CN103051844B - 一种图像背光补偿的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像背光补偿的方法及装置，其中所述方法包括：检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；对所述特征区域进行背光补偿。本发明能够自适应调节目标帧图像的亮度，提高监控过程中的可视范围。

Description

一种图像背光补偿的方法及装置

技术领域

本发明涉及图像采集和处理领域，特别是涉及一种图像背光补偿的方法，以及，一种图像背光补偿的装置。

背景技术

随着计算机科学技术的不断发展，图像处理和分析逐渐形成了自己的科学体系，新的图像处理方法层出不穷，尽管其发展历史不长，但却引起各方面人士的广泛关注。

在实际监控过程中，通常需要对采集到的目标帧图像进行背光补偿，以提高监控过程中的可视范围。所述背光补偿，通常是对单一图像中最亮和最暗部分的平衡进行调整，或者以摄取进来所有光线的平均值为基准，决定曝光的等级，消除一张图像中明显反差强烈的细节的模糊现象，使最终得到的图像能够清晰地反应出明亮区域和黑暗区域的画面。

相关技术中背光补偿的方法，主要是为主要目标区域和背景区域分配权值，然后根据加权后的图像亮度来决定曝光等级，这种方法虽然能保证在一定程度上对目标帧图像进行相对有效的背光补偿，但是，经过背光补偿后的目标帧图像不可避免地会存在某些区域可视，某些区域过曝或者细节消失的情况，使得监控图像的可视范围受到限制。

因而，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何提供一种图像背光补偿的方法，能够自适应调节目标帧图像亮度，提高监控过程中的可视范围。

发明内容

本发明提供了一种图像背光补偿的方法，能够自适应调节目标帧图像的亮度，提高监控过程中的可视范围。

相应的，本发明还提供了一种图像背光补偿的装置用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种图像背光补偿的方法，包括：

检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；

对所述特征区域进行背光补偿。

较佳地，所述方法还包括：

判断所述目标帧图像中是否存在预设的背光补偿区域；

若是，则对所述预设的背光补偿区域进行背光补偿；

若否，则执行所述检测目标帧图像中的特征区域的步骤。

较佳地，所述对预设的背光补偿区域进行背光补偿的步骤包括：

将所述预设的背光补偿区域的亮度调整到第三阈值的亮度。

较佳地，所述对预设的背光补偿区域进行背光补偿的步骤还包括：

当所述预设的背光补偿区域的亮度低于第四阈值，并且，所述预设的背光补偿区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的预设的背光补偿区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

较佳地，所述检测目标帧图像中的特征区域的步骤包括：

判断所述目标帧图像中是否存在包含运动目标的区域；

若所述目标帧图像中存在包含运动目标的区域，则判断所述包含运动目标的区域的亮度是否低于第一阈值；

若所述包含运动目标的区域的亮度低于第一阈值，则确定所述包含运动目标的区域为特征区域；

若所述包含运动目标的区域的亮度高于第一阈值，则确定所述包含运动目标的区域为非特征区域；

若所述目标帧图像中存在包含静止目标的区域，则判断所述包含静止目标的区域的亮度是否低于第二阈值；

若所述包含静止目标的区域的亮度低于第二阈值，则确定所述包含静止目标的区域为特征区域；

若所述包含静止目标的区域的亮度高于第二阈值，则确定所述包含静止目标的区域为非特征区域。

较佳地，所述对特征区域进行背光补偿的步骤包括：

统计所述特征区域的亮度分布；

判断所述特征区域的亮度分布是否均匀；

若所述特征区域的亮度分布均匀，则计算所述特征区域的亮度均值；

获取所述目标帧图像的亮度均值；

计算所述特征区域的亮度均值与目标帧图像的亮度均值的差值，若所述差值小于第五阈值，则依据所述差值设定第六阈值，采用所述第六阈值调整所述特征区域的亮度。

较佳地，所述对特征区域进行背光补偿的步骤还包括：

若所述特征区域的亮度分布不均匀，则重新设置所述特征区域。

较佳地，所述对特征区域进行背光补偿的步骤还包括：

当经过背光补偿后的特征区域的亮度低于第四阈值，并且，所述特征区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的特征区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

