CN103051152A - 永磁调速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种永磁调速器。永磁调速器包括：导磁笼，固定连接在电机的输出轴上；主轴，第一端与负载端固定连接，第二端伸入导磁笼内；第一轴套；主轴套；第一永磁盘，第一永磁盘位于导磁笼内，并与第一轴套固定连接；第二永磁盘，第二永磁盘位于导磁笼内，并与主轴套固定连接；调节机构；第一轴套和主轴套套设在一起，主轴、主轴套和第一轴套三者同步转动，且第一轴套和主轴套可相对于主轴沿主轴的轴向移动；调节机构设置在导磁笼外，并分别与第一轴套和主轴套相连接，驱动第一轴套和主轴套沿主轴的轴向移动。永磁调速通过调节机构驱动第一轴套和主轴套沿主轴的轴向移动的方式调节气隙，从而减少了两个永磁盘之间的零件，有助散热。

Description

永磁调速器

技术领域

本发明涉及调速装置，具体而言，涉及一种永磁调速器。

背景技术

现有的圆片式永磁调速器的调节机构包括一个固定设置在主轴上并位于两个永磁盘之间的中间盘，中间盘上设置有三个齿轮、与齿轮配合的三条齿条以及连接在两个永磁盘之间的三条滑杆，由于中间盘、齿轮、齿条和滑杆等均设置在两个永磁盘之间止挡了空气的流动，导致工作时涡流产生大量热量无法排出导磁笼，永磁盘上温度很高，影响磁钢寿命。由于上述原因，现有的圆盘式永磁调速器散热性能差。

发明内容

本发明旨在提供一种永磁调速器，以解决现有技术中永磁调速器的散热性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种永磁调速器，该永磁调速器包括：导磁笼，固定连接在电机的输出轴上；主轴，主轴的第一端与负载端固定连接，主轴的第二端伸入导磁笼内；第一轴套；主轴套；第一永磁盘，第一永磁盘位于导磁笼内，并与第一轴套固定连接；第二永磁盘，第二永磁盘位于导磁笼内，并与主轴套固定连接；调节机构；第一轴套和主轴套套设在一起，主轴、主轴套和第一轴套三者同步转动，且第一轴套和主轴套可相对于主轴沿主轴的轴向移动；调节机构设置在导磁笼外，并分别与第一轴套和主轴套相连接，驱动第一轴套和主轴套沿主轴的轴向移动。

进一步地，主轴套包括：连杆，连杆相对于第一轴套沿主轴的轴向可移动地穿设在第一轴套上；第二轴套和第三轴套，第二轴套和第三轴套分别固定在连杆的两端，且第二轴套设置在连杆靠近电机的一端，第三轴套设置在连杆远离电机的一端，第一轴套设置在第二轴套和第三轴套之间，并可在第二轴套和第三轴套间沿主轴的轴向移动；调节机构与第一轴套和第三轴套相连接，驱动第一轴套和第三轴套沿主轴的轴向移动，第一轴套和第三轴套相对于调节机构可转动。

进一步地，第一轴套的远离电机的一端为第一限位端，第一限位端具有与第三轴套配合防止第一永磁盘与第一导磁片吸合的第一限位结构，第一轴套的靠近电机的一端为第二限位端，第二限位端具有与第二轴套配合防止第二永磁盘与第一永磁盘吸合的第二限位结构。

进一步地，第一限位结构包括由第一轴套远离电机的一端向靠近电机的一端延伸的第一凹陷结构，第三轴套靠近第一轴套的一端具有与第一凹陷结构配合的第一凸起结构；第二限位结构包括由第一轴套靠近电机的一端向远离电机的一端延伸的第二凹陷结构，第二轴套靠近第一轴套的一端具有与第二凹陷结构配合的第二凸起结构；第一凹陷结构、第二凹陷结构、第二凸起结构以及第一凸起结构的末端都具有圆弧倒角。

进一步地，导磁笼包括相对设置的圆环状的第一导磁片和第二导磁片，第一永磁盘和第二永磁盘对应设置在第一导磁片和第二导磁片之间，在第一导磁片和第二导磁片的外周缘之间连接有支撑风叶，多个支撑风叶沿第一导磁片和第二磁盘片的周向均匀间隔布置；第一永磁盘与第一导磁片对应设置且具有气隙，第二永磁盘与第二导磁片对应设置且具有气隙。

