CN103055487A - 骑马机 - Google Patents

Abstract

一种骑马机，包含有：一底座、一机芯和一鞍座。底座上设有四个防滑的在同一平面内的马蹄，和用来保护机芯的左马肚壳、右马肚壳。机芯上设有传动轴、斜齿轮、斜滚芯、轴承、摆动杆、导轨组件、马达以及套装在马达上的蜗杆。导轨组件中导轨滑块可以在导轨底板的导轨槽里左右滑动，摆动杆就可以左右摆动。马达的转动通过蜗杆蜗轮机构降速转化为传动轴的转动，再通过斜滚芯、轴承、摆动杆、导轨组件的限制，转化为坐垫的前后、左右的摆动及上下的运动，即运动轨迹呈立体“8”字形的无冲击的稳定的骑马运动。鞍座上设有坐垫、拉手、马蹬和显示屏，以供使用者乘坐。

Description

骑马机

技术领域

本发明涉及一种骑马机，特别是涉及一种鞍座运动轨迹可呈立体“8”字形的无冲击的稳定运动的骑马机。

背景技术

目前市面上的骑马机相当多，其共同特点是：提供一个鞍座供使用者骑乘之用，和一可以用来驱动鞍座做模仿骑马运动的驱动装置。然而，这些驱动装置结构比较复杂，都有多级传动和枢轴连接，成本高，而且鞍座的往复运动在向相反运动的瞬间冲击大，使用者不太舒适。

发明内容

鉴于目前骑马机存在的上述不足之处，本发明提供一种结构简单、可靠，成本低廉，运动平稳冲击小，骑乘舒适，适合于不同年龄层次、不同体质的使用者使用。

本发明的主要结构设计，包含有：一底座、一机芯和一鞍座。底座上设有四个防滑的在同一平面内的马蹄，和用来保护机芯的左马肚壳、右马肚壳。机芯上设有传动轴、斜齿轮、斜滚芯、轴承、摆动杆、导轨组件、马达以及套装在马达上的蜗杆。导轨组件中导轨滑块可以在导轨底板的导轨槽里左右滑动，摆动杆就可以左右摆动。马达的转动通过蜗杆蜗轮机构降速转化为传动轴的转动，再通过斜滚芯、轴承、摆动杆、导轨组件的限制，转化为坐垫的前后、左右的摆动及上下的运动，即运动轨迹呈立体“8”字形的无冲击的稳定的骑马运动。鞍座上设有坐垫、拉手、马蹬和显示屏，显示屏，以供使用者乘坐。

附图说明：

图1为本发明的整机立体图；

图2为本发明的整机去除座垫和左马肚壳透视立体图；

图3为本发明的机芯立体图；

图4为本发明的机芯分解图；

图5为本发明的机芯左视剖视图；

图6为本发明的机芯主视剖视图；

图7为本发明的机芯右视剖视图；

图8为本发明的导轨组件分解图；

图9为本发明导轨滑块处于右侧的导轨组件图；

图10为本发明导轨滑块处于正中间的导轨组件图；

图11为本发明导轨滑块处于左侧的导轨组件图；

图12为本发明摆动杆向前摆、导向块的导向尖角左偏时的导向示意图；

图13为本发明的导向块组件图；

图14为本发明的斜滚芯零件图；

具体实施方式

本发明的骑马机包括一鞍座1、一机芯2和一底座3。该底座3是由钢管弯曲成型并焊接而成，设有四个在同一平面上的马蹄31，以增加其稳定性，还设有左马肚壳32和右马肚壳33，以保护机芯2，增加安全性，与机芯2用螺栓固定连接起来。该鞍座1设有鞍座架组件11，拉手12、显示屏13及马蹬14。鞍座架组件11上有四个安装定位孔111和至少四个安装螺丝孔112，分别与鞍座支架23上的四个定位柱231和安装螺丝孔232对应，以便将鞍座1固定在鞍座支架23上，参阅图1至图3。

该机芯2包括一箱体20、机芯支架21、传动轴22、鞍座支架23、摆动杆24、导向块25、导轨组件26、马达27、箱体盖28、轴承盖29，参阅图3至图7。

将斜滚芯220、斜齿轮224套装在传动轴22的正确位置上，都用弹性圆柱销227固定好，再将两个滚动轴承223装在斜滚芯220的外圆柱面2202上，装有摆动杆24的鞍座支架23安装在轴承223外圆柱面上，轴承内端盖221、轴承外端盖222顶住滚动轴承223的端面，最后将两个滚动轴承225套入传动轴22的两端，并用轴用挡圈226固定好，参阅图3至图7、图14。

将蜗杆271和滚动轴承272分别套装在马达27的轴上后，并用弹性圆柱销固定好蜗杆271，参阅图4、图7。

该导轨组件26包括一导轨底板260、一导轨滑块261、一滑块盖板262、一碰撞柱263、两个导轨滑块复位弹簧264、两个减震弹簧265、两根滑动销266及滑动销盖板267。该导轨滑块261呈V字形，将两个导轨滑块复位弹簧264及两个减震弹簧265分别装入圆柱孔2612和圆柱孔2613内，装上滑块盖板262、碰撞柱263，两根滑动销266装入导轨滑块261的半圆形槽2611和滑块盖板262的半圆形槽2621组成的圆孔内，构成滑动配合。将组装好的导轨滑块261放入导轨底板260的Y字形的导轨槽2601内，两根滑动销266卡在导轨底板260的四个半圆形的凹槽2602里，并用滑动销盖板267固定，就组成了导轨组件26。然后导轨组件26安装在机芯支架21槽211内，参阅图4、图6至图9。

