CN103068442A - 放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种放射线治疗装置控制方法，具备：收集患者在计划时配置的计划时位置的步骤；收集患者在位置对合时配置的位置对合时位置的步骤；以在环配置成从环角度偏离了环角度偏离值且龙门架配置成从龙门架角度偏离了龙门架角度偏离值时的相对于治疗时位置而配置照射头的朝向与环配置成环角度且龙门架配置成龙门架角度时的相对于计划时位置而配置照射头的朝向一致的方式，算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、环角度偏离值的步骤；以及将患者配置于患者位置的步骤。此时，能够以减少使患者从位置对合时位置移动到治疗时位置时的旋转移动量的方式算出该患者位置。

Description

放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法

技术领域

本发明涉及放射线治疗装置控制方法及放射线治疗装置控制装置，尤其是涉及在对人体内部的肿瘤患部进行放射线治疗时利用的放射线治疗装置控制方法及放射线治疗装置控制装置。

背景技术

已知有通过对肿瘤患部照射治疗用放射线而对患者进行治疗的放射线治疗。执行该放射线治疗的放射线治疗装置具备：拍摄横躺在躺椅(couch)上的患者的X射线图像的成像器系统；以及对该患者照射治疗用放射线的治疗用放射线照射装置。该放射线治疗装置基于事先拍摄的患者的CT图像和通过该成像器系统刚刚拍摄的该患者的X射线图像，以将该患者的患部配置在规定的位置上的方式对该躺椅进行位置调整，然后，通过该治疗用放射线照射装置对该患部照射治疗用放射线。在使患者进行位置对合时，希望减轻该患者的不适感。

在日本特开2006-51215号公报中，公开了一种准确地进行患部的位置对合的放射线治疗装置用的治疗台。该放射线治疗装置用治疗台具备支承台和顶板，该顶板安装在所述支承台的上部，能够配置在从铅垂方向观察时的与所述支承台的重叠最大的第一位置和与所述支承台的重叠最小的第二位置，患者躺在所述顶板上时的所述顶板的弯曲的大小在所述第一位置和所述第二位置上相同。

在美国专利第7373676号说明书中公开了一种用于使患者进行位置对合的患者支承装置。该患者支承装置能够沿着相互垂直的三轴平行地进行平行移动，且能够以这三轴为中心进行旋转移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-51215号公报

专利文献2：美国专利第7373676号说明书

发明内容

本发明的课题是提供一种在使患者进行位置对合时，减轻该患者的不适感的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的另一课题是提供一种在使患者进行位置对合时，减轻该患者的负担的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的又一课题是提供一种在患者进行放射线治疗时，实现该患者所躺卧的躺椅的低底板化的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的放射线治疗装置控制装置具备计划时位置数据收集部、位置对合时位置数据收集部、校正量算出部、治疗计划收集部、和照射头驱动部。该计划时位置数据收集部收集计划时位置数据，该计划时位置数据表示被检体在计划时配置的计划时位置。该位置对合时位置数据收集部测定位置对合时三维数据，该位置对合时三维数据表示该被检体在与该计划时不同的位置对合时配置的位置对合时位置。该校正量算出部基于该计划时位置数据和该位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、环角度偏离值。该治疗计划收集部收集照射头相对于该计划时位置所配置的照射方向，该照射头由龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基。该照射方向表示龙门架角度和环角度。该照射头驱动部以将该环相对于该地基配置成校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成校正后龙门架角度的方式，基于该照射方向，控制使该环和该龙门架移动的照射头驱动装置。该校正后环角度表示从该环角度减去该环角度偏离值所得到的差。该校正后龙门架角度表示从龙门架角度减去龙门架角度偏离值所得到的差。在将该环相对于该地基配置成该校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成该校正后龙门架角度时，以将该照射头相对于该治疗时位置配置成该照射方向的方式，算出龙门架角度偏离值和该环角度偏离值。

这种放射线治疗装置控制装置能够以在使该被检体从位置对合时位置移动到治疗时位置时减少使该被检体进行旋转移动的旋转移动量的方式，或者以该治疗时位置包含在规定的范围内的方式，算出该治疗时位置。因此，这种放射线治疗装置控制装置在使该被检体从位置对合时位置移动到该治疗时位置时，或者在该被检体配置在治疗时位置上时，能够减轻该被检体的不适感。

本发明的放射线治疗装置控制装置优选还具备照射部，在将该被检体配置在该治疗时位置并将该环相对于该地基配置成该校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成该校正后龙门架角度之后，该照射部以从该照射头向该被检体照射治疗用放射线的方式控制该照射头。

本发明的放射线治疗装置控制装置优选还具备躺椅驱动部，该躺椅驱动部以使该被检体从该位置对合时位置向该治疗时位置移动的方式控制使该被检体移动的躺椅驱动装置。

从该位置对合时位置到该治疗时位置为止的该被检体的移动由旋转移动和平行移动形成，该旋转移动是以与相对于该地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，该平行移动是相对于该地基的移动。即，该治疗时位置将从该位置对合时位置到该治疗时位置为止的该被检体的移动以由旋转移动和平行移动形成的方式算出，该旋转移动是以与相对于该地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，该平行移动是相对于该地基的移动。根据这种放射线治疗装置控制装置，可以使支承该被检体的躺椅移动的躺椅驱动装置仅以1个旋转轴为中心旋转的方式形成，与具备能够以多个旋转轴为中心旋转的机构的其他的躺椅驱动装置相比，能够更廉价，更紧凑地形成。此时，该躺椅能够实现进一步的低底板化，能够减少该被检体躺卧于躺椅时的该被检体的负担。

该躺椅驱动装置具备：第一框架，其被支承为相对于该地基能够平行移动；第二框架，其被支承为相对于该第一框架能够以第一旋转轴为中心旋转；旋转移动用驱动装置，其使引导器相对于该第一框架以与第一方向平行的方式进行平行移动；滑动件，其由该引导器支承为能够向与该第一方向不平行的第二方向平行地进行平行移动；平行移动用驱动装置，其使该第二框架相对于该地基进行平行移动。此时，该滑动件由该第二框架支承为能够以与该第一旋转轴不同的第二旋转轴为中心旋转。

