CN103071649A - 便携式锅炉/scr联机精准脉冲爆震清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式锅炉/SCR联机精准脉冲爆震清洁装置。更具体而言，本发明提供了一种脉冲爆震系统，其用于将冲击波传递到运行装置以清洁运行装置内的颗粒的堆积物或积聚物。脉冲爆震系统包括支撑结构、摄像设备和脉冲爆震室。脉冲爆震室由支撑结构支撑且延伸入运行装置的内部。脉冲爆震室接收燃料和空气以产生冲击波。冲击波离开脉冲爆震室并与运行装置中的颗粒的积聚物相互作用。脉冲爆震室包括多个可拆开且便携的脉冲爆震管，使得脉冲爆震系统能拆开并从第一位置移动至第二位置。

Description

便携式锅炉/SCR联机精准脉冲爆震清洁装置

技术领域

本发明涉及用于移除颗粒积聚物的清洁装置，并且更具体而言，涉及便携式脉冲爆震清洁装置，其传递冲击波至运行装置以搅动该运行装置内的颗粒积聚物。

背景技术

高温运行装置可包括集尘室、换热器、锅炉、选择性催化还原(SCR)装置等。包括但不限于污垢、粉尘、灰分、炉渣等的颗粒可能在运行装置内的壁和/或诸如换热器管的结构上积聚。可能难以移除积聚在运行装置内的壁和/或结构上的颗粒，并且可能需要使运行装置停止使用以清洁它。此外，即使利用诸如蒸汽吹灰器等的定期清洁程序，运行装置也可能有时不得不停机以用于进一步的清洁。

已经在多种不同的应用中使用脉冲爆震装置来发射冲击波。将冲击波从脉冲爆震装置传递到运行装置中能搅动颗粒或结构，从而将颗粒从运行装置的表面移走。然而，冲击波局限在距脉冲爆震装置的出口一定距离内，在该距离内，冲击波能在运行装置内有效地进行清洁。因此，可能有用的是提供这样一种脉冲爆震清洁装置：其能在运行装置不停机的情况下向运行装置内的颗粒积聚物目标区域提供冲击波。也可能有用的是脉冲爆震清洁装置为便携式和/或可移动式，使得该装置能容易地在不同位置运输和使用或者将清洁力集中在所需位置。

发明内容

以下发明内容提出简单的概要以提供对本文所讨论的系统和/或方法的一些方面的基本理解。该概要并非本文所讨论的系统和/或方法的详尽概述。其并非意图识别重要/关键要素，也不是为了描绘这样的系统和/或方法的范围。其唯一目的是以简化的形式提出一些概念，作为对之后提出的更详细描述的序言。

根据一方面，本发明提供了一种用于向运行装置的内表面提供清洁冲击波的脉冲爆震系统，该脉冲爆震系统包括构造成提供一个或多个冲击波到运行装置中的脉冲爆震室，其中，脉冲爆震室包括至少一个脉冲爆震管，其中，脉冲爆震室构造成可相对于运行装置而移动，并且其中，脉冲爆震室的出口端构造成朝运行装置内的多个位置定向。

根据另一方面，本发明提供了一种用于向运行装置提供冲击波的便携式脉冲爆震系统，该便携式脉冲爆震系统包括：摄像设备，其构造成捕获和显示运行装置的内部的图像；和脉冲爆震室，其从运行装置的外部延伸至内部，脉冲爆震室构造成提供一个或多个冲击波到运行装置的内部，其中，脉冲爆震室包括可移除地附连到第二脉冲爆震管的至少一个脉冲爆震管。

根据另一方面，本发明提供了一种清洁运行装置的方法。该方法包括：用摄像设备显示运行装置的内部的图像；将脉冲爆震室定位成从运行装置的外部延伸至内部；基于来自摄像设备的图像而将脉冲爆震室朝目标区域定向；以及在脉冲爆震室中点燃燃料和空气的混合物以产生冲击波，其中，冲击波离开脉冲爆震室并接合运行装置的目标区域。

附图说明

在参考附图阅读以下描述之后，本发明的前述和其它方面对于本发明所涉及的领域的技术人员将变得显而易见，在附图中：

图1是示出示例脉冲爆震装置的示例运行装置局部剖开的示意性侧视图；

图2是示出示例脉冲爆震装置的图1的示例运行装置的侧剖视图；以及

图3是示出第二示例脉冲爆震装置的示例运行装置的侧剖视图。

具体实施方式

描述和在附图中示出了并入本发明的一个或多个方面的示例实施例。这些所示示例并非意图限制本发明。例如，本发明的一个或多个方面可用于其它实施例和甚至其它类型的装置中。此外，某些术语在本文中仅为了方便而使用，而不应看作是对本发明的限制。另外，在附图中，采用相同的附图标记以表示相同的元件。

