CN103058005B - 具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，包括送纸机构和输纸汇集机构；送纸机构包括第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板之间竖向安装至少两个送纸单元；所有送纸单元同步协调动作，能分别将多张单纸同时送入输纸汇集机构内；第一侧板和第二侧板内安装输纸汇集机构；输纸汇集机构包括三排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带，第二排有第三传动带和第十二传动带，第三排有第一传送带和第四传动带；第二传动带分别与第三传动带和第十二传动带配合构成第一夹持通道和第二夹持通道；第一传送带的进纸端位于第一送纸单元的出纸口处；第四传动带的进纸端位于第二送纸单元的出纸口处。

Description

具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构

技术领域

本发明涉及一种具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构。

背景技术

现有印刷厂大都需要进行高速配页工序，而且，需配页的纸张通常厚度较薄，而现有的配页设备无法满足上述要求，因此，大多数印刷厂的薄纸配页，特别是在20克至40克范围内的薄纸配页，仍然依赖于人工配页，存在工作量大、劳动强度高，极易引起视觉和肩周等关节疲劳，工作效率低的问题，既影响产品的质量，又会增加企业生产的成本。

发明内容

本发明的目的，是提供一种具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，它既可以高速输送较薄的纸张，也可以高速输送较厚的纸，而且配页精度高，可节省大量的人力资源，提高效率、降低成本，从而可有效解决全世界都为之困惑的薄纸高速传输过程中的折皱、碰撞变形，柔性抖动、跳动、风阻拖后、凹凸、蛇形转弯惯性、运动速度受限的一系列科技难题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，包括送纸机构和输纸机构；送纸机构包括第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板之间竖向安装至少两个送纸单元；所有送纸单元同步协调动作，能分别将多张单纸同时送入输纸机构内；第一侧板和第二侧板内安装输纸机构；输纸机构包括三排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带，第二排有第三传动带和第十二传动带，第三排有第一传送带和第四传动带；第二传动带分别与第三传动带和第十二传动带配合构成第一夹持通道和第二夹持通道；第一传送带的进纸端位于第一送纸单元的出纸口处；第四传动带的进纸端位于第二送纸单元的出纸口处；第一传送带的出纸端与第三传动带的进纸端上下配合或重合；第二传动带的第八传动辊相对第二传动带的第三传动辊向出纸方向偏移；第八传动辊的下部外周设有第八导向片。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述送纸机构内设有第三送纸单元；输纸机构的第一排传送带内还设有第七传动带，第七传动带的第九传动辊相对第十八传动辊向出纸方向偏移；第二排传送带设有第六传动带，第三排传送带设有第八传动带；第六传动带与第七传动带配合构成第三夹持通道，第八传动带的进纸端位于第三送纸单元的出纸口处，第八传动带的出纸端与第六传动带的进纸端上下配合。所述送纸机构设有第四送纸单元；第二排传送带设有第九传动带，第九传动带与第七传动带配合构成第四夹持通道；第三排设有第十一传动带，第十一传动带的出纸端与第九传动带上下配合；第十一传动带的进纸端位于第四送纸单元的出纸口处。所述每条传送带均包含数根平行的传动带；同轴的两条传送带的数根传动带交错排列。所述每个送纸单元的定挡纸板上安装定侧风管，动挡纸板安装动侧风管；动侧风管和定侧风管的内侧各开设风口；前挡板的上横向安装前吹风管，前吹风管的内侧开设出气口。所述每个送纸单元包括送纸升降机构，吸嘴转轴、通气管、吸嘴、前挡板和吸嘴控制机构；第一侧板和第二侧板之间安装吸嘴转轴，吸嘴转轴上安装摆臂，摆臂上安装通气管，通气管底部安装一排吸嘴；第二侧板或第一侧板的外侧安装吸嘴控制机构，吸嘴控制机构分别与通气管和吸嘴转轴配合。吸嘴位于送纸升降机构出纸端上部；前挡板位于送纸升降机构前部，前挡板的两侧分别与第一侧板和第二侧板连接。所述送纸升降机构由升降板、升降转轴、升降链轮、滑轮、滑轨和升降电机构成；第一侧板和第二侧板之间安装升降转轴，升降转轴的两端各安装一个升降链轮，每个升降链轮的外周安装一根链条，每根链条的一端与升降板的一侧对应连接，另一端安装重块；升降板的左右两侧均安装有滑轮，第一侧板和第二侧板的内侧设置有滑轨，滑轨与滑轮配合；第一侧板或第二侧板上安装升降电机，升降电机的输出轴与升降转轴连接。所述吸嘴控制机构设有第二连接轴，第二连接轴的一端穿出第二侧板外安装第二凸轮、第一凸轮和第三凸轮，第二凸轮、第一凸轮和第三凸轮的凸起部位差开角度；吸嘴转轴的一端穿出第二侧板外安装第四拨块；通气管的一端安装第一拨块；第二侧板外侧分别安装第一连接轴、第三连接轴和第四连接轴；第一连接轴上安装第三拨块和第二拨块，第四连接轴上安装第五拨块，第三连接轴上安装V型拨块；第二拨块与第三凸轮配合，第三拨块与第二凸轮配合；V型拨块的一端与第一凸轮配合；第三拨块的一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第五拨块的一端铰接，第五拨块的另一端与第一拨块配合；第二拨块与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第四拨块铰接；V型拨块的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与开关的控制杆铰接；开关与第二侧板连接。所述第一侧板和第二侧板之间安装丝杠和固定杆，丝杠上螺纹连接螺母，螺母上安装动挡纸板，动挡纸板上安装第二导杆，动挡纸板与吸嘴转轴滑动配合。丝杠在电机等驱动装置的带动下，可通过螺母带动动挡纸板沿吸嘴转轴横向移动。升降板上开设滑动槽，滑动槽与第二导杆配合。固定杆上安装定挡纸板，定挡纸板上竖向安装第一导杆，第一导杆与升降板滑动配合，第一导杆和第二导杆均可对升降板上的纸张起导向作用；上一送纸单元的第二导杆与下一送纸单元的动挡纸板连接，可使所有送纸单元的第二导杆同步横向移动。

