CN103057568B - 一种轨道交通测速设备的故障报警方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种轨道交通测速设备的故障报警方法，其特征在于，包括：步骤S1，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；步骤S2，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X；步骤S3，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，进行判断；如果测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；否则，不予报警并继续监控。本发明所述的故障报警方法可以提前预报测速系统的硬件故障，减少人为的检查次数；提高雷达校正系数的可靠性；为测速系统研发人员对测速系统中使用的各个门限值，提供定性分析报表。

Description

一种轨道交通测速设备的故障报警方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通信号控制系统技术，特别是一种轨道交通测速设备的故障报警方法及系统。

背景技术

城市轨道交通信号控制系统，是地铁运输的基础设备之一，它担负着轨道交通的路网上行车设备的运行状况、列车运行的实时状态、运输调度的指令控制等信息的传递与监控任务，在控制列车运行，保证列车安全，保证高效的轨道交通运营组织方面发挥着核心作用。轨道交通信号控制系统的核心设备就是列车自动防护系统(ATP：Automatic Train Protect)。ATP以测速系统为基准，保证列车安全运行。测速系统主要通过传感器技术来测出列车当前速度，以此来控制轨道交通的安全。

现有技术中的轨道交通信号控制系统通过各子系统，将本系统内的设备故障诊断信息发送给维护支持系统(MSS：Maintenance SupportSystem)，由维护支持系统MSS来给运行维护人员显示各个子系统以及设备的当前的状态。因此只有当测速系统出现故障时，才在MSS系统上显示测速系统的故障。这时需要运行维护人员去确认测速系统故障的原因。

现有技术的缺陷主要是：车载设备通常只发送测速系统的故障信息给MSS，而MSS接受后，才需要维修人员去确认测速系统故障。现有的技术方案无法根据运营积累的数据对测速系统的硬件故障做出预报警。

列车轮径的磨损也会导致测速的精度降低导致测速系统故障。因此在原有MSS系统无法确定轮径磨损程度，因此只能被动的依赖维修人员定期核对轮径。

发明内容

本发明提供一种轨道交通测速设备的故障报警方法及系统用于解决现有技术中的轨道交通信号控制系统的无法针对测速系统的故障进行预报警，由此带来的故障检测方法复杂、耗费人力成本、轨道交通测速系统存在安全隐患等技术问题，同时解决只能被动的依赖维修人员定期核对轮径的问题。

本发明提供的一种轨道交通测速设备的故障报警方法，包括：

步骤S1，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X；

步骤S3，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，进行判断；

如果测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述基准点P定义为测速系统设备的使用时间，所述故障报警方法包括：

步骤S101，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S102，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统设备的使用时间X_t；

步骤S103，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的使用时间X_t，进行判断；

如果测速系统设备的使用时间Xt满足公式：P-γ<Xt<P+γ，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述基准点P定义为测速系统的雷达校正系数，所述故障报警方法包括：

步骤S201，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和三个基准范围：γ₁、γ₂、γ₃；其中，γ₁＜γ₂＜γ₃；设置判断标准；

步骤S202，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统的雷达校正系数X_R；

步骤S203，根据所述报警判断基准数据和测速系统的雷达校正系数X_R，进行判断；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|X_R＜P-γ₃}，

或者X_R∈{X_R|X_R＞P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于故障状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达需要返回厂家检查和维修；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₃≤X_R≤P-γ₁}，

或者X_R∈{X_R|P+γ₁≤X_R≤P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于预警状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达的雷达系数和列车的轮径需要重新测定；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₁<X_R<P+γ₁}，则不予报警并继续监控。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述步骤S203中，

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₃≤X_R≤P-γ₁}，

或者X_R∈{X_R|P+γ₁≤X_R≤P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于预警状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达的雷达系数和列车的轮径需要重新测定；其中，

如果测定列车的轮径没有故障，则使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达发生故障；

否则，使用故障报警系统发出报警信息，提示检修轮径并且重新校正雷达校正系数。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述基准点P定义为测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值，所述故障报警方法包括：

步骤S301，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S302，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值X_m；

步骤S303，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值X_m，进行判断；

如果差值X_m满足公式：X_m<P-γ，或者X_m＞P+γ，对于相应的列车，使用故障报警系统发出报警信息，提示列车车轮处于空转或者打滑状态；

否则，不予报警并继续监控。

进一步，本发明所述的故障报警方法，设定分布率判断标准；统计每个测速系统设备的至少二个监控数据X，并计算其分布率Q；

如果所述分布率Q满足分布率判断标准，则判定测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准；

否则，判定测速系统设备的监控数据X不满足所述报警判断基准数据的判断标准。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述故障报警系统根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述故障报警系统根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