将摆动杆24插入鞍座支架23的圆柱孔233内，用一弹性圆柱销固定，再将装有定位块复位弹片251的定位块25、球头杆241装在摆动杆24正确的位置上，圆柱销242同时插入摆动杆24的销孔243、球头杆241的销孔2411和定位块25的槽254内。由于定位块25的圆孔252与摆动杆24外圆柱面上构成转动配合，且圆柱销242在定位块25的槽254内对定位块25摆动的限制，因此定位块25只能在一定的角度范围内摆动，参阅图4至图7、图13。

将装有斜滚芯、斜齿轮、滚动轴承、鞍座支架等零件的传动轴22，装有蜗杆、滚动轴承的马达27，装有导轨组件26的机芯支架21，箱体盖28和轴承盖29分别固定在箱体20上，球头杆241的球头位于导轨组件26的导轨槽2601内，参阅图3至图7。

由于定位块复位弹片251的圆弧面2511与圆柱销242圆柱面相外切，在无外力的作用下，圆柱销242只能处于定位块25槽254内两端，这样就保证定位块25的尖角253处于要么偏左，要么偏右的两个稳定状态的位置。只有当定位块25碰撞导轨组件26上的碰撞柱263时，圆柱销242从槽254内的一端滑动到另一端，从而定位块25的尖角253改变一次偏向，参阅图12、图13。

马达27的转动通过蜗杆蜗轮机构降速，带动传动轴22转动，传动轴22和固定在其上的斜滚芯220转动时，由于斜滚芯220上设有两个轴线交错成一定角度a的圆柱面2201和2202，且球头杆241的球头位于导轨组件26的导轨槽2601内，其运动受到导轨槽2601的限制，当传动轴22转动一圈时，球头杆241在导轨槽2601内来回摆动一次，安装在摆动杆24上定位块25就会碰撞导轨组件26上的碰撞柱263一次，从而定位块25的尖角253改变一次偏向，参阅图6、图7、图13、图14。

导轨滑块261左右两圆柱槽2612内各装有一个相同的导轨滑块复位弹簧264，在无外力的作用下，导轨滑块261处于导轨槽2601的正中央的位置，即左右对称，导轨槽2601就如图10所示。当定位块25的尖角253往左偏时，定位块25向前摆动到开始导向时就推动导轨滑块261向右滑动，导轨槽2601就如图9所示。当摆动杆24向前摆动到碰撞柱263附近时，定位块25的右前侧就会碰撞到碰撞柱263，定位块25的尖角253就改变一次方向往右偏，定位块25再一次向前摆动到开始导向时就推动导轨滑块261向左滑动，导轨槽2601就如图11所示。这样，导轨槽2601保证传动轴22每转动2圈，导轨滑块261左右滑动各一次，球头杆241的球头位于导轨组件26的导轨槽2601内，也左右各摆动一次，如此循环。因此套装在滚动轴承223上的鞍座支架23会产生前后、左右的摆动及上下的运动，且前后摆动的频率是左右的摆动的频率的2倍，轨迹呈立体的“8”字型的运动，由于鞍座1是固定在鞍座支架23上的，因此鞍座1也随同鞍座支架23一起做立体的“8”字型运动，让骑乘者有骑马的感受，参阅图2至图14。

Claims (5)

1.一种骑马机，包含有一底座、一机芯和一鞍座，其特征是：该机芯包括一机芯支架、一箱体、一传动轴、一马达、一箱体盖及一轴承盖；该传动轴上装有一斜滚芯、一斜齿轮及两个滚动轴承；该斜滚芯上装有两个滚动轴承和鞍座支架；该机芯支架上装有导轨组件，该马达轴上装有一蜗杆，组成机芯传动系统，将马达的转动转化为坐垫的运动，其运动轨迹呈立体“8”字形的无冲击的稳定的骑马运动。

2.根据权利要求1所述的骑马机，其特征是：该斜滚芯由两个轴线成一定夹角a的圆柱面构成，其内孔圆柱面与传动轴配合安装，外圆柱面与滚动轴承配合安装。

3.根据权利要求1所述的骑马机，其特征是：该导轨组件包括一导轨底板、一导轨滑块、一滑块盖板、一碰撞柱、两个导轨滑块复位弹簧、两个减震弹簧、两根滑动销及两个滑动销盖板；该导轨底板有一个可容纳导轨滑块的Y字形的导轨槽及四个可以安装滑动销的半圆形的凹槽；该导轨滑块呈V字形，其上有四个可以容纳两个导轨滑块复位弹簧及两个减震弹簧的圆柱孔，一个尖角；该滑块盖板安装有一个碰撞柱。

4.根据权利要求1所述的骑马机，其特征是：鞍座支架上安装有一摆动杆，该摆动杆上安装有一球头杆和一导向块；该球头杆的头部呈椭圆球状；该导向块上有一个圆柱孔与摆动杆组成转动配合，两个摆动限位孔，其上安装有一摆动限位销，两个摆动复位弹片。

5.根据权利要求1所述的骑马机，其特征是：底座设有四个防滑的在同一平面内的马蹄，和用来保护机芯的左马肚壳、右马肚壳；鞍座上设有坐垫、拉手、马蹬和显示屏，以供使用者乘坐。

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