图1示出了用于提供冲击波4到运行装置10的结构的脉冲爆震系统8。脉冲爆震系统8可包括与运行装置10关联的脉冲爆震装置20。冲击波4可在脉冲爆震装置20中形成并可朝运行装置10内的颗粒6的积聚物导向。摄像设备可提供用于捕获和显示运行装置10的内部14的图像。脉冲爆震装置20可基于来自摄像设备的图像而移动和调节。此外，脉冲爆震装置20可以组装和拆卸，使得脉冲爆震装置20可容易地携带和在各种不同的运行装置上使用。

应当理解，运行装置10在图中仅大体上/示意性地示出，并且可以在构造和功能上变化。例如，运行装置10可包括多种装置，包括但不限于锅炉、便携式锅炉、换热器、选择性催化还原装置(SCR)、静电除尘器(ESP)、除尘室、冷却塔、喷雾塔、风扇等。因此，本文所示和所述的运行装置10未必是对本发明的具体限制。

仍然参见图1，运行装置10可包括内部14。内部14可包括多种结构，诸如管、换热器管等。内部14可由至少一个壁18限定，至少一个壁18可包括大致围绕内部14的一个或多个壁。一个或多个开口12(图2中示出)可延伸通过至少一个壁18。所示示例包括一个开口，然而应当理解，可以提供多于一个开口。开口12可提供从运行装置10的外部16通过至少一个壁18到运行装置10的内部14的通路。开口12可包括盖(未示出)或能选择性地打开和关闭开口12的类似覆盖结构。因此，当脉冲爆震系统8不与运行装置10关联和/或不需要进入内部14时，可以用盖封闭开口12。

诸如粉尘、污垢、灰分、集灰、灰堆、烟灰、炉渣等的颗粒6可积聚在运行装置10的内部14的壁18和/或结构(未示出)上。积聚在运行装置10的壁和/或结构上的颗粒6可难以移除。目标区域7可定义为一个或多个颗粒6在运行装置10内的位置处的积聚和/或堆积，使得该一个或多个颗粒6在运行装置10内形成覆层。目标区域7仅一般地/示意性地显示，并且可以设置在运行装置10内的多个其它位置处。如下文将说明的，脉冲爆震系统8的示例可用来通过将冲击波4传递到内部14中而搅动目标区域7的颗粒6。冲击波4可接合颗粒6、壁18和/或结构并在运行装置10内导致振动。冲击波4可导致壁、结构和目标区域7中的一些或全部被搅动和/或振动，使得形成覆层的任何积聚的物质可开裂和被移走。一旦被搅动，颗粒6就从内部14内的壁和/或结构被移走，并且能更容易地从运行装置10移除。

现在参见图2，示出了与运行装置10关联的脉冲爆震系统8的示例。脉冲爆震系统8包括脉冲爆震装置20。脉冲爆震装置20可包括能产生并传递冲击波4的脉冲爆震室30。

脉冲爆震室30示出为延伸通过运行装置10中的开口12。脉冲爆震室30可包括细长的管状结构，其具有中空中心和/或内部具有障碍物。中空中心可限定燃烧室。脉冲爆震室30可在入口端32至出口端34之间延伸。入口端32可定位在运行装置10的外部16，而出口端34则可定位在运行装置10的内部14。出口端34可包括在脉冲爆震室30中的开口，使得脉冲爆震室30限定具有开口端的燃烧室。脉冲爆震室30可具有几乎任何长度，并且不限于在所示示例中的长度。例如，脉冲爆震室30可以比如图所示的脉冲爆震室30更短或更长。

脉冲爆震室30可包括单个细长管或附连在一起以形成脉冲爆震室30的多个管。例如，在所示示例中，脉冲爆震室30可包括串行附连的多个脉冲爆震管36。脉冲爆震管36可端对端地附连，使得脉冲爆震管36沿公共的细长纵向轴线100延伸。脉冲爆震管36可以以多种不同方式附连在一起。例如，脉冲爆震管36可通过诸如NPT螺纹的螺纹连接(图3中示出)、快速连接机构、焊接等附连。因此，在一个示例中，脉冲爆震管36可以可移除地附连到彼此，就像利用螺纹连接或快速连接附连一样。因此，脉冲爆震室30可从运行装置10移除并可被部分或完全地拆卸。通过将脉冲爆震管36彼此分开，使得脉冲爆震室30不再是单个细长的管，而是多个已经分开的脉冲爆震管36，通过这种方式可实现拆卸。

脉冲爆震管36可由包括高温材料的多种材料形成。脉冲爆震管36可以是双层夹套(jacket)，使得冷却空气和/或流体能行进通过夹套以降低脉冲爆震管36内的温度。因此，脉冲爆震管36能在降低出现与热有关的问题的风险的情况下在高温下使用。

