CN103043379B - 大型工件步进式滑移运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大型工件步进式滑移运输装置，包括步进梁，其底部内陷设有一滑槽；若干个液压顶升缸，垂直安装在滑槽内顶面；滑轨，其对应所述液压顶升缸可活动地置于滑槽内，液压顶升缸的活塞杆自由端部与滑轨相抵；滑轨的运动方向上的前端的边缘与最接近的液压顶升缸的活塞杆自由端部有一定的距离；水平设置的液压推移缸，其活塞杆的自由端部伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端，其缸体与步进梁的相应后端通过关节轴承组件铰接；及电控系统，液压顶升缸、液压推移缸与电控系统连接。本发明具有机动性强，承载范围大，对地面压强较低，能自平衡支反力的优点，造价相对较低；可快捷平稳安全的将大型工件移动到位，满足海洋工程建造需要。

Description

大型工件步进式滑移运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，特别涉及一种大型工件的运输装置。

背景技术

大型工件如海上钻井平台的运送，通常采用地面滑移和大型轮胎板车。其中，地面滑移要求重载路面和强力绞车，这种方法的灵活性、机动性较差，反力支点的布置也比较困难。而大型轮胎板车以大量大型轮胎为行进方式，用车架承受负载；轮胎式的优点是机动性好，适合长距离、小吨位运输，但造价昂贵。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种大型工件步进式滑移运输装置，其机动性强，对地面的压强较低，造价较低，适用于多种大型工件的运输。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型工件步进式滑移运输装置，包括：

一步进梁，其底部内陷设有一滑槽；

若干个液压顶升缸，垂直安装在滑槽内顶面；

一滑轨，其对应所述液压顶升缸可活动地置于滑槽内，所述液压顶升缸的活塞杆自由端部与滑轨相抵；所述滑轨的运动方向上的前端的边缘与最接近的液压顶升缸的活塞杆自由端部有一定的距离；

一水平设置的液压推移缸，其活塞杆的自由端部伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端，其缸体与步进梁的相应后端通过关节轴承组件铰接；及

一电控系统，所述液压顶升缸、液压推移缸与电控系统连接。

作为优选，所述液压顶升缸的活塞杆的自由端部安装有减摩滑履。

作为优选，所述滑槽的两内侧壁对应滑轨设置有两组液压纠偏缸组件，所述液压推移缸上设置一个推移位移传感器；所述液压纠偏缸组件包括两个液压纠偏缸及一个位移传感器；所述两个液压纠偏缸分别安装于两内侧壁相对的位置上，所述两液压纠偏缸的活塞杆的自由端部皆可顶抵滑轨，所述位移传感器安装在其中一个液压纠偏缸上；所述推移位移传感器及两个液压纠偏缸组件与电控系统连接。

作为优选，所述液压顶升缸的数量为十二个，它们沿内顶面的长度方向以六个为一组分两排并列对齐布置。

作为优选，所述液压推移缸的活塞杆完全伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端面；所述距离不小于所述液压推移缸的一个行程。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用液压步进的方式运送大型工件，具有机动性强，承载范围大，对地面压强较低，能自平衡支反力的优点，造价相对也较低。可适用大型工件如海上钻井平台的运输工作，也适用于其他整体不易拆散的超重设备和长大货物的运输。能够快捷平稳安全的将大型工件移动到位，满足海洋工程建造需要。

附图说明

图1是本发明的主视局部剖面结构示意图；

图2是本发明的侧视局部剖面结构示意图；

图3是本发明的俯视局部结构示意图；

图4是本发明应用于运输过程的示意图；

图5是本发明行进方向调整示意图。

图中：

1—步进梁；11—滑槽；111—内顶面；112—内侧壁；2—液压顶升缸；21—液压顶升缸；3-液压推移缸；31-推移位移传感器；4-液压纠偏缸组件；41-液压纠偏缸；42-位移传感器；5—滑轨；51—前端；6—减摩滑履；7—大型工件步进式滑移运输装置。

现结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

如图1至3所示，图中的箭头指示方向为前进方向。本发明所述的大型工件步进式滑移运输装置包括步进梁1，其底部内陷设有一长方体滑槽11，所述滑槽11处于步进梁1的前端下部，其贯穿步进梁1前端下部的两端侧壁；在滑槽11的内顶面111上垂直安装有十二个液压顶升缸2，它们沿内顶面的长度方向以六个为一组两排并列对齐布置。

在滑槽11内置有一长方体滑轨5；所述滑轨5对应液压顶升缸2设置，并且可以在滑槽内自由滑动。十二个液压顶升缸2的活塞杆自由端部分别安装有减摩滑履6，且皆与滑轨5相抵；所述滑轨5的前端51的边缘与最接近的液压顶升缸21的活塞杆自由端部有一定的距离，这一距离不小于液压推移缸3的一个行程。液压推移缸3水平设置在滑轨5及步进梁1运动方向上的后端，其活塞杆的自由端部完全伸出并固定在滑轨5对应的后端面，其缸体与步进梁1的相应后端通过关节轴承组件铰接。

