CN103049010B - 一种液位自动平衡控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液位自动平衡控制系统，包括至少两个储液箱和一个供液箱，所述供液箱与所述储液箱通过进液管连接，每两个所述储液箱的底部之间通过通管连通，所述通管上安装有双向阀，每个所述储液箱中安装有第一液位传感器，液位自动平衡控制系统还包括控制器，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述双向阀的开启或关闭。本发明还提供一种控制方法。当各储液箱之间液面不相等时，液体通过储液箱之间的通管和双向阀在各储液箱之间流通，保持各储液箱之间的液面高度相等。
Description
技术领域
本发明涉及一种液位自动平衡控制系统及控制方法。
背景技术
由于综采工作面长距离走向回采工作面，电气列车组与胶带输送机平行敷设在机巷，由于地质条件变化，机巷巷道起伏变化较大，电气列车组在随工作面回采过程中不断向前推进，三台乳化液箱在斜坡巷道中，靠巷道斜坡下位乳化液箱液位超过液箱规定液位上限并向外溢出乳化液，造成大量乳化液浪费，同时降低了液压系统乳化液浓度，造成对液压系统不同程度的影响及损坏；另一方面，靠巷道斜坡上位乳化液箱液位较低，不能满足乳化液泵吸液要求，影响工作面系统压力，同时会造成乳化液泵吸空气造成设备损坏。
目前国内乳化液箱设计使用环境均适用于水平巷道或近水平巷道固定设置方式，液位控制主要靠安装在中间乳化液配比箱内的浮球阀来控制，在起伏变化较大环境下，不能有效控制两端两台乳化液箱的液位，造成浮球阀液位控制装置失效，一方面由于乳化液溢出损失造成成本投入增加，另一方面对工作面供液系统设备及元器件造成不同程度的损伤，加大设备维修费用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动平衡各储液箱中液面高度的液位自动平衡控制系统及控制方法。
本发明的技术方案提供一种液位自动平衡控制系统，包括至少两个储液箱和一个供液箱，所述供液箱与所述储液箱通过进液管连接，每两个所述储液箱的底部之间通过通管连通，所述通管上安装有双向阀，每个所述储液箱中安装有第一液位传感器，液位自动平衡控制系统还包括控制器，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述双向阀的开启或关闭。
优选地，所述进液管包括主进液管和至少两根与所述主进液管连通的分进液管，每根所述分进液管连通对应的所述储液箱，所述分进液管中安装有第一单向阀，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述第一单向阀的开启或关闭。
优选地，液位自动平衡控制系统还包括与工作面连通的回液管，所述回液管包括主回液管和至少两根与所述主回液管连通的分回液管，每根所述分回液管连通对应的所述储液箱，所述分回液管中安装有第二单向阀，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述第二单向阀的开启或关闭。
优选地，所述供液箱为乳化油配比箱，所述乳化油配比箱通过自吸泵连通乳化油存储箱，所述乳化油配比箱还连通清水管，所述清水管中安装有第三单向阀，所述乳化油配比箱中安装有第二液位传感器，所述控制器根据所述第二液位传感器监测的数据，来控制所述第三单向阀的开启或关闭。
优选地，所述第一液位传感器为数字液位传感器或浮球连杆式液位传感器。
优选地，所述第二液位传感器为数字液位传感器或浮球连杆式液位传感器。
优选地，所述储液箱有三个，所述分进液管有三根，所述主进液管与所述分进液管通过四通连接器连接。
优选地，所述储液箱有三个，所述分回液管有三根，所述主回液管与所述分回液管通过四通连接器连接。
本发明的技术方案还提供一种控制方法，包括以下步骤：所述供液箱通过所述进液管向每个所述储液箱中输送液体；所述第一液位传感器监测各个所述储液箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；当其中一个所述储液箱中的液面较低时，所述控制器控制所述双向阀打开，使液体从液面较高的所述储液箱流入到液面较低的所述储液箱中；当每个所述储液箱的液面相等时，所述控制器控制所述双向阀关闭。
优选地，所述进液管包括主进液管和至少两根与所述主进液管连通的分进液管，每根所述分进液管连通对应的所述储液箱，所述分进液管中安装有第一单向阀；所述第一液位传感器监测各个所述储液箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；当其中一个所述储液箱中的液面较低时，所述控制器控制与所述储液箱连通的所述第一单向阀打开，使液体从所述供液箱流入到液面较低的所述储液箱中；当每个所述储液箱的液面相等时，所述控制器控制所述第一单向阀关闭。