进一步地，支撑风叶与第一导磁片及第二导磁片的外周面之间的张角可调，导磁笼构成离心式风轮。

进一步地，调节机构包括：第一推力把手，第一推力把手沿主轴的轴向方向限位在第一轴套的外周壁上，并相对于第一轴套可转动；第二推力把手，第二推力把手沿主轴的轴向方向限位在第三轴套的外周壁上，并相对于第三轴套可转动；驱动装置，驱动装置驱动第一推力把手和第二推力把手沿主轴的轴向运动，并调节第一永磁盘和第二永磁盘的间距。

进一步地，调节机构还包括：轴承，轴承分别套设在第一轴套和第三轴套上；轴承外套，轴承外套套设在轴承的轴承外圈上，第一推力把手和第二推力把手分别固定设置在轴承外套上；轴承端盖，轴承端盖包括左端盖和右端盖，左端盖和右端盖分别设置在轴承的左右两侧，并与轴承外套固定连接，第一轴套和第三轴套可相对于轴承端盖转动。

进一步地，轴承为止推轴承；第一轴套和第三轴套上还设置有限制轴承内圈左右移动的锁紧螺母。

进一步地，驱动装置包括：驱动螺杆，驱动螺杆为双向螺杆，双向螺杆包括第一螺杆和与第一螺杆螺纹旋向相反的第二螺杆，第一螺杆的直径小于第二螺杆的直径，第一推力把手上设置有与驱动螺杆的第一螺杆配合的内螺纹，第二推力把手上设置有与驱动螺杆的第二螺杆配合的内螺纹，双向螺杆驱动第一推力把手和第二推力把手反向移动；驱动单元，驱动单元与驱动螺杆的第二螺杆驱动连接；蜗轮减速器，蜗轮减速器固定安装在机架上，蜗轮减速器的输入端与驱动单元驱动连接，蜗轮减速器的输出端与驱动螺杆的第二螺杆驱动连接。

进一步地，第一导磁片和第二导磁片的外侧均安装有散热块，散热块包括圆环形的底板和垂直于底板呈同心圆形排列的散热片。

进一步地，第一导磁片、第二导磁片、第一永磁盘和第二永磁盘的端面上均设置有沿圆周均布的通风孔。

应用本发明的技术方案，永磁调速器包括调节机构，调节机构驱动第一轴套和主轴套沿主轴的轴向移动，以此调节固定设置在第一轴套上的第一永磁盘与导磁笼上的第一导磁片间的气隙的大小，同时调节固定设置在主轴套上的第二永磁盘与导磁笼上的第二导磁片间的气隙的大小。利用上述的调节机构减少了设置在第一永磁盘和第二永磁盘的零件的数量，使得第一永磁盘和第二永磁盘之间不再有止挡空气流动的结构，为进入导磁笼内的空气提供了较大的流动空间，能够形成空气对流，便于热空气排出，使得永磁调速器具有更加良好的散热性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的永磁调速器的结构示意图；

图2示出了根据图1的实施例的永磁调速器的A部的示意图；

图3示出了根据图1的实施例的永磁调速器的B部的示意图；

图4示出了根据图1的实施例的永磁调速器的导磁笼及散热块的结构示意图；

图5示出了根据图4的实施例的永磁调速器的散热块的局部结构示意图；以及

图6示出了根据图1的实施例的永磁调速器的第一轴套、第二轴套和第三轴套的配合结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图6所示，根据本发明的实施例的永磁调速器，包括导磁笼10、主轴20、第一轴套41、主轴套、第一永磁盘31、第二永磁盘32及调节机构50。导磁笼10和主轴20对应设置，且主轴20的一端伸入导磁笼10内，第一永磁盘31和第二永磁盘32设置在主轴20伸入导磁笼10内的部分上，导磁笼10与位于其内的第一永磁盘31和第二永磁盘32配合将驱动装置输入的转矩和转速传递给负载。调节机构50设置在导磁笼10外，并且相对于第一轴套41和主轴套可转动。导磁笼10可以依据使用环境的需要固定连接在驱动装置的输出轴上或负载端的输入端上，主轴20则根据导磁笼10的设置位置相应地设置在负载端的输出轴或者驱动装置的输出轴上。

