CN103046500A - 清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清扫车，其中包括行走支撑装置、废物输送装置和驱动装置；行走支撑装置包括底板、轮对，所述轮对设置在所述底板的下方，所述废物输送装置设置在所述底板上方的一侧，所述驱动装置设置在所述底板上方的另一侧；所述废物输送装置包括滚筒和滚筒刷，所述滚筒刷沿径向固定在所述滚筒上；所述驱动装置与所述滚筒连接。本发明提供的清扫车，消除了现有技术中人工清扫的安全隐患，适应矿井作业的实际需求，采用滚筒带动滚筒刷扫地，实现方式简单，清扫效果好，节省了大量的人力成本，提高了清扫作业的效率。

Description

清扫车

技术领域

本发明涉及矿井下清扫机械，尤其涉及一种清扫车。

背景技术

矿井质量标准化工作中的重要一项是考核井下作业环境是否整洁。卫生、干净、清爽的大巷环境不仅能提升矿井形象，也有益于职工身心健康，所以需要定期对井下大巷实施清扫。

现有技术中，由于巷道空间有限，地面上使用的清扫车不能满足井下作业的要求，现有井下大巷清扫降尘只能采取人工清扫的方式，该方式劳动强度大，劳动效率低，且人力成本高。

发明内容

本发明提供一种清扫车，用以实现对矿井大巷的清扫，提高劳动效率，降低人力成本。

本发明提供的清扫车，其中：

包括行走支撑装置、废物输送装置和驱动装置；

行走支撑装置包括底板、轮对，所述轮对设置在所述底板的下方，所述废物输送装置设置在所述底板上方的一侧，所述驱动装置设置在所述底板上方的另一侧；

所述废物输送装置包括滚筒和滚筒刷，所述滚筒刷沿径向固定在所述滚筒上；

所述驱动装置与所述滚筒连接。

如上所述的清扫车，优选的是：所述滚筒的数量为三个，顺次排列在所述底板上方的一侧，三个所述滚筒距离所述驱动装置的距离各不相同，相邻的两个滚筒之间通过链条连接，最靠近所述驱动装置的滚筒与所述驱动装置之间通过链条连接。

如上所述的清扫车，优选的是：所述滚筒与所述底板之间通过高度调节装置连接；

所述高度调节装置包括支撑板架和螺纹杆，所述螺纹杆端部固定有球缺，所述支撑板架与所述底板固定连接，所述支撑板架的上方开设有螺纹孔以与所述螺纹杆螺合；

所述滚筒的端部安装有轴承，所述轴承外侧安装有轴承座，轴承座与所述球缺铰接。

如上所述的清扫车，优选的是：行走支撑装置还包括支撑台，所述支撑台固定设置在所述底板上方的另一侧，所述驱动装置固定设置在所述支撑台上。

如上所述的清扫车，优选的是：

所述滚筒的表面有数个由钢板形成的燕尾槽，每个所述燕尾槽里卡设数个滚筒刷。

如上所述的清扫车，优选的是：还包括储物盒，所述储物盒设置在所述支撑台的内部。

如上所述的清扫车，优选的是：所述底板远离所述驱动装置的一端连接有橡胶板，所述橡胶板的两端开设有凹槽，所述橡胶板倾斜设置。

本发明提供的清扫车，其底板尺寸可以根据矿井大巷的具体尺寸和轨道的轨距设计，消除了现有技术中人工清扫的安全隐患，适应矿井作业的实际需求，采用滚筒带动滚筒刷扫地，实现方式简单，使用方便，清扫效果好，节省了大量的人力成本，提高了清扫作业的效率，具有良好的实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的清扫车结构示意图；

图2a为本发明实施例二提供的清扫车的主视图；

图2b为本发明实施例二提供的清扫车的滚筒连接关系主视图；

图2c为本发明实施例二提供的清扫车的滚筒连接关系俯视图；

图2d为本发明实施例二提供的清扫车的高度调节装置结构示意图；

图2e为本发明实施例二提供的清扫车的滚筒结构示意图；

图2f为本发明实施例二提供的清扫车的滚筒刷结构示意图；

图2g为本发明实施例二提供的清扫车的动力传输示意图。

附图标记：

1-底板；          2-轮对；       3-滚筒；

4-滚筒刷；        5-支撑台；     6-燕尾槽；

7-高度调节装置；  71-支撑板架；  72-螺纹杆；

73-球缺；         8-轴承；       9-轴承座；

10-橡胶板；       11-储物盒；    12-驱动装置；

13-挡尘罩；       14-链轮；      15-链条；

16-减速器；       17-联轴器；    31-第一滚筒；

32-第二滚筒；     33-第三滚筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种清扫车，适用于对矿井大巷进行清扫，该清扫车的前进动力由牵引电机提供。

图1为本发明实施例一提供的清扫车结构示意图。本发明实施例一提供一种清扫车，其中包括行走支撑装置、废物输送装置和驱动装置12；行走支撑装置包括底板1、轮对2，轮对2设置在底板1的下方，废物输送装置设置在底板1上方的一侧，驱动装置12设置在底板1上方的另一侧；废物输送装置包括滚筒3和滚筒刷4，滚筒刷4沿径向固定在滚筒3上；驱动装置12与滚筒3连接。

