CN103048645B - 雷达回波尾迹的显示系统及显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达回波尾迹的显示系统及显示方法，通过对视频存储器内的数据增加标志位来实现雷达回波和尾迹不同颜色的显示，有效地解决了在雷达回波比较密集且处于长余辉显示状态时回波与尾迹无法区分的缺点，更加有利于判别雷达目标的运行方向或运动趋势。

Description

雷达回波尾迹的显示系统及显示方法

技术领域

本发明涉及雷达视频显示处理技术领域。

背景技术

术语解释：

PPI：雷达平面位置显示器，也称为距离方位显示器，该显示器通过雷达回波、方位等信号将回波显示在目标所在的方位和距离上。

雷达回波：雷达发射的电磁波在传播过程中被目标物所散射，而后被雷达接收机所接收到的那部分电磁波,在PPI显示器上雷达回波呈现为一系列亮点，通常这些点的亮度表示雷达回波的强度，根据亮点在屏幕上的位置可以测量出目标的方位和距离。

尾迹：指PPI显示器上显示的若干时间之前的一系列雷达回波图像。

在雷达PPI显示器上，通过尾迹的显示，可以比较直观的判断活动目标及目标的运动方向；对于安装在运动平台上的雷达（如船用导航雷达等），尾迹也有助于判断平台与固定地物回波的相对运动趋势，因此，一般雷达的PPI显示器均具备显示回波尾迹功能。为了让尾迹与当前的雷达回波图像区分开来，在单色显示设备上，一般将当前的视频回波图像设置亮些，而尾迹淡些，而在彩色显示设备上，则是可以用颜色来区分，这样整个显示图像就看起来更加清晰，另外尾迹显示时间的长短可调。

在早期的模拟体制的CRT（阴极射线管）雷达PPI显示器上，利用荧光粉的余辉特性可以轻易实现尾迹显示；随着数字技术的发展，目前雷达显示器已全部采用数字及光栅显示技术，为模拟荧光粉的余辉特性，现有技术一般采用大容量的视频帧存储器来存储雷达回波的数字信息，通过对存储器进行定期的“读－修改－写”的操作实现存储器数据在帧与帧之间的衰减来模拟余辉特性，从而实现雷达回波的尾迹显示。现有技术存在的缺点是视频帧存储器内的数据只有灰度等级的信息，在雷达回波比较密集且处于长余辉显示状态时，因当前回波和尾迹数据的灰度等级接近而无法区分两者，从而导致尾迹失去了其有利判断目标运动方向的意义，并且现有技术也无法将当前回波与尾迹通过颜色进行区分。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种使用动态杂波图处理雷达数据的方法，采用了一种带有冻结系数的杂波图控制方法，解决了飞机车辆等运动物体低速或者停止行驶而导致可能被当做固定目标被滤除掉的问题，降低了雷达检测的漏警率。

为实现上述目的，本发明雷达回波尾迹的显示系统可采用如下技术方案：

一种雷达回波尾迹的显示系统，包括：

雷达回波信息接收模块，用以根据当前雷达回波信息得到回波数据Vn及该回波对应的视频帧存储器地址P（X，Y）；

视频帧存储器读取模块，用以读出视频帧存储器地址P（X，Y）的数据Vo；

数据比较模块，用以比较当前雷达回波数据Vn与存储器读出数据Vo，若Vn≥Vo，则Vp＝Vn，置标志T＝1，这时Vp表示回波数据；若Vn＜Vo，则Vp＝Vo，置标志位T＝0，这时Vp表示尾迹数据；

数据修改模块，用以修改准备写回视频帧存储器的数据Vp：若标志位T＝1，则Vp’=Vp；若T=0，则Vp’＝Vp–Vs，其中Vs为一步进值；

写视频帧存储器模块，用以将修改后的视频数据Vp’与标志位T进行组合后写回视频帧存储器地址P（X，Y）。

为实现上述目的，本发明雷达回波尾迹的显示方法可采用如下技术方案：

一种雷达回波尾迹的显示方法，包括以下步骤：

（1）、根据当前雷达回波信息得到回波数据Vn及该回波对应的视频帧存储器地址P（X，Y）；

（2）、读出视频帧存储器地址P（X，Y）的数据Vo；

（3）、比较当前雷达回波数据Vn与存储器读出数据Vo，若Vn≥Vo，则Vp＝Vn，置标志T＝1，这时Vp表示回波数据；若Vn＜Vo，则Vp＝Vo，置标志位T＝0，这时Vp表示尾迹数据；

（4）、修改准备写回视频帧存储器的数据Vp：若标志位T＝1，则Vp’=Vp；若T=0，则Vp’＝Vp–Vs，其中Vs为一步进值；

（5）、将修改后的视频数据Vp’与标志位T进行组合后写回视频帧存储器地址P（X，Y）。

本发明与现有技术相比：通过对视频帧存储器内的数据增加标志位来实现雷达回波和尾迹不同颜色的显示，有效地解决了在雷达回波比较密集且处于长余辉显示状态时回波与尾迹无法区分的缺点，更加有利于判别雷达目标的运行方向或运动趋势。