在本实施例中的驱动装置为电机，导磁笼10固定连接在电机的输出轴上，主轴20的第一端与负载的输入端固定连接，主轴20的第二端伸入导磁笼10内，第一永磁盘31和第二永磁盘32设置在主轴20的第二端。第一轴套41相对于主轴20沿主轴20的轴向可移动地套设在主轴20上，且第一轴套41可以带动主轴20转动，第一轴套41与主轴20之间的这种运动关系可以通过平键或者花键配合来实现。主轴套包括第二轴套42、第三轴套43和连杆45。连杆45通过第一轴套41上的通孔穿设在第一轴套41上，且连杆45相对于第一轴套41可以沿轴向移动。第二轴套42和第三轴套43分别固定在连杆45的两端，第二轴套42设置在连杆45靠近电机的一端，第三轴套43设置在连杆45远离电机的一端，第一轴套41位于第二轴套42和第三轴套43之间，并可以在第二轴套42和第三轴套43之间沿主轴20的轴向移动。第二轴套42和第三轴套43与主轴20之间也可以通过花键或者平键来配合。由于第二轴套42和第三轴套43通过穿设在第一轴套41上的连杆45连接，因此第二轴套42、第三轴套43和第一轴套41之间可以随主轴20一起同步转动，保证各轴套转动的一致性。第一永磁盘31固定设置在第一轴套41上并可以随着第一轴套41沿主轴20的轴向移动和随主轴20转动，第二永磁盘32固定设置在第二轴套42上并可以随第二轴套42沿主轴20的轴向移动和随主轴20转动。调节机构50与第一轴套41和第三轴套43连接，驱动第一轴套41和第三轴套43沿主轴20的轴向移动，从而调节第一永磁盘31和第二永磁盘32在导磁笼10内相对导磁笼10的两个端面间的距离，继而实现调节永磁调速器的输入端与输出端之间的转速和转矩。

在本申请的其他实施例中，主轴套可以为一个轴套。第一轴套41与主轴套套设在一起，并且相对于主轴套可沿主轴20的轴向移动。第一轴套41和主轴套均可沿主轴20的轴向移动地套设在主轴上，并且与主轴一起同步转动。

第一永磁盘31与第一轴套41固定连接，第二永磁盘32与第二轴套42固定连接，第二轴套42与第三轴套43固定连接，第三轴套43和第一轴套41之间可通过调节机构50调节轴向位置，进而调节第一永磁盘31和第二永磁盘32的位置，使第一轴套41和第三轴套43同步地反向地沿主轴20的轴向移动，两个永磁盘在导磁笼10内的轴向窜动力可相互抵消，以此保证与主轴连接的负载不会由于轴向窜动而损坏。

在本实施例中，导磁笼10包括相对设置的圆环状的第一导磁片11和第二导磁片12，第一永磁盘31和第二永磁盘32对应设置在第一导磁片11和第二导磁片12之间，且第一永磁盘31对应第一导磁片11设置，第二永磁盘32对应第二导磁片12设置。第一导磁片11和第二导磁片12的外周缘之间连接有支撑风叶13，多个支撑风叶13沿第一导磁片11和第二导磁片12的周向均匀间隔布置。第一永磁盘31和第一导磁片11间对应设置有气隙，第二永磁盘32和第二导磁片12间对应设置有气隙。通过调节第一永磁盘31与第一导磁片11间气隙的大小和第二永磁盘32与第二导磁片12间气隙的大小，可以调节第一永磁盘31和第一导磁片11之间的耦合度以及第二永磁盘32和第二导磁片12之间的耦合度，进而调节输入端与输出端的转矩和转速。优选地，第一导磁片11和第二导磁片12的端面上沿圆周均布有多个通风孔，第一永磁盘31和第二永磁盘32上也对应地在其端面上沿圆周均布多个通风孔。通风孔可以在工作时增大气体流量和流速带走导磁笼10内的热量，从而实现良好的散热效果。