较佳地，所述特征区域为矩形，所述预设的背光补偿区域为凸多边形。

本发明还公开了一种图像背光补偿的装置，包括：

特征区域检测模块，用于检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；

第一背光补偿模块，用于对所述特征区域进行背光补偿。

与背景技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过检测目标帧图像中的特征区域，针对目标帧图像中不同内容的特征区域，采用不同的背光补偿阈值进行背光补偿，能够自适应调节目标帧图像的亮度，提高监控过程中的可视范围。

再者，本发明通过对目标帧图像中预设的背光补偿区域进行背光补偿，能够更加快速，有效地提高监控过程中的可视范围。

附图说明

图1示出了本发明提供的一种图像背光补偿方法实施例1的步骤流程图；

图2示出了本发明提供的一种图像背光补偿方法实施例2的步骤流程图；

图3示出了本发明提供的一种图像背光补偿装置实施例1的结构框图；

图4示出了本发明提供的一种图像背光补偿装置实施例2的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过检测目标帧图像中的特征区域，再对所述特征区域进行背光补偿，以自适应调节目标帧图像的亮度，提高监控过程中的可视范围。

参照图1，示出了本发明提供的一种图像背光补偿的方法实施例1的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤101，检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；

在本发明的一种优选实施例中，在执行所述步骤101之前，可以对所述目标帧图像进行降噪、光照突变抑制等预处理，从而为后续步骤处理的准确性提供保障，所述图像预处理的方式可由本领域技术人员依据实际情况任意选定，本发明对此不作限制。

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤101可以包括如下子步骤：

子步骤S11，判断所述目标帧图像中是否存在包含运动目标的区域；

若所述目标帧图像中存在包含运动目标的区域，则执行子步骤S12；

子步骤S12，判断所述包含运动目标的区域的亮度是否低于第一阈值；

若所述包含运动目标的区域的亮度低于第一阈值，则确定所述包含运动目标的区域为特征区域；

若所述包含运动目标的区域的亮度高于第一阈值，则确定所述包含运动目标的区域为非特征区域；

若所述目标帧图像中存在包含静止目标的区域，则执行子步骤S13；

子步骤S13，判断所述包含静止目标的区域的亮度是否低于第二阈值；

若所述包含静止目标的区域的亮度低于第二阈值，则确定所述包含静止目标的区域为特征区域；

若所述包含静止目标的区域的亮度高于第二阈值，则确定所述包含静止目标的区域为非特征区域；

在具体实现中，采集到目标帧图像后，可以检测目标帧图像中的敏感区域，判断目标帧图像中是否存在包含运动目标的区域；当所述目标帧图像中存在包含运动目标的区域时，则再判断所述包含运动目标的区域的亮度是否低于第一阈值；当所述包含运动目标的区域的亮度低于第一阈值时，则所述包含运动目标的区域为特征区域；当所述包含运动目标的区域的亮度高于第一阈值时，则所述包含运动目标的区域为非特征区域；当所述目标帧图像中存在包含静止目标的区域时，则再判断所述包含静止目标的区域的亮度是否低于第二阈值；当所述包含静止目标的区域的亮度低于第二阈值时，则所述包含静止目标的区域为特征区域；当所述包含静止目标的区域的亮度高于第二阈值时，则所述包含静止目标的区域为非特征区域。

在实际中，所述特征区域可以依据目标帧图像中所包含运动目标或所包含静止目标的具体情况，对所述目标帧图像进行合理的划分实现，例如，可以将所述特征区域划分为矩形，需要说明的是，可以采用平均分割的方式将目标帧图像分割为若干个均匀大小的矩形区块；或者，采用区块非平均分割的方式将目标帧图像分割为若干个非均匀大小的矩形区块。