优选地，液位自动平衡控制系统还包括与工作面连通的回液管，所述回液管包括主回液管和至少两根与所述主回液管连通的分回液管，每根所述分回液管连通对应的所述储液箱，所述分回液管中安装有第二单向阀；所述第一液位传感器监测各个所述储液箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；当其中一个所述储液箱中的液面较低时，所述控制器控制与所述储液箱连通的所述第二单向阀打开，使液体从所述工作面流入到液面较低的所述储液箱中；当每个所述储液箱的液面相等时，所述控制器控制所述第二单向阀关闭。
优选地，所述供液箱为乳化油配比箱，所述乳化油配比箱通过自吸泵连通乳化油存储箱，所述乳化油配比箱还连通清水管，所述清水管中安装有第三单向阀，所述乳化油配比箱中安装有第二液位传感器；所述第二液位传感器监测所述乳化油配比箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；当所述乳化油配比箱中的液面低于设定的最低值时，所述控制器控制所述第三单向阀打开，使清水流入到所述乳化油配比箱中；所述乳化油配比箱通过所述自吸泵从所述乳化油存储箱中吸入乳化油；当所述乳化油配比箱的液面达到设定的最高值时，所述控制器控制所述第三单向阀关闭。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：当各储液箱之间液面不相等时，液体通过储液箱之间的通管和双向阀在各储液箱之间流通，保持各储液箱之间的液面高度相等。
附图说明
图1是本发明一实施例中液位自动平衡控制系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例中第一种控制方法的流程图；
图3是本发明一实施例中第二种控制方法的流程图；
图4是本发明一实施例中第三种控制方法的流程图；
图5是本发明一实施例中第四种控制方法的流程图。
附图标记对照表：
1——储液箱 2——储液箱 3——储液箱
4——供液箱 5——主进液管 6——控制器
7——主回液管 11——第一液位传感器 12——通管
12d——双向阀 21——第一液位传感器 23——通管
23d——双向阀 31——第一液位传感器 41——第二液位传感器
42——自吸泵 43——乳化油存储箱 44——清水管
44s——第三单向阀 51——分进液管 52——分进液管
53——分进液管 51s——第一单向阀 52s——第一单向阀
53s——第一单向阀 54——四通连接器 71——分回液管
72——分回液管 73——分回液管 71s——第二单向阀
72s——第二单向阀 73s——第二单向阀 74——四通连接器
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
本实施例中，如图1所示，液位自动平衡控制系统包括三个储液箱（1、2、3）和一个供液箱4，供液箱2与储液箱（1、2、3）通过进液管连接，储液箱1和储液箱2的底部之间通过通管1 2连通，储液箱2和储液箱3的底部之间通过通管23连通，通管（12、23）分别上安装有双向阀（12d、23d），储液箱（1、2、3）中安装有第一液位传感器（11、21、31），液位自动平衡控制系统还包括控制器6，控制器6根据第一液位传感器（11、21、31）监测的数据，来控制双向阀（12d、23d）的开启或关闭。
较佳地，储液箱还可以为两个，对应的通管为一根，双向阀为一个，第一液位传感器为一根。储液箱还可以为两个以上。
本实施例中，如图1所示，进液管包括主进液管5和三根与主进液管5连通的分进液管（51、52、53），主进液管5与分进液管（51、52、53）通过四通连接器54连接，分进液管（51、52、53）分别连通对应的储液箱（1、2、3），分进液管（51、52、53）中安装有第一单向阀（51s、52s、53s），控制器6根据第一液位传感器（11、21、31）监测的数据，来控制第一单向阀（51s、52s、53s）的开启或关闭。
本实施例中，如图1所示，液位自动平衡控制系统还包括与工作面（图未示）连通的回液管，回液管包括主回液管7和三根与主回液管7连通的分回液管（71、72、73），主回液管7与分回液管（71、72、73）通过四通连接器74连接，分回液管（71、72、73）分别连通对应的储液箱（1、2、3），分回液管（71、72、73）中安装有第二单向阀（71s、72s、73s），控制器6根据第一液位传感器（11、21、31）监测的数据，来控制第二单向阀（71s、72s、73s）的开启或关闭。