本发明提供的一种轨道交通测速设备的故障报警系统，包括：

测速数据存储模块，用于储存所述测速系统的信息，包括：所述报警判断基准数据、判断标准、测速系统设备的监控数据X、分布率Q、测速系统设备的实际故障情况信息；

测速数据接收模块，用于接收测速系统设备的监控数据X；

测速系统设备管理模块，管理所述测速系统的设备信息，包括：所属设备的使用时间X_t，雷达校正系数X_R，各个速度门限值，以及设备标注的基准使用期限；该模块管理的数据是判断基准数据产生和更新的源头数据；

测速系统维护管理模块，管理所述测速系统的管理信息；包含测速系统设备的日常检查、维修的信息，包含设备修复、替换等信息；该模块另外的作用是可以对预警处理的结果进行验证；该模块产生的维护数据将在判断基准数据的更新中作为重要的输入数据；

测速系统报警处理模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据测速系统的故障情况，发出报警信息；并且根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，发出报警信息。

进一步，本发明所述的故障报警系统，还包括基准数据生成模块，根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据；根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

进一步，本发明所述的故障报警系统，测速系统报警处理模块由简单报警模块和高级报警模块组成，其中，

简单报警模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据测速系统的故障情况，发出报警信息；

高级报警模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，发出报警信息。

本发明提供一种轨道交通测速设备的故障报警方法及系统，其有益效果在于：

一、可以提前预报测速系统的硬件故障，减少人为的检查次数，减少人力成本。

二、可以提高雷达校正系数的可靠性。

三、可以为测速系统研发人员对测速系统中使用的各个门限值，提供定性分析报表。

本发明采用分布式存储提高存储的容量，存储大量的列车运行数据以及维护数据，通过对速度传感器状态，雷达状态数据进行抽取，识别测速故障典型场景，自动预报测速系统硬件预警信息。同时通过对测速数据进行挖掘，提供测速算法中关键参数例如速度门限，雷达校正系数的统计数据。

附图说明

图1为本发明实施例所述的故障报警方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的故障报警方法的使用时间基准数据报警流程图；

图3为本发明实施例所述的故障报警方法的雷达校正系数基准数据报警流程图；

图4为本发明实施例所述的故障报警方法的差值基准数据报警流程图；

图5为本发明实施例所述的故障报警系统的结构图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为本发明实施例所述的故障报警方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种轨道交通测速设备的故障报警方法，包括：

步骤S1，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X；

步骤S3，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，进行判断；

如果测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控。

图2为本发明实施例所述的故障报警方法的使用时间基准数据报警流程图，如图2所示，

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述基准点P定义为测速系统设备的使用时间，所述故障报警方法包括：

步骤S101，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S102，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统设备的使用时间X_t；

步骤S103，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的使用时间X_t，进行判断；

如果测速系统设备的使用时间X_t满足公式：P-γ<X_t<P+γ，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述故障报警系统根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据。

所述自动生成判断基准数据的方法包括：

步骤S401，设所有的故障设备数为n，以同类设备的实际使用时间作为各个点的属性值，形成集合N{T|T_i，i=0…n}；以设备的推荐使用期限T₀作为初始聚合点，形成集合P{Ti||Ti-T₀|<ε}，设置ε=ε0，ε₀为初始判断范围偏差；

步骤S402，以T_o为中心，ε为半径，将集合N进行聚合；即将半径为ε的范围内的点聚合为一个点；

步骤S403，若Ti∈P的点在N集合中所占比例大于或等于固定比例α，则停止聚合，以当前的ε作为判断范围偏差，以T_o作为判断基准数据；

步骤S404，若Ti∈P的点在N集合中所占比例小于固定比例α，则以公式ε=ε_i+z（i=0…n），计算更新ε，然后重复步骤S402；z为固定增量，逐步增大ε的值，优选为ε的0.1倍；

上述步骤关键在于α，ε₀的选取，选取的好坏，将严重影响初始生成基准数据的效率。根据历史数据经验设置α=0.8，ε₀=T₀×0.01，可以实现最优的实施效果。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述故障报警系统根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。所述自动生成判断基准数据是基于设备提供的有效使用期限，在实际的应用中产生的偏差较大，因此故障报警系统根据监控中产生的数据，重新进行聚合，更新基准值，所述自动更新判断基准数据的方法包括：