该位置对合时三维数据优选表示通过由该龙门架支承的成像器系统拍摄到的透视图像。

该计划时位置数据优选表示通过与该成像器系统不同的另一方式测定到的三维数据。

优选以该校正后环角度与该环角度一致的方式算出该治疗时位置。或者优选以该校正后龙门架角度与龙门架角度一致的方式算出该治疗时位置。

本发明的放射线治疗装置控制方法具备：收集计划时位置数据的步骤，该计划时位置数据表示被检体在计划时配置的计划时位置；收集位置对合时三维数据的步骤，该位置对合时三维数据表示该被检体在与该计划时不同的位置对合时配置的位置对合时位置；基于该计划时位置数据和该位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、环角度偏离值的步骤；收集照射头相对于该计划时位置所配置的照射方向的步骤，该照射头由该龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基；以将该环相对于该地基配置成校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成校正后龙门架角度的方式，使该环和该龙门架移动的步骤。该照射方向表示龙门架角度和环角度。该校正后环角度表示从该环角度减去该环角度偏离值所得到的差。该校正后龙门架角度表示从龙门架角度减去龙门架角度偏离值所得到的差。在将该环相对于该地基配置成该校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成该校正后龙门架角度时，以将该照射头相对于该治疗时位置配置成该照射方向的方式，算出龙门架角度偏离值和该环角度偏离值。这种放射线治疗装置控制方法能够以在使该被检体从位置对合时位置移动到治疗时位置时减少使该被检体进行旋转移动的旋转移动量的方式，或者以该治疗时位置包含在规定的范围内的方式，算出该治疗时位置。因此，这种放射线治疗装置控制方法在使该被检体从位置对合时位置移动到该治疗时位置时，或者在该被检体配置在治疗时位置上时，能够减轻该被检体的不适感。

从该位置对合时位置到该治疗时位置为止的该被检体的移动由旋转移动和平行移动形成，该旋转移动是以与相对于该地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，该平行移动是相对于该地基的平行移动。即，该治疗时位置将从该位置对合时位置到该治疗时位置为止的该被检体的移动以由旋转移动和平行移动形成的方式算出，该旋转移动是以与相对于该地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，该平行移动是相对于该地基的平行移动。根据这种放射线治疗装置控制方法，可以使支承该被检体的躺椅移动的躺椅驱动装置仅以1个旋转轴为中心旋转的方式形成，与具备能够以多个旋转轴为中心旋转的机构的其他的躺椅驱动装置相比，能够更廉价，更紧凑地形成。其结果是，根据这种放射线治疗装置控制方法，该躺椅能够实现进一步的低底板化，能够减少该被检体躺卧于躺椅时的该被检体的负担。

该位置对合时三维数据优选表示通过由该龙门架支承的成像器系统拍摄到的透视图像。

该计划时位置数据优选表示通过与该成像器系统不同的另一方式测定到的三维数据。

优选以该校正后环角度与该环角度一致的方式算出该治疗时位置。或者优选以该校正后龙门架角度与龙门架角度一致的方式算出该治疗时位置。

本发明的计算机能够读取的存储介质优选存储有用于使计算机执行本发明的放射线治疗装置控制方法的计算机程序。

本发明的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法在对被检体进行位置对合时，能够减少使该被检体旋转移动的旋转移动量，或者能够将该被检体配制成规定的朝向。

附图说明

图1是表示放射线治疗系统的框图。

图2是表示放射线治疗装置的立体图。

图3是表示躺椅驱动装置的俯视图。

图4是表示躺椅驱动装置的另一状态的俯视图。

图5是表示躺椅驱动装置的又一状态的俯视图。

图6是表示放射线治疗装置控制装置的框图。

图7是表示使患者进行位置对合的动作的流程图。

具体实施方式

参照附图，记载了本发明的放射线治疗装置控制装置的实施方式。如图1所示，该放射线治疗装置控制装置10适用于放射线治疗系统。该放射线治疗系统具备放射线治疗装置1、放射线治疗装置控制装置10、以及计算机断层拍摄装置20。放射线治疗装置控制装置10以能够沿着双方向传送信息的方式与放射线治疗装置1和计算机断层拍摄装置20连接。

计算机断层拍摄装置20从各方向将X射线向被拍体照射而拍摄多个透视图像，利用计算机对这多个透视图像进行图像处理而生成该被拍体的断面的图像，利用计算机对这多个透视图像进行图像处理而生成表示该被拍体的内部的状态的三维数据。该三维数据表示形成该被拍体的多个部位的吸收X射线的程度。这多个体素(ボクセル)分别对应于向配置该被拍体的空间无间隙地填充的多个区域。例如，这多个区域分别形成为长方体。这多个CT值中的与任意的体素对应的1个CT值(ComputedTomography number)对应于这多个区域中的与该任意的体素对应的区域的透过系数(X射线吸收系数)。即，透过该区域的X射线的强度I₁使用其透过系数λ，由下式：

I₁＝I₀e^-λx

所表现。在此，I₀表示该X射线向该区域入射之前的强度。变量x表示该区域的厚度。

如图2所示，放射线治疗装置1具备O形环2、移动式龙门架3、以及治疗用放射线照射装置6。O形环2形成为环状，以环旋转轴11为中心能够旋转地支承在地基上。环旋转轴11与铅垂方向平行。移动式龙门架3形成为环状。移动式龙门架3配置在O形环2的环的内侧，以龙门架旋转轴12为中心能够旋转地支承在O形环2上。龙门架旋转轴12与铅垂方向垂直，在等中心(isocenter)14处与环旋转轴11交叉。龙门架旋转轴12相对于O形环2被固定，即，与O形环2一起以环旋转轴11为中心进行旋转。

治疗用放射线照射装置6配置在移动式龙门架3的环的内侧。治疗用放射线照射装置6以能够沿着倾转轴16旋转且能够沿着摇摄轴17旋转的方式支承在移动式龙门架3上。倾转轴16与摇摄轴17正交。倾转轴16与摇摄轴17的交点从等中心14分离1m。治疗用放射线照射装置6由放射线治疗装置控制装置10控制，从而射出照射范围被控制的治疗用放射线24。治疗用放射线24从治疗用放射线照射装置6具有的假想的点线源射出，是以该假想的点线源为顶点的圆锥状的锥状束。该假想的点线源配置在倾转轴16与摇摄轴17的交点。