本发明的积极效果在于：1、如图10所示，向下或向上导向传输纸张的传送带与水平线的夹角α为0度至90度，其目的是为了尽可能地减小纸张前进过程中突然改变方向后的惯性影响，从而尽可能减小纸张，特别是非常柔软的薄纸前头的碰撞变形和薄纸前头转向后、身体部分仍然向原方向继续前进的蛇形惯性，以便让纸张前进折弯过程中更加顺畅，速度更高；2、用于纸张转弯导向的传动辊的半径设计尺大为20mm-100mm，其目的是为了尽可能提高纸张转弯时的转弯半径，减小纸张的前头，特别是非常柔软的薄纸的前头转向后、身体部分仍然向原方向继续前进的蛇形惯性，以便让纸张在折弯转向前进过程中更加顺畅，前进速度更高；3、出纸位置设置较高，其高度设计主要考虑到收纸数量要和多组供纸数量之和尽可能地相等，以便节省装纸、取纸时间，进一步提高机器运转效能；4、它的传送带相互配合构成夹持通道，另外，它的输送通道转弯半径较大，既可增加摩擦力，又可增强导向作用，对纸张施力更加均匀，能输送较薄的纸张，且输送速度快、精度高。它的送纸单元设有吹风机构，可确保送纸过程中上下相邻的纸张不会相互粘连，从而，可进一步提高送纸精度。它还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作简便的优点。

附图说明

图1是本发明所述具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构的结构示意图；图2是本发明第一部分主视图；图3是图2的右视图；图4是图2的A向视图；图5是图2的右视立体图；图6是图2的左视立体图；图7是图2的Ⅰ部放大结构示意图；图8是图4的E-E剖视放大结构示意图；图9是图3的B向放大结构示意图。图10是本发明第二部分主视图；图11是图10的立体图；图12是图10的Ⅲ部放大结构示意图；图13是图10的Ⅳ部放大结构示意图；图14是图10的Ⅴ部放大结构示意图；图15是图10的Ⅵ部放大结构示意图；图16是图10的C向放大结构示意图；图17是图10的D向放大结构示意图。