步骤S501，以步骤S401至步骤404所述的判断范围偏差ε和固定比例α做聚集，产生新的聚集{P₀，P₁…P_i}；每个P_i中聚集点在集合N的点的比例超过固定比例α；

步骤S502，对所有{P₀，P₁…P_i}计算其聚集的密度γ₀、γ₁、…γ_i，从中选取密度值最大γ_n。以该Pn对应的核心点T_n作为新的判断基准数据；聚集的密度指P_i的点在N集合中所占比例；

步骤S503，根据初始化的方法，重新生成T_n对应ε值。

图3为本发明实施例所述的故障报警方法的雷达校正系数基准数据报警流程图，如图3所示，

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述基准点P定义为测速系统的雷达校正系数，所述故障报警方法包括：

步骤S201，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和三个基准范围：γ₁、γ₂、γ₃；其中，γ₁＜γ₂＜γ₃；设置判断标准；根据历史数据，在系统自我学习后初步设定γ₁=0.0001，γ₂=0.001，γ₃=0.01；

步骤S202，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统的雷达校正系数X_R；雷达校正系数是指速度传感器测定的列车速度除以雷达测定的列车速度得到的数值；

步骤S203，根据所述报警判断基准数据和测速系统的雷达校正系数X_R，进行判断；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|X_R＜P-γ₃}，

或者X_R∈{X_R|X_R＞P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于故障状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达需要返回厂家检查和维修；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₃≤X_R≤P-γ₁}，

或者X_R∈{X_R|P+γ₁≤X_R≤P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于预警状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达的雷达系数和列车的轮径需要重新测定；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₁<X_R<P+γ₁}，则雷达校正系数属于正常范围，则不予报警并继续监控。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述步骤S203中，

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₃≤X_R≤P-γ₁}，

或者X_R∈{X_R|P+γ₁≤X_R≤P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于预警状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达的雷达系数和列车的轮径需要重新测定；其中，

如果测定列车的轮径没有故障，则使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达发生故障；

否则，使用故障报警系统发出报警信息，提示检修轮径并且重新校正雷达校正系数。

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₁<X_R<P+γ₁}，则雷达校正系数属于正常范围，则不予报警并继续监控。

随着列车运行，历史数据积累，针对雷达校正系统集X(所有校正数据集)，其雷达校正系数的更新方法如下：

步骤S601，以半径γ₁，α=1-γ₃做聚集；产生新的聚集{P₀，P₁…P_i}；针对每个Pi中聚集点在集合X的点的比例超过α；

步骤S602，对所有P₀，P₁…P_i计算其聚集的密度ρ₀，ρ₁，…ρ_i，从中选取密度值最大ρ_n；以该P_n集对应的核心点X_n作为报警判断基准数据；聚集的密度指P_i的点在X集合中所占比例；

步骤S603，以P_n中所有点到核心点X_n的最大距离D，做为新的γ₁；

步骤S604，在以新核心点X_n，以γ₂和γ₃为半径分别产生的新聚集中，分别获取最大距离半径D₂和D₃作为新的γ₂和γ₃。

图4为本发明实施例所述的故障报警方法的差值基准数据报警流程图，如图4所示，

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述基准点P定义为测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值，所述故障报警方法包括：

步骤S301，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S302，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值X_m；

步骤S303，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值X_m，进行判断；

如果差值X_m满足公式：X_m<P-γ，或者X_m＞P+γ，对于相应的列车，使用故障报警系统发出报警信息，提示列车车轮处于空转或者打滑状态；

否则，不予报警并继续监控。

测速系统需通过速度传感器与雷达速度之间差值来判断列车是否处于空转或者打滑。该门限值一般根据实验结果而设定。本发明通过数据挖掘的思想，采用数据的密度分析，采用欧式距离判断各点的距离进行聚类，其聚类方法如下：

步骤S701，对每一个点，即速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间差值X_m，当成一个聚集簇，该聚集簇中的质心即为所述点X_m本身，聚集簇的半径为0；

步骤S702，在所有聚集簇中寻找距离最小的两个聚集将其合并；将距离最小的质心连接后，以其线段中心作为新的质心，即两个质心的平均值，从而合并成新的聚集；如果聚集内的所有点的到质心的距离小于预先设置的值，即预先设置的门限值，则合并成功，否则不合并；

步骤S703，如果聚集簇中依然存在可以合并的点，则继续重复步骤S702，直到所有点合并成一个聚集或者所有聚集不能再合并。

通过长期数据的积累，高级报警处理单元找到所有聚集X_m的质心，同时做成以质心为中心的附近数据分布规律报表，即各个质心为中心的聚集簇的密度大小（聚集簇中包含的点数在所有点的比例数）。测速系统的研发人员可以根据该数据报表来优化门限值，保证测速系统的可靠性。