脉冲爆震管36可包括多种尺寸和长度。例如，在一个示例中，脉冲爆震管36中的每一个的长度可在从大约0.91米(3英尺)至1.22米(4英尺)的范围内。在另一示例中，脉冲爆震管36中的每一个的长度可在从大约0.25米(10英寸)至0.51米(20英寸)的范围内。然而，应当理解，可以设想其它长度范围。类似地，所示示例包括串行地附连的三(3)个脉冲爆震管36。然而，应当理解，可以附连更多或更少的脉冲爆震管。因此，脉冲爆震室30可在长度上更长或更短，具体取决于脉冲爆震管36的长度和/或串行地附连的脉冲爆震管36的数量。脉冲爆震室30的总长度可因此容易地由使用者基于具体应用、运行装置10的尺寸和形状等而更改和调节。

现在参见图2和图3，脉冲爆震管36可呈现多种不同的尺寸、形状和取向。例如，如图2所示，脉冲爆震管36可各自具有大致线性的形状，使得脉冲爆震管36中的每一个沿大致直的轴线延伸且形成大致直的脉冲爆震室。在另一示例中，如图3所示，脉冲爆震管36中的一些或全部可具有非线性形状，使得脉冲爆震管36中的一些或全部具有弯曲和/或沿曲线延伸且形成非线性脉冲爆震室。在图3所示的示例中，非线性脉冲爆震管38设置在大致线性的两个脉冲爆震管36之间。非线性脉冲爆震管38示出为形成大致90°的弯曲。应当理解，可以设想任何形状的弯曲，诸如45°弯曲或在0°至180°之间的任何弯曲。在又一示例中，脉冲爆震管36中的一些或全部可具有多个弯曲，使得脉冲爆震管36可形成S形结构、U形结构等。在又一示例中，脉冲爆震室30可具有可调节的长度，诸如通过调节相邻脉冲爆震管36的位置而调节。在该示例中，脉冲爆震管36中的一个或多个可包括伸缩分段。伸缩分段能可调节地可滑动且可伸缩地接合相邻的脉冲爆震管36，使得脉冲爆震管36中的一个能可滑动地接纳到相邻脉冲爆震管36内。

参见图2，脉冲爆震装置20可包括燃料供应40和空气供应42。燃料和空气可分别从燃料供应40和空气供应42提供至脉冲爆震室30以产生冲击波4。

首先参见燃料供应40，燃料供应40可储存燃料和/或供应燃料至脉冲爆震室30。燃料供应40可储存和供应多种不同的燃料，使得术语“燃料”可包涵多种燃料。例如，燃料供应40可包括液态燃料或非液态燃料，诸如气体。此外，燃料供应40可包括乙烯、丙烷、甲烷、氢、乙炔等。然而，应当理解，燃料供应40不限于储存本文所述类型的燃料，并且可使用任何起燃料作用的任何其它物质。类似地，燃料供应40可包括能够储存燃料的几乎任何类型的储存结构。例如，在所示示例中，燃料供应40可包括罐，但也可设想其它结构。燃料供应40可呈现多种不同的尺寸，使得可以储存和传递不同量的燃料。在所示示例中，燃料罐相对较小，使得燃料供应40可以是便携式的且可相对容易地由使用者从一位置移动至另一位置。为了有利于移动燃料供应40，可以提供诸如带轮的小车等的运载装置来运载燃料供应40。

脉冲爆震装置20还可包括氧化剂或空气供应42。空气供应42可储存空气和/或供应空气至脉冲爆震室30。空气供应42可储存空气或压缩/加压空气，例如，纯氧、氧化合物、大气氧等。然而，应当理解，空气供应42不限于储存本文所述类型的空气，并且可以使用另外的物质。类似于燃料供应40，空气供应42可包括能够储存空气的几乎任何类型的储存结构。例如，在一个示例中，空气供应42可包括空气罐，但也可设想其它结构。空气供应42可呈现多种不同的尺寸，使得可以储存和输送不同量的空气。在所示示例中，空气罐相对较小，使得空气供应42可以是便携式的且可相对容易地从一位置移动至另一位置。空气供应42可设置在运载装置上，该运载装置可包括带有轮的小车。

脉冲爆震室30可包括燃料入口44和空气入口46，脉冲爆震室30能通过燃料入口44和空气入口46分别接收燃料和空气。特别地，燃料入口44可通过燃料导管与燃料供应40可操作地关联。因此，燃料可通过导管和燃料入口44从燃料供应40传递并进入脉冲爆震室30中。类似地，空气入口46可通过空气导管与空气供应42可操作地关联。因此，空气可通过空气导管和空气入口46从空气供应42传递并进入脉冲爆震室30中。因此，脉冲爆震室30可通过相应的入口同时接收燃料和空气。在更多的示例中，燃料和空气能在脉冲爆震室30中或在到达脉冲爆震室30之前的位置处混合。例如，单个导管可在一端处附连到燃料供应40和空气供应42并且在相对端处附连到脉冲爆震室30的入口。因此，燃料和空气能在到达脉冲爆震室30之前在单个导管中混合。