附图标记：1送纸机构　101第一侧板　102第二侧板　104动侧风管　105升降电机　106定侧风管　108气弹簧　109后出风管　111前挡板　112升降板　113后挡板　114压板　115通气管　116吸嘴　117螺母　118避让槽　119前吹风管　120出气口　121升降链轮　122滑动槽　123升降转轴　124丝杠　125滑轨　126滑轮　127分纸片　128吸嘴转轴　129进气接口　130第一拨块　131第一导杆　132第一连杆　133第二拨块　134第一连接轴　135第三拨块　136第二凸轮　137第一凸轮　138第二连接轴　139第三凸轮　140V型拨块　141第三连接轴　142第二连杆　143开关　144第二导杆　145第三连杆　146第四拨块　147第四连接轴　148摆臂　149第五拨块　150动挡纸板　151定挡纸板　152固定杆

　2输纸机构　201偏心轴调节机构　202第一压轮　203第一压轮轴　204　205第一导向片　206第一传动辊　207第一传送带　208第二压轮轴　209　210第三导向片　211第三传动辊　212第二传动带　214第三传动带　215第三压轮轴　216第四压轮轴　217第二压轮　218第四导向片　220第六传动辊　221第四传动带　223第五传动辊　224第七导向片　225　226第五导向片　227第六导向片　228　229第四传动辊　230第十二传动带　234第八传动辊　235第七传动辊　236第八导向片　238　239　240第九导向片　241　242第十导向片　245第三压轮　246第十一导向片　247第十二传动辊　248第十三传动辊　249第八传动带　251第十二导向片　253第十三导向片　255第十传动辊　256第十一传动辊　257第二十一传动辊　258第十四传动辊　259第十五传动辊　261第七传动带　262第十六传动辊　263第六传动带　264　265第九传动辊　267第九传动带　269第十七传动辊　270第十八传动辊　271第十一传动带　274第四压轮　275第十四导向片　276第二十传动辊　278传动带槽　279第二导向片　280　281第十九传动辊。

具体实施方式

本发明所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，如图1所示，包括送纸机构1和输纸机构2。送纸机构1包括第一侧板101和第二侧板102。第一侧板101和第二侧板102之间竖向安装至少两个送纸单元。送纸单元的数量可根据需要设计为三个、四个、五个或更多。所有送纸单元同步动作，能分别将多张单纸同时送入输纸机构2内。第一侧板101和第二侧板102内安装输纸机构2。

如图10所示，输纸机构2包括三排传送带。第一排有竖向的第二传动带212，第二排有第三传动带214和第十二传动带230，第三排有第一传送带207和第四传动带221。第二传动带212的第八传动辊234相对第二传动带212的第三传动辊211向出纸方向偏移。第二传动带212分别与第三传动带214和第十二传动带230配合构成第一夹持通道和第二夹持通道。如图12所示，第一传送带207的进纸端位于第一送纸单元的出纸口处；如图13所示，第四传动带221的进纸端位于第二送纸单元的出纸口处。如图12所示，第一传送带207的出纸端与第三传动带214的进纸端重合，即第一传送带207的出纸端与第三传动带214的进纸端共用280；第一传送带207的出纸端与第三传动带214的进纸端也可上下配合，以便纸张由第一传送带207顺利移至第三传动带214。如图14所示，第八传动辊234的下部外周设有第八导向片236，第八导向片236可确保纸张顺利送出。

使用时，先将两组纸张分别放置于两个送纸单元内，再启动送纸机构1和输纸机构2；一个送纸单元将一张纸送入第一传送带207上，另一个送纸单元将另一张纸同步送入第四传动带221上；之后，第一夹持通道将其上的纸送入第二夹持通道，使两张纸精确重叠并同步前进，最终由第八导向片236和第八传动辊234导出，完成一次纸张汇集。