在滑槽11的两内侧壁112上对应滑轨5设置有两组液压纠偏缸组件4（A组及B组），所述液压推移缸3上设置一个推移位移传感器31；所述液压纠偏缸组件4包括两个液压纠偏缸41及一个位移传感器42；所述两个液压纠偏缸41分别安装于两内侧壁112相对的位置上，所述两液压纠偏缸41的活塞杆的自由端部皆可顶抵滑轨5；所述位移传感器42安装在其中一个液压纠偏缸41上。

本发明中的液压顶升缸2、液压推移缸3、液压纠偏缸组件4及推移位移传感器31皆由电控系统控制，控制方式可为无线连接控制或有线连接控制。

本发明的运行情况如下：液压顶升缸安装在步进梁里，以滑轨为支撑点，顶起步进梁和步进梁上的荷载；在液压顶升缸的活塞杆的自由端部安装有减摩滑履，便于其在滑轨上滑移。液压顶升缸顶起步进梁使之离开地面，液压推移缸以滑轨为反力点回缩，拉动步进梁向前移动；当液压推移缸的缸体走完一个行程后（即液压推移缸的活塞杆回缩完毕后），液压顶升缸放下步进梁且将活塞杆回缩，随后液压推移缸将滑轨向前顶出；当滑轨顶出后，液压顶升缸再次将活塞杆伸出，准备下一次顶起和推移步进梁。如此周而复始，一步一步将大型工件运至目的地。液压推移缸以滑轨为反力点拉动步进梁的原理在于：液压顶升缸顶起荷载，从而滑轨亦承载荷载重量并且由于减摩滑履的作用，此时液压顶升缸和滑轨间的摩擦力小于滑轨与（水泥）地面间的摩擦力，所以液压推移缸回缩时可以滑轨为反力点，带动步进梁在滑轨上向前滑移。

推移过程中的行进方向，可由液压纠偏缸组件、推移位移传感器与电控系统的配合调整控制。通过推移位置传感器数据采集可以得出推移位置的数据，按照推移位置数据和电控系统发出的偏移指令产生两路偏移位移（A组及B组纠偏缸组件的偏移位移），使步进樑的前进方向按照控制指令偏移一个角度。其中，两组纠偏缸组件各自组成控制回路，纠偏缸提供一侧推力推移滑轨或步进梁，使滑轨或步进梁产生一定角度的偏移，然后位移传感器对纠偏位移进行数据采集并反馈给电控系统，从而电控系统据此对纠偏缸发出下一步的指令，循环控制直到完成行进方向的调整。

如图5所示，在液压纠偏缸组件及推移位移传感器与电控系统的配合调整控制下，大型工件步进式滑移运输装置行进方向调节的过程：第一步依靠纠编缸组件A和纠编缸组件B的协同调节使滑轨偏转伸出，为步进樑偏转滑移作准备；第二步步进樑在纠编缸组件A和纠编缸组件B的反向调节下偏转滑移；第三步滑轨再次偏转伸出，回复到第一步的状态，如此重复向前推移，实现了步进梁的行进方向的调整，从而实现了运输装置行进方向的调整。

如图4所示，本发明应用于大型工件的运输中。根据需要运送的大型工件的需要，选取足够数量的大型工件步进式滑移运输装置；将需要用到的滑移运输装置装配完成并分别放置于合理布置的位置，然后将大型工件安放在这些滑移运输装置上；启动电控系统，各液压缸开始运作，从而各步进梁不断进行抬升和滑移，完成大型工件运输。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。

Claims (5)

1.一种大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，包括：

一步进梁，其底部内陷设有一滑槽；

若干个液压顶升缸，垂直安装在滑槽内顶面；

一滑轨，其对应所述液压顶升缸可活动地置于滑槽内，所述液压顶升缸的活塞杆自由端部与滑轨相抵；所述滑轨的运动方向上的前端的边缘与最接近的液压顶升缸的活塞杆自由端部有一定的距离；

一水平设置的液压推移缸，其活塞杆的自由端部伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端，其缸体与步进梁的相应后端通过关节轴承组件铰接；及

一电控系统，所述液压顶升缸、液压推移缸与电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述液压顶升缸的活塞杆的自由端部安装有减摩滑履。

3.根据权利要求1或2所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述滑槽的两内侧壁对应滑轨设置有两组液压纠偏缸组件，所述液压推移缸上设置一个推移位移传感器；所述液压纠偏缸组件包括两个液压纠偏缸及一个位移传感器；所述两个液压纠偏缸分别安装于两内侧壁相对的位置上，所述两液压纠偏缸的活塞杆的自由端部皆可顶抵滑轨，所述位移传感器安装在其中一个液压纠偏缸上；所述推移位移传感器及两个液压纠偏缸组件与电控系统连接。

4.根据权利要求3所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述液压顶升缸的数量为十二个，它们沿内顶面的长度方向以六个为一组分两排并列对齐布置。

5.根据权利要求4所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述液压推移缸的活塞杆完全伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端面；所述距离不小于所述液压推移缸的一个行程。