CN103063241A - 一种风电变桨系统的角度测量装置 - Google Patents
一种风电变桨系统的角度测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103063241A CN103063241A CN201110320998XA CN201110320998A CN103063241A CN 103063241 A CN103063241 A CN 103063241A CN 201110320998X A CN201110320998X A CN 201110320998XA CN 201110320998 A CN201110320998 A CN 201110320998A CN 103063241 A CN103063241 A CN 103063241A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- wind power
- absolute value
- value encoder
- optoelectronic switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明揭示了一种风电变桨系统的角度测量装置，包括一轮毂，所述轮毂包括轮毂内齿圈，所述轮毂内设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与主控系统连接，所述轮毂内还设有一光电开关，所述光电开关正对所述轮毂内齿圈的内齿面；所述光电开关通过绝对值编码器与所述主控系统连接。本发明采用的光电开关可以实现编码器群的冗余功能，同时还降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风电变桨系统的角度测量装置。
背景技术
目前，风电变桨系统中都装有两个编码器，均为绝对值编码器。当两个编码器的绝对值位置偏差过大时，变桨系统收桨以保护风机，防止编码器跳变或编码器损坏后变桨系统继续运行。由于绝对值编码器的价格较贵，而两个编码器角度偏差也不需要设置的很小，只要能近似测出角度即可。
利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种风电变桨系统的角度测量装置。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种风电变桨系统的角度测量装置，包括一轮毂，所述轮毂包括轮毂内齿圈，所述轮毂内设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与主控系统连接，所述轮毂内还设有一光电开关，所述光电开关正对所述轮毂内齿圈的内齿面；所述光电开关通过绝对值编码器与所述主控系统连接。
本发明有益效果在于：采用光电开关可以实现编码器群的冗余功能，同时还降低了使用成本。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1脉冲占空比为50％时的光电开关输出信号图；
图3是本发明实施例1脉冲占空比为80％时的光电开关输出信号图。
具体实施方式
实施例1
本实施例的一种风电变桨系统的角度测量装置，如图1所示，包括轮毂1，轮毂1包括轮毂内齿圈2，轮毂1内设有绝对值编码器，绝对值编码器与主控系统连接，轮毂1内还设有光电开关3，光电开关3正对轮毂内齿圈2的内齿面；光电开关3通过绝对值编码器与主控系统连接。
当轮毂1转动时，轮毂内齿圈2上每个齿经过光电开关3，都会使光电开关3开通、闭合一次，即形成一个脉冲。假设轮毂内齿圈2上一共有140个齿，则轮毂1转一圈，光电开关3输出140个脉冲，每个脉冲代表360°/140＝2.57°，在调试好绝对值编码器和光电开关3的初始位置后，主控系统即可根据得到的绝对值编码器的绝对位置与光电开关3的脉冲数来计算位置偏差，主控系统通过设置合理的比较范围，即可实现编码器冗余功能。
如果需要近一步对光电开关3所输出的脉冲所代表的角度进行细分，以提高分辨精度，则可以通过对脉冲的高低电平所持续的时间来计算。
如图2所示，脉冲占空比为50％时，高电平时间和低电平时间各占一半，即可以将每个脉冲代表的角度继续细分一半。如果因速度变化而导致高低电平时间不同，可以采取检测上跳沿和下跳沿的方法，因为不管速度如何变化，轮毂内齿圈2的齿的位置到达特定位置后光电开关3输出脉冲就会改变。又如图3所示，轮毂1匀速经过一个完整的齿和间隙，光电开关3脉冲占空比为80％，说明每个齿角度脉冲中齿部分占的比例为80％，则：
齿角度＝360°/轮毂齿数×80％
间隙角度＝360°/轮毂齿数×20％
通过检测脉冲的上跳沿和下跳沿，就可以确定齿的角度和间隙的角度。
本发明尚有多科实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种风电变桨系统的角度测量装置，包括一轮毂，所述轮毂包括轮毂内齿圈，所述轮毂内设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与主控系统连接，其特征在于：所述轮毂内还设有一光电开关，所述光电开关正对所述轮毂内齿圈的内齿面；所述光电开关通过绝对值编码器与所述主控系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110320998XA CN103063241A (zh) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 一种风电变桨系统的角度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110320998XA CN103063241A (zh) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 一种风电变桨系统的角度测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103063241A true CN103063241A (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=48105966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110320998XA Pending CN103063241A (zh) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 一种风电变桨系统的角度测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103063241A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107988958A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-04 | 浙江工业大学 | 一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统及方法 |