放射线治疗装置1还具备环驱动装置21和万向架(gimbal)装置23，且具备未图示的龙门架驱动装置。环驱动装置21由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使O形环2以环旋转轴11为中心旋转。环驱动装置21还对相对于地基配置O形环2的环角度进行测定，并将该环角度向放射线治疗装置控制装置10输出。该龙门架驱动装置由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使移动式龙门架3以龙门架旋转轴12为中心旋转。该龙门架驱动装置还测定相对于O形环2配置移动式龙门架3的龙门架角度，并将该龙门架角度向放射线治疗装置控制装置10输出。

万向架装置23由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使治疗用放射线照射装置6以倾转轴16为中心旋转，并使治疗用放射线照射装置6以摇摄轴17为中心旋转。万向架装置23还测定治疗用放射线照射装置6以倾转轴16为中心相对于移动式龙门架3而旋转的倾转角，并将该倾转角向放射线治疗装置控制装置10输出。万向架装置23还测定治疗用放射线照射装置6以摇摄轴17为中心相对于移动式龙门架3而旋转的摇摄角，并将该摇摄角向放射线治疗装置控制装置10输出。

由于治疗用放射线照射装置6由移动式龙门架3如此支承，当治疗用放射线照射装置6以朝着等中心14的方式而暂时固定于移动式龙门架3时，即使通过环驱动装置21而使得O形环2发生旋转，或者通过该龙门架驱动装置而使得移动式龙门架3发生旋转，治疗用放射线24也始终向等中心14射出。即，放射线治疗装置1通过进行移动/回旋而能够从任意方向朝着等中心14发射治疗用放射线24。

放射线治疗装置1还具备多个成像器系统。即，放射线治疗装置1具备第一诊断用放射线照射装置25、第二诊断用放射线照射装置26、第一摄像装置27、以及第二摄像装置28。第一诊断用放射线照射装置25由移动式龙门架3支承，并以从等中心14连结第一诊断用放射线照射装置25的线段与从等中心14连结治疗用放射线照射装置6的线段所成的角为锐角的方式配置在移动式龙门架3的环的内侧。第二诊断用放射线照射装置26由移动式龙门架3支承，并以从等中心14连结第二诊断用放射线照射装置26的线段与从等中心14连结治疗用放射线照射装置6的线段所成的角为锐角的方式配置在移动式龙门架3的环的内侧。第二诊断用放射线照射装置26还以从等中心14连结第一诊断用放射线照射装置25的线段与从等中心14连结第二诊断用放射线照射装置26的线段所成的角为直角(90度)的方式配置。

第一诊断用放射线照射装置25由放射线治疗装置控制装置10控制，从而以规定的定时(timing)将第一诊断用放射线31朝着等中心14射出。第一诊断用放射线31从第一诊断用放射线照射装置25具有的假想的点线源射出，是以该假想的点线源为顶点的圆锥状的锥状束。第二诊断用放射线照射装置26由放射线治疗装置控制装置10控制，从而以规定的定时将第二诊断用放射线32朝着等中心14射出。第二诊断用放射线32从第二诊断用放射线照射装置26具有的假想的点线源射出，是以该假想的点线源为顶点的圆锥状的锥状束。

第一摄像装置27具备受光部。第一摄像装置27由放射线治疗装置控制装置10控制，从而基于该受光部接受的X射线来生成第一透视图像。作为第一摄像装置27，例示出FPD(Flat Panel Detector)、X射线II(ImageIntensifier)。第一摄像装置27由移动式龙门架3支承，并以对通过第一诊断用放射线31而将等中心14映出在中央的透视图像进行拍摄的方式配置。即，以第一摄像装置27的受光部的中央、放射出第一诊断用放射线31的假想的点线源、及等中心14配置在直线上的方式，配置第一摄像装置27。

第二摄像装置28具备受光部。第二摄像装置28由放射线治疗装置控制装置10控制，从而基于该受光部接受的X射线来生成第二透视图像。作为第二摄像装置28，例示出FPD(Flat Panel Detector)、X射线II(ImageIntensifier)。第二摄像装置28由移动式龙门架3支承，并以对通过第二诊断用放射线32而将等中心14映出在中央的透视图像进行拍摄的方式配置。即，以第二摄像装置28的受光部的中央、放射出第二诊断用放射线32的假想的点线源、及等中心14配置在直线上的方式，配置第二摄像装置28。

该透视图像由多个像素形成。这多个像素在该透视图像上呈矩阵状配置，分别与亮度建立对应。该透视图像通过将与这多个像素分别对应的亮度着色于这多个像素的每个，而映出被拍体。

放射线治疗装置1还具备躺椅33和躺椅驱动装置34。躺椅33以能够与X轴、Y轴、Z轴平行地进行平行移动且能够以该X轴为中心进行旋转移动的方式支承在地基上。该X轴、Y轴、Z轴彼此正交。躺椅33在通过该放射线治疗系统治疗的患者35进行横躺时被利用。躺椅33具备未图示的固定用具。该固定用具为了避免患者35移动而将患者35固定在躺椅33上。躺椅驱动装置34由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使躺椅33进行旋转移动，并使躺椅33进行平行移动。

图3表示躺椅驱动装置34。躺椅驱动装置34具备框架41和顶板支承部件42。框架41形成为板状。框架41以相对于地基能够平行移动的方式支承在地基上。顶板支承部件42形成为板状，固定于躺椅33。顶板支承部件42能够经由轴承43以旋转轴51为中心旋转地支承在框架41上。旋转轴51与环旋转轴11垂直。

躺椅驱动装置34还具备框架44、倾斜直动引导器45、和滑动件46。框架44以能够向远离O形环方向52平行地进行平行移动的方式支承在框架41上。远离O形环方向52与旋转轴51垂直，且与环旋转轴11垂直。倾斜直动引导器45形成为棒状，固定于框架44。滑动件46以沿着倾斜直动引导器45能够平行移动的方式支承在倾斜直动引导器45上。滑动件46经由轴承47以旋转轴53为中心能够旋转地支承在顶板支承部件42上。

