CN103076171A - 回转类试件的对心装置及具有其的齿轮箱型式试验台 - Google Patents

回转类试件的对心装置及具有其的齿轮箱型式试验台 Download PDF

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本发明公开了一种回转类试件的对心装置,由于该回转类试件的对心装置包括油缸组件、第一移动滑座和第二移动滑座,油缸组件包括油缸和两个平行或同线的活塞杆,两个活塞杆分别与第一移动滑座和第二移动滑座相连;这样可以更好地调整第一移动滑座和第二移动滑座的相对位置;又由于第一斜面和第二斜面形成V形结构,可以很方便的完成对心操作。本发明还公开了一种齿轮箱型式试验台。

Description

回转类试件的对心装置及具有其的齿轮箱型式试验台
技术领域
本发明涉及一种回转类试件的对心装置及具有该回转类试件的对心装置的齿轮箱型式试验台。
背景技术
减速机作为工程机械的重要组成部件,其生产制造质量的优劣对整车的工作性能、作业安全性、使用寿命等都会产生重要的影响。因此,要对减速机进行加载试验、强度试验和疲劳试验等来检查产品质量。目前,在试验安装过程中,主试减速机和陪试减速机首先通过一个翻转装置在卷筒两端以背对背的方式进行连接,形成一个回转类试件整体,再借助于吊装机构将整个回转类试件安装到试验台上;由于整个回转类试件体积较大,质量较重,很难实现回转类试件和两端的驱动输入部件及加载输出部件完全同轴,在安装时需要耗费大量的人力和时间进行对心操作,导致回转类试件检测效率很低。
如何提高回转类试件的检测效率是当前本领域技术人员需要解决的难题。
另外,专利号为CN200820098620、名称为回转类试件自动对心夹具的中国专利文献公开了一种回转类试件自动对心夹具,该夹具主要用于在机加工行业中,将具有两端收口结构的回转类工件进行夹紧和对心,以便对其进行加工,由于夹具两端收口结构不能调整大小,导致该夹具不能普遍应用于回转类试件的安装和装配,且该对心装置结构复杂,所占空间较大,制造成本较高。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种回转类试件的对心装置,利用该回转类试件的对心装置可以提高回转类试件检测效率。
本发明还提出了一种安装有该对心装置的齿轮箱型式试验台。
一方面,本发明提供了一种回转类试件的对心装置,包括至少一个油缸组件、第一移动滑座和第二移动滑座,每个所述油缸组件包括固定部件、第一活塞杆和第二活塞杆;所述第一活塞杆的延伸方向和第二活塞杆的延伸方向平行,或在同一直线上;所述第一活塞杆的第一端和第二活塞杆的第一端均可伸缩地安装在所述固定部件上,所述第一活塞杆的第二端和第二活塞杆的第二端分别与第一移动滑座和第二移动滑座相连;所述第一移动滑座设有第一斜面,所述第二移动滑座设有第二斜面,所述第一斜面和第二斜面相对设置成用于放置所述回转类试件的V形结构,且所述第一斜面和第二斜面的交线与所述第一活塞杆的延伸方向垂直。
进一步地,所述第一活塞杆的第二端从所述第一移动滑座外侧向第一移动滑座延伸;所述第二活塞杆的第二端从所述第二移动滑座的外侧向所述第二移动滑座延伸;
或者,所述第一活塞杆的第二端从所述第一移动滑座内侧向第一移动滑座延伸;所述第二活塞杆的第二端从所述第二移动滑座的外侧向所述第二移动滑座延伸;
或者,所述第一活塞杆的第二端从所述第一移动滑座内侧向第一移动滑座延伸;所述第二活塞杆的第二端从所述第二移动滑座的内侧向所述第二移动滑座延伸。
进一步地,在所述第一活塞杆的第二端从所述第一移动滑座内侧向第一移动滑座延伸;所述第二活塞杆的第二端从所述第二移动滑座的内侧向所述第二移动滑座延伸时;
所述固定部件包括一个缸体、第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆的第一端和第二活塞杆的第一端均可伸缩地安装在所述缸体内。
进一步地,所述第一移动滑座和第二移动滑座关于一个参考平面对称设置,所述参考平面与所述第一活塞杆的延伸方向垂直。
