CN103043539B - 起重机及其转台锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其转台锁定装置。其中，转台锁定装置包括锁止机构，锁止机构包括设置于转台的锁销总成和设置于车架用于与锁销总成相配合锁销孔总成；锁销总成可连接于锁销孔总成；锁销孔总成包括锁销孔座和第一连接座；其中，锁销孔座上开设有用于与锁销总成相配合的锁销孔；第一连接座设置于锁销孔座的外侧，第一连接座的顶面设置有用于使锁销总成对准锁销孔的过渡区。本发明不要求锁销总成与锁销孔完全对中，而是使锁销总成落在第一连接座顶面上的过渡区上，然后转动转台，使锁销孔总成沿坡型的过渡区慢慢滑动，最后落入锁销孔中，该锁定装置大大地降低了操作者的操作难度。

Description

起重机及其转台锁定装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其转台锁定装置。

背景技术

起重机作为一种工程机械，在工程建设中具有广泛的应用。起重机起吊前，一般通过锁紧机构将起重机的转台与车架锁紧，目前，常用的锁紧机构主要包括设置在转台上的锁销和设置在车架上的锁销孔，通过锁销与锁销孔的配合来实现转台与车架的锁紧。目前，主要是通过液压与电气综合控制锁销，以使锁销与锁销孔相配合，该控制方式虽然节省人力，但在放锁销时，必须保证锁销与锁销孔完全对中后方可锁定，由于自动化控制的误差，很难保证锁销与锁销孔完全对中，此外，该结构成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机及其转台锁定装置，以解决现有锁定装置中的锁销与锁销孔难于对中的问题。

一个方面，本发明提供了一种转台锁定装置，包括锁止机构，锁止机构包括：设置于转台的锁销总成和设置于车架用于与锁销总成相配合锁销孔总成；锁销总成可连接于锁销孔总成；锁销孔总成包括锁销孔座和第一连接座；其中，锁销孔座上开设有用于与锁销总成相配合的锁销孔；第一连接座设置于锁销孔座的外侧，第一连接座的顶面设置有用于使锁销总成对准锁销孔的过渡区。

进一步地，第一连接座顶面的过渡区为一斜面，斜面靠近锁销孔座的一端高于远离锁销孔座的一端。

进一步地，第一连接座顶面的过渡区远离锁销孔座的一端设置有第一平台；以及，第一平台的外侧设置有第一限位部。

进一步地，锁止机构还包括与第一连接座结构相同的第二连接座；第二连接座和第一连接座分别设置于锁销孔座的两侧。

进一步地，第一连接座、第二连接座和锁销孔座为一体成型。

进一步地，该锁定装置还包括控制机构和连接机构，控制机构通过连接机构与锁销总成相连接。

进一步地，连接机构为连接软轴；锁销总成包括：固定设置于转台的锁销筒、设置于锁销筒一端的端盖、固定连接于端盖外端面的支架、连接于支架的定滑轮、设置于锁销筒内的锁销、以及置于锁销与端盖之间弹簧；其中，锁销的一端伸出锁销筒与锁销孔总成相连接，另一端连接连接软轴；端盖上开设有通孔，连接软轴穿过通孔后绕过定滑轮与控制机构相连接；弹簧的一端与端盖相连，另一端用于抵压锁销。

进一步地，控制机构包括调节筒和调节杆组件；其中，调节筒的侧壁开设有两组卡槽，每组卡槽均包括沿调节筒的轴向布置的第一卡槽和至少两个与第一卡槽相交的第二卡槽，两组卡槽中的第二卡槽位置相对应；调节杆组件包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆卡接于两组卡槽中相对应的第二卡槽中，第二调节杆的一端与第一调节杆相连接，另一端与连接软轴相连接。