脉冲爆震室30还可包括点燃装置50。点燃装置50可提供火花、电荷等以燃烧和/或点燃燃料和空气混合物。点燃装置50可沿在脉冲爆震室30的入口端32附近但在其前方沿壁定位。因此，通过将点燃装置50定位在距入口端32一定距离处，燃料和空气能在流过点燃装置50之前混合。点燃装置50可包括本领域已知的多个结构，例如，火花塞、火花放电器、热源等。

脉冲爆震装置20还可包括控制器48，其可操作地附连到点燃装置50、燃料入口44和空气入口46。控制器48能在所需时间操作点燃装置50、燃料入口44和空气入口46，使得入口能选择性地打开和关闭以允许到脉冲爆震室30的燃料和/或空气通过。类似地，控制器48能控制点燃装置50，使得点燃装置50能选择性地导致燃料和空气混合物在脉冲爆震室30内的燃烧。控制器48可允许脉冲爆震装置20经过一个或多个程序，例如清洁程序，这些程序允许脉冲爆震装置20移动并形成冲击波4。在一个示例中，控制器48可包括当地(local)触发器，诸如在装置上的触发器，该触发器能允许使用者基于一个或多个预编程的参数来操作脉冲爆震装置20。触发器能允许使用者同时瞄准和操作脉冲爆震装置20。

现在可以描述脉冲爆震室30的操作和冲击波4的形成。控制器48能选择性地触发燃料供应40和/或空气供应42以在脉冲爆震室30的入口端32处提供燃料和/或空气。燃料和空气能在进入脉冲爆震室30之前或在入口端32处进入脉冲爆震室30后混合。随着更多的燃料和空气被引入并混合，脉冲爆震室30可充满燃料/空气混合物，混合物在入口端32处开始并沿脉冲爆震室30朝入口端32前进。控制器48能跟踪在管中的燃料/空气混合物的量并能在经过一定量的时间后关闭阀门以停止燃料和/或空气向脉冲爆震室30内的流动。点燃装置50可被控制器48触发以通过将火花或其它引火源提供给脉冲爆震室30而引发燃料/空气混合物的燃烧。火花能在点燃装置50附近在燃料/空气混合物内产生火焰。火焰能通过燃烧燃料/空气混合物而消耗混合物，并且因此，冲击波阵面(front)将以产生冲击波4的方式传播并加速通过脉冲爆震室30内的燃料/空气混合物。

传播通过脉冲爆震室30的冲击波阵面产生相对高的温度和压力环境以产生冲击波4。压力能在冲击波4后增加以驱动冲击波远离脉冲爆震室30的入口端32。冲击波4沿脉冲爆震室30的长度行进并能以诸如从2马赫至5马赫的高速传播。类似地，紧随冲击波4之后的压力也可以是高的，诸如初始压力的18至30倍。例如，如果冲击波4行进通过大气压力容器，紧随冲击波4之后的压力可以是大气压的18至30倍。紧随冲击波4之后的温度也可以相对较高。当冲击波4离开脉冲爆震室30时，燃烧的高压副产物能通过相同入口端32逸出。

如本文所用，脉冲爆震装置20可指的是从燃料和氧化剂的爆震或准爆震而产生压力升高和速度增加中的一种或两种的装置和/或系统。脉冲爆震装置20能以反复模式操作以便在装置内产生多次爆震或准爆震。爆震是一种超音速燃烧，其中冲击波联接到燃烧区，并且冲击通过从燃烧区释放的能量而持续，从而导致在比燃烧反应物更高压力下的燃烧产物。为简化起见，术语“爆震”可包括爆震和准爆震两者。准爆震可包括超音速湍流燃烧过程，该过程产生比由亚音速爆燃波所产生的压力升高和速度增加更高的压力升高和速度增加。

应当理解，本文示出和描述的脉冲爆震装置20和脉冲爆震室30仅一般地/示意性地示出，并且可在构造和功能上变化。因此，示例中所示脉冲爆震室30并非意图限制本发明。而是，脉冲爆震室可包括本领域中已知的多种脉冲爆震室和装置。例如，在一个示例中，脉冲爆震室30可包括多个偏转表面，这些表面导致冲击波在离开脉冲爆震室之前在多个方向上偏转。在另外的示例中，可以提供扩大截面积的喇叭(horn)。然而，为了集中和清楚起见，喇叭在示例中未示出。

仍然参见图2，脉冲爆震装置20还可包括支撑脉冲爆震室30的支撑结构60。支撑结构60可包括支撑装置68和附连装置62。附连装置62能附连到脉冲爆震室30，而支撑装置68则能支撑附连装置62和脉冲爆震室30两者。