进一步，本发明所述的故障报警方法，设定分布率判断标准；统计每个测速系统设备的至少二个监控数据X，并计算其分布率Q；可以设定分布率判断标准为50%；

在一段时间内得到监控数据X₀、X₁、X₂…、X_t，其中t大于等于N。设P为判断基准数据集，即Xi∈P的个数在这段时间内的所占比例即为分布率Q。分布率判断标准可以和判断基准数据集P的聚集密度关联。可以设置为判断基准数据集P的密度。

如果所述分布率Q满足分布率判断标准，即测定的分布率Q＞50%，，则判定测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准；例如认定雷达校正系数X_R∈{X_R|X_R＜P-γ₃}，或者X_R∈{X_R|X_R＞P+γ₃}，以此情况进行以后的步骤；

否则，判定测速系统设备的监控数据X不满足所述报警判断基准数据的判断标准，即雷达校正系数X_R不属于{X_R|X_R＜P-γ₃}，或者XR不属于{X_R|X_R＞P+γ₃}。

进一步，本发明所述的故障报警方法，所述故障报警系统根据相应的测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

图5为本发明实施例所述的故障报警系统的结构图，如图5所示，本发明提供的一种轨道交通测速设备的故障报警系统，包括：

测速数据存储模块，用于储存所述测速系统的信息，包括：所述报警判断基准数据、判断标准、测速系统设备的监控数据X、分布率Q、测速系统设备的实际故障情况信息；

测速数据接收模块，用于接收测速系统设备的监控数据X；

测速系统设备管理模块，管理所述测速系统的设备信息，包括：所属设备的使用时间X_t，雷达校正系数X_R，各个速度门限值，以及设备标注的基准使用期限；该模块管理的数据是判断基准数据产生和更新的源头数据；

测速系统维护管理模块，管理所述测速系统的管理信息；包含测速系统设备的日常检查、维修的信息，包含设备修复、替换等信息；该模块另外的作用是可以对预警处理的结果进行验证；该模块产生的维护数据将在判断基准数据的更新中作为重要的输入数据；

测速系统报警处理模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据测速系统的故障情况，发出报警信息；并且根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，发出报警信息。

车载信号系统将自身的实时状态数据经由网关计算机（专门转发车载数据）发送给MSS存储。

进一步，本发明所述的故障报警系统，还包括基准数据生成模块，根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据；根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

进一步，本发明所述的故障报警系统，测速系统报警处理模块由简单报警模块和高级报警模块组成，其中，

简单报警模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据测速系统的故障情况，发出报警信息；

高级报警模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，发出报警信息。

本发明实施例采用分布式存储提高存储的容量，存储大量的列车运行数据以及维护数据，通过对速度传感器状态、雷达状态数据进行抽取，识别测速故障典型场景，自动预报测速系统设备的预警信息。同时通过对测速数据进行挖掘，提供测速算法中关键参数例如速度门限、雷达校正系数等统计数据。

以上仅为本发明的优选实施例，当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种轨道交通测速设备的故障报警方法，其特征在于，包括：

步骤S1，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X；

步骤S3，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，进行判断；

其中，设定分布率判断标准；统计每个测速系统设备的至少二个监控数据X，并计算其分布率Q；

如果所述分布率Q满足分布率判断标准，则判定测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准；

否则，判定测速系统设备的监控数据X不满足所述报警判断基准数据的判断标准；

如果测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控；

所述基准点P定义为测速系统设备的使用时间，所述故障报警方法包括：

步骤S1具体为，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2具体为，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统设备的使用时间X_t；

步骤S3具体为，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的使用时间X_t，进行判断；

如果测速系统设备的使用时间X_t满足公式：P-γ<X_t<P+γ，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控。

2.根据权利要求1所述的故障报警方法，其特征在于，所述故障报警系统根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据。

3.根据权利要求2所述的故障报警方法，其特征在于，所述故障报警系统根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

4.一种轨道交通测速设备的故障报警方法，其特征在于，包括：

步骤S1，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X；

步骤S3，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，进行判断；

其中，设定分布率判断标准；统计每个测速系统设备的至少二个监控数据X，并计算其分布率Q；

如果所述分布率Q满足分布率判断标准，则判定测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准；

否则，判定测速系统设备的监控数据X不满足所述报警判断基准数据的判断标准；

如果测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控；

所述基准点P定义为测速系统的雷达校正系数，所述故障报警方法包括：

步骤S1具体为，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和三个基准范围：γ₁、γ₂、γ₃；其中，γ₁＜γ₂＜γ₃；设置判断标准；