躺椅驱动装置34还具备限动件48-1～48-2和旋转移动用驱动装置49。限动件48-1以当框架44配置在规定的位置上时与框架44接触的方式固定配置在框架41上。即，限动件48-1以避免框架44从该规定的位置向远离O形环方向52移动的方式限制框架44的可动区域。限动件48-2以当框架44配置在规定的位置上时与框架44接触的方式固定配置在框架41上。即，限动件48-2以避免框架44从该规定的位置向远离O形环方向52移动的方式限制框架44的可动区域。旋转移动用驱动装置49由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使框架44相对于框架41向远离O形环方向52平行地进行平行移动。

躺椅驱动装置34还具备未图示的平行移动用驱动装置。该平行移动用驱动装置由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使框架41相对于地基进行平行移动。即，该平行移动用驱动装置由放射线治疗装置控制装置10控制，从而使顶板支承部件42相对于地基进行平行移动，并使躺椅33相对于地基进行平行移动。

图4表示框架44向远离O形环方向52进行平行移动时的躺椅驱动装置34的状态。滑动件46在框架44向远离O形环方向52进行平行移动时，由倾斜直动引导器45引导，以远离框架41的方式移动。在滑动件46以远离框架41的方式移动时，顶板支承部件42以旋转轴51为中心顺时针旋转。

图5表示框架44向远离O形环方向52的相反方向进行平行移动时的躺椅驱动装置34的状态。滑动件46在框架44向远离O形环方向52的相反方向进行平行移动时，由倾斜直动引导器45引导，以接近框架41的方式移动。在滑动件46以接近框架41的方式移动时，顶板支承部件42以旋转轴51为中心逆时针旋转。

与能够以相互不平行的多个旋转轴为中心使躺椅33进行旋转移动的其他的躺椅驱动装置相比，这种躺椅驱动装置34更紧凑。因此，根据躺椅驱动装置34，躺椅33能够实现低底板化，能够减少接受放射线治疗的患者35躺卧于躺椅33时的负担。

图6表示放射线治疗装置控制装置10。放射线治疗装置控制装置10是计算机，具备未图示的CPU、存储装置、可移动存储器驱动装置、通信装置、输入装置、输出装置、接口。该CPU执行安装在放射线治疗装置控制装置10中的计算机程序，来控制该存储装置、可移动存储器驱动装置、通信装置、输入装置、输出装置、和接口。该存储装置存储该计算机程序。该存储装置还存储由该CPU利用的信息。在将存储有计算机程序的存储介质插入而将该计算机程序向放射线治疗装置控制装置10安装时，利用该可移动存储器驱动装置。在从经由通信回线网与放射线治疗装置控制装置10连接的另一计算机将计算机程序向放射线治疗装置控制装置10下载，而将该计算机程序向放射线治疗装置控制装置10安装时，利用该通信装置。该输入装置将由于使用者进行操作而生成的信息向该CPU输出。作为该输入装置，例示有键盘、鼠标。该输出装置将该CPU生成的信息以使用者能够识别的方式向使用者输出。作为该输出装置，例示出显示该CPU生成的图像的显示器。

该接口将与放射线治疗装置控制装置10连接的外部设备生成的信息向该CPU输出，并将该CPU生成的信息向该外部设备输出。该外部设备包括计算机断层拍摄装置20、治疗用放射线照射装置6、环驱动装置21、龙门架驱动装置、万向架装置23、第一诊断用放射线照射装置25、第二诊断用放射线照射装置26、第一摄像装置27、第二摄像装置28、躺椅驱动装置34。

向放射线治疗装置控制装置10安装的计算机程序由用于使放射线治疗装置控制装置10分别实现多个功能的多个计算机程序构成。这多个功能包括治疗计划收集部61、计划时位置数据收集部62、位置对合时位置数据收集部63、校正量算出部64、躺椅驱动部65、照射头驱动部66、和照射部67。

治疗计划收集部61从输入装置收集治疗计划。该治疗计划基于通过计算机断层拍摄装置20拍摄到的患者35的三维数据而作成，表示照射条件。该照射条件表示照射(曝射)方向和线量。该照射方向表示向患者35照射治疗用放射线24的方向，表示环角度和龙门架角度。该环角度表示相对于地基配置O形环2的位置。该龙门架角度表示相对于O形环2配置移动式龙门架3的位置。该线量表示从该照射方向向患者35照射的治疗用放射线24的线量。

计划时位置数据收集部62从计算机断层拍摄装置20收集在作成通过治疗计划收集部61收集的治疗计划时利用的三维数据。该三维数据将多个CT值与多个体素建立对应。计划时位置数据收集部62基于该三维数据而算出计划时位置。在再构成该三维数据之际通过计算机断层拍摄装置20拍摄多个透视图像时，该计划时位置表示配置患者35的位置和朝向。此时，该治疗计划表示的照射方向表示向配置在该计划时位置上的患者35照射治疗用放射线24的方向。

位置对合时位置数据收集部63控制放射线治疗装置1，以便于拍摄对横躺于躺椅33的患者35进行映照的位置对合时第一透视图像和位置对合时第二透视图像。即，位置对合时位置数据收集部63在患者35被固定于躺椅33时，控制躺椅驱动装置34，以便于将躺椅33相对于地基配置在适当的位置。位置对合时位置数据收集部63还控制环驱动装置21，以便于将O形环2相对于地基配置成适当的环角度。位置对合时位置数据收集部63还控制放射线治疗装置1的龙门架驱动装置，以便于将移动式龙门架3相对于O形环2配置成适当的龙门架角度。

位置对合时位置数据收集部63还在O形环2和移动式龙门架3配置在适当的位置上时，控制第一诊断用放射线照射装置25，以便于发射第一诊断用放射线31。位置对合时位置数据收集部63还在向患者35照射第一诊断用放射线31时，控制第一摄像装置27，以便于根据透过患者35的X射线来生成位置对合时第一透视图像。该位置对合时第一透视图像所表示的多个亮度中的与任意的像素对应的亮度对应于X射线透过物体的透过率，其中该物体配置在将第一摄像装置27的受光部中的与该任意的像素对应的区域和第一诊断用放射线照射装置25连结的线段上。