进一步地，还包括标定机构；其中，标定机构包括固定设置于驾驶室前方的第一车架上的标定支架和固定设置于转台上的指针。

锁定时，本发明不要求锁销总成与锁销孔完全对中，而是使锁销总成落在第一连接座顶面上的过渡区上，然后转动转台，使锁销孔总成沿第一连接座的坡型过渡区慢慢滑动，最后落入锁销孔中，该锁定装置大大地降低了操作者的操作难度。

另一方面，本发明还提供了一种起重机，该起重机上设置有上述任一种转台锁定装置。

由于转台锁定装置具有上述效果，所以具有该转台锁定装置的起重机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明转台锁定装置实施例的立体结构示意图；

图2为本发明转台锁定装置实施例中，锁止机构的剖视图；

图3为本发明转台锁定装置实施例中，标定机构的安装结构示意图。

附图标记说明：

1控制机构

11调节筒

12调节杆组件

121第一调节杆

122第二调节杆

2连接机构

3锁止机构

31锁销总成

311锁销筒

312锁销

313定滑轮

314支架

315端盖

315A通孔

316弹簧

32锁销孔总成

321第一连接座

321A过渡区

322锁销孔座

322A锁销孔

323A第一限位部

323B第二限位部

324平台

324A第一平台

324B第二平台

325第二连接座

4车架

5转台

6标定支架

7指针

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，图中示出了本发明转台锁定装置的优选实施例，该锁定装置用于将转台5锁定于工程机械的车架，下面以该锁紧装置应用于起重机为例，对其进行说明。如图所示，该实施例中的转台锁定装置包括锁止机构3。

其中，锁止机构3包括设置于该起重机转台5上的锁销总成31和设置于该起重机车架上的用于与锁销总成31相配合的锁销孔总成32。

如图2所示，锁销孔总成32包括锁销孔座322和第一连接座321，锁销孔座322上开设有用于与锁销总成31相配合的锁销孔322A。第一连接座321设置于锁销孔座322的外侧，第一连接座321的顶面设置有用于使锁销总成31对准锁销孔322A的过渡区。

具体而言，第一连接座321和锁销孔座322均可以焊接在车架上，并且，第一连接座321的端部抵压于锁销孔座322的外壁，为了增加强度，第一连接座321和锁销孔座322也可以为一体成型。

第一连接座321顶面的过渡区321A为相对于顶面的斜面，即呈坡型，该过渡区321A靠近锁销孔座322的第一端（图2中的左端）高于远离锁销孔座322的第二端（图2中的右端），以及，该过渡区321A的两端之间为平滑过渡。本实施例中，过渡区321A的第一端抵压在锁销孔座322的侧壁上，并且，过渡区321A靠近锁销孔座322的第一端可以与锁销孔座322的端面（图2中的上端面）齐平，或略高于锁销孔座322的端面。

为了控制锁销总成31与锁销孔总成32之间的配合和分离，本实施例还可以包括控制机构1和连接机构2。其中，控制机构1通过连接机构2与锁销总成31相连接，控制机构1用于控制锁销总成31上提和下放，以使锁销总成31与锁销孔322相配合或分离。

本实施例的锁紧过程：锁紧时，通过控制机构1控制锁销总成31下放在第一连接座321的过渡区321A上，然后转动转台5，使锁销312沿坡型的过渡区慢慢滑动，直至滑入锁销孔322A中。

可以看出，锁定时，本实施例不要求锁销总成31与锁销孔322A完全对中，而是使锁销总成31落在第一连接座321的过渡区321A上，然后转动转台5，使锁销孔总成31沿第一连接座31的坡型过渡区321A慢慢滑动，最后落入锁销孔322A中，该锁定装置大大地降低了操作者的操作难度；此外，与现有技术中的电控与液压控制相结合的方式相比，本发明完全通过机械操作实现，结构简单，成本较低。

优选地，第一连接座321远离该锁销孔座322的第二端设置有第一平台324A。该第一平台324A的设置，使第一连接座321为锁销总成31提供了更好的下放点，锁销总成31先下放在平台324A上，然后再沿第一连接座321的坡型过渡区321A慢慢滑入锁销孔322A中。