| CN107988948A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-04 | 浙江工业大学 | 一种基于3d电子罗盘的潮汐车道变更系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699151B1 (de) * | 1994-03-23 | 2001-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur erfassung des lenkwinkels |
| CN102042180A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-04 | 新疆金风科技股份有限公司 | 一种风力发电机 |
| CN102213181A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-10-12 | 三一电气有限责任公司 | 一种风机偏航角度计算方法及计算系统 |
| CN202229750U (zh) * | 2011-10-20 | 2012-05-23 | 苏州能健电气有限公司 | 一种风电变桨系统的角度测量装置 |
-
2011
- 2011-10-20 CN CN201110320998XA patent/CN103063241A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699151B1 (de) * | 1994-03-23 | 2001-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur erfassung des lenkwinkels |
| CN102042180A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-04 | 新疆金风科技股份有限公司 | 一种风力发电机 |
| CN102213181A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-10-12 | 三一电气有限责任公司 | 一种风机偏航角度计算方法及计算系统 |
| CN202229750U (zh) * | 2011-10-20 | 2012-05-23 | 苏州能健电气有限公司 | 一种风电变桨系统的角度测量装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107988958A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-04 | 浙江工业大学 | 一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统及方法 |
| CN107988948A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-04 | 浙江工业大学 | 一种基于3d电子罗盘的潮汐车道变更系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104019787B (zh) | 同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置 | |
| CN105526853B (zh) | 用以传达用于测量旋转轴的旋转速度和旋转方向的系统的故障的方法 | |
| WO2012027431A3 (en) | Machine navigation system having integrity checking | |
| EP2498063A3 (en) | Rotation angle detection device | |
| WO2014031277A3 (en) | System for remote vibration detection on combustor basket and transition in gas turbines | |
| CN102636194B (zh) | 正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路 | |
| CN103913591A (zh) | 旋转设备转速测量方法和装置 | |
| CN103439907A (zh) | 多信号采集的测速及反转保护控制装置和反转判定方法 | |
| CN102679861A (zh) | 一种双系统冰层厚度测量装置 | |
| WO2015006283A3 (en) | Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor | |
| CN203978715U (zh) | 一种风力发电机组叶轮转速监控系统 | |
| CN202229750U (zh) | 一种风电变桨系统的角度测量装置 | |
| CN103063241A (zh) | 一种风电变桨系统的角度测量装置 | |
| CN102818519B (zh) | 风力发电机组变桨方向和角度的检测装置及其检测方法 | |
| CN202250606U (zh) | 风电变桨系统 | |
| CN204462186U (zh) | 电梯限速器测试仪的校准装置 | |
| CN206056958U (zh) | 传动轴状态监测装置 | |
| CN202255349U (zh) | 风电变桨系统的角度测量装置 | |
| CN204470623U (zh) | 不落轮车床车轮打滑自动检测装置 | |
| WO2012150063A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zum überwachen einer winkellage eines rotors in einer elektromaschine | |
| CN103061973A (zh) | 风电变桨系统的角度测量装置 | |
| CN204038898U (zh) | 一种起重机回转位置的接触式测量装置 | |
| CN202870879U (zh) | 星轮计数装置 | |
| CN103061974A (zh) | 风电变桨系统 | |
| CN203337157U (zh) | 计程校验处理装置和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130424 |