位置对合时位置数据收集部63还在O形环2和移动式龙门架3配置在该适当的位置上时，控制第二诊断用放射线照射装置26，以便于发射第二诊断用放射线32。位置对合时位置数据收集部63还在向患者35照射第二诊断用放射线32时，控制第二摄像装置28，以便于根据透过患者35的X射线来生成位置对合时第二透视图像。该位置对合时第二透视图像表示的多个亮度中的与任意的像素对应的亮度对应于X射线透过物体的透过率，其中该物体配置在将第二摄像装置28的受光部中的与该任意的像素对应的区域和第二诊断用放射线照射装置26连结的线段上。

位置对合时位置数据收集部63还基于该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像来算出位置对合时位置。该位置对合位置表示拍摄该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像时的配置患者35的位置和朝向。

校正量算出部64基于通过计划时位置数据收集部62算出的计划时位置和通过位置对合时位置数据收集部63算出的位置对合时位置，算出患者位置、环角度偏离值、龙门架角度偏离值。

该患者位置表示配置患者35的位置和朝向，表示对该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像进行拍摄时的能够从配置患者35的位置借助躺椅驱动装置34而移动的位置和朝向。即，以使配置在通过位置对合时位置数据收集部63算出的位置对合时位置上的患者35借助平行移动和以旋转轴51为中心旋转的旋转移动而能够移动到该患者位置上的方式，算出该患者位置。

该环角度偏离值表示从计划时环角度减去治疗时环角度所得到的差。该龙门架角度偏离值表示从计划时龙门架角度减去治疗时龙门架角度所得到的差。此时，治疗时朝向与计划时朝向一致，所述治疗时朝向是O形环2相对于地基配置成该治疗时环角度且移动式龙门架3相对于O形环2配置成该治疗时龙门架角度时的、相对于该患者位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向，所述计划时朝向是O形环2相对于地基配置成该计划时环角度且移动式龙门架3相对于O形环2配置成该计划时龙门架角度时的、相对于该计划时位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向。即，以该治疗时朝向与该计划时朝向一致的方式算出该龙门架角度偏离值和该环角度偏离值。

躺椅驱动部65基于由校正量算出部64算出的患者位置控制躺椅驱动装置34，以使配置在由位置对合时位置数据收集部63算出的位置对合时位置上的患者35移动到该患者位置。即，躺椅驱动部65以使患者35朝着该患者位置所表示的朝向的方式控制旋转移动用驱动装置49，并以将患者35配置在该患者位置所表示的位置上的方式控制躺椅驱动装置34的平行移动用驱动装置。

照射头驱动部66基于通过治疗计划收集部61收集的治疗计划所表示的照射方向，控制放射线治疗装置1。即，照射头驱动部66以将O形环2相对于地基配置成校正后环角度的方式控制环驱动装置21。照射头驱动部66还以将移动式龙门架3相对于O形环2配置成校正后龙门架角度的方式控制放射线治疗装置1的龙门架驱动装置。该校正后环角度表示从该照射方向所表示的环角度减去通过校正量算出部64算出的环角度偏离值所得到的值。该校正后龙门架角度表示从该照射条件所表示的龙门架角度减去通过校正量算出部64算出的龙门架角度偏离值所得到的值。

照射部67在通过躺椅驱动部65将患者35配置在该患者位置上并通过照射头驱动部66将治疗用放射线照射装置6配置在规定的位置上之后，控制放射线治疗装置1，以使得拍摄将患者35的患部映出的治疗时第一透视图像和治疗时第二透视图像。即，照射部67控制第一诊断用放射线照射装置25，以发射第一诊断用放射线31。照射部67以拍摄治疗时第一透视图像的方式控制第一摄像装置27。照射部67控制第二诊断用放射线照射装置26，以发射第二诊断用放射线32。照射部67以拍摄治疗时第二透视图像的方式控制第二摄像装置28。

照射部67还基于该治疗时第一透视图像和治疗时第二透视图像，算出患者35的患部的位置，并算出该患部的形状。照射部67还以使治疗用放射线照射装置6朝着该算出的患部的位置的方式控制万向架装置23。照射部67还以治疗用放射线24的照射范围与该患部的形状一致的方式控制治疗用放射线照射装置6，并以向该患部照射治疗用放射线24的方式控制治疗用放射线照射装置6。照射部67还在将该照射条件所表示的线量的治疗用放射线24向患者35的患部照射之前，反复执行该治疗时第一透视图像和治疗时第二透视图像的从拍摄到治疗用放射线24的照射为止的动作。

本发明的放射线治疗装置控制方法的实施方式通过放射线治疗装置控制装置10执行，具备作成治疗计划的动作、对患者进行位置对合的动作、以及进行放射线治疗的动作。

在该作成治疗计划的动作中，首先，使用者使用计算机断层拍摄装置20，拍摄多个透视图像，基于这多个透视图像，生成表示患者35的内部的状态的三维数据。该三维数据表示计划时位置。该计划时位置表示拍摄这多个透视图像时配置患者35的位置和朝向。使用者还基于该三维数据作成治疗计划。该治疗计划表示照射条件。该照射条件表示照射方向和线量。该照射方向表示相对于该计划时位置而配置治疗用放射线24的计划时朝向，表示环角度和龙门架角度。该环角度表示相对于地基而配置O形环2的位置。该龙门架角度表示相对于O形环2而配置移动式龙门架3的位置。该线量表示从该照射方向照射到患者35的治疗用放射线24的线量。使用者经由放射线治疗装置控制装置10的输入装置，将该治疗计划向放射线治疗装置控制装置10输入。

图7表示对该患者进行位置对合的动作。在执行了作成该治疗计划的动作之后，例如，在执行了作成该治疗计划的动作并经过数日后，执行对该患者进行位置对合的动作。放射线治疗装置控制装置10从计算机断层拍摄装置20收集在作成该治疗计划时利用的三维数据(步骤S1)。放射线治疗装置控制装置10基于该三维数据而算出该计划时位置。

患者35乘坐于躺椅33而横躺在躺椅33上。使用者在患者35横躺在躺椅33之后，使用固定用具将患者35固定于躺椅33。放射线治疗装置控制装置10在患者35被固定于躺椅33之后，以将患者35的患部配置在大致等中心14的方式控制躺椅驱动装置34。