进一步地,还包括设置在所述第一移动滑座和第二移动滑座之间的中间固定座,所述油缸组件设置在所述中间固定座内,且所述固定部件与所述中间固定座固定;所述中间固定座设置有分别朝向第一移动滑座和第二移动滑座的第一定位面和第二定位面;所述第一定位面和第二定位面平行;
所述第一移动滑座和第二移动滑座分别具有与第一定位面和第二定位面相对的第一锁止面和第二锁止面。
进一步地,所述中间固定座还包括延伸方向与所述第一活塞杆的延伸方向平行的导向部件,所述第一移动滑座和第二移动滑座上分别设有与所述导向部件配合的导向槽。
进一步地,所述第一移动滑座包括第一底座、第一凸台和第二凸台,所述第一凸台和第二凸台在与所述第一活塞杆的延伸方向垂直的方向上排列,且第一凸台和第二凸台从所述第一底座上表面向上凸起;
所述第二移动滑座包括第二底座、第三凸台和第四凸台,所述第三凸台和第四凸台在与所述第一活塞杆的延伸方向垂直的方向上排列,且第三凸台和第四凸台从所述第二底座上表面向上凸起;
所述第一凸台和所述第三凸台相对,所述第二凸台和第四凸台相对;
所述第一凸台的上表面和第二凸台的上表面分别形成所述第一斜面的一部分,所述第三凸台的上表面和第四凸台的上表面分别形成所述第二斜面的一部分。
进一步地,包括两个所述油缸组件;两个所述第一活塞杆分别与所述第一凸台和第二凸台相连,两个所述第二活塞杆分别与所述第三凸台和第四凸台相连。
本发明提供的一种回转类试件的对心装置,包括至少一个油缸组件、第一移动滑座和第二移动滑座,每个油缸组件包括固定部件、第一活塞杆和第二活塞杆;第一活塞杆的延伸方向和第二活塞杆的延伸方向平行,或在同一直线上;第一活塞杆的第一端和第二活塞杆的第一端均可伸缩地安装在固定部件上,第一活塞杆的第二端和第二活塞杆的第二端分别与第一移动滑座和第二移动滑座相连;第一移动滑座设有第一斜面,第二移动滑座设有第二斜面,第一斜面和第二斜面相对设置成用于放置回转类试件的V形结构,且第一斜面和第二斜面的交线与第一活塞杆的延伸方向垂直。
利用本发明提供的回转类试件的对心装置,由于包括油缸组件、第一移动滑座和第二移动滑座,所述油缸组件包括两个平行或同线的活塞杆;两个活塞杆分别与第一移动滑座和第二移动滑座相连;这样可以更好地调整第一移动滑座和第二移动滑座的相对位置;又由于第一斜面和第二斜面形成V形结构,这样,在所述回转类试件放置在V形结构上时,回转类似试件的中心线就相对于V形结构确定,进而使驱动输入部件总成的输出轴线或者加载输出部件总成的输入轴轴线与固定部件具有预定的关系,就可以很容易在确定驱动输入部件总成的输出轴轴线或者加载输出部件总成的输入轴轴线与回转类似试件的中心线之间的相对位置关系,为回转类试件的对心操作提供方便;进而可以提高回转类试件的装配、检测效率。
另一方面,本发明还提供一种齿轮箱型式试验台,包括平台和安装在平台上的驱动输入部件总成和加载输出部件总成,还包括上述的回转类试件的对心装置,回转类试件的对心装置位于驱动输入部件总成和加载输出部件总成之间;第一活塞杆的延伸方向与驱动输入部件总成的输出轴轴线垂直,或与加载输出部件总成的输入轴轴线垂直。
进一步地,所述平台上设置有延伸方向与所述第一活塞杆的延伸方向垂直的导向槽;所述固定部件具有与所述导向槽滑动配合的导向轨。
由于该齿轮箱型式试验台安装了上述的回转类试件的对心装置,也使得驱动输入部件总成、加载输出部件总成和回转类试件对心准确方便,而且省时省力,可以提高回转类试件的装配、检测效率,在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例中回转类试件的对心装置结构示意图;
图2为本发明实施例中回转类试件的对心装置与回转类试件转配的结构示意图;
图3为本发明实施例中回转类试件的对心装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面结合图1至图3,对本发明的优选实施例作进一步详细说明。
为了便于公众的理解,以图1中中心线P为参考确定方位词,在第一活塞杆方向上,靠近中心线P的位置为“内”,远离中心线P的位置为“外”。