步骤S2具体为，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统的雷达校正系数X_R；

步骤S3具体为，根据所述报警判断基准数据和测速系统的雷达校正系数X_R，进行判断；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|X_R＜P-γ₃}，

或者X_R∈{X_R|X_R＞P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于故障状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达需要返回厂家检查和维修；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₃≤X_R≤P-γ₁}，

或者X_R∈{X_R|P+γ₁≤X_R≤P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于预警状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达的雷达系数和列车的轮径需要重新测定；

如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₁<X_R<P+γ₁}，则不予报警并继续监控。

5.根据权利要求4所述的故障报警方法，其特征在于，所述如果雷达校正系数X_R∈{X_R|P-γ₃≤X_R≤P-γ₁}或者X_R∈{X_R|P+γ₁≤X_R≤P+γ₃}，则认为雷达校正系数处于预警状态，使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达的雷达系数和列车的轮径需要重新测定；其中，

如果测定列车的轮径没有故障，则使用故障报警系统发出报警信息，提示测速系统的相应雷达发生故障；

否则，使用故障报警系统发出报警信息，提示检修轮径并且重新校正雷达校正系数。

6.根据权利要求4或5所述的故障报警方法，其特征在于，所述故障报警系统根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据。

7.根据权利要求6所述的故障报警方法，其特征在于，所述故障报警系统根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

8.一种轨道交通测速设备的故障报警方法，其特征在于，包括：

步骤S1，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X；

步骤S3，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，进行判断；

其中，设定分布率判断标准；统计每个测速系统设备的至少二个监控数据X，并计算其分布率Q；

如果所述分布率Q满足分布率判断标准，则判定测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准；

否则，判定测速系统设备的监控数据X不满足所述报警判断基准数据的判断标准；

如果测速系统设备的监控数据X满足所述报警判断基准数据的判断标准，则对于相应的测速系统设备，使用故障报警系统发出报警信息；

否则，不予报警并继续监控；

所述基准点P定义为测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间的差值，所述故障报警方法包括：

步骤S1具体为，设置报警判断基准数据，所述判断基准数据包括基准点P和基准范围γ；设置判断标准；

步骤S2具体为，监控测速系统的设备，获得测速系统设备的监控数据X，即测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间的差值X_m；

步骤S3具体为，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的速度传感器测定数值与雷达速度测定数值之间的差值X_m，进行判断；

如果差值X_m满足公式：X_m<P-γ，或者X_m＞P+γ，对于相应的列车，使用故障报警系统发出报警信息，提示列车车轮处于空转或者打滑状态；

否则，不予报警并继续监控。

9.根据权利要求8所述的故障报警方法，其特征在于，所述故障报警系统根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据。

10.根据权利要求9所述的故障报警方法，其特征在于，所述故障报警系统根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

11.一种轨道交通测速设备的故障报警系统，其特征在于，包括：

测速数据存储模块，用于储存所述测速系统的信息，包括：报警判断基准数据、判断标准、测速系统设备的监控数据X、分布率Q、测速系统设备的实际故障情况信息；

测速数据接收模块，用于接收测速系统设备的监控数据X；

测速系统设备管理模块，管理所述测速系统的设备信息，包括：所属设备的使用时间X_t，雷达校正系数X_R，各个速度门限值，以及设备标注的基准使用期限；该模块管理的数据是判断基准数据产生和更新的源头数据；

测速系统维护管理模块，管理所述测速系统的管理信息；包含测速系统设备的日常检查、维修的信息，包含设备修复、替换信息；该模块另外的作用是可以对预警处理的结果进行验证；该模块产生的维护数据将在判断基准数据的更新中作为重要的输入数据；

测速系统报警处理模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据测速系统的故障情况，发出报警信息；并且根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，发出报警信息；

基准数据生成模块，根据已经储存的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动生成判断基准数据；根据监控过程中产生的相应测速系统设备的实际故障情况信息，自动更新判断基准数据。

12.根据权利要求11所述的故障报警系统，其特征在于，测速系统报警处理模块由简单报警模块和高级报警模块组成，其中，

简单报警模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据测速系统的故障情况，发出报警信息；

高级报警模块，监测所述测速系统的设备运行状态，根据所述报警判断基准数据和测速系统设备的监控数据X，发出报警信息。