为确保送纸单元能顺利将纸张送入输纸机构2内，如图12所示，第一传送带207的第一传动辊206上部安装第一压轮轴203，第一压轮轴203上均匀设置数个第一压轮202，每两个第一压轮202的间隙与一个吸嘴116对应，以防第一压轮202阻挡吸嘴116的运行轨迹；第一压轮202与第一传动辊206配合将送纸单元送出的纸张顺利送入第一传送带207上。同理，如图13所示，第四传动带221的第六传动辊220上方安装第二压轮轴208，第二压轮轴208上安装数个第二压轮217，第二压轮217与第六传动辊220配合。如图14所示，第八传动带249的247上方安装第三压轮轴215，第三压轮轴215上安装数个第三压轮245。如图15所示，第二十传动辊276上方安装第四压轮轴216，第四压轮轴216上安装第四压轮274。

如图1和图10所示，所述送纸机构1内可设有第三送纸单元。输纸机构2的第一排传送带内还设有第七传动带261，第二传动带212与第七传动带261上下分布。第七传动带261的第九传动辊265相对第十八传动辊270向出纸方向偏移。如图14所示，第二排传送带设有第六传动带263，第三排传送带设有第八传动带249。第六传动带263与第七传动带261配合构成第三夹持通道，第八传动带249的进纸端位于第三送纸单元的出纸口处，第八传动带249的出纸端与第六传动带263的进纸端上下配合，以便第八传动带249能将纸送入第六传动带263内。所述送纸机构1还可设有第四送纸单元。如图15所示，第二排传送带设有第九传动带267。第九传动带267与第七传动带261配合构成第四夹持通道；第三排设有第十一传动带271，第十一传动带271的出纸端与第九传动带267上下配合；第十一传动带271的进纸端位于第四送纸单元的出纸口处。四个送纸单元可实现四联纸汇集配页。

为进一步确保纸张在各传送带间顺畅传输，各传送带附近均设置有导向片。

为确保同一传输通道中的相邻两传送带间实现无缝传动，确保纸张的传送精度，如图16和图17所示，所述每条传送带均包含数根平行的传运带。同轴的两条传送带的数根传动带交错排列。

如图2至图9所示，所述每个送纸单元包括送纸升降机构，吸嘴转轴128、通气管115、吸嘴116、前挡板111和吸嘴控制机构。第一侧板101和第二侧板102之间安装吸嘴转轴128，吸嘴转轴128上安装摆臂148，摆臂148上安装通气管115，通气管115底部安装一排吸嘴116。第二侧板102或第一侧板101的外侧安装吸嘴控制机构，吸嘴控制机构分别与通气管115和吸嘴转轴128配合。吸嘴116位于送纸升降机构出纸端上部。前挡板111位于送纸升降机构前部，以便使纸张的前部对齐，前挡板111的两侧分别与第一侧板101和第二侧板102连接。送纸单元送纸过程如下：确保送纸升降机构上有纸张，启动吸嘴控制机构，吸嘴控制机构一方面控制吸嘴116吸起位于送纸升降机构纸张，另一方面使吸嘴转轴128通过摆臂148将通气管115向上摆动，使通气管115上的吸嘴116将纸向前送出；通气管115摆动至设定位置后，通气管115在吸嘴控制机构带动下相对摆臂148转动使吸嘴116能带动纸张进一步向前移动，从而，顺利将纸张送入相应的传送带位置，此时，吸嘴控制机构控制吸嘴116断开将纸放入传送带内。

