CN103061006B - 智能浮纹织造控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能浮纹织造控制系统，包括机械装置、控制装置；所述机械装置包括针板座，针板座与针板升降杆连接，针板升降杆下端装与织机主轴上的凸轮接触的转子，针板座上部与使针板座复位的弹簧复位机构连接；针板座中装左右滑动的针板滑块，针板滑块上装与由步进电机驱动的齿轮啮合的齿条，在针板滑块下端有织针安装孔，织针安装孔中装进行浮纹织造的织针；在针板座左右两端的下部分别固装在左右气缸中上下运动的左右气缸活塞杆，左右气缸通过三通阀与空压机连接；控制装置控制三通阀及步进电机的工作。本发明结构合理，实现了浮纹织造自动控制，花色品种设计操作简单、直观，织造控制精度高，变化品种快，节约改造成本等优点。

Description

智能浮纹织造控制系统
技术领域
本发明涉及一种浮纹织造控制系统。
背景技术
目前浮纹布生产靠机械控制为主，表现在：浮纹针综的运动以凸轮机构控制，品种翻改必须重新设计凸轮，必须凭经验进行多次摸索和修改才能基本达到要求，导致投入费用高，织造精度低、更换品种慢等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，花色品种设计操作简单、直观，织造控制精度高的智能浮纹织造控制系统。
本发明的技术解决方案是：
一种智能浮纹织造控制系统，其特征是：包括机械装置、控制装置；所述机械装置包括针板座，针板座与针板升降杆连接，针板升降杆下端装与织机主轴上的凸轮接触的转子，通过凸轮的转动带动针板升降杆的升降动作，针板座上部与使针板座复位的弹簧复位机构连接；针板座中装左右滑动的针板滑块，针板滑块上装与由步进电机驱动的齿轮啮合的齿条，由齿轮带动针板滑块左右滑动，在针板滑块下端有织针安装孔，织针安装孔中装进行浮纹织造的织针；在针板座左右两端的下部分别固装在左右气缸中上下运动的左右气缸活塞杆，左右气缸通过三通阀与空压机连接；控制装置控制三通阀及步进电机的工作。
针板滑块有1~多个。
所述弹簧复位机构包括与织机横梁固定的固定件，固定件上设有孔，孔中装复位弹簧，复位弹簧的下端压装在与针板座连接的浮动连接杆上。
控制装置包括主控模块，主控模块与针板滑块控制模块连接，主控模块与控制三通阀工作的三通阀控制装置连接，主控模块带有读卡模块、存储器及显示按键模块；针板控制模块包括单片机，单片机和存储器、步进电机控制模块、显示按键模块、读卡模块连接；工艺软件通过上述主控模块及针板滑块控制模块的读卡模块读入后保存在相应的存储器中，或通过相应的按键模块进行设置。
本发明结构合理，实现了浮纹织造自动控制，由浮纹织造自动控制系统和工艺软件设计两大部分组成。直接通过工艺软件设计花色品种，由控制系统随时将工艺软件设计文件导入便可进行花色的修改。花色品种设计操作简单、直观，织造控制精度高，变化品种快，节约改造成本等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的机械装置结构示意图。
图2是控制装置结构示意图。
图3是主控模块的工作流程图。
图4是针板滑动控制模块的工作流程图。
具体实施方式
一种智能浮纹织造控制系统，包括机械装置、控制装置；所述机械装置包括针板座1，针板座与针板升降杆2连接，针板升降杆下端装与织机主轴3上的凸轮4接触的转子5，通过凸轮的转动带动针板升降杆的升降动作，针板座上部与使针板座复位的弹簧复位机构连接；针板座中装左右滑动的针板滑块6，针板滑块上装与由步进电机7驱动的齿轮8啮合的齿条9，由齿轮带动针板滑块左右滑动，在针板滑块下端有织针安装孔10，织针安装孔中装进行浮纹织造的织针11；在针板座左右两端的下部分别固装在左右气缸12中上下运动的左右气缸活塞杆13，左右气缸通过三通阀14与空压机15连接；控制装置控制三通阀及步进电机的工作。
针板滑块有1~多个。
所述弹簧复位机构包括与织机横梁16固定的固定件17，固定件上设有孔，孔中装复位弹簧18，复位弹簧的下端压装在与针板座连接的浮动连接杆19上。
在机械装置后侧设有断线检测装置。
控制装置包括主控模块20，主控模块与针板滑块控制模块21连接，主控模块与控制三通阀工作的三通阀控制装置22连接，主控模块包括读卡模块23、存储器24及显示按键模块25；针板控制模块包括单片机26，单片机与存储器27、步进电机控制模块28、显示按键模块29、读卡模块30连接；工艺软件通过上述主控模块及针板滑块控制模块的读卡模块读入后保存在相应的存储器中，或通过相应的按键模块进行设置。
工作时，织机主轴在织机马达的驱动下，带动凸轮4运动，通过转子、针板升降杆带动针板座上下运动，从而带动针板滑块上下运动，实现织针上下运动，带动纱线交织进经纬纱中。
为了实现每段浮纹布之间的分离，由控制装置按设计工艺文件控制三通阀的吸合，从而给两端的气缸充气，把气缸活塞杆（顶杆）顶起，从而将针板座顶起，带动针板滑块抬起，使织针远离织物。
当需织浮纹图形时，释放三通阀，将气缸气释放掉，针板座在弹簧的弹力下，回到针织位置。
主控模块工作过程是：开始后，先进行初始化，判断是否有卡，如有卡，则读取工艺软件，并将卡拔走，将纬号置于1，如初始化后判断是否有卡时为无卡，则读取上次纬号；在显示纬号后，读取工艺软件控制三通的信息，并根据感知织机主轴转动信息的传感器（主轴每转动一圈，传感器发出一个相应信息）31，根据工艺软件控制三通动作，然后对纬号进行加1处理，如纬号大于总纬号，将纬号置于1，然后进行纬号显示，通过按键确定是否需要补纬，需要补纬时，向各针板滑块控制模块发送补纬信号，如无需补纬，则进行其他按键处理。
针板滑动控制模块的工作过程是：开始后，先进行初始化，判断是否有卡，如有卡，则读取工艺软件，并将卡拔走，将纬号置于1，如初始化后判断是否有卡时为无卡，则读取上次纬号；在显示纬号后，读取工艺数据的步进电机对应执行信息，并根据感知织机主轴转动信息的传感器（主轴每转动一圈，传感器发出一个相应信息）31，根据工艺数据驱动步进电机正或反运动，然后对纬号进行加1处理，并判断是否大于最后一纬，如果是则纬号置1，并显示纬号，如不是最后一纬，则直接进行显示纬号，然后判断是否有主控信号，如有主控信号，则根据主控信号进行补纬等工作，再进行按键处理，如无主控信号，则直接进行按键处理。
使用时，机械装置放置在织机的棕框和引纬机械之间。

