CN103070760B - 下肢肌肉功能恢复训练器 - Google Patents
下肢肌肉功能恢复训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103070760B CN103070760B CN201210596833.XA CN201210596833A CN103070760B CN 103070760 B CN103070760 B CN 103070760B CN 201210596833 A CN201210596833 A CN 201210596833A CN 103070760 B CN103070760 B CN 103070760B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- link
- connecting rod
- hinged
- electrohydraulic push
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 13
- 230000004220 muscle function Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 abstract description 4
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 abstract description 4
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 4
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 abstract description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 3
- 208000018982 Leg injury Diseases 0.000 description 1
- 206010061225 Limb injury Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000011221 initial treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种下肢肌肉功能恢复训练器，它包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、机架，所述连杆I一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV一端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动；本发明可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度。
Description
技术领域
本发明属于一种康复医疗器械，涉及下肢肌肉功能恢复训练器。
背景技术
脑血管疾病进入后遗症期，肌肉已经开始挛缩，挛缩的特点是：下肢以伸肌为主，上肢以屈肌为主，导致踝、膝、髋关节僵直。应用药物治疗，意义基本不大，主要治疗措施是人工康复训练。这样不仅给康复师带来巨大的劳动强度，还难以把握关节的屈伸程度，并给患者带来频繁去医院的麻烦。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供下肢肌肉功能恢复训练器，有效促进踝、膝、髋关节的屈伸。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、机架，所述连杆I一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV一端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触，所述线性导轨固定于底座的两侧；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动，所述电液推杆连接于支座上；所述底座还连接有支撑架，所述支撑架上前后设置小腿支架和大腿支架。
优化的，所述支撑架呈U形。
优化的，所述小腿支架和大腿支架呈弧形。
优化的，所述电液推杆的活塞杆外面套有护套。
本发明的有益效果：本发明由于采用优化设计的连杆机构，可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；本发明由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度；而且电液推杆具有冲击力小，噪音低，成本低，节能效果好，机械效率高，维修费用少的特点。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的左视图。
图中：1.底座，2.滑体，3.护套，4.连杆I，5.支座，6.线性导轨，7.小腿支架，8.连接板，9.脚踏板，10.连杆II，11.连杆III，12.连杆IV，13.机架，14.支撑架，15.电液推杆，16.大腿支架。
具体实施方式
如图1至图3所示，下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座1、脚踏板9、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆I4、连杆II10、连杆III11、连杆IV12、机架13，所述连杆I4一端与连接板8铰接，所述连接板8与滑体2相连，所述连杆I4另一端与连杆II10铰接，所述连杆I4与连杆IV12一端铰接，所述连杆IV12与机架13铰接，所述机架13与连杆III11一端铰接，所述连杆III11另一端与连杆II10铰接，所述连接板8固定有脚踏板9，所述滑体2与线性导轨6滑动接触，所述线性导轨6固定于底座1的两侧；所述驱动机构包括滑体2和电液推杆15，所述滑体2由电液推杆15驱动，所述电液推杆15连接于支座5上；所述底座1还连接有支撑架14，所述支撑架14呈U形。所述支撑架14上前后设置小腿支架7和大腿支架16，所述小腿支架7和大腿支架16呈弧形。所述小腿支架7和大腿支架16由钢管弯制成形，其弧形便于小腿和大腿放置其上。所述电液推杆15的活塞杆外面套有护套3。所述护套由伸缩橡胶管制作，防止腿部受伤。
患者双脚放到脚踏板9上，用高弹性绷带固定在脚踏板9上，然后通过开关控制电液推杆15的开启，电液推杆15推动滑体2前后滑动，从而带动脚踏板9前后移动，使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸。
电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反)向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，从而给活塞杆动力，带动滑体前后移动；电液推杆可以在额定的速度范围内进行无级调节速度，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力，在额定的行程范围内进行无级调节行程。我们可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，满足患者所需要的屈伸程度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座(1)、脚踏板(9)、驱动机构和连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括连杆I(4)、连杆II(10)、连杆III(11)、连杆IV(12)、机架(13)，所述连杆I(4)一端与连接板(8)铰接，所述连接板(8)与滑体(2)相连，所述连杆I(4)另一端与连杆II(10)铰接，所述连杆I(4)与连杆IV(12)一端铰接，所述连杆IV(12)与机架(13)铰接，所述机架(13)与连杆III(11)一端铰接，所述连杆III(11)另一端与连杆II(10)铰接，所述连接板(8)固定有脚踏板(9)，所述滑体(2)与线性导轨(6)滑动接触，所述线性导轨(6)固定于底座(1)的两侧；所述驱动机构包括滑体(2)和电液推杆(15)，所述滑体(2)由电液推杆(15)驱动，所述电液推杆(15)连接于支座(5)上；所述底座(1)还连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)上前后设置小腿支架(7)和大腿支架(16)。
2.根据权利要求1所述的下肢肌肉功能恢复训练器，其特征在于：所述支撑架(14)呈U形。
3.根据权利要求1所述的下肢肌肉功能恢复训练器，其特征在于：所述小腿支架(7)和大腿支架(16)呈弧形。
4.根据权利要求1所述的下肢肌肉功能恢复训练器，其特征在于：所述电液推杆(15)的活塞杆外面套有护套(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210596833.XA CN103070760B (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 下肢肌肉功能恢复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210596833.XA CN103070760B (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 下肢肌肉功能恢复训练器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103070760A CN103070760A (zh) | 2013-05-01 |