本发明实施例一提供的回转类试件的对心装置,包括至少一个油缸组件、第一移动滑座1和第二移动滑座4,每个油缸组件包括固定部件、第一活塞杆7和第二活塞杆10;第一活塞杆7的延伸方向和第二活塞杆10的延伸方向平行,或在同一直线上;第一活塞杆7的第一端和第二活塞杆10的第一端均可伸缩地安装在固定部件上,第一活塞杆7的第二端和第二活塞杆10的第二端分别与第一移动滑座1和第二移动滑座4相连;第一移动滑座1设有第一斜面11,第二移动滑座4设有第二斜面12,第一斜面11和第二斜面12相对设置成用于放置回转类试件的V形结构,且第一斜面11和第二斜面12的交线与第一活塞杆7的延伸方向垂直。
利用本发明实施例提供的回转类试件的对心装置,由于该对心装置包括油缸组件、第一移动滑座1和第二移动滑座4,油缸组件包括油缸和两个平行或同线的活塞杆,两个活塞杆分别与第一移动滑座1和第二移动滑座4相连;这样可以更好地调整第一移动滑座1和第二移动滑座4的相对位置;又由于第一斜面11和第二斜面12形成V形结构,这样,在回转类试件放置在V形结构上时,回转类似试件的中心线就相对于V形结构确定,进而使相应的驱动输入部件总成的输出轴轴线或者加载输出部件总成的输入轴轴线与固定部件具有预定的关系,就可以很容易在确定驱动输入部件总成的输出轴线或者加载输出部件总成的输入轴轴线与回转类似试件的中心线之间的相对位置关系,为回转类试件的对心操作提供方便;进而可以提高回转类试件的装配、检测效率。
需要说明的是,油缸的设置方式有多种:
第一种,第一活塞杆7的第二端从第一移动滑座1外侧向第一移动滑座1延伸;第二活塞杆10的第二端从第二移动滑座4的外侧向第二移动滑座4延伸。此时,在第一活塞杆7延伸方向上,固定部件具有预定的长度,且两端可以分别延伸到第一移动滑座1的外侧和第二移动滑座4的外侧。第一活塞杆7可以位于第一移动滑座1的外侧,第二活塞杆10位于第二移动滑座4的外侧。
第二种,第一活塞杆7的第二端从第一移动滑座1内侧向第一移动滑座1延伸;第二活塞杆10的第二端从第二移动滑座4的外侧向第二移动滑座4延伸。此时,第一活塞杆7可以位于第一移动滑座1的内侧,第二活塞杆10可以位于第二移动滑座4的外侧。
第三种,第一活塞杆7的第二端从第一移动滑座1内侧向第一移动滑座1延伸;第二活塞杆10的第二端从第二移动滑座4的内侧向第二移动滑座4延伸。此时,第一活塞杆7可以位于第一移动滑座1的内侧,第二活塞杆10可以位于第二移动滑座4的内侧,即两个活塞杆位于两个移动滑座之间。
比较上述的三种油缸设置方式,比较优选的方式是第三种,此种方式可以节约对心装置的安装空间,而且还可以节约油缸缸体3的数量,从而降低了试验台的成本;另外,两个活塞杆共用一个缸体3的油缸比较容易实现第一移动滑座1和第二移动滑座4的同步运动,有利于提高对心效率。即固定部件可以包括一个缸体3,所述第一活塞杆7的第一端和第二活塞杆10的第一端均可伸缩地安装在所述缸体3内。
具体的,第一移动滑座1和第二移动滑座4可以关于一个参考平面对称设置,参考平面与第一活塞杆7的延伸方向垂直。这样可以保证第一斜面11与第二斜面12不至于朝多个维度倾斜,有利于回转类试件在V形结构中更好的安装和定位。
本发明实施例中,为了方便油缸组件的安装以及第一移动滑座1和第二移动滑座4的定位,可以在第一移动滑座1和第二移动滑座4之间设置中间固定座2,油缸组件设置在中间固定座2内,且固定部件与中间固定座2固定;中间固定座2设置有分别朝向第一移动滑座1和第二移动滑座4的第一定位面和第二定位面;第一定位面和第二定位面平行。第一移动滑座1和第二移动滑座4分别具有第一锁止面和第二锁止面,且第一锁止面和第二锁止面分别与第一定位面和第二定位面相对。这样的设置可以比较方便的使得第一移动滑座1和第二移动滑座4关于中心线P对称,从而有利于回转类试件的对心操作。
具体的,为了让第一移动滑座1和第二移动滑座4在滑移过程中不至于偏离油缸所在直线,中间固定座2还包括延伸方向与活塞杆的延伸方向平行的导向部件8,第一移动滑座1和第二移动滑座4上分别设有与导向部件8配合的导向槽9。