放射线治疗装置控制装置10以对将横躺于躺椅33的患者35映照的位置对合时第一透视图像和位置对合时第二透视图像进行拍摄的方式控制放射线治疗装置1(步骤S2)。即，放射线治疗装置控制装置10在患者35被固定于躺椅33之后，以将患者35的患部配置于大致等中心14的方式控制躺椅驱动装置34。放射线治疗装置控制装置10还以通过成像器系统拍摄患者35的患部的方式使移动式龙门架3移动到适当的位置。即，放射线治疗装置控制装置10以将O形环2相对于地基配置成适当的环角度的方式控制环驱动装置21。放射线治疗装置控制装置10还以将移动式龙门架3相对于O形环2配置成适当的龙门架角度的方式控制放射线治疗装置1的龙门架驱动装置。

放射线治疗装置控制装置10还在O形环2和移动式龙门架3配置在该适当的位置上时，以发射第一诊断用放射线31的方式控制第一诊断用放射线照射装置25。放射线治疗装置控制装置10还在向患者35照射第一诊断用放射线31时，以基于透过患者35的X射线而生成位置对合时第一透视图像的方式控制第一摄像装置27。放射线治疗装置控制装置10还在O形环2和移动式龙门架3配置在规定的位置上时，以发射第二诊断用放射线32的方式控制第二诊断用放射线照射装置26。放射线治疗装置控制装置10还在向患者35照射第二诊断用放射线32时，以基于透过患者35的X射线而生成位置对合时第二透视图像的方式控制第二摄像装置28。

放射线治疗装置控制装置10还基于该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像，算出位置对合时位置。该位置对合位置表示拍摄该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像时的配置患者35的位置和朝向。

放射线治疗装置控制装置10基于该位置对合时位置和在步骤S1中算出的计划时位置，算出患者位置、环角度偏离值、龙门架角度偏离值(步骤S3)。该患者位置表示配置患者35的位置和朝向，表示对该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像进行拍摄时的从配置患者35的位置借助躺椅驱动装置34能够移动的位置和朝向。即，以使配置在通过放射线治疗装置控制装置10算出的位置对合时位置上的患者35借助平行移动和以旋转轴51为中心旋转的旋转移动而能够移动到该患者位置的方式，算出该患者位置。

该环角度偏离值表示从计划时环角度减去治疗时环角度所得到的差。该龙门架角度偏离值表示从计划时龙门架角度减去治疗时龙门架角度所得到的差。此时，治疗时朝向与计划时朝向一致，该治疗时朝向是将O形环2相对于地基配置成该治疗时环角度并将移动式龙门架3相对于O形环2配置成该治疗时龙门架角度时的、相对于该患者位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向，该计划时朝向是将O形环2相对于地基配置成该计划时环角度并将移动式龙门架3相对于O形环2配置成该计划时龙门架角度时的、相对于该计划时位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向。即，以该治疗时朝向与该计划时朝向一致的方式算出该龙门架角度偏离值和该环角度偏离值。

放射线治疗装置控制装置10在该位置对合时位置与该患者位置之差大于规定值时(步骤S4为否)，以患者35向该患者位置移动的方式控制躺椅驱动装置34(步骤S5)。即，放射线治疗装置控制装置10以使朝着该位置对合时位置所表示的朝向的患者35朝着该患者位置表示的朝向的方式控制旋转移动用驱动装置49。放射线治疗装置控制装置10以将配置在该位置对合时位置所表示的位置上的患者35配置于该患者位置所表示的位置的方式控制躺椅驱动装置34的平行移动用驱动装置。

放射线治疗装置控制装置10在以使患者35移动到该患者位置的方式控制了躺椅驱动装置34之后，以再次对将横躺于躺椅33的患者35映照的位置对合时第一透视图像和位置对合时第二透视图像进行拍摄的方式控制放射线治疗装置1(步骤S2)。放射线治疗装置控制装置10还基于该位置对合时第一透视图像和该位置对合时第二透视图像而再次算出位置对合时位置。放射线治疗装置控制装置10基于该位置对合时位置和在步骤S1中收集的计划时位置，再次算出患者位置、环角度偏离值、和龙门架角度偏离值(步骤S3)。

放射线治疗装置控制装置10在该位置对合时位置与该患者位置之差比该规定值减小之前(步骤S4为是)，反复执行步骤S5、步骤S2、和步骤S3。

该进行放射线治疗的动作在刚执行对患者进行位置对合的动作之后执行。放射线治疗装置控制装置10基于该治疗计划表示的照射条件，控制放射线治疗装置1。即，放射线治疗装置控制装置10以将O形环2相对于地基配置成校正后环角度的方式控制环驱动装置21。放射线治疗装置控制装置10还以将移动式龙门架3相对于O形环2配置成校正后龙门架角度的方式控制放射线治疗装置1的龙门架驱动装置。该校正后环角度表示从该照射条件所表示的环角度减去通过校正量算出部64算出的环角度偏离值所得到的值。该校正后龙门架角度表示从该照射条件所表示的龙门架角度减去通过校正量算出部64算出的龙门架角度偏离值所得到的值。

放射线治疗装置控制装置10接下来以拍摄将患者35的患部映出的治疗时第一透视图像和治疗时第二透视图像的方式控制放射线治疗装置1。即，放射线治疗装置控制装置10以发射第一诊断用放射线31的方式控制第一诊断用放射线照射装置25。放射线治疗装置控制装置10以拍摄治疗时第一透视图像的方式控制第一摄像装置27。放射线治疗装置控制装置10以发射第二诊断用放射线32的方式控制第二诊断用放射线照射装置26。放射线治疗装置控制装置10以拍摄治疗时第二透视图像的方式控制第二摄像装置28。

放射线治疗装置控制装置10还基于该治疗时第一透视图像和治疗时第二透视图像，算出患者35的患部的位置，并算出该患部的形状。放射线治疗装置控制装置10还以使治疗用放射线照射装置6朝着该算出的患部的位置的方式控制万向架装置23。放射线治疗装置控制装置10还以治疗用放射线24的照射范围与该患部的形状一致的方式控制治疗用放射线照射装置6，并以向该患部照射治疗用放射线24的方式控制治疗用放射线照射装置6。放射线治疗装置控制装置10还在该照射条件表示的线量的治疗用放射线24向患者35的患部照射之前，反复执行从该治疗时第一透视图像和治疗时第二透视图像的拍摄到治疗用放射线24的照射为止的动作。