进一步优选地，第一连接座321在第一平台324的外侧（图2中的右侧）设置有第一限位部323A。

上述各实施例中，锁销孔总成32还可以包括第二连接座325，其中，第二连接座325与第一连接座321分别设置于锁销孔座322的两侧，第二连接座325的顶面也设置有坡型的过渡区，并且，该过渡区靠近锁销孔座322的第一端高于远离锁销孔座322的第二端。

具体而言，锁销孔座322夹设于第一连接座321和第二连接座325之间，并且，第一连接座321和第二连接座325设置在锁销孔322A的同一直径上。第二连接座325的第一端（图2中的右端）高于远离锁销孔座322的第二端（图2中的左端），并且，第二连接座325的过渡区也为平滑过渡。第二连接座325的第一端与锁销孔座322的端面（图2中的上端面）齐平，或略高于锁销孔座322的端面。优选地，为了增加强度，第一连接座321、第二连接座325和锁销孔座322可以为一体成型结构。

该实施例中，通过在锁销孔座322的两侧对称设置第一连接座321和第二连接座325，以使锁销总成31从锁销孔322A两侧的任一方向下放均可以滑入锁销孔322A中。

优选地，第二连接座325远离锁销孔座322的第二端设置有第二平台324B。锁销总成31下落时，先放置在第二连接座325的平台324B上，然后再沿第二连接座325的倾斜顶面慢慢滑动锁销孔322A中。

进一步优选地，第二连接座325在平台324B的外侧（图2中的左端）设置有第二限位部323B。当操作者由于操作失误，在已经超过锁销孔322A的位置放下锁销总成31时，锁销总成31会在锁销孔322A另一侧的限位部处停止，操作者只需控制转台5向相反方向转动，锁销总成31便可以沿锁销孔322A另外一侧的坡型顶面滑入锁销孔322A中。

为了便于加工，具体实施时，第二连接座325和第一连接座321结构可以相同，并对称设置于锁销孔座322的两侧。

连接机构2为控制机构1和锁止机构3之间的传动机构，可以为连杆机构、也可以为连接软轴等，本发明对其具体结构形式不做限定。本实施例中选用的是连接软轴，例如钢丝绳，需要说明的是，由其他材料制成的、拉力满足要求的绳状结构也应在本发明的保护范围之内。

再参见图2，图中还示出了锁销总成31的优选结构。该锁销总成31包括锁销筒311、端盖315、支架314、定滑轮313和锁销312。其中，锁销筒311固定设置于转台5上，锁销筒311内开设有贯穿该锁销筒311的收纳通道，端盖315盖设于该收纳通道的一端，并且，端盖315上开设有通孔315A，支架314固定连接于该端盖315的外端面（图2中的上端面），定滑轮313通过支架314连接于该端盖315，锁销312设置于该收纳通道内，连接软轴2绕设于定滑轮313，并且，连接软轴2的一端与控制机构相连接，另一端穿过通孔315A后与锁销312相连接。当控制机构1下放锁销312时，锁销312会在自身重力的作用下滑移出锁销孔322。

继续参见图2，为了在解锁过程中，对锁销312施加使其滑移出收纳通道方向的作用力，还可以对本实施例作进一步改进，增设弹簧316，其中，弹簧316设置于收纳通道内且置于锁销312与端盖315之间，弹簧套316套设在连接软轴2的外部，弹簧316的一端与端盖315相连，另一端用于抵压锁销312。在解锁状态下，弹簧316处于压缩状态，当控制机构1下放锁销312时，弹簧316会对锁销312施加使其滑出收纳通道方向的力。

继续参见图1，图中还示出了控制机构1的优选结构。如图所示，控制机构1包括调节筒11和调节杆组件12。

其中，调节筒11的侧壁开设有两组卡槽，每组卡槽均包括沿调节筒11的轴向布置的第一卡槽111和至少两个与第一卡槽111相交的第二卡槽112，两组卡槽中的第二卡槽112位置相对应，即相对应的第二卡槽112与调节筒11端部的距离相同。调节杆组件12包括第一调节杆121和第二调节杆122，第一调节杆121卡接于两组卡槽中对应的第二卡槽112中，第二调节杆122的一端与第一调节杆121相连接，另一端与连接机构2相连接。