优选地，支撑风叶13可转动地第一导磁片11和第二导磁片12之间，以调节支撑风叶13的出风角度。支撑风叶13的出风角度是指支撑风叶13的叶片所在弧面与导磁片的圆周面之间在相交位置处的夹角。在工作时可以依据环境需要来选取适合的偏离角度使整个导磁笼10形成一个离心式风轮，能够更快地实现导磁笼10内部与外部的热交换，从而更好的散热。

优选地，在导磁笼10的两个端面上固定设置有散热块80，散热块80包括圆环形的底板82和散热片81，散热片81垂直于底板82并沿远离底板82的方向延伸。多个散热片81在底板82上形成多个同心圆，多个同心圆以底板82的圆心为中心沿底板82的径向间隔设置。多个散热片81也可以散步在底板82上。散热片81与导磁笼10的端面相接触，底板82设置在散热片81上远离导磁笼10的一端上。同心圆形的排列的散热片81有助于在永磁调速器工作时抽风，而且易于除污，既有散热作用，又有轴流风叶的作用，因此，可以进一步地提高调速器的散热效果。

调节机构50包括沿主轴20的轴向方向限位在第一轴套41的外周壁上的第一推力把手55、沿主轴20的轴向方向限位在第三轴套43的外周壁上的第二推力把手56以及驱动第一推力把手55和第二推力把手56反向移动的驱动装置。

第一推力把手55可以卡设在第一轴套41上的沿主轴20的轴向设置的凹槽内，使第一轴套41相对于第一推力把手55可以转动，并且可以随第一推力把手55沿主轴20的轴向移动。第二推力把手56可以卡设在第三轴套43上的沿主轴20的轴向设置的凹槽内，使第三轴套43相对于第二推力把手56可以转动，并且可以随第二推力把手56沿主轴20的轴向移动。驱动装置分别与第一推力把手55和第二推力把手56驱动连接，从而驱动第一推力把手55和第二推力把手56反向移动，继而带动第一轴套41和第三轴套43沿主轴20的轴向移动从而调节第一永磁盘31与第一导磁片11间的气隙的大小和第二永磁盘32与第二导磁片12间的气隙的大小，最终实现调节永磁调速器输入端与输出端之间的转速和转矩。对于第一永磁盘31和第二永磁盘32的调节可以为分别单独调节，也可以为联动调节，即当调节第一永磁盘31的位置时，也相应地调节第二永磁盘32的位置。第一永磁盘31和第二永磁盘32可以分别用不同的调节机构来进行调节，也可以共用同一个调节机构进行调节，实现同步调节。

在本实施例中，第一轴套41和第三轴套43上分别套设有轴承541，轴承541外圈上套设有轴承外套542，第一推力把手55和第二推力把手56分别固定设置在第一轴套41上的轴承外套542上和第三轴套43上的轴承外套542上。轴承541的两侧设置有固定连接在轴承外套542上的左端盖543a和右端盖543b，还设置有位于右端盖543b与轴承541之间的用于限制轴承541内圈左右移动的锁紧螺母。优选地，轴承541为止推轴承。

优选地，两只止推轴承上设置有环形油槽和进油孔，在轴承外套542上对准环形油槽打孔安装有注油嘴，以方便在永磁调速器在不工作时对止推轴承进行注油，提高轴承外套542与轴承之间的润滑效果，降低轴承使用中的磨损。

优选地，第一轴套41的远离电机的一端为第一限位端，第一限位端具有与第三轴套43配合防止第一永磁盘31与第一导磁片11吸合的第一限位结构，第一轴套41的靠近电机的一端为第二限位端，第二限位端具有与第二轴套42配合防止第二永磁盘32与第一永磁盘31吸合的第二限位结构。在本实施例中，第一限位结构为由第一轴套41远离电机的一端向靠近电机的一端延伸的第一凹陷结构411，第三轴套43靠近第一轴套41的一端具有与第一凹陷结构411配合的第一凸起结构431；第二限位结构为由第一轴套41靠近电机的一端向远离电机的一端延伸的第二凹陷结构412，第二轴套42靠近第一轴套41的一端具有与第二凹陷结构412配合的第二凸起结构421。