滚筒转动过程中，滚筒刷的前端应能抵顶在地面上以清扫地面。为便于描述，下文所指的前方为清扫车的前进方向，后方则为清扫车的后退方向。清扫车的前进动力由牵引电机提供，从图1来看，牵引电机(图未示出)设置在清扫车的右侧，清扫车向右前进。矿井大巷的宽度一般在4m左右，大多都采用双轨道运输，为了使污物，比如垃圾、矸石或沙土等，都能够进入到清扫车上，清扫车底板宽度在不影响行人和行车的前提下，应大于轨道的轨距，且清扫车的底板应接近地面，可以将底板前端设置成坡面以接触地面，或者在底板前端的下方设置挡板，使挡板与地面接触。滚筒设置在清扫车的后方；驱动装置设置在清扫车的前方，以驱动滚筒逆时针转动，从而使污物被带到清扫车上。底板的尺寸由井下大巷的尺寸和轨道的轨距决定，在本实施例中，底板尺寸为1.5m×3m。为了保障传动装置封闭以安全和隔断灰尘的传递，滚筒的外侧罩设有挡尘罩，用于封闭传动装置保障安全和隔断灰尘的传递。链传动无弹性混沌和打滑现象，能保证准确的平均传动比，传动效率很高，且链条不需要像橡胶带那样张的很紧，所以链条对滚筒施加的轴向力也很小。

考虑到井下作业的安全性：驱动装置12为矿井用特殊防爆型蓄电池电机。在本实施例中，驱动装置与滚筒之间通过减速机连接，矿井用特殊防爆型蓄电池电机可以采用并联了一个隔爆插座的5吨电机车蓄电池作为电源，这样改装的蓄电池就有了两个插座，一个用于给电机车提供电源，一个用于给清扫车电机提供电源，但不仅限于此。

本发明实施例一提供的清扫车，其底板尺寸可以根据矿井大巷的具体尺寸和轨道的轨距来设计，适应矿井作业的实际需求，采用滚筒带动滚筒刷扫地，实现方式简单，清扫大巷道路的效果好，节省了大量的人力成本，提高了清扫作业的效率。

本发明实施例二在实施例一的技术方案基础之上，优选的是，滚筒3的数量为三个，顺次排列在底板1上方的一侧，三个滚筒3距离驱动装置12的距离各不相同，相邻的两个滚筒3之间通过链条连接，最靠近驱动装置12的滚筒与驱动装置12之间通过链条连接。具体地，在滚筒主轴的端部设置链轮14，两个临近的滚筒3的链轮之间使用链条15连接。图2a为本发明实施例二提供的清扫车的主视图。图2b为本发明实施例二提供的清扫车的滚筒连接关系主视图；图2c为本发明实施例二提供的清扫车的滚筒连接关系俯视图。

当清洁车上设置多个滚筒时，最靠近底板一端的滚筒的作用是将地面上污物带到清扫车上，其他滚筒的作用是将清扫车上污物往驱动装置的那边传递，所以只要最靠近底板端部的那个滚筒的滚筒刷可以接触地面即可。将滚筒设计成三级链传动形式，适应与底板的尺寸需求，还可以使得污物可以进入到清扫车的中部，而不至于堆积在底板边缘处。设置支撑台后，驱动装置的安装位置会高于滚筒的安装高度，可以将多个滚筒设置成阶梯形式，以便于和驱动装置连接。设置三个滚筒配合作用，可以将污物输送至底板靠近驱动装置的一端的储物装置中，具体地，可以为储物盒，以提升清扫车的储物能力。

下面详细介绍滚筒和底板之间的连接方式。实际应用中，为了便于调整滚筒刷与地面以及清扫车底板之间的接触力度，可选的是，滚筒3与底板1之间通过高度调节装置7连接；高度调节装置7包括支撑板架71和螺纹杆72，螺纹杆72端部固定有球缺73，支撑板架71与底板1固定连接，支撑板架71的上方开设有螺纹孔以与螺纹杆72螺合；滚筒的端部安装有轴承8，轴承8外侧安装有轴承座9，轴承座9与球缺73铰接。高度调节装置的结构示意图参见图2d。

为了增加清扫车底板上部可用空间的大小，可选地，清扫车的行走支撑装置还包括支撑台5，支撑台5固定设置在底板1上方的另一侧，驱动装置12固定设置在支撑台5上。设置支撑台可以增加清扫车上部的空间，以便于安装其他的辅助部件。在本实施例中，滚筒3外侧罩设有挡尘罩13。仍以设置了三个滚筒为例，设置支撑台后，三个滚筒的下方可以设置楔形板，三个滚筒与楔形板配合使用，高度调节装置安装在底板上，楔形板的两边通过铰链固定在底板上，楔形板与底板的夹角可通过楔形板后方安装的一弹簧顶进装置调节，详见图2b。设置楔形板还便于将污物输送至靠近驱动装置的一侧。