参见图1，当第一调节杆121卡接在图1所示的下方的第二卡槽112中时，锁销312下放，与锁销孔322A相配合；当第一调节杆121卡接在图1所示的上方的第二卡槽112中时，锁销312上提，与锁销孔322A分离。

优选地，调节筒11侧壁上的两组卡槽相对于调节筒11的轴线呈对称分布。进一步优选地，第二卡槽112和与其相交的第一卡槽111垂直布置，以使第一调节杆121可以稳定地卡接于第二卡槽112中。

具体操作时，如图1所示，第一卡槽111和第二卡槽112可以贯穿调节筒11的壁厚，为了增加强度，第一调节杆121和第二调节杆122可以加工为一体结构，此时，为了便于装配，第一卡槽111应贯穿于调节筒11的顶端（图1中的上端）。

参见图3，作为优选方案，本实施例中的转台锁定装置还设置有标定机构。其中，标定机构包括固定设置在驾驶室前方的第一车架4上的标定支架6和固定设置在转台5上的指针7。标定支架6设置在驾驶室前方的第一车架4上，可以便于操作人员观察。当操作人员在驾驶室内，观察到指针7指示标定支架6上的第一设定位置时，操作人员操作控制机构1，以使锁销312与锁销孔322A相配合。

可以看出，标定机构可保证操作人员在指定范围内操纵控制机构，以使锁销312插入锁销孔322A中，另外，通过标定机构确定下放锁销312的位置，可以拓宽锁销312与锁销孔322A的安装范围，例如锁销312可以设置在驾驶员看不到的位于驾驶室后方的转台上。

下面对本实施例的锁紧及解锁过程进行详细说明：

锁销312处于解锁状态，转动转台5，若观察到转台5上的指针7与标定支架6上的第一指示位置重合，操作人员可在驾驶室内将第一调节杆121放置在调节筒11上的位于下端的第二卡槽112中，锁销312在其自身重力的作用下向下移动，落在第一连接座321顶面的过渡区321A上的第一平台324A上，然后继续转台5转动，通过爬坡导向，锁销312沿第一连接座312的过渡区312A滑落入锁销孔322A中，锁紧转台5，转台5处于锁紧状态时，指针7会与标定支架6上的第二指示位置重合，以示转台5处于锁紧状态；当操作者由于操作失误，锁销312在已经超过锁销孔322A的位置下落时，锁销312会在锁销孔322A另外一侧的第二连接座325的第二限位部323B处停止，此时，操作者只需控制转台5向相反方向转动，锁销312便可以沿锁销孔322A另外一侧的第二连接座325上的过渡区滑动，滑入锁销孔322A中。解锁时，只需要操作人员在驾驶室内将第一调节杆121上提，卡入调节筒11上的位于上端的第二卡槽112中即可，过程与锁紧过程相反，故不赘述。

通过上述实施例可以看出，本发明中的锁定装置不要求锁销总成与锁销孔完全对中，而是使锁销总成落在第一连接座的过渡区上，然后转动转台，使锁销孔总成沿第一连接座的坡型过渡区慢慢滑动，最后落入锁销孔中，该锁定装置大大地降低了操作者的操作难度。另外，本发明中的转台锁定装置完全为机械结构，只需润滑油润滑，无接近开关和液压油缸，结构简单，故障率低，同时，也大大地降低了成本；操作人员只需在驾驶室内进行提杆、放杆的简单动作，操作方法简单。