优选地，第一凹陷结构411、第二凹陷结构412、第二凸起结构421以及第一凸起结构431的末端都具有圆弧倒角。两个限位结构能够保证第一永磁盘31和第二永磁盘之间32的间距，也能够防止第一永磁盘31与第一导磁片11相贴合，第二永磁盘32与第二导磁片12相贴合，因此能够提高永磁调速器的工作稳定性和安全性。

驱动装置包括与第一推力把手55和第二推力把手56配合的驱动螺杆51、与驱动螺杆51驱动连接的驱动单元53和连接在驱动螺杆51与驱动单元53之间的蜗轮减速器52。

驱动螺杆51为双向螺杆，双向螺杆包括第一螺杆511和与第一螺杆511螺纹旋向相反的第二螺杆512，第一螺杆511的直径小于第二螺杆512的直径，第一推力把手55上设置有与驱动螺杆51的第一螺杆511配合的内螺纹，第二推力把手56上设置有与驱动螺杆51的第二螺杆512配合的内螺纹，双向螺杆驱动第一推力把手55和第二推力把手56反向移动。驱动单元53与第二螺杆512驱动连接，驱动整个双向螺杆转动，从而带动第一永磁盘31和第二永磁盘32反向移动。通过双向螺杆来对两个永磁盘进行调节，更加便于对两个永磁盘在主轴20的轴向上的位移进行控制，且通过双向螺杆使两个永磁盘联动，使得两个永磁盘的移动距离精度更高，性能更稳定，调速性能更好。驱动单元53可以是电机也可以是手动转盘。

蜗轮减速器52的输出轴与驱动螺杆51驱动连接，输入轴与驱动单元53驱动连接。通过蜗轮减速器52可以更精确地控制第一推力把手55和第二推力把手56沿主轴20的轴向移动的距离，从而进一步地实现对第一永磁盘31与第一导磁片11间的气隙大小和第二永磁盘32与第二导磁片12间的气隙的大小的精确控制，提高控制精度。

第一推力把手55和第二推力把手56的数量分别为两个，且两个第一推力把手55分别设置在第一轴套41的同一直径两端，两个第二推力把手56分别设置在第三轴套43的同一直径两端，且第一推力把手55和第二推力把手56一一对应设置。在本实施例中，第一推力把手55套设在第一轴套41的轴承外套上，第二推力把手56套设在第三轴套43的轴承外套上。两个驱动螺杆51分别与第一推力把手55和第二推力把手56相连接。两个蜗轮加速器分别与两个驱动螺杆51的第二端驱动连接。在两个蜗轮加速器之间设置有一根长轴，长轴的一端安装有驱动电机，另一端安装有手轮，还安装有分别与两个蜗轮减速器的蜗杆配合的同步带轮。在操作时，可以分别通过转动手轮或者开启驱动电机来驱动同步带轮带动蜗轮转动，并经过蜗轮减速后将作用力传递至两个推力把手，实现对两个永磁盘轴向移动的精确控制。

优选地，主轴20上设置有轴向进油孔以及分别将轴向进油孔和第一轴套41的内周、第二轴套42的内周、第三轴套43的内周连通的径向进油孔。优选地，多个径向进油孔沿主轴20的轴向间隔设置。在主轴20的靠近电机的一端设置有挡油盖。在第三轴套43远离电机的一端设置有挡油圈，挡油盖和挡油圈配合，将润滑油阻挡在主轴20内，可以防止润滑油在工作过程中发生飞溅，提高润滑油的利用效率。优选地，在驱动螺杆51的中心也设置有长孔，可以通过蜗轮减速机箱体内的润滑油渗透加脂润滑，降低驱动螺杆51在调节过程中与推力把手之间的摩擦力，延长驱动螺杆51的使用寿命。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：永磁调速器包括导磁笼、主轴、第一轴套、主轴套、第一永磁盘、第二永磁盘和调速机构，导磁笼固定连接在电机的输出轴上；主轴的第一端与负载端固定连接，主轴的第二端伸入导磁笼内；第一轴套相对于主轴沿主轴的轴向可移动地套设在主轴上，并可带动主轴转动；主轴套相对于主轴沿主轴的轴向可以移动地套设在主轴上；第一轴套套设在主轴套上并可相对于主轴套沿主轴的轴向移动；第一永磁盘位于导磁笼内，可带动第一轴套转动地固定设置在第一轴套上，并可随第一轴套沿主轴的轴向移动；第二永磁盘可带动第二轴套转动地固定设置在第二轴套上，且与第一永磁盘之间存在沿主轴的轴向的间隔，并可随第二轴套沿主轴的轴向移动；调节机构与第一轴套和主轴套相连接，驱动第一轴套和主轴套沿主轴的轴向移动，第一轴套和主轴套相对于调节机构可转动。调节机构通过控制第一轴套沿主轴的轴向移动来调节第一永磁盘与第一导磁片间的气隙的大小，调节机构通过控制主轴套沿主轴的轴向移动来调节第二永磁盘与第二导磁片间的气隙的大小。通过上述的调节方式减少了位于第一永磁盘和第二永磁盘的零件的数量，为进入导磁笼内的空气提供了流动空间，同时形成了空气的对流，使得永磁调速器具有良好的散热性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种永磁调速器，其特征在于，包括：