本实施例中，如图1所示，供液箱4为乳化油配比箱，乳化油配比箱通过自吸泵42连通乳化油存储箱43，乳化油配比箱还连通清水管44，清水管44中安装有第三单向阀44s，乳化油配比箱中安装有第二液位传感器41，控制器6根据第二液位传感器41监测的数据，来控制第三单向阀44s的开启或关闭。
本实施例中，第一液位传感器（11、21、31）和第二液位传感器（11、21、31）为数字液位传感器，数字液位传感器所占安装位置较小，投入成本低且维护维修较为容易，动作灵敏度较高。
较佳地，第一液位传感器（11、21、31）和第二液位传感器（11、21、31）还可为浮球连杆式液位传感器。
本实施例中，如图2所示，控制方法包括以下步骤：
S201：供液箱4通过进液管分别向三个储液箱（1、2、3）中输送液体；
S202：第一液位传感器（11、21、31）分别监测三个储液箱（1、2、3）中的液面高度，并将数据传递给控制器6；
S203：当其中一个储液箱中的液面较低时，控制器控制双向阀打开，使液体从液面较高的储液箱流入到液面较低的储液箱中；例如：当储液箱1的液面比储液箱2和储液箱3的液面都低时，控制器6控制双向阀(12d和23d)开启，液体通过通管（12和23）流入到储液箱1中，使三个储液箱中的液面达到相同的高度。
S204：当每个储液箱（1、2、3）的液面相等时，控制器6控制双向阀(12d和23d)关闭。
这样控制器6通过控制储液箱（1、2、3）之间的双向阀(12d和23d)，来调控三个储液箱（1、2、3）的液面高度。将本控制方法应用在乳化液的分配中以后，降低了在起伏变化巷道内，各储液箱内液位能够按照设计要求储存乳化液，主要是减少了由于巷道起伏变化造成的乳化液溢出而造成的乳化液损耗增加，同时也保证了乳化液泵在工作过程中有充足的乳化液。
本实施例中，如图3所示，控制方法还包括以下步骤：
S301：第一液位传感器（11、21、31）监测各个储液箱（1、2、3）中的液面高度，并将数据传递给控制器6；
S302：当其中一个储液箱中的液面较低时，控制器6控制与储液箱连通的第一单向阀打开，使液体从供液箱流入到液面较低的储液箱中；例如：当储液箱1的液面高度较低时，控制器6控制第一单向阀51s开启，液体流入到储液箱1中。
S303：当三个储液箱（1、2、3）的液面相等时，控制器6控制第一单向阀关闭。
这样控制器6通过控制第一单向阀（51s、52s、53s）的开启和关闭，来控制从供液箱4流入储液箱（1、2、3）的流量，从而控制储液箱（1、2、3）的液面高度。
本实施例中，如图4所示，控制方法还包括以下步骤：
S401：第一液位传感器（11、21、31）监测各个储液箱（1、2、3）中的液面高度，并将数据传递给控制器6；
S402：当其中一个储液箱中的液面较低时，控制器6控制与储液箱连通的第二单向阀打开，使液体从工作面流入到液面较低的储液箱中；例如：当储液箱1的液面高度较低时，控制器6控制第二单向阀71s开启，液体流入到储液箱1中。
S403：当三个储液箱（1、2、3）的液面相等时，控制器控制第二单向阀关闭。
这样控制器6通过控制第二单向阀（71s、72s、73s）的开启和关闭，来控制从工作面回流入储液箱（1、2、3）的流量，从而控制储液箱（1、2、3）的液面高度。工作面上的液体的回流是为了循环利用液体，节省成本。
本实施例中，如图5所示，控制方法还包括以下步骤：
S501：第二液位传感器41监测乳化油配比箱（即供液箱4）中的液面高度，并将数据传递给控制器6；
S502：当乳化油配比箱（即供液箱4）中的液面低于设定的最低值时，控制器6控制第三单向阀44s打开，使清水流入到乳化油配比箱中；
S503：乳化油配比箱通过自吸泵42从乳化油存储箱43中吸入乳化油；
S504：当乳化油配比箱的液面达到设定的最高值时，控制器6控制第三单向阀44s关闭。
采用自吸泵42自动向乳化油配比箱加注乳化油代替了以往人工加注乳化油,避免了可能由于加注不及时造成乳化油缺少，造成乳化液浓度降低的问题，同时也减少了操作人员的劳动强度，保证了操作人员维护保养乳化液泵站系统的时间。
综上所述，本实施例中通过以上步骤实现了：平衡储液箱液位、回液平均分配，以及自动加注乳化油的全自动化控制系统。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种液位自动平衡控制系统，包括至少两个储液箱和一个供液箱，所述供液箱与所述储液箱通过进液管连接，其特征在于，相邻的所述储液箱的底部之间通过通管连通，所述通管上安装有双向阀，每个所述储液箱中安装有第一液位传感器，液位自动平衡控制系统还包括控制器，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述双向阀的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，所述进液管包括主进液管和至少两根与所述主进液管连通的分进液管，每根所述分进液管连通对应的所述储液箱，所述分进液管中安装有第一单向阀，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述第一单向阀的开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，液位自动平衡控制系统还包括与工作面连通的回液管，所述回液管包括主回液管和至少两根与所述主回液管连通的分回液管，每根所述分回液管连通对应的所述储液箱，所述分回液管中安装有第二单向阀，所述控制器根据所述第一液位传感器监测的数据，来控制所述第二单向阀的开启或关闭。