如图2、图4和图6所示，所述送纸升降机构由升降板112、升降转轴123、升降链轮121、滑轮126、滑轨125和升降电机构成。第一侧板101和第二侧板102之间安装升降转轴123，升降转轴123的两端各安装一个升降链轮121，每个升降链轮121的外周安装一根链条，每根链条的一端与升降板112的一侧对应连接，另一端安装重块。升降板112的左右两侧均安装有滑轮126。第一侧板101和第二侧板102的内侧设置有滑轨125，滑轨125与滑轮126配合，为升降板112的竖向升降起导向作用。第一侧板101或第二侧板102上安装升降电机，升降电机的输出轴与升降转轴123连接。升降电机带动升降转轴123转动，升降转轴123通过其上的链条带动升降板112沿滑轨125升降。当吸嘴116吸走一定量纸张，升降电机会在控制装置的指令下带动升降转轴123转动，使升降板112带动纸张上升，确保纸张与吸嘴116间的距离保持设定范围内，从而，可保证吸嘴116顺利取纸。

如图3所示，所述吸嘴控制机构设有第二连接轴138，第二连接轴138的一端穿出第二侧板102外安装第二凸轮136、第一凸轮137和第三凸轮139，第二凸轮136、第一凸轮137和第三凸轮139的凸起部位差开角度。吸嘴转轴128的一端穿出第二侧板102外安装第四拨块146；通气管115的一端安装第一拨块130。第二侧板102外侧分别安装第一连接轴134、第三连接轴141和第四连接轴147。第一连接轴134上安装第三拨块135和第二拨块133。第四连接轴147上安装第五拨块149。第三连接轴141上安装V型拨块140。第二拨块133与第三凸轮139配合，第三拨块135与第二凸轮136配合，V型拨块140的一端与第一凸轮137配合。第三拨块135的一端与第三连杆145的一端铰接，第三连杆145的另一端与第五拨块149的一端铰接，第五拨块149的另一端与第一拨块130配合。第二拨块133与第一连杆132的一端铰接；第一连杆132的另一端与第四拨块146铰接。V型拨块140的另一端与第二连杆142的一端铰接；第二连杆142的另一端与开关143的控制杆铰接；开关143与第二侧板102连接。使用前，将通气管115的进气接口129与开关143连接。该吸嘴控制机构通过第二连接轴138同步带动第二凸轮136、第一凸轮137和第三凸轮139转动，由于第二凸轮136、第一凸轮137和第三凸轮139的凸起部位差开角度，第二凸轮136、第一凸轮137和第三凸轮139可分别带动吸嘴转轴128、通气管115和开关143先后动作，即吸嘴116负压吸纸，同时吸嘴转轴128带动通气管115向上摆动，摆到设定位置后，通气管115带动吸嘴116向前转动，此时，开关143动作使吸嘴116常压放纸，最后，通气管115和吸嘴转轴128带动吸嘴116复位，同时开关143复位，使吸嘴116恢复负压重新吸纸。该吸嘴控制机构是纯机构结构，结构简洁设计巧妙，制造成本低，运行稳定可靠。所述吸嘴控制机构也可以是电控装置，但是，与上述机构结构的吸嘴控制机构相比，造价昂贵，对工作环境要求较高，运行稳定性不理想。

将一摞纸放入送纸单元后，为了根据纸张尺寸不同，使纸张码放整齐，如图4、图6和图8所示，所述第一侧板101和第二侧板102之间安装丝杠124和固定杆152，丝杠124上螺纹连接螺母117，螺母117上安装动挡纸板150，动挡纸板150上安装第二导杆144，动挡纸板150与吸嘴转轴128滑动配合；丝杠124在电机等驱动装置的带动下，可通过螺母117带动动挡纸板150沿吸嘴转轴128横向移动。升降板112上开设滑动槽122，滑动槽122与第二导杆144配合；固定杆152上安装定挡纸板151，定挡纸板151上竖向安装第一导杆131，第一导杆131与升降板112滑动配合；第一导杆131和第二导杆144均可对升降板112上的纸张起导向作用。上一送纸单元的第二导杆144与下一送纸单元的动挡纸板150连接，可使所有送纸单元的第二导杆144同步横向移动。将一摞纸张放入送纸单元后，先将纸张均向前挡板111方向推动，利用前挡板111将纸张前部对齐；再驱动丝杠124，丝杠124使动挡纸板150带动第二导杆144将纸张向定挡纸板151方向移动，从而，使纸张的左右对起。为对送纸单元的上一摞纸张后部进行对齐处理，如图4和图6所示，升降板112的后部安装有后挡板113。后挡板113的底部可设有磁铁，使后挡板113通过磁铁与升降板112连接固定，从而，使后挡板113移动更加方便灵活。