附连装置62可定位在运行装置10的外部16靠近开口12处。附连装置62可包括外部外壳64和定位在外部外壳内的支承件(bearing)66。外部外壳64示出为具有完全延伸通过外部外壳64的一部分的开口的实心材料。在所示示例中，开口延伸通过外部外壳64的中心，可以设想通过其它位置的开口。开口可呈现多种形状，包括但不限于正方形、圆形、椭圆形等。类似地，开口可以在直径上大于脉冲爆震室30的直径。

附连装置62还包括支承件66。支承件66可定位在外部外壳64的开口内，使得外部外壳64可保持和/或接纳支承件66。支承件66可呈现多种形状，但在所示示例中，支承件66定尺寸和成形为与在外部外壳64中的开口的尺寸和形状相匹配。特别地，支承件66的外径可略小于在外部外壳64中的开口的直径，使得支承件66能不可移动地被外部外壳64接纳。支承件66和/或外部外壳64还可包括起到将支承件66附连在外部外壳64内部的作用的附连装置(未示出)。附连装置可包括粘合剂、搭扣配合装置、螺母和螺栓组件等。在又一示例中，支承件66可可移除地附连到外部外壳64，使得支承件66能插入外部外壳64中并从外部外壳64移除。

支承件66可包括起到允许移动作用的多个结构。例如，支承件66可提供用于围绕纵向轴线100的旋转、用于枢轴角移动，诸如通过包括球面支承件。在这样的示例中，球面支承件可提供用于诸如沿大致竖直的轴线的上下枢轴移动、和/或诸如沿大致水平的轴线的左右枢轴移动，或者甚至360°枢轴移动。因此，支承件66可包括允许沿纵向轴线100的纵向移动、枢轴角移动和轴向旋转的几乎任何类型的球面支承件。

现在可以描述在支承件66与脉冲爆震室30之间的附连。支承件66可包括定尺寸和成形为接纳脉冲爆震室30的中心开口。支承件66的中心开口可在直径上尺寸略大于脉冲爆震室30的外径。因此，脉冲爆震室30能被接纳和保持在支承件66内。在另外的示例中，诸如螺母和螺栓、螺钉等的附连结构(未示出)可有助于将脉冲爆震室30附连到支承件66。特别地，附连结构能接合支承件66和脉冲爆震室30两者以使它们保持附连。还可设想脉冲爆震室30和支承件66能可移除地附连到彼此，使得脉冲爆震室30能从支承件66移除。在这样的示例中，附连结构能被移除、松开等，使得脉冲爆震室30能从支承件66移除。

在另外的示例中，脉冲爆震室30能相对于支承件66移动。例如，脉冲爆震室30能沿平行于纵向轴线100的第一方向110上移动。特别地，脉冲爆震室30能沿纵向轴线100沿向前方向和向后方向移动。因此，当脉冲爆震室30向前移动时，脉冲爆震室30能进一步移动进入运行装置10的内部14。类似地，当脉冲爆震室30向后移动时，脉冲爆震室30移动离开运行装置10。因此，脉冲爆震室30沿第一方向110向前或向后的移动可调节出口端34在运行装置10的内部14内的定位。使用者能将出口端34指向内部14内变化的位置，从而控制冲击波4接合内部14的位置，从而在运行装置10的内部14内产生更大的覆盖区域。

如上所述，可包括球面支承件等的支承件66可允许脉冲爆震室30旋转。因此，脉冲爆震室30能沿第二方向112围绕纵向轴线100轴向旋转。在这样的示例中，脉冲爆震室30可沿顺时针或逆时针方向旋转。附连装置(未示出)可限制脉冲爆震室30的轴向旋转，使得使用者可将脉冲爆震室30旋转至所需位置，并用一个或多个附连装置将脉冲爆震室锁定就位。因此，脉冲爆震室能保持在所需位置而不会进一步地意外旋转。沿第二方向112的轴向旋转可允许使用者将出口端34指向内部14内变化的位置。特别地，当脉冲爆震室30诸如通过包括一个或多个弯曲(图3中示出)而沿非线性轴线延伸时，脉冲爆震室30的出口端34能调节以指向内部14内变化的位置。冲击波4接合内部14的位置可如此控制，从而在运行装置10的内部14内产生更大的覆盖区域。

支撑结构60还可包括支撑附连装置62的支撑装置68。支撑装置68可包括为附连装置62提供支撑的多个不同的结构。此外，支撑装置68可由足够结实的材料形成以支撑附连装置62和脉冲爆震室30。支撑结构60可包括三脚架、框架、基座、小车等。应当理解，支撑结构60仅一般地/示意性地示出，并且可以在构造和功能上变化。因此，示例中所示的支撑结构60并非意图限制本发明，并且可以想到能支撑附连装置62的几乎任何类型的结构，并想到脉冲爆震室30。