具体的,为了节约该回转类试件的对心装置的安装空间,节约原材料,减小回转类试件的对心装置的重量,第一移动滑座1可以包括第一底座、第一凸台和第二凸台,第一凸台和第二凸台在与第一活塞杆7的延伸方向垂直的方向上排列,且第一凸台和第二凸台从第一底座上表面向上凸起。
同样,第二移动滑座4也可以包括第二底座、第三凸台和第四凸台,第三凸台和第四凸台在与第一活塞杆7的延伸方向垂直的方向上排列,且第三凸台和第四凸台从第二底座上表面向上凸起。
还可以使第一凸台和第三凸台相对,使第二凸台和第四凸台相对。同时还可以第一凸台的上表面和第二凸台的上表面分别形成第一斜面11的一部分,第三凸台的上表面和第四凸台的上表面分别形成第二斜面12的一部分。这样就形成了四个对回转类试件进行支承的支承点,保证回转类试件的稳定。
为了增加第一移动滑座1和第二移动滑座4滑移过程中的稳定性,也为了提供更大的驱动力,还可以包括两个所述油缸组件,这样,该对心装置就包括至少两个第一活塞杆7和两个第二活塞杆10,两个第一活塞杆7可以分别与第一凸台和第二凸台相连,两个第二活塞杆10可以分别与第三凸台和第四凸台相连。需要说明的是,在回转类试件对心操作中,由于回转类试件比较重,其重力分力会让第一移动滑座1和第二移动滑座4有分开的趋势,所以就要求油缸对第一移动滑座1和第二移动滑座滑4的拉力大于回转类试件重力向两边的分力,这样,两个油缸组件的设置就比较容易实现这个目的。
另外,为了方便活塞杆与第一移动滑座1和第二移动滑座4的连接,可以使第一活塞杆7的第二端分别通过销轴6连接在第一移动滑座1的第一铰支座5、也可以使第二活塞杆10的第二端通过销轴6第二移动滑座4的第二铰支座5上。
本发明实施例提供的一种齿轮箱型式试验台,包括平台和安装在平台上的驱动输入部件总成和加载输出部件总成,还包括上述的回转类试件的对心装置,回转类试件的对心装置位于驱动输入部件总成和加载输出部件总成之间;第一活塞杆7的延伸方向与驱动输入部件总成的输出轴轴线垂直,或与加载输出部件总成的输入轴轴线垂直。优选实施例中,平台上可以设置有延伸方向与第一活塞杆7的延伸方向垂直的导向槽;固定部件具有与导向槽滑动配合的导向轨。这样可以更方便地调整对心装置的位置。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转类试件的对心装置,其特征在于,包括至少一个油缸组件、第一移动滑座(1)和第二移动滑座(4),每个所述油缸组件包括固定部件、第一活塞杆(7)和第二活塞杆(10);所述第一活塞杆(7)的延伸方向和第二活塞杆(10)的延伸方向平行,或在同一直线上;所述第一活塞杆(7)的第一端和第二活塞杆(10)的第一端均可伸缩地安装在所述固定部件上,所述第一活塞杆(7)的第二端和第二活塞杆(10)的第二端分别与第一移动滑座(1)和第二移动滑座(4)相连;所述第一移动滑座(1)设有第一斜面(11),所述第二移动滑座(4)设有第二斜面(12),所述第一斜面(11)和第二斜面(12)相对设置成用于放置所述回转类试件的V形结构,且所述第一斜面(11)和第二斜面(12)的交线与所述第一活塞杆(7)的延伸方向垂直。
2.根据权利要求1所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,
所述第一活塞杆(7)的第二端从所述第一移动滑座(1)外侧向第一移动滑座(1)延伸;所述第二活塞杆(10)的第二端从所述第二移动滑座(4)的外侧向所述第二移动滑座(4)延伸;
或者,所述第一活塞杆(7)的第二端从所述第一移动滑座(1)内侧向第一移动滑座(1)延伸;所述第二活塞杆(10)的第二端从所述第二移动滑座(4)的外侧向所述第二移动滑座(4)延伸;
或者,所述第一活塞杆(7)的第二端从所述第一移动滑座(1)内侧向第一移动滑座(1)延伸;所述第二活塞杆(10)的第二端从所述第二移动滑座(4)的内侧向所述第二移动滑座(4)延伸。
3.根据权利要求2所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,