Claims (1)

1.一种智能浮纹织造控制系统，其特征是：包括机械装置、控制装置；所述机械装置包括针板座，针板座与针板升降杆连接，针板升降杆下端装与织机主轴上的凸轮接触的转子，通过凸轮的转动带动针板升降杆的升降动作，针板座上部与使针板座复位的弹簧复位机构连接；针板座中装左右滑动的针板滑块，针板滑块上装与由步进电机驱动的齿轮啮合的齿条，由齿轮带动针板滑块左右滑动，在针板滑块下端有织针安装孔，织针安装孔中装进行浮纹织造的织针；在针板座左右两端的下部分别固装在左右气缸中上下运动的左右气缸活塞杆，左右气缸通过三通阀与空压机连接；控制装置控制三通阀及步进电机的工作；针板滑块有多个；控制装置包括主控模块，主控模块与针板滑块控制模块连接，主控模块与控制三通阀工作的三通阀控制装置连接，主控模块带有读卡模块、存储器及显示按键模块；针板控制模块包括单片机，单片机与存储器、步进电机控制模块、显示按键模块、读卡模块连接；工艺软件通过上述主控模块及针板滑块控制模块的读卡模块读入后保存在相应的存储器中，或通过相应的显示按键模块进行设置；
织机主轴在织机马达的驱动下，带动凸轮运动，通过转子、针板升降杆带动针板座上下运动，从而带动针板滑块上下运动，实现织针上下运动，带动纱线交织进经纬纱中；
由控制装置控制三通阀的吸合，从而给两端的气缸充气，把气缸活塞杆顶起，从而将针板座顶起，带动针板滑块抬起，使织针远离织物；当需织浮纹图形时，释放三通阀，将气缸气释放掉，针板座在弹簧的弹力下，回到针织位置；
主控模块工作过程是：开始后，先进行初始化，判断是否有卡，如有卡，则读取工艺软件，并将卡拔走，将纬号置于1，如初始化后判断是否有卡时为无卡，则读取上次纬号；在显示纬号后，读取工艺软件控制三通阀的信息，并根据感知织机主轴转动信息的传感器，主轴每转动一圈，传感器发出一个相应信息，根据工艺软件控制三通阀动作，然后对纬号进行加1处理，如纬号大于总纬号，将纬号置于1，然后进行纬号显示，通过按键确定是否需要补纬，需要补纬时，向各针板滑块控制模块发送补纬信号，如无需补纬，则进行其他按键处理；
针板滑块控制模块的工作过程是：开始后，先进行初始化，判断是否有卡，如有卡，则读取工艺软件，并将卡拔走，将纬号置于1，如初始化后判断是否有卡时为无卡，则读取上次纬号；在显示纬号后，读取工艺数据的步进电机对应执行信息，并根据感知织机主轴转动信息的传感器，主轴每转动一圈，传感器发出一个相应信息，根据工艺数据驱动步进电机正或反运动，然后对纬号进行加1处理，并判断是否大于最后一纬，如果是则纬号置1，并显示纬号，如不是最后一纬，则直接进行显示纬号，然后判断是否有主控信号，如有主控信号，则根据主控信号进行补纬工作，再进行按键处理，如无主控信号，则直接进行按键处理。
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