附连装置62能可移动地附连到支撑结构60。例如，支撑结构60可包括允许附连装置62相对于支撑结构60移动的移动结构67。在该示例中，移动结构67可包括沿水平轴线延伸的水平内孔和沿竖直轴线延伸的竖直内孔。附连装置62可附连到水平内孔，使得附连装置62能沿第三方向114上下枢轴转动。沿第三方向114的移动可允许脉冲爆震室30的出口端34在内部14内上下移动。因此，使用者能将出口端34指向内部14内沿竖直轴线延伸的上下变化的位置。通过控制入口端32的上下位置，冲击波能沿运行装置10内更大的覆盖区域接合内部14。

移动结构67还可包括沿竖直轴线延伸的竖直内孔(未示出)。附连装置62可关于竖直内孔附连，使得附连装置62可沿第四方向116围绕竖直轴线101枢轴转动。沿第四方向116的移动可允许脉冲爆震室30诸如沿水平面左右移动。左右移动可允许脉冲爆震室30的出口端34在内部14内左右移动。通过控制入口端32的左右位置，冲击波能沿运行装置10内更大的覆盖区域接合内部14。

支撑装置68能可移除地附连到附连装置62。因此，使用者能将支撑装置68附连到附连装置62以及与附连装置62分开。支撑装置68和附连装置62能使用任意数目的附连结构以多种方式附连。例如，可使用螺母和螺栓组件、搭扣配合装置等将支撑装置68附连到附连装置62。

仍然参见图2，脉冲爆震系统8还可包括摄像设备80。摄像设备80能捕获运行装置10的内部14的图像和/或视频。摄像设备能将图像/视频从内部14传递到外部16，由此可在显示器86上显示图像/视频。

摄像设备80可包括套管(sleeve)部分82。套管部分82可包括沿纵向轴线延伸的细长的大致中空的管。套管部分82可延伸通过在运行装置10的至少一个壁18中的开口12，使得套管部分82可从在一端处的运行装置10的外部16延伸至相对端处的运行装置10的内部14。套管部分82可安装诸如到安装结构(未示出)或到脉冲爆震装置20。在另外的示例中，套管部分82可以不安装，而是可由使用者保持，使得使用者能手动移动套管部分82。套管部分82可由包括高温材料的多种材料形成。套管部分82可以是大致刚性的，或者可以是柔性的，从而允许使用者操纵和/或弯曲套管部分82。在另外的示例中，套管部分82可包括双层夹套，使得冷却空气和/或流体可行进通过夹套以降低套管部分82内的温度。因此，套管部分82可以以降低的热有关的问题的风险而在高温下安全地容纳诸如电线等的电气设备。

摄像设备80还可包括摄像头84。摄像头84可附连到套管部分82的端部，并可定位成在运行装置10的内部14内延伸。摄像头84可包括捕获图像和/或视频的几乎任何类型的记录装置。例如，摄像头84可包括能在运行装置10内的温度下有效操作的高温摄像机。此外，摄像头84可包括能部分地或完全地围绕摄像机以提供保护的外壳、保护装置等。可在摄像头84内设置照明设备(未示出)以照亮内部14。

摄像头84能可操作地附连到从外部16延伸至内部14的线、电缆、线束等。线可与摄像头84关联，使得能从摄像头84传输功率、数据、图像、视频等或将它们传输到摄像头84。线可以从在一端处的摄像头84延伸至在相对端处的显示器86。显示器86能接收和显示由摄像头84捕获的图像/视频。显示器86可包括几乎任何类型的可视显示单元。显示器86可包括便携的较小屏幕，以允许使用者方便将显示器86和摄像设备80从一位置携带到另一位置。显示器86可定位在运行装置10的外部16，使得显示器86将不经受与摄像头84相同的高温。

现在可以简要地描述摄像设备80的操作。使用者可以将套管部分82的端部保持在运行装置10的外部16邻近开口12处。套管部分82可延伸通过开口并进入运行装置10的内部14，使得摄像头84定位在内部14内。摄像头84能捕获内部14的视频和/或图像。摄像头84能将该视频传输到显示器86，使得显示器86能显示内部14的实时视频/图像。在保持和操纵套管部分82的同时，使用者能同时观察显示器86。因此，使用者能观察显示器86以搜索运行装置10内的一个或多个目标区域7。使用者能在内部14内移动摄像头84以观察运行装置10内相对大面积的壁、结构等。

现在可以描述脉冲爆震系统8的操作。首先，使用者能从拆卸状态组装脉冲爆震装置20。例如，可以串行地附连脉冲爆震管36中的一个或多个。脉冲爆震管36可诸如通过螺纹接合等的多种方式附连在一起。一旦被附连，脉冲爆震管36就一起形成脉冲爆震室30。然后可以将脉冲爆震室30附连到附连装置62。特别地，可以将脉冲爆震室30穿过支承件66中的中心开口。在一个示例中，可提供诸如螺钉、粘合剂等的附连结构以将脉冲爆震室30相对于支承件66附连就位。然后可以将附连装置62附连到支撑装置68。支撑装置68可定位在运行装置10的开口12附近。如所讨论的，脉冲爆震室30可定位成延伸通过开口并进入内部14。