| CN103070760B true CN103070760B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=48147611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210596833.XA Active CN103070760B (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 下肢肌肉功能恢复训练器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103070760B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4558692A (en) * | 1984-06-25 | 1985-12-17 | Greiner Donn B | Passive leg exerciser |
| CN201260762Y (zh) * | 2008-10-08 | 2009-06-24 | 刘海宁 | 截瘫患者下肢功能康复器 |
| CN201356764Y (zh) * | 2009-02-09 | 2009-12-09 | 张彩玉 | 偏瘫患者下肢功能康复器 |
| CN101972196A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-02-16 | 广州市章和电气设备有限公司 | 一种多体位下肢运动康复机 |
| CN102389359A (zh) * | 2011-07-14 | 2012-03-28 | 北京工业大学 | 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 |
| CN203089770U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-31 | 金建明 | 下肢肌肉功能恢复训练器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003199799A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Yaskawa Electric Corp | 歩行機能回復用肢体駆動装置 |
| US7282035B2 (en) * | 2006-02-14 | 2007-10-16 | Chi-Tzung Huang | Physiotherapeutic apparatus for restoring lower limb function |
-
2012
- 2012-12-31 CN CN201210596833.XA patent/CN103070760B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4558692A (en) * | 1984-06-25 | 1985-12-17 | Greiner Donn B | Passive leg exerciser |
| CN201260762Y (zh) * | 2008-10-08 | 2009-06-24 | 刘海宁 | 截瘫患者下肢功能康复器 |
| CN201356764Y (zh) * | 2009-02-09 | 2009-12-09 | 张彩玉 | 偏瘫患者下肢功能康复器 |
| CN101972196A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-02-16 | 广州市章和电气设备有限公司 | 一种多体位下肢运动康复机 |
| CN102389359A (zh) * | 2011-07-14 | 2012-03-28 | 北京工业大学 | 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 |
| CN203089770U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-31 | 金建明 | 下肢肌肉功能恢复训练器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103070760A (zh) | 2013-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102961231B (zh) | 步态训练康复机器人 | |
| CN106176142B (zh) | 一种下肢助力与训练装置 | |
| CN205094942U (zh) | 神经内科用瘫痪肢体关节康复治疗装置 | |
| US10046192B2 (en) | Method and apparatus for extremity rehabilitation | |
| CN102670379A (zh) | 移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人 | |
| CN206577092U (zh) | 一种踝关节康复辅助装置 | |
| CN105796284A (zh) | 膝关节智能训练仪 | |
| CN109259985A (zh) | 一种适用于踝关节与膝关节的康复椅 | |
| CN202538261U (zh) | 凳上平坐两腿分开向后开髋涡轮减速横叉训练器 | |
| CN203749792U (zh) | 骨折患者脚部自动护理恢复装置 | |
| CN2933341Y (zh) | 膝关节康复牵引床 | |
| CN206508469U (zh) | 一种康复器 | |
| CN207341906U (zh) | 一种可穿戴仿生液压下肢康复助行机械装置 | |
| CN103070760B (zh) | 下肢肌肉功能恢复训练器 | |
| CN208464572U (zh) | 一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人 | |
| CN113616474A (zh) | 一种关节外科术后康复训练装置 | |
| CN203089770U (zh) | 下肢肌肉功能恢复训练器 | |
| CN203749791U (zh) | 脚部韧带活动装置 | |
| CN208641201U (zh) | 一种足部驱动式下肢康复训练装置 | |
| CN218129193U (zh) | 一种舞蹈动作练习课后身体放松修复装置 | |
| CN107049701B (zh) | 穿戴式动力膝关节康复装置 | |
| CN109620640A (zh) | 一种前臂可调节式肘关节康复训练装置 | |
| CN115634426A (zh) | 一种腿部骨创伤康复锻炼装置 | |
| CN201192444Y (zh) | 腰椎运动康复床 | |
| CN209847757U (zh) | 一种仿形下肢康复装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Qinqin Inventor before: Jin Jianming Inventor before: Ma Wenqiao |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160429 Address after: Tianhe District city in Guangdong province Guangzhou Longkou West Road No. 2, Room 405, 510635 Patentee after: Li Qinqin Address before: 225300 8 Ying Dong Road, Hailing District, Jiangsu, Taizhou (College of medical technology, Taizhou Polytechnic College) Patentee before: Jin Jianming |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 225451 Jiangsu city of Taizhou province Taixing City Zhang Qiao Zhen Kuang Zhuang village four groups Patentee after: Li Qinqin Address before: Tianhe District city in Guangdong province Guangzhou Longkou West Road No. 2, Room 405, 510635 Patentee before: Li Qinqin |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171127 Address after: 226500 groups of 7 groups in Rugao City, Nantong, Jiangsu Patentee after: Rugao Mingda metal products Co., Ltd. Address before: 225451 Jiangsu city of Taizhou province Taixing City Zhang Qiao Zhen Kuang Zhuang village four groups Patentee before: Li Qinqin |
|
| TR01 | Transfer of patent right |