导磁笼（10），固定连接在电机的输出轴上；

主轴（20），所述主轴（20）的第一端与负载端固定连接，所述主轴（20）的第二端伸入所述导磁笼（10）内；

第一轴套（41）；

主轴套；

第一永磁盘（31），所述第一永磁盘（31）位于所述导磁笼（10）内，并与所述第一轴套（41）固定连接；

第二永磁盘（32），所述第二永磁盘（32）位于所述导磁笼（10）内，并与所述主轴套固定连接；

调节机构（50）；

所述第一轴套（41）和所述主轴套套设在一起，所述主轴（20）、所述主轴套和所述第一轴套（41）三者同步转动，且所述第一轴套（41）和所述主轴套可相对于所述主轴（20）沿所述主轴（20）的轴向移动；

所述调节机构（50）设置在所述导磁笼（10）外，并分别与所述第一轴套（41）和所述主轴套相连接，驱动所述第一轴套（41）和所述主轴套沿所述主轴（20）的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的永磁调速器，其特征在于：所述主轴套包括：

连杆（45），所述连杆（45）相对于所述第一轴套（41）沿所述主轴（20）的轴向可移动地穿设在所述第一轴套（41）上；

第二轴套（42）和第三轴套（43），所述第二轴套（42）和所述第三轴套（43）分别固定在所述连杆（45）的两端，且所述第二轴套（42）设置在所述连杆（45）靠近所述电机的一端，所述第三轴套（43）设置在所述连杆（45）远离所述电机的一端，所述第一轴套（41）设置在所述第二轴套（42）和所述第三轴套（43）之间，并可在所述第二轴套（42）和所述第三轴套（43）间沿所述主轴（20）的轴向移动；

所述调节机构（50）与所述第一轴套（41）和所述第三轴套（43）相连接，驱动所述第一轴套（41）和所述第三轴套（43）沿所述主轴（20）的轴向移动，所述第一轴套（41）和所述第三轴套（43）相对于所述调节机构（50）可转动。

3.根据权利要求2所述的永磁调速器，其特征在于：

所述第一轴套（41）的远离所述电机的一端为第一限位端，所述第一限位端具有与所述第三轴套（43）配合防止所述第一永磁盘（31）与所述第一导磁片（11）吸合的第一限位结构，所述第一轴套（41）的靠近所述电机的一端为第二限位端，所述第二限位端具有与所述第二轴套（42）配合防止所述第二永磁盘（32）与所述第一永磁盘（31）吸合的第二限位结构。

4.根据权利要求3所述的永磁调速器，其特征在于：

所述第一限位结构包括由所述第一轴套（41）远离所述电机的一端向靠近所述电机的一端延伸的第一凹陷结构（411），所述第三轴套（43）靠近所述第一轴套（41）的一端具有与所述第一凹陷结构（411）配合的第一凸起结构（431）；

所述第二限位结构包括由所述第一轴套（41）靠近所述电机的一端向远离所述电机的一端延伸的第二凹陷结构（412），所述第二轴套（42）靠近所述第一轴套（41）的一端具有与所述第二凹陷结构（412）配合的第二凸起结构（421）；

