CN103068447A - 康复机器人小腿调整系统 - Google Patents

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Abstract

一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。

Description

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