附图说明

图1为本发明雷达回波尾迹的显示系统及方法中各模块之间的数据更新流程图。

图2为视频帧存储器输出显示框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1及图2所示，本发明公开一种雷达回波尾迹的显示系统及显示方法。

其中，显示系统包括：

雷达回波信息接收模块1，用以根据当前雷达回波信息得到回波数据Vn及该回波对应的视频帧存储器地址P（X，Y）；

视频帧存储器读取模块2，用以读出视频帧存储器地址P（X，Y）的数据Vo；

数据比较模块3，用以比较当前雷达回波数据Vn与存储器读出数据Vo，若Vn≥Vo，则Vp＝Vn，置标志T＝1，这时Vp表示回波数据；若Vn＜Vo，则Vp＝Vo，置标志位T＝0，这时Vp表示尾迹数据；

数据修改模块4，用以修改准备写回视频帧存储器的数据Vp：若标志位T＝1，则Vp’=Vp；若T=0，则Vp’＝Vp–Vs，其中Vs为一步进值；

写视频帧存储器模块5，用以将修改后的视频数据Vp’与标志位T进行组合后写回视频帧存储器地址P（X，Y）。

视频帧存储器输出显示模块。

显示方法包括以下步骤：

（1）、根据当前雷达回波信息得到回波数据Vn及该回波对应的视频帧存储器地址P（X，Y）；

（2）、读出视频帧存储器地址P（X，Y）的数据Vo；

（3）、比较当前雷达回波数据Vn与存储器读出数据Vo，若Vn≥Vo，则Vp＝Vn，置标志T＝1，这时Vp表示回波数据；若Vn＜Vo，则Vp＝Vo，置标志位T＝0，这时Vp表示尾迹数据；

（4）、修改准备写回视频帧存储器的数据Vp：若标志位T＝1，则Vp’=Vp；若T=0，则Vp’＝Vp–Vs，其中Vs为一步进值；该步骤可实现尾迹数据的衰减；

（5）、将修改后的视频数据Vp’与标志位T进行组合后写回视频帧存储器地址P（X，Y）；

步骤（6）、视频一帧数据输出显示时，使用数据的尾迹标志位和两个不同的颜色查找表分别给回波和尾迹进行配色。

其中步骤（1）至步骤（5）都是在同一个视频帧存储器地址周期内完成的，循环以上步骤，使得帧存储器内的所有地址的数据都具有了尾迹标志位。同时，通过控制步骤一到步骤五的循环频率，可控制尾迹衰减速度的快慢，即实现了尾迹显示时间的长度可调。

本技术方案中设置的尾迹标志位可以采用不同的数值或者状态，只要是利用标志位来区分存储器内视频数据是回波数据或者尾迹数据的方法，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种雷达回波尾迹的显示系统，其特征在于，包括：

雷达回波信息接收模块，用以根据当前雷达回波信息得到回波数据Vn及该回波对应的视频帧存储器地址P（X，Y）；

视频帧存储器读取模块，用以读出视频帧存储器地址P（X，Y）的数据Vo；

数据比较模块，用以比较当前雷达回波数据Vn与存储器读出数据Vo，若Vn≥Vo，则Vp＝Vn，置标志T＝1，这时Vp表示回波数据；若Vn＜Vo，则Vp＝Vo，置标志位T＝0，这时Vp表示尾迹数据；

数据修改模块，用以修改准备写回视频帧存储器的数据Vp：若标志位T＝1，则Vp’=Vp；若T=0，则Vp’＝Vp–Vs，其中Vs为一步进值；

写视频帧存储器模块，用以将修改后的视频数据Vp’与标志位T进行组合后写回视频帧存储器地址P（X，Y）。

2.根据权利要求1所述的雷达回波尾迹的显示系统，其特征在于：还包括视频帧存储器输出显示模块。

3.一种雷达回波尾迹的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、根据当前雷达回波信息得到回波数据Vn及该回波对应的视频帧存储器地址P（X，Y）；

（2）、读出视频帧存储器地址P（X，Y）的数据Vo；

（3）、比较当前雷达回波数据Vn与存储器读出数据Vo，若Vn≥Vo，则Vp＝Vn，置标志T＝1，这时Vp表示回波数据；若Vn＜Vo，则Vp＝Vo，置标志位T＝0，这时Vp表示尾迹数据；

（4）、修改准备写回视频帧存储器的数据Vp：若标志位T＝1，则Vp’=Vp；若T=0，则Vp’＝Vp–Vs，其中Vs为一步进值；

（5）、将修改后的视频数据Vp’与标志位T进行组合后写回视频帧存储器地址P（X，Y）。

4.根据权利要求3所述的雷达回波尾迹的显示方法，其特征在于：还包括步骤（6）、视频一帧数据输出显示时，使用数据的标志位和两个不同的颜色查找表分别给回波和尾迹进行配色。

5.根据权利要求3或4所述的雷达回波尾迹的显示方法，其特征在于：步骤（1）至步骤（5）都是在同一个视频帧存储器地址周期内完成的。

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