在具体实现中，为了降低系统资源的耗费，针对目标帧图像中所划分的若干个均匀大小或者非均匀大小的矩形特征区域，可以不用将各个特征区域的数据真正地存储，而仅需记录各个特征区域的坐标范围，作为后续算法计算的边界值即可。

作为本发明具体应用的一种示例，所述目标帧图像中的特征区域还可以根据其它方式检测，本发明对此不作限制。

步骤102，对所述特征区域进行背光补偿；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤102可以包括如下子步骤：

子步骤S21，统计所述特征区域的亮度分布；

子步骤S22，用于判断所述特征区域的亮度分布是否均匀；

若所述特征区域的亮度分布均匀，则执行子步骤S23；

子步骤S23，计算所述特征区域的亮度均值；

子步骤S24，获取所述目标帧图像的亮度均值；

子步骤S25，计算所述特征区域的亮度均值与目标帧图像的亮度均值的差值，若所述差值小于第五阈值，则依据所述差值设定第六阈值，采用所述第六阈值调整所述特征区域的亮度。

在具体实现中，可以采用直方图统计所述特征区域的亮度，通过直方图的统计结果可以判断所述特征区域的亮度分布是否均匀；当所述特征区域的亮度分布均匀时，则计算所述特征区域的亮度均值，再获取所述目标帧图像的亮度均值，如果所计算的特征区域的亮度均值与所获取的目标帧图像的亮度均值的差值小于第五阈值时，则可以依据所述差值的大小设定第六阈值，再采用所设定的第六阈值调整所述特征区域的亮度，需要说明的是，第五阈值的取值范围可以依据具体的实际场景设定，例如，可以为64至128；第六阈值一般情况下是所述差值的0至2倍。

若所述特征区域的亮度分布不均匀，则执行子步骤S26；

子步骤S26，重新设置所述特征区域；

在具体实现中，当所述特征区域的亮度分布不均匀时，则重新设置特征区域，具体而言，可以采用平均分割的方式将所述目标帧图像分割为若干个均匀大小的矩形区块，例如，可以将所述目标帧图像平均分割为四个均匀大小的矩形区块，也可以采用非平均分割的方式将所述目标帧图像分割为若干个均匀大小的矩形区块，再将所划分的矩形区块设置为特征区域，然后对重新设置的特征区域再进行背光补偿。

在本发明的又一种优选实施例中，所述步骤102还可以包括如下子步骤：

子步骤S27，当经过背光补偿后的特征区域的亮度低于第四阈值，并且，所述特征区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的特征区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

在具体实现中，若所述特征区域为包含静止目标的区域，并且经过背光补偿后该区域的亮度低于第四阈值，没有达到预期的效果，则可以针对该区域采用DSS算法来进行背光补偿，具体实现过程是：先提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，然后再将所述n个连续帧图像的特征区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

参照图2，示出了本发明提供的一种图像背光补偿的方法实施例2的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤201，判断所述目标帧图像中是否存在预设的背光补偿区域；

若是，则执行步骤202；

若否，则执行步骤203；

步骤202，对所述预设的背光补偿区域进行背光补偿；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤202可以包括如下子步骤：

将所述预设的背光补偿区域的亮度调整到第三阈值的亮度；

在实际中，所述预设的背光补偿区域可以是指目标帧图像中亮度长期比较低的区域，这种情况下，可以直接设定该区域，所述预设的背光补偿区域可以设定为任意凸多边形，具体实现方式可以有多种，例如，可以先设定一个顶点，然后按照顺时针或者逆时针的方向依次设定多条直线斜率，再将所述设定的多条直线按照顺时针或者逆时针的方向依次首尾连接，即设定了所述预设的背光补偿区域；或者，可以直接设定多个坐标顶点，然后用直线将所述多个坐标顶点按照顺时针或者逆时针的方向依次连接，即设定了所述预设的背光补偿区域。

在实际中，所述预设的背光补偿区域的亮度通常比较低，和第三阈值的亮度相差也比较大，这种情况下，需要对所述目标帧图像中预设的背光补偿区域进行背光补偿的亮度值就高。

在本发明的又一种优选实施例中，所述步骤202还可以包括如下子步骤：

当所述预设的背光补偿区域的亮度低于第四阈值，并且，所述预设的背光补偿区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的预设的背光补偿区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