所述第一凹陷结构（411）、所述第二凹陷结构（412）、所述第二凸起结构（421）以及所述第一凸起结构（431）的末端都具有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的永磁调速器，其特征在于：

所述导磁笼（10）包括相对设置的圆环状的第一导磁片（11）和第二导磁片（12），所述第一永磁盘（31）和所述第二永磁盘（32）对应设置在所述第一导磁片（11）和所述第二导磁片（12）之间，在所述第一导磁片（11）和所述第二导磁片（12）的外周缘之间连接有支撑风叶（13），多个所述支撑风叶（13）沿所述第一导磁片（11）和所述第二磁盘片（12）的周向均匀间隔布置；

所述第一永磁盘（31）与所述第一导磁片（11）对应设置且具有气隙，所述第二永磁盘（32）与所述第二导磁片（12）对应设置且具有气隙。

6.根据权利要求5所述的永磁调速器，其特征在于，

所述支撑风叶（13）与所述第一导磁片（11）及第二导磁片（12）的外周面之间的张角可调，所述导磁笼构成离心式风轮。

7.根据权利要求1所述的永磁调速器，其特征在于，所述调节机构（50）包括：

第一推力把手（55），所述第一推力把手（55）沿所述主轴（20）的轴向方向限位在所述第一轴套（41）的外周壁上，并相对于所述第一轴套（41）可转动；

第二推力把手（56），所述第二推力把手（56）沿所述主轴（20）的轴向方向限位在所述第三轴套（43）的外周壁上，并相对于所述第三轴套（43）可转动；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一推力把手（55）和所述第二推力把手（56）沿所述主轴（20）的轴向运动，并调节所述第一永磁盘（31）和所述第二永磁盘（32）的间距。

8.根据权利要求7中所述的永磁调速器，其特征在于，所述调节机构（50）还包括：

轴承（541），所述轴承（541）分别套设在所述第一轴套（41）和所述第三轴套（43）上；

轴承外套（542），所述轴承外套（542）套设在所述轴承（541）的轴承外圈上，所述第一推力把手（55）和所述第二推力把手（56）分别固定设置在所述轴承外套（542）上；

轴承端盖，所述轴承端盖包括左端盖（543a）和右端盖（543b），所述左端盖（543a）和所述右端盖（543b）分别设置在所述轴承（541）的左右两侧，并与所述轴承外套（542）固定连接，所述第一轴套（55）和所述第三轴套（56）可相对于所述轴承端盖转动。

9.根据权利要求8所述的永磁调速器，其特征在于，

所述轴承（541）为止推轴承；

所述第一轴套（41）和所述第三轴套（43）上还设置有限制所述轴承（541）内圈左右移动的锁紧螺母。

10.根据权利要求7所述的永磁调速器，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动螺杆（51），所述驱动螺杆（51）为双向螺杆，所述双向螺杆包括第一螺杆（511）和与所述第一螺杆（511）螺纹旋向相反的第二螺杆（512），所述第一螺杆（511）的直径小于所述第二螺杆（512）的直径，所述第一推力把手（55）上设置有与所述驱动螺杆（51）的第一螺杆（511）配合的内螺纹，所述第二推力把手（55）上设置有与所述驱动螺杆（51）的第二螺杆（512）配合的内螺纹，所述双向螺杆驱动所述第一推力把手（55）和所述第二推力把手（56）反向移动；

驱动单元（53），所述驱动单元（53）与所述驱动螺杆（51）的第二螺杆（512）驱动连接；

蜗轮减速器（52），所述蜗轮减速器（52）固定安装在机架上，所述蜗轮减速器（52）的输入端与所述驱动单元（53）驱动连接，所述蜗轮减速器（52）的输出端与所述驱动螺杆（51）的第二螺杆（512）驱动连接。

11.根据权利要求5所述的永磁调速器，其特征在于，

所述第一导磁片（11）和所述第二导磁片（12）的外侧均安装有散热块（80），所述散热块（80）包括圆环形的底板（82）和垂直于所述底板（82）呈同心圆形排列的散热片（81）。

12.根据权利要求5所述的永磁调速器，其特征在于，

所述第一导磁片（11）、第二导磁片（12）、第一永磁盘（31）和第二永磁盘（32）的端面上均设置有沿圆周均布的通风孔。

Images