在所述第一活塞杆(7)的第二端从所述第一移动滑座(1)内侧向第一移动滑座(1)延伸;所述第二活塞杆(10)的第二端从所述第二移动滑座(4)的内侧向所述第二移动滑座(4)延伸时,所述固定部件包括一个缸体(3)、第一活塞杆(7)和第二活塞杆(10),所述第一活塞杆(7)的第一端和第二活塞杆(10)的第一端均可伸缩地安装在所述缸体(3)内。
4.根据权利要求1、2或3所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,所述第一移动滑座(1)和第二移动滑座(4)关于一个参考平面对称设置,所述参考平面与所述第一活塞杆(7)的延伸方向垂直。
5.根据权利要求2或3所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,还包括设置在所述第一移动滑座(1)和第二移动滑座(4)之间的中间固定座(2),所述油缸组件设置在所述中间固定座(2)内,且所述固定部件与所述中间固定座(2)固定;所述中间固定座(2)设置有分别朝向第一移动滑座和第二移动滑座的第一定位面和第二定位面;所述第一定位面和第二定位面平行;
所述第一移动滑座(1)和第二移动滑座(4)分别具有与第一定位面和第二定位面相对的第一锁止面和第二锁止面。
6.根据权利要求5所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,所述中间固定座(2)还包括延伸方向与所述第一活塞杆(7)的延伸方向平行的导向部件(8),所述第一移动滑座(1)和第二移动滑座(4)上分别设有与所述导向部件(8)配合的导向槽(9)。
7.根据权利要求1、2或3所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,所述第一移动滑座(1)包括第一底座、第一凸台和第二凸台,所述第一凸台和第二凸台在与所述第一活塞杆(7)的延伸方向垂直的方向上排列,且第一凸台和第二凸台从所述第一底座上表面向上凸起;
所述第二移动滑座(4)包括第二底座、第三凸台和第四凸台,所述第三凸台和第四凸台在与所述第一活塞杆(7)的延伸方向垂直的方向上排列,且第三凸台和第四凸台从所述第二底座上表面向上凸起;
所述第一凸台和所述第三凸台相对,所述第二凸台和第四凸台相对;
所述第一凸台的上表面和第二凸台的上表面分别形成所述第一斜面(11)的一部分,所述第三凸台的上表面和第四凸台的上表面分别形成所述第二斜面(12)的一部分。
8.根据权利要求7所述的回转类试件的对心装置,其特征在于,包括两个所述油缸组件;两个所述第一活塞杆(7)分别与所述第一凸台和第二凸台相连,两个所述第二活塞杆(10)分别与所述第三凸台和第四凸台相连。
9.一种齿轮箱型式试验台,包括平台和安装在所述平台上的驱动输入部件总成和加载输出部件总成,其特征在于,还包括权利要求1-8任一项所述的回转类试件的对心装置,所述回转类试件的对心装置位于所述驱动输入部件总成和加载输出部件总成之间;所述第一活塞杆(7)的延伸方向与所述驱动输入部件总成的输出轴轴线垂直,或与所述加载输出部件总成的输入轴轴线垂直。
10.根据权利要求9所述的齿轮箱型式试验台,其特征在于,所述平台上设置有延伸方向与所述第一活塞杆(7)的延伸方向垂直的导向槽;所述固定部件具有与所述导向槽滑动配合的导向轨。
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张立新等: "回转运动坐标定位精度的检测与误差补偿模型", 《计量学报》 *

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CN112326695A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 上海航天设备制造总厂有限公司 用于检测环形焊缝的周向x射线仪对心装置

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