在具体实现中，若所述预设的背光补偿区域为包含静止目标的区域，并且经过背光补偿后该区域的亮度低于第四阈值，没有达到预期的效果，则可以针对该区域采用DSS算法来进行背光补偿，具体实现过程是：先提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，然后再将所述n个连续帧图像的预设的背光补偿区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

步骤203，检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；

步骤204，对所述特征区域进行背光补偿；

本方法实施例2中步骤203和步骤204与上述方法实施例1中的步骤101和步骤102类似，在此不再详述。本方法实施例2中，所述方法还可以包括如下步骤：

步骤205，输出经背光补偿后的目标帧图像。

在实际中，所述目标帧图像中预设的背光补偿区域和特征区域经背光补偿后，整个目标帧图像的亮度都比较高，不会存在某些区域可视，某些区域细节消失的细节，因此，可以提高所述目标帧图像质量，提高监控过程中的可视范围。

需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

参照图3，示出了本发明提供的一种图像背光补偿的装置实施例1的结构框图，具体可以包括以下模块：

特征区域检测模块301，用于检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；

在本发明实施例中，所述特征区域检测模块301可以进一步包括以下子模块：

第一判断子模块，用于判断所述目标帧图像中是否存在包含运动目标的区域；若是，则调用第二判断子模块；若否，则调用第三判断子模块；

第二判断子模块，用于判断所述包含运动目标的区域的亮度是否低于第一阈值；若是，则调用第一确定子模块；若否，则调用第二确定子模块；

第一确定子模块，用于确定所述包含运动目标的区域为特征区域；

第二确定子模块，用于确定所述包含运动目标的区域为非特征区域；

第三判断子模块，用于判断所述包含静止目标的区域的亮度是否低于第二阈值；若是，则调用第三确定子模块；若否，第四确定子模块；

第三确定子模块，用于确定所述包含静止目标的区域为特征区域；

第四确定子模块，用于确定所述包含静止目标的区域为非特征区域。

第一背光补偿模块302，用于对所述特征区域进行背光补偿；

在本发明实施例中，所述第一背光补偿模块302可以进一步包括以下子模块：

亮度分布统计子模块，用于统计所述特征区域的亮度分布；

第二判断子模块，用于判断所述特征区域的亮度分布是否均匀；当所述特征区域的亮度分布均匀时，则调用计算子模块；

计算子模块，用于计算所述特征区域的亮度均值；

获取子模块，用于获取所述目标帧图像的亮度均值；

差值计算子模块，用于计算所述特征区域的亮度均值与目标帧图像的亮度均值的差值；

若所述差值小于第五阈值，则调用亮度调整子模块；

亮度调整子模块，用于依据所述差值设定第六阈值，采用所述第六阈值调整所述特征区域的亮度。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一背光补偿模块302还可以包括以下子模块：

特征区域重新设置子模块，用于在所述特征区域的亮度分布不均匀时，重新设置所述特征区域。

在本发明实施例中，所述第一背光补偿模块302还可以进一步包括以下子模块：

第二像素点叠加子模块，用于在经过背光补偿后的特征区域的亮度低于第四阈值，并且，所述特征区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的特征区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

作为本发明实施例具体应用的一种示例，所述特征区域可以为矩形。

参照图4，示出了本发明提供的一种图像背光补偿的装置实施例2的结构框图，具体可以包括以下模块：

判断模块401，用于判断所述目标帧图像中是否存在预设的背光补偿区域；若是，则调用第二背光补偿模块402；若否，则调用所述特征区域检测模块403；

第二背光补偿模块402，用于对所述预设的背光补偿区域进行背光补偿；

在本发明实施例中，所述第二背光补偿模块402可以进一步包括以下子模块：

亮度调整子模块，用于将所述预设的背光补偿区域的亮度调整到第三阈值的亮度。

在本发明实施例中，所述第二背光补偿模块402还可以进一步包括以下子模块：

第一像素点叠加子模块，用于在所述预设的背光补偿区域的亮度低于第四阈值，并且，所述预设的背光补偿区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的预设的背光补偿区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