一旦组装了脉冲爆震系统8，使用者就能使用摄像设备80来搜索目标区域7，该目标区域7可包括运行装置10内的颗粒6的积聚物。使用者可保持套管部分82使得在摄像头84定位在运行装置10内部的情况下套管部分82延伸通过开口12。摄像头84可捕获运行装置10内的图像/视频，并在显示器86上显示图像/视频。一旦使用者在显示器86上看到运行装置10内的颗粒的积聚物，使用者就能将脉冲爆震室30朝该目标区域7定向。

脉冲爆震室30可定位成使得出口端34能瞄准运行装置10内的多个位置。特别地，脉冲爆震室30可沿多个方向110、112、114、116移动。例如，脉冲爆震室30能沿第一方向110相对于支承件66前后移动。脉冲爆震室30也能由支承件66旋转，使得脉冲爆震室30可沿第二方向112围绕纵向轴线100轴向可旋转。类似地，附连装置62可相对于移动结构67移动，使得脉冲爆震室30能沿第三方向114(即上下方向)上枢轴转动。最后，附连装置62能相对于移动结构67沿第四方向116枢轴转动，使得脉冲爆震室30能在左右方向上枢轴转动。因此，使用者能基于在显示器86上的图像/视频将出口端34定向在运行装置10内的多个位置。

一旦脉冲爆震室30瞄准目标区域，使用者就能引发燃料和空气的燃烧以产生冲击波4。使用者能启动控制器48以提供分别来自燃料供应40和空气供应42的燃料和空气。燃料和空气能在在入口端32处进入脉冲爆震室30之前或进入脉冲爆震室30后混合。随着更多的燃料和空气在脉冲爆震室30中被引入并混合，脉冲爆震室30可填充有燃料/空气混合物，混合物在入口端32处开始并朝出口端34前进。控制器48能跟踪在管中的燃料/空气混合物的量并可关闭阀门以停止来自燃料供应40和空气供应42的燃料和/或空气的流动。

点燃装置50可被控制器48触发以通过将火花提供给脉冲爆震室30而引发燃料/空气混合物的燃烧。火花能在点燃装置50附近在燃料/空气混合物内产生火焰。火焰能朝入口端32消耗脉冲爆震室30内的燃料/空气混合物。传播通过脉冲爆震室30的冲击波阵面产生相对高的温度和压力环境以产生爆震波或冲击波4。压力能在冲击波4之后增加以朝入口端32驱动冲击波。冲击波4沿脉冲爆震室30的长度行进并离开入口端32。在离开脉冲爆震室30之后，冲击波4能以相对高的速度行进。类似地，立刻由冲击波4产生的压力也可能相对较高。冲击波4的温度也可能相对较高并可包括高温反应区。

在离开脉冲爆震室30的出口端34之后，冲击波4能进入运行装置10的内部14并接合颗粒6、壁18和/或结构。此外，由于出口端34朝向颗粒6的目标区域7，冲击波也可接合目标区域7。特别地，冲击波能引起颗粒6、目标区域7、壁18和/或结构中的振动。这种振动能导致颗粒6被松动和/或从壁18或结构移走。一旦颗粒6被松动和/或移走，就可以更容易地从运行装置10移除颗粒6，从而减少目标区域7的总数并最小化运行装置10的停机时间。

脉冲爆震装置20可以是便携式，使得脉冲爆震装置20能选择性地被拆卸和重新组装，从而允许将脉冲爆震装置20从一位置移动至另一位置。由于是便携式，在脉冲爆震管36可彼此分开的情况下，脉冲爆震装置20可容易地拆卸。类似地，脉冲爆震管36可与支撑结构60的附连装置62分开。附连装置62也可选择性地与支撑装置68分开。因此，在脉冲爆震管36从附连装置62拆除并且附连装置62从支撑结构60拆除的情况下，脉冲爆震装置20可作为拆卸后的单元从一位置移动至另一位置。因此，使用者能将拆卸后的脉冲爆震装置移动至第二位置，诸如第二运行装置，并且重新组装脉冲爆震装置20以延伸入第二运行装置中。

在又一示例中，脉冲爆震装置20为便携式并可被携带，使得可以不使用支撑结构60。在这样的示例中，脉冲爆震管36可附连到彼此，但可与支撑结构60分开。因此，脉冲爆震室30为便携式并可在脉冲爆震管36串行附连的情况下被使用者从一位置携带到另一位置。使用者能将脉冲爆震室30保持在运行装置10附近，使得脉冲爆震室30能延伸入运行装置10中。在该示例中，使用者能在不使用支撑结构60的情况下选择性地在不同的运行装置之间移动脉冲爆震室30。