由于配页的纸张较薄、质量较轻，因此，上下相的纸张间易发生粘连。为使吸嘴116吸纸时，上下相邻的两张纸不粘连，确保送纸精度，如图4和图8所示，所述每个送纸单元的定挡纸板151上安装定侧风管106，动挡纸板150安装动侧风管104。动侧风管104和定侧风管106的内侧各开设风口。前挡板111的上横向安装前吹风管119。如图7所示，前吹风管119的内侧开设出气口120。通过对纸张进行吹风处理，可解决纸张粘连问题。另外，为进一步保证上下相邻两纸张粘连，如图7所示，前挡板111上安装分纸片127，分纸片127与纸张前端接触。

为防止通气管115摆动，吸嘴转轴128的两端各安装一个摆臂148。吸嘴转轴128两端的摆臂148上各安装一个气弹簧108。每个气弹簧108的活塞杆上分别与压板114的两端铰接。压板114用于压纸，使监控装置能准确测定一摞纸张的实际高度，从而，控制升降板112上升。

本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (9)

1.具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：包括送纸机构（1）和输纸机构（2）；送纸机构（1）包括第一侧板（101）和第二侧板（102）；第一侧板（101）和第二侧板（102）之间竖向安装至少两个送纸单元；所有送纸单元同步协调动作，能分别将多张单纸同时送入输纸机构（2）内；第一侧板（101）和第二侧板（102）内安装输纸机构（2）；

输纸机构（2）包括三排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带（212），第二排有第三传动带（214）和第十二传动带（230），第三排有第一传送带（207）和第四传动带（221）；第二传动带（212）分别与第三传动带（214）和第十二传动带（230）配合构成第一夹持通道和第二夹持通道；第一传送带（207）的进纸端位于第一送纸单元的出纸口处；第四传动带（221）的进纸端位于第二送纸单元的出纸口处；第一传送带（207）的出纸端与第三传动带（214）的进纸端上下配合或重合；第二传动带（212）的第八传动辊（234）相对第二传动带（212）的第三传动辊（211）向出纸方向偏移；第八传动辊（234）的下部外周设有第八导向片（236）。

2.根据权利要求1所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述送纸机构（1）内设有第三送纸单元；输纸机构（2）的第一排传送带内还设有第七传动带（261），第七传动带（261）的第九传动辊（265）相对第十八传动辊（270）向出纸方向偏移；第二排传送带设有第六传动带（263），第三排传送带设有第八传动带（249）；第六传动带（263）与第七传动带（261）配合构成第三夹持通道，第八传动带（249）的进纸端位于第三送纸单元的出纸口处，第八传动带（249）的出纸端与第六传动带（263）的进纸端上下配合。

3.根据权利要求1所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述送纸机构（1）设有第四送纸单元；第二排传送带设有第九传动带（267），第九传动带（267）与第七传动带（261）配合构成第四夹持通道；第三排设有第十一传动带（271），第十一传动带（271）的出纸端与第九传动带（267）上下配合；第十一传动带（271）的进纸端位于第四送纸单元的出纸口处。

4.根据权利要求1所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述每条传送带均包含数根平行的传动带；同轴的两条传送带的数根传动带交错排列。

5.根据权利要求1所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述每个送纸单元的定挡纸板（151）上安装定侧风管（106），动挡纸板（150）安装动侧风管（104）；动侧风管（104）和定侧风管（106）的内侧各开设风口；前挡板（111）的上横向安装前吹风管（119），前吹风管（119）的内侧开设出气口（120）。