特征区域检测模块403，用于检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域；

第一背光补偿模块404，用于对所述特征区域进行背光补偿；

本装置实施例4中模块403和模块404与上述装置实施例3中的模块301和模块302类似，在此不再详述。在本发明实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

输出模块405，用于输出经所述背光补偿后的目标帧图像。

作为本发明实施例具体应用的一种示例，所述特征区域可以为矩形，所述预设的背光补偿区域可以为凸多边形。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端(系统)、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端上，使得在计算机或其他可编程终端上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种图像背光补偿的方法，以及，一种图像背光补偿的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种图像背光补偿的方法，其特征在于，包括：

检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域，其中，所述第一阈值与所述第二阈值不同；

对所述特征区域进行背光补偿；

判断所述目标帧图像中是否存在预设的背光补偿区域；

若是，则对所述预设的背光补偿区域进行背光补偿；

若否，则执行所述检测目标帧图像中的特征区域的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预设的背光补偿区域进行背光补偿的步骤包括：

将所述预设的背光补偿区域的亮度调整到第三阈值的亮度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对预设的背光补偿区域进行背光补偿的步骤还包括：

当所述预设的背光补偿区域的亮度低于第四阈值，并且，所述预设的背光补偿区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的预设的背光补偿区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标帧图像中的特征区域的步骤包括：

判断所述目标帧图像中是否存在包含运动目标的区域；

若所述目标帧图像中存在包含运动目标的区域，则判断所述包含运动目标的区域的亮度是否低于第一阈值；

若所述包含运动目标的区域的亮度低于第一阈值，则确定所述包含运动目标的区域为特征区域；

若所述包含运动目标的区域的亮度高于第一阈值，则确定所述包含运动目标的区域为非特征区域；

若所述目标帧图像中存在包含静止目标的区域，则判断所述包含静止目标的区域的亮度是否低于第二阈值；

若所述包含静止目标的区域的亮度低于第二阈值，则确定所述包含静止目标的区域为特征区域；

若所述包含静止目标的区域的亮度高于第二阈值，则确定所述包含静止目标的区域为非特征区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对特征区域进行背光补偿的步骤包括：

统计所述特征区域的亮度分布；

判断所述特征区域的亮度分布是否均匀；

若所述特征区域的亮度分布均匀，则计算所述特征区域的亮度均值；

获取所述目标帧图像的亮度均值；

计算所述特征区域的亮度均值与目标帧图像的亮度均值的差值，若所述差值小于第五阈值，则依据所述差值设定第六阈值，采用所述第六阈值调整所述特征区域的亮度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对特征区域进行背光补偿的步骤还包括：

若所述特征区域的亮度分布不均匀，则重新设置所述特征区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对特征区域进行背光补偿的步骤还包括：

当经过背光补偿后的特征区域的亮度低于第四阈值，并且，所述特征区域包含静止目标时，提取与所述目标帧图像的n个连续帧图像，将所述n个连续帧图像的特征区域的像素点进行叠加，其中，所述n为预设的数量值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征区域为矩形，所述预设的背光补偿区域为凸多边形。

9.一种图像背光补偿的装置，其特征在于，包括：

特征区域检测模块，用于检测目标帧图像中的特征区域，所述特征区域为包含运动目标并且亮度低于第一阈值的区域，和/或，包含静止目标并且亮度低于第二阈值的区域，其中，所述第一阈值与所述第二阈值不同；

第一背光补偿模块，用于对所述特征区域进行背光补偿；

判断模块，用于判断所述目标帧图像中是否存在预设的背光补偿区域；若是，则调用第二背光补偿模块；若否，则调用所述特征区域检测模块；

第二背光补偿模块，用于对所述预设的背光补偿区域进行背光补偿。