已经参照以上所述示例实施例描述了本发明。在阅读并理解本说明书之后，其他人将会想到修改和更改。包括本发明的一个或多个方面的示例实施例旨在包括所有这样的修改和更改，只要它们在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于为运行装置的内表面提供清洁用冲击波的脉冲爆震系统，所述脉冲爆震系统包括：

脉冲爆震室，其构造成提供一个或多个冲击波到所述运行装置内，其中，所述脉冲爆震室包括至少一个脉冲爆震管；

其中，所述脉冲爆震室构造成可相对于所述运行装置移动，并且其中，所述脉冲爆震室的出口端构造成朝所述运行装置内的多个位置定向。

2.根据权利要求1所述的脉冲爆震系统，其特征在于，所述至少一个脉冲爆震管包括串行地附连的多个脉冲爆震管，并且其中，所述脉冲爆震管中的每一个可移除地附连到第二脉冲爆震管。

3.根据权利要求2所述的脉冲爆震系统，其特征在于，所述多个脉冲爆震管中的一个沿非线性轴线延伸。

4.根据权利要求3所述的脉冲爆震系统，其特征在于，沿非线性轴线延伸的所述多个脉冲爆震管中的一个形成90°弯曲。

5.根据权利要求1所述的脉冲爆震系统，其特征在于，还包括从所述运行装置的外部延伸至内部的摄像设备，所述摄像设备构造成捕获所述运行装置的内部的图像。

6.根据权利要求5所述的脉冲爆震系统，其特征在于，所述摄像设备还包括显示器。

7.根据权利要求6所述的脉冲爆震系统，其特征在于，所述摄像设备构造成将所述运行装置的内部的图像传输并显示到所述显示器。

8.根据权利要求1所述的脉冲爆震系统，其特征在于，还包括支撑结构，所述支撑结构定位在所述运行装置外部且构造成支撑所述脉冲爆震室，其中，所述支撑结构还包括支承件，使得所述脉冲爆震室附连到所述支承件。

9.根据权利要求8所述的脉冲爆震系统，其特征在于，所述支承件构造成提供旋转移动，使得所述脉冲爆震室可围绕与所述脉冲爆震室同轴的纵向轴线旋转。

10.根据权利要求8所述的脉冲爆震系统，其特征在于，所述支承件包括构造成提供角移动的球面支承件，并且其中，所述脉冲爆震室可沿水平轴线和竖直轴线移动。

11.一种用于将冲击波提供至运行装置的便携式脉冲爆震系统，所述便携式脉冲爆震系统包括：

摄像设备，其构造成捕获并显示所述运行装置的内部的图像；以及

脉冲爆震室，其从所述运行装置的外部延伸至所述内部，所述脉冲爆震室构造成将一个或多个冲击波提供至所述运行装置的内部，其中，所述脉冲爆震室包括可移除地附连到第二脉冲爆震管的至少一个脉冲爆震管。

12.根据权利要求11所述的便携式脉冲爆震系统，其特征在于，还包括定位在所述运行装置的外部的支撑结构，其中，所述脉冲爆震室可移除地附连到所述支撑结构。

13.根据权利要求12所述的便携式脉冲爆震系统，其特征在于，所述脉冲爆震室可相对于所述支撑结构沿与所述脉冲爆震室的纵向轴线同轴的方向移动。

14.根据权利要求12所述的便携式脉冲爆震系统，其特征在于，所述脉冲爆震室可相对于所述支撑结构枢轴地转动且构造成围绕所述纵向轴线旋转。

15.根据权利要求12所述的便携式脉冲爆震系统，其特征在于，所述支撑结构构造成为所述脉冲爆震室提供相对于所述支撑结构的角旋转。

16.根据权利要求12所述的便携式脉冲爆震系统，其特征在于，所述脉冲爆震室可沿大致竖直的轴线和大致水平的轴线相对于所述支撑结构移动。

17.一种清洁运行装置的方法，所述方法包括：

用摄像设备显示所述运行装置的内部的图像；

将脉冲爆震室定位成从所述运行装置的外部延伸至所述内部；

基于来自所述摄像设备的图像将所述脉冲爆震室朝目标区域定向；以及

点燃在所述脉冲爆震室中的燃料和空气的混合物以产生冲击波，其中，所述冲击波离开所述脉冲爆震室并接合所述运行装置的目标区域。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括将所述脉冲爆震室从延伸入所述运行装置的内部移除并将所述脉冲爆震室移动至所述运行装置外的第二位置的步骤。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括提供定位在所述运行装置的外部的支撑结构以用于附连到所述脉冲爆震室并使所述脉冲爆震室相对于所述支撑结构朝所述目标区域移动的步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括使所述脉冲爆震室与所述支撑结构分开并将所述脉冲爆震室移动至所述运行装置外的第二位置的步骤。

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