6.根据权利要求1所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述每个送纸单元包括送纸升降机构，吸嘴转轴（128）、通气管（115）、吸嘴（116）、前挡板（111）和吸嘴控制机构；第一侧板（101）和第二侧板（102）之间安装吸嘴转轴（128），吸嘴转轴（128）上安装摆臂（148），摆臂（148）上安装通气管（115），通气管（115）底部安装一排吸嘴（116）；第二侧板（102）或第一侧板（101）的外侧安装吸嘴控制机构，吸嘴控制机构分别与通气管（115）和吸嘴转轴（128）配合，吸嘴（116）位于送纸升降机构出纸端上部；前挡板（111）位于送纸升降机构前部，前挡板（111）的两侧分别与第一侧板（101）和第二侧板（102）连接。

7.根据权利要求6所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述送纸升降机构由升降板（112）、升降转轴（123）、升降链轮（121）、滑轮（126）、滑轨（125）和升降电机（105）构成；第一侧板（101）和第二侧板（102）之间安装升降转轴（123），升降转轴（123）的两端各安装一个升降链轮（121），每个升降链轮（121）的外周安装一根链条，每根链条的一端与升降板（112）的一侧对应连接，另一端安装重块；升降板（112）的左右两侧均安装有滑轮（126），第一侧板（101）和第二侧板（102）的内侧设置有滑轨（125），滑轨（125）与滑轮（126）配合；第一侧板（101）或第二侧板（102）上安装升降电机，升降电机的输出轴与升降转轴（123）连接。

8.根据权利要求6所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述吸嘴控制机构设有第二连接轴（138），第二连接轴（138）的一端穿出第二侧板（102）外安装第二凸轮（136）、第一凸轮（137）和第三凸轮（139），第二凸轮（136）、第一凸轮（137）和第三凸轮（139）的凸起部位差开角度；吸嘴转轴（128）的一端穿出第二侧板（102）外安装第四拨块（146）；通气管（115）的一端安装第一拨块（130）；第二侧板（102）外侧分别安装第一连接轴（134）、第三连接轴（141）和第四连接轴（147）；第一连接轴（134）上安装第三拨块（135）和第二拨块（133），第四连接轴（147）上安装第五拨块（149），第三连接轴（141）上安装V型拨块（140）；第二拨块（133）与第三凸轮（139）配合，第三拨块（135）与第二凸轮（136）配合；V型拨块（140）的一端与第一凸轮（137）配合；第三拨块（135）的一端与第三连杆（145）的一端铰接，第三连杆（145）的另一端与第五拨块（149）的一端铰接，第五拨块（149）的另一端与第一拨块（130）配合；第二拨块（133）与第一连杆（132）的一端铰接；第一连杆（132）的另一端与第四拨块（146）铰接；V型拨块（140）的另一端与第二连杆（142）的一端铰接；第二连杆（142）的另一端与开关（143）的控制杆铰接；开关（143）与第二侧板（102）连接。

9.根据权利要求1所述的具有大倾角和大转弯半径的多联高速输纸汇集机构，其特征在于：所述第一侧板（101）和第二侧板（102）之间安装丝杠（124）和固定杆（152），丝杠（124）上螺纹连接螺母（117），螺母（117）上安装动挡纸板（150），动挡纸板（150）上安装第二导杆（144），动挡纸板（150）与吸嘴转轴（128）滑动配合，丝杠（124）在电机的带动下，可通过螺母（117）带动动挡纸板（150）沿吸嘴转轴（128）横向移动，升降板（112）上开设滑动槽（122），滑动槽（122）与第二导杆（144）配合，固定杆（152）上安装定挡纸板（151），定挡纸板（151）上竖向安装第一导杆（131），第一导杆（131）与升降板（112）滑动配合，第一导杆（131）和第二导杆（144）均可对升降板（112）上的纸张起导向作用；上一送纸单元的第二导杆（144）与下一送纸单元的动挡纸板（150）连接，可使所有送纸单元的第二导杆（144）同步横向移动。