根据这种放射线治疗，放射线治疗装置控制装置10即使在患者35的患部运动的情况下，也能够更高精度地向该患部照射治疗用放射线24，从而能够更高精度地对患者35进行放射线治疗。

另外，该治疗计划可以表示多个照射条件。此时，放射线治疗装置控制装置10按照该照射条件而执行这种放射线治疗的动作。

根据这种放射线治疗装置控制方法，放射线治疗装置控制装置10在对患者35进行位置对合时，无需使躺椅33以与旋转轴51不平行的旋转轴为中心进行旋转移动。因此，放射线治疗装置1能够适用躺椅驱动装置34，该躺椅驱动装置34比可以使躺椅33以两轴或三轴的旋转轴为中心旋转的其他躺椅驱动装置更紧凑。此时，放射线治疗装置控制装置10能够实现躺椅33的进一步低底板化，能够减轻患者35躺卧于躺椅33的负担。放射线治疗装置控制装置10还在患者35的位置对合时，能够减轻旋转产生的患者35的不适感。

另外，躺椅驱动装置34能够置换成可以使躺椅33以两轴或三轴的旋转轴为中心旋转的其他躺椅驱动装置。这种情况下，放射线治疗装置控制装置10与适用躺椅驱动装置34的情况同样地，能够减轻患者35躺卧于躺椅33的负担。

在将这种躺椅驱动装置适用于放射线治疗装置1时，校正量算出部64能够以进一步减少患者35的位置对合时使患者35旋转移动的旋转移动量的方式算出该患者位置。根据这种患者位置的算出，放射线治疗装置控制装置10能够减轻横躺于躺椅33的患者35的由旋转产生的不适感。

在躺椅驱动装置34使躺椅33以与环旋转轴11平行的另一旋转轴为中心进一步旋转时，校正量算出部64能够基于通过计划时位置数据收集部62算出的计划时位置和通过位置对合时位置数据收集部63算出的位置对合时位置，以环角度偏离值表示0的方式算出患者位置和龙门架角度偏离值。即，该龙门架角度偏离值表示从计划时龙门架角度减去治疗时龙门架角度所得到的差。治疗时朝向与计划时朝向一致，该治疗时朝向是在将O形环2相对于地基配置成某环角度并将移动式龙门架3相对于O形环2配置成该治疗时龙门架角度时的、相对于该患者位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向，该计划时朝向是在将O形环2相对于地基配置成该环角度并将移动式龙门架3相对于O形环2配置成该计划时龙门架角度时的、相对于该计划时位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向。即，以该治疗时朝向与该计划时朝向一致的方式算出该患者位置和该龙门架角度偏离值。根据这种患者位置，放射线治疗装置控制装置10在对患者35进行位置对合时，无需使躺椅33以相互垂直的三轴的旋转轴为中心进行旋转移动。因此，放射线治疗装置1能够适用比可以使躺椅33以三轴的旋转轴为中心旋转的其他躺椅驱动装置更紧凑的两轴的旋转驱动装置。此时，放射线治疗装置控制装置10能够实现躺椅33的进一步低底板化，能够减轻患者35躺卧于躺椅33的负担。

在躺椅驱动装置34使躺椅33能够以与环旋转轴11和旋转轴51垂直的另一旋转轴为中心进一步旋转时，校正量算出部64能够基于通过计划时位置数据收集部62算出的计划时位置和通过位置对合时位置数据收集部63算出的位置对合时位置，以龙门架角度偏离值表示0的方式算出患者位置和环角度偏离值。即，该环角度偏离值表示从计划时环角度减去治疗时环角度所得到的差。治疗时朝向与计划时朝向一致，该治疗时朝向是在将O形环2相对于地基配置成该计划时环角度并将移动式龙门架3相对于O形环2配置成某龙门架角度时的、相对于该患者位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向，该计划时朝向是在将O形环2相对于地基配置成该治疗时环角度并将移动式龙门架3相对于O形环2配置成该龙门架角度时的、相对于该计划时位置而配置治疗用放射线照射装置6的朝向。即，以该治疗时朝向与该计划时朝向一致的方式算出该患者位置和该环角度偏离值。根据这种患者位置，放射线治疗装置控制装置10在对患者35进行位置对合时，无需使躺椅33以相互垂直的三轴的旋转轴为中心进行旋转移动。因此，放射线治疗装置1能够适用比可以使躺椅33以三轴的旋转轴为中心旋转的其他躺椅驱动装置更紧凑的两轴的旋转驱动装置。此时，放射线治疗装置控制装置10能够实现躺椅33的进一步低底板化，能够减轻患者35躺卧于躺椅33的负担。

本发明的放射线治疗装置控制装置的实施的另一其他方式将已述的实施方式的位置对合时位置数据收集部63置换成另一位置对合时位置数据收集部。该位置对合时位置数据收集部与位置对合时位置数据收集部63相比，还在将O形环2配置在适当的位置上时，以使移动式龙门架3相对于O形环2以恒定的角速度、以龙门架旋转轴12为中心旋转的方式，控制该龙门架驱动装置。该位置对合时位置数据收集部还在移动式龙门架3配置成规定的龙门架角度时，以发射第一诊断用放射线31的方式控制第一诊断用放射线照射装置25。作为该规定的龙门架角度，例示了公差为0.5度且其首项与末项之差为180度的等差数列。该位置对合时位置数据收集部还在将移动式龙门架3相对于O形环2配置成该规定的龙门架角度时，以拍摄再构成用透视图像的方式控制第一摄像装置27。

该位置对合时位置数据收集部基于该多个再构成用透视图像而再构成三维数据。该三维数据将多个CT值与多个体素建立对应。这多个体素分别对应于向配置患者35的空间无间隙地填充的多个区域。例如，这多个区域分别形成为长方体。这多个CT值中的与任意的体素对应的1个CT值对应于这多个区域中的与该任意的体素对应的区域的透过系数(X射线吸收系数)。该位置对合时位置数据收集部基于该三维数据，算出对拍摄这多个再构成用透视图像时配置患者35的位置和朝向进行表示的位置对合时位置。