另一方面，本发明还提出了一种起重机，该起重机上设置有上述任一种转台锁定装置。其中，转台锁定装置的具体实施过程参照上述说明即可，本发明在此不再赘述。

由于转台锁定装置具有上述效果，所以具有该转台锁定装置的起重机也具有相应的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转台锁定装置，包括锁止机构(3)，所述锁止机构(3)包括：设置于转台(5)的锁销总成(31)和设置于车架用于与所述锁销总成(31)相配合的锁销孔总成(32)；其特征在于，

所述锁销孔总成(32)包括锁销孔座(322)和第一连接座(321)；其中，所述锁销孔座(322)上开设有用于与所述锁销总成(31)相配合的锁销孔(322A)；所述第一连接座(321)设置于所述锁销孔座(322)的外侧，所述第一连接座(321)的顶面设置有用于使所述锁销总成(31)对准所述锁销孔(322A)的过渡区；

所述锁销总成(31)包括锁销筒(311)、端盖(315)、支架(314)、定滑轮(313)和锁销(312)；其中，锁销筒(311)固定设置于转台(5)上，锁销筒(311)内开设有贯穿该锁销筒(311)的收纳通道，端盖(315)盖设于该收纳通道的一端，支架(314)固定连接于该端盖(315)的外端面，定滑轮(313)通过支架(314)连接于该端盖(315)，锁销(312)设置于该收纳通道内。

2.根据权利要求1所述的转台锁定装置，其特征在于，

所述第一连接座(321)顶面的过渡区为一斜面，所述斜面靠近所述锁销孔座(322)的一端高于远离所述锁销孔座(322)的一端。

3.根据权利要求2所述的转台锁定装置，其特征在于，

所述第一连接座(321)顶面的过渡区远离所述锁销孔座(322)的一端设置有第一平台(324A)；以及，所述第一平台(324A)的外侧设置有第一限位部(323A)。

4.根据权利要求3所述的转台锁定装置，其特征在于，所述锁止机构(3)还包括与所述第一连接座(321)结构相同的第二连接座；所述第二连接座和所述第一连接座(321)分别设置于所述锁销孔座(322)的两侧。

5.根据权利要求4所述的转台锁定装置，其特征在于，

所述第一连接座(321)、第二连接座(325)和锁销孔座(322)为一体成型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转台锁定装置，其特征在于，该锁定装置还包括控制机构(1)和连接机构(2)，所述控制机构(1)通过所述连接机构(2)与所述锁销总成(31)相连接。

7.根据权利要求6所述的转台锁定装置，其特征在于，

所述连接机构(2)为连接软轴；

所述锁销总成(31)包括：置于所述锁销(312)与所述端盖(315)之间弹簧(316)；

其中，

所述锁销(312)的一端伸出所述锁销筒(311)与所述锁销孔总成(32)相连接，另一端连接所述连接软轴；

所述端盖(315)上开设有通孔(315A)，所述连接软轴穿过所述通孔(315A)后绕过所述定滑轮(313)与所述控制机构(1)相连接；

所述弹簧(316)的一端与所述端盖(315)相连，另一端用于抵压所述锁销(312)。

8.根据权利要求7所述的转台锁定装置，其特征在于，所述控制机构(1)包括调节筒(11)和调节杆组件(12)；其中，

所述调节筒(11)的侧壁开设有两组卡槽，每组卡槽均包括沿调节筒(11)的轴向布置的第一卡槽(111)和至少两个与所述第一卡槽(111)相交的第二卡槽(112)，所述两组卡槽中的第二卡槽(112)位置相对应；

所述调节杆组件(12)包括第一调节杆(121)和第二调节杆(122)，所述第一调节杆(121)卡接于所述两组卡槽中相对应的第二卡槽(112)中，所述第二调节杆(122)的一端与所述第一调节杆(121)相连接，另一端与所述连接软轴相连接。

9.根据权利要求1所述的转台锁定装置，其特征在于，还包括标定机构；其中，所述标定机构包括固定设置于驾驶室前方的第一车架(4)上的标定支架(6)和固定设置于所述转台(5)上的指针(7)。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机上设置有如权利要求1至9中任一项所述的转台锁定装置。