4.根据权利要求1所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，所述供液箱为乳化油配比箱，所述乳化油配比箱通过自吸泵连通乳化油存储箱，所述乳化油配比箱还连通清水管，所述清水管中安装有第三单向阀，所述乳化油配比箱中安装有第二液位传感器，所述控制器根据所述第二液位传感器监测的数据，来控制所述第三单向阀的开启或关闭。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，所述第一液位传感器为数字液位传感器或浮球连杆式液位传感器。
6.根据权利要求4所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，所述第二液位传感器为数字液位传感器或浮球连杆式液位传感器。
7.根据权利要求2所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，所述储液箱有三个，所述分进液管有三根，所述主进液管与所述分进液管通过四通连接器连接。
8.根据权利要求3所述的液位自动平衡控制系统，其特征在于，所述储液箱有三个，所述分回液管有三根，所述主回液管与所述分回液管通过四通连接器连接。
9.一种用于权利要求1所述的液位自动平衡控制系统的控制方法，包括以下步骤：
所述供液箱通过所述进液管向每个所述储液箱中输送液体；
所述第一液位传感器监测各个所述储液箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；
当其中一个所述储液箱中的液面较低时，所述控制器控制所述双向阀打开，使液体从液面较高的所述储液箱流入到液面较低的所述储液箱中；
当每个所述储液箱的液面相等时，所述控制器控制所述双向阀关闭。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述进液管包括主进液管和至少两根与所述主进液管连通的分进液管，每根所述分进液管连通对应的所述储液箱，所述分进液管中安装有第一单向阀；
所述第一液位传感器监测各个所述储液箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；
当其中一个所述储液箱中的液面较低时，所述控制器控制与所述储液箱连通的所述第一单向阀打开，使液体从所述供液箱流入到液面较低的所述储液箱中；
当每个所述储液箱的液面相等时，所述控制器控制所述第一单向阀关闭。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，液位自动平衡控制系统还包括与工作面连通的回液管，所述回液管包括主回液管和至少两根与所述主回液管连通的分回液管，每根所述分回液管连通对应的所述储液箱，所述分回液管中安装有第二单向阀；
所述第一液位传感器监测各个所述储液箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；
当其中一个所述储液箱中的液面较低时，所述控制器控制与所述储液箱连通的所述第二单向阀打开，使液体从所述工作面流入到液面较低的所述储液箱中；
当每个所述储液箱的液面相等时，所述控制器控制所述第二单向阀关闭。
12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述供液箱为乳化油配比箱，所述乳化油配比箱通过自吸泵连通乳化油存储箱，所述乳化油配比箱还连通清水管，所述清水管中安装有第三单向阀，所述乳化油配比箱中安装有第二液位传感器；
所述第二液位传感器监测所述乳化油配比箱中的液面高度，并将数据传递给所述控制器；
当所述乳化油配比箱中的液面低于设定的最低值时，所述控制器控制所述第三单向阀打开，使清水流入到所述乳化油配比箱中；
所述乳化油配比箱通过所述自吸泵从所述乳化油存储箱中吸入乳化油；
当所述乳化油配比箱的液面达到设定的最高值时，所述控制器控制所述第三单向阀关闭。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |