) 2018-03-23 2023-08-15 Signify Holding B.V. Method of and devices for performing an over-the-air, OTA, upgrade in a network of communicatively interconnected devices

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101431465A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 华为技术有限公司 确定边缘设备的方法、系统及装置
EP2262184A1 (en) * 2008-04-03 2010-12-15 Huawei Technologies Co., Ltd. Network address translation address mapping table maintaining method, media gateway and its controller
CN102378064A (zh) * 2010-08-04 2012-03-14 中兴通讯股份有限公司 一种iptv网络中实现nat穿越的方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4457025B2 (ja) * 2005-02-17 2010-04-28 Ｏｋｉセミコンダクタ株式会社 無線集積回路
US7986701B2 (en) * 2008-06-13 2011-07-26 Honeywell International Inc. Wireless building control system bridge
US8457013B2 (en) * 2009-01-13 2013-06-04 Metrologic Instruments, Inc. Wireless dual-function network device dynamically switching and reconfiguring from a wireless network router state of operation into a wireless network coordinator state of operation in a wireless communication network
TWI414163B (zh) * 2009-12-04 2013-11-01 Ind Tech Res Inst 異質無線感測網路橋接裝置以及異質無線感測網路橋接裝置之控制方法以及流量平衡方法
US20110314163A1 (en) * 2010-06-16 2011-12-22 Mmb Research Inc. Wireless communication network for smart appliances
KR101828412B1 (ko) * 2011-12-13 2018-02-13 삼성전자주식회사 통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101431465A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 华为技术有限公司 确定边缘设备的方法、系统及装置
EP2262184A1 (en) * 2008-04-03 2010-12-15 Huawei Technologies Co., Ltd. Network address translation address mapping table maintaining method, media gateway and its controller
CN102378064A (zh) * 2010-08-04 2012-03-14 中兴通讯股份有限公司 一种iptv网络中实现nat穿越的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140211658A1 (en) 2014-07-31
CN103079195B (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103327689B (zh) 一种智能舞台灯光云终端控制系统
CN108449117B (zh) 一种基于plc的物联网系统及入网方法
RU2011153965A (ru) Усовершенствованный ввод в эксплуатацию беспроводных сетевых систем
CN105573142A (zh) 智能家居控制系统
RU2014115995A (ru) Системы и способы дистанционной передачи данных
US9578612B2 (en) Node device and method for communication
CN104482712A (zh) 一种可实现远程控制的冰箱
CN104753749A (zh) 一种多主机通信方法及通信系统
CN203378090U (zh) 智能舞台灯光云终端控制系统
CN108206715B (zh) 一种基于以太网的无人飞行器编队飞行控制数据链系统
CN103079195B (zh) 无线装置及其网络地址上报方法
CN202975723U (zh) 家居智能控制器以及远程家居控制系统
CN107800465B (zh) 一种电力线载波通讯传输方法
CN105991788A (zh) 基于nfc通讯实现从机网络地址分配的方法
CN106302056B (zh) 家居物联网通讯连接系统及通讯连接方法
CN106125562A (zh) 一种wifi无线传感器远程智能家居控制系统
CN217216573U (zh) 多模组通信系统
CN206805761U (zh) 一种具有主、从无线模块的数据传输装置
CN109951309B (zh) 电能云采集系统网络节点维护方法及装置
CN109802877A (zh) 一种基于can总线的通信系统设计
CN204390030U (zh) 一种应用ZigBee适配器的工程机械车辆防盗系统
CN203786552U (zh) 基于物联网的传感器数据采集系统
CN202093412U (zh) 一种基于zigbee的温湿度控制系统
CN103412544A (zh) 基于can总线的自动化控制方法
CN108009110B (zh) 设备识别方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160120

Termination date: 20220125