为了便于收集污物，进一步地，清扫车还包括储物盒11，储物盒11设置在支撑台5的内部，详见图2b。储物盒的两端可以焊接把手，用于倾倒污物或搬运储物盒，储物盒与支撑台之间通过固定插销连接，可以防止在车辆运行时，储物盒因车辆震动而移动。根据实际需要，此处在废物输送装置后方设置了两个储物盒，用于存放清扫上来的垃圾，设置两个储物盒可以便于倾倒垃圾。

滚筒刷的安装有多种方式，比如可以铆接、焊接等，其优选的实现方式为：滚筒3的表面有数个由钢板形成的燕尾槽6，每个燕尾槽6里卡设数个滚筒刷4。使用上述连接方式，便于更换滚筒刷。在本实施例中，以滚筒表面焊接6块钢板形成3个燕尾槽为例，每个燕尾槽内卡设16个滚筒刷，共有48个滚筒刷，滚筒刷与地面接触的一端为平的，这样扫地的力度大，清扫效果好。滚筒的结构示意图参见图2e，滚筒刷的结构示意图参见图2f。

考虑到实际应用中，清扫车可能沿着大巷内的轨道行驶，而轨道距离大巷的地面一般会有50mm左右的高度，为了使污物能够进入到清扫车内部，优选的是：底板1远离驱动装置12的一端连接有橡胶板10，橡胶板10倾斜设置且部分抵顶地面，橡胶板10的两端开设有凹槽(图未示出)。凹槽用于避开轨道的干涉。可以理解的是，橡胶板的宽度应与清扫车底板的宽度向匹配。大巷的宽度一般在4m左右，而轨道的轨距一般在900mm左右，为了使污物都能够进入到清扫车上，橡胶板的宽度一般也比轨道的轨距大，在橡胶板的两端开设凹槽可以避免与轨道发生干涉，详见图2a。橡胶板的倾斜角度可以根据需要设定，也可以设置为可调形式的。设置橡胶板，可以防止反向行车时，底板与轨缝接触撞击。在大巷轨道上行驶时，底板上还可以设置一个弹簧顶进装置，以设置了楔形板为例，楔形板靠近驱动装置的一侧抵顶在弹簧顶进装置的弹簧上，另一端与底板枢接，在清扫车工作过程中，如遇到轨道高度起伏，以及在轨道接头处，弹簧伸缩以调整楔形板与轨道之间的贴合度，以保证清扫效果。

下面介绍本发明实施例提供的清扫车的动力传输过程，其动力传输示意图参见图2g，为便于描述，以距离驱动装置距离的近远，三个滚筒分别称为第一滚筒31，第二滚筒32，以及第三滚筒33。

第一滚筒31与驱动装置12的输出轴之间通过链条15连接，具体地，驱动装置12的动力经由联轴器17输送至减速器16，然后在输送至第一滚筒31；然后第一滚筒31将转动的动力传递至第二滚筒32；再由第二滚筒32传递至第三滚筒33。第三滚筒33在转动的过程中，其滚筒刷与地面接触，将污物带到清扫车上，污物再由第二滚筒32的滚筒刷和第一滚筒31的滚筒刷带到储物盒里。在本发明实施例中，减速器16为蜗轮蜗杆减速器。

本发明实施例二提供的清扫车，实现了矿井大巷的自动化清扫，且清扫车结构紧凑，实用性强，滚筒刷便于更换，使用寿命长。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种清扫车，其特征在于：

包括行走支撑装置、废物输送装置和驱动装置；

行走支撑装置包括底板、轮对，所述轮对设置在所述底板的下方，所述废物输送装置设置在所述底板上方的一侧，所述驱动装置设置在所述底板上方的另一侧；

所述废物输送装置包括滚筒和滚筒刷，所述滚筒刷沿径向固定在所述滚筒上；

所述驱动装置与所述滚筒连接。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：所述滚筒的数量为三个，顺次排列在所述底板上方的一侧，三个所述滚筒距离所述驱动装置的距离各不相同，相邻的两个滚筒之间通过链条连接，最靠近所述驱动装置的滚筒与所述驱动装置之间通过链条连接。

3.根据权利要求1或2所述的清扫车，其特征在于：所述滚筒与所述底板之间通过高度调节装置连接；

所述高度调节装置包括支撑板架和螺纹杆，所述螺纹杆端部固定有球缺，所述支撑板架与所述底板固定连接，所述支撑板架的上方开设有螺纹孔以与所述螺纹杆螺合；

所述滚筒的端部安装有轴承，所述轴承外侧安装有轴承座，轴承座与所述球缺铰接。

4.根据权利要求1或2所述的清扫车，其特征在于：行走支撑装置还包括支撑台，所述支撑台固定设置在所述底板上方的另一侧，所述驱动装置固定设置在所述支撑台上。

5.根据权利要求1或2所述的清扫车，其特征在于：

所述滚筒的表面有数个由钢板形成的燕尾槽，每个所述燕尾槽里卡设数个滚筒刷。

6.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于：还包括储物盒，所述储物盒设置在所述支撑台的内部。

7.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：所述底板远离所述驱动装置的一端连接有橡胶板，所述橡胶板的两端开设有凹槽，所述橡胶板倾斜设置。

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