这种位置对合时位置数据收集部所适用的放射线治疗装置控制装置也与已述的实施方式的放射线治疗装置控制装置10同样地，能够减轻患者35的负担，并能够减轻患者35的不适感。

另外，该位置对合时位置数据收集部根据通过放射线治疗装置1的与成像器系统不同的另一传感器测定的值而能够算出该位置对合时位置。作为该传感器，例示出PET(Positron Emission Tomography)、MRI(MagneticResonance Imaging)、测定被拍体的三维几何模型的激光扫描器。这种位置对合时位置数据收集部所适用的放射线治疗装置控制装置也与已述的实施方式的放射线治疗装置控制装置10同样地，能够减轻患者35的负担，并能够减轻患者35的不适感。

另外，本申请主张以2010年9月28日提出申请的日本专利申请2010-217356号为基础的优先权，并将其公开的全部内容通过引用而组合于此。

Claims (16)

1.一种放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

具备：

计划时位置数据收集部，其收集计划时位置数据，该计划时位置数据表示被检体在计划时被配置的计划时位置；

位置对合时位置数据收集部，其测定位置对合时三维数据，该位置对合时三维数据表示所述被检体在与所述计划时不同的位置对合时被配置的位置对合时位置；

校正量算出部，其基于所述计划时位置数据和所述位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、和环角度偏离值；

治疗计划收集部，其收集将照射头相对于所述计划时位置而配置的照射方向，该照射头由龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基；以及

照射头驱动部，其以将所述环相对于所述地基配置成校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成校正后龙门架角度的方式，基于所述照射方向，对使所述环和所述龙门架移动的照射头驱动装置进行控制，

所述照射方向表示龙门架角度和环角度，

所述校正后环角度表示从所述环角度减去所述环角度偏离值所得到的差，

所述校正后龙门架角度表示从所述龙门架角度减去所述龙门架角度偏离值所得到的差，

在将所述环相对于所述地基配置成所述校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成所述校正后龙门架角度时，以将所述照射头相对于所述治疗时位置配置成所述照射方向的方式，算出所述龙门架角度偏离值和所述环角度偏离值。

2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

还具备照射部，在将所述被检体配置在所述治疗时位置、将所述环相对于所述地基配置成所述校正后环角度，并将所述龙门架相对于所述环配置成所述校正后龙门架角度之后，该照射部以从所述照射头向所述被检体照射治疗用放射线的方式控制所述照射头。

3.根据权利要求2所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

还具备躺椅驱动部，该躺椅驱动部以使所述被检体从所述位置对合时位置向所述治疗时位置移动的方式对使所述被检体移动的躺椅驱动装置进行控制。

4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

从所述位置对合时位置到所述治疗时位置为止的所述被检体的移动由旋转移动和平行移动形成，

所述旋转移动是以与相对于所述地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，

该平行移动是相对于所述地基的平行移动。

5.根据权利要求4所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

所述躺椅驱动装置具备：

第一框架，其被支承为能够相对于所述地基平行移动；

第二框架，其被支承为能够相对于所述第一框架以第一旋转轴为中心旋转；

旋转移动用驱动装置，其使引导器相对于所述第一框架以与第一朝向平行的方式进行平行移动；

滑动件，其由所述引导器支承为能够向与所述第一朝向不平行的第二朝向平行地进行平行移动；以及

平行移动用驱动装置，其使所述第二框架相对于所述地基进行平行移动，

所述滑动件由所述第二框架支承为能够以与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴为中心旋转。

6.根据权利要求5所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

所述位置对合时三维数据表示通过由所述龙门架支承的成像器系统拍摄到的透视图像。

7.根据权利要求6所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

所述计划时位置数据表示通过所述成像器系统以外的其他方式测定到的三维数据。

8.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

以所述校正后环角度与所述环角度一致的方式算出所述治疗时位置。

9.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

以所述校正后龙门架角度与所述龙门架角度一致的方式算出所述治疗时位置。

10.一种放射线治疗装置控制方法，其特征在于，

具备：

收集计划时位置数据的步骤，该计划时位置数据表示被检体在计划时被配置的计划时位置；

收集位置对合时三维数据的步骤，该位置对合时三维数据表示所述被检体在与所述计划时不同的位置对合时配置的位置对合时位置；

基于所述计划时位置数据和所述位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、和环角度偏离值的步骤；

收集照射头相对于所述计划时位置所配置的照射方向的步骤，该照射头由龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基；以及

以将所述环相对于所述地基配置成校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成校正后龙门架角度的方式，使所述环和所述龙门架移动的步骤，

所述照射方向表示龙门架角度和环角度，

所述校正后环角度表示从所述环角度减去所述环角度偏离值所得到的差，

所述校正后龙门架角度表示从所述龙门架角度减去所述龙门架角度偏离值所得到的差，

在将所述环相对于所述地基配置成所述校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成所述校正后龙门架角度时，以将所述照射头相对于所述治疗时位置配置成所述照射方向的方式，算出所述龙门架角度偏离值和所述环角度偏离值。

11.根据权利要求10所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于，

从所述位置对合时位置到所述治疗时位置为止的所述被检体的移动由旋转移动和平行移动形成，

所述旋转移动是以与相对于所述地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，

所述平行移动是相对于所述地基的平行移动。

12.根据权利要求11所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于，

所述位置对合时三维数据表示通过由所述龙门架支承的成像器系统拍摄到的透视图像。

13.根据权利要求12所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于，

所述计划时位置数据表示通过所述成像器系统以外的其他方式测定到的三维数据。

14.根据权利要求10所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于，

以所述校正后环角度与所述环角度一致的方式算出所述治疗时位置。

15.根据权利要求10所述的放射线治疗装置控制方法，其特征在于，

以所述校正后龙门架角度与所述龙门架角度一致的方式算出所述治疗时位置。

16.一种计算机能够读取的存储介质，其存储有用于使计算机执行权利要求10～15中任一项所述的放射线治疗装置控制方法的计算机程序。

Images