CN1030418C - 一种可控变工况无刷绕线电动机 - Google Patents
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Abstract
一种可控变工况无刷绕线电动机,它适于做各种需要调节工况的原动机。它有转子,定子,壳体(3),转子轴(4),转子线圈,定子线圈,其特征在于:在转子轴上固接有电子开关器件(7)和光电接收器件(8),在壳体上有发光器件(9)和变脉宽电子开关(10)。电子开关器件控制转子线圈开路与闭合。可通过改变变脉宽电子开关输出方波的占空比,控制转子线圈通断的时间比,调节转子感应平均电流大小,从而实现无机械接触电刷调节电机的工况。
Description
一种可控变工况无刷绕线电动机,它适用于做各种需要调节工况的原动机,如起重机械、运输、无轨电车及各种风机和液泵的动力源。它属于电动机类。
现在已有的电动机,主要有感应电动机和励磁电动机两大类。感应电动机转子磁场的建立是通过定子磁场旋转感应的电流产生,而励磁电动机的转子磁场是通过外电流产生或使用永磁材料产生。感应电动机工作原理简单,制造方便,被广泛采用。但是,现在已有的感应电动机都是不可变工况的,而且它的设计工作点范围很窄,偏离这个范围时,电动机的工作效率大大降低,所以在工况变动较大的场合使用时,能量浪费较大。对主动工况调节也很困难。使用外电流励磁的电动机,可以通过调节外电流大小,主动调节电动机的工况,因此适应于变工况工作(很多直流电机就是这样工作的)。现在对外电流大小进行调节的方法是使用外电阻箱变阻(如无轨电车等)。由于电阻箱要消耗一定的能量,产生效率下降,而且还要解决外电阻箱的散热问题,外电阻箱的体积也很庞大。更重要的是,由于用外电流给转子供电时必须使用电刷(不管是环形电刷还是换向电刷),这样,一方面的问题是电刷的磨损需要经常维护和更换,且由于磨损产生的粉尘也对电机绝缘和其它设备有害;另一方面,电刷接触并不可靠,容易产生电火花等,这对在特殊条件下使用电机时的防爆是十分不利的。此外,电刷也是这类电机运行中容易出故障的地方。使用永磁材料做转子,对于一些小型电机容易实现,但对于大型电机,由于永磁材料成本很高,强度较低,且大型转子加工困难,因此难以在型电机上使用,而多作为控制电机或执行电机使用。
本发明的目的是发明一种无电刷绕线电动机,它是可控变工况的。结构原理简单,有较高的效率,而且无电刷,不会产生电火花等,适合于各种变工况场合使用。
本发明的结构如附图1所示,它有转子(1),定子(2),壳体(3),转子轴(4),转子线圈(5),定子线圈(6),属于交流绕线式感应异步电动机,其特征在于:在
转子轴(4)上固接有电子开关器件(7)和光电接收器件(8),在壳体(3)上与转子轴(4)上的光电接收器件(8)对应处有发光器件(9)和对发光器件(9)进行控制的变脉宽电子开关(10),转子线圈(5)与电子开关器件(7)相连,电子开关器件(7)导通时,使转子线圈(5)闭合,形成一个回路。
附图1为本发明的结构示意图。
附图2所示为转子轴上固接光电接收器件处的剖视图。
本发明的电动机属于交流绕线式感应异步电动机。它有转子(1),定子(2),壳体(3),转子轴(4),转子线圈(5),定子线圈(6),在转子轴(4)上固接有电子开关器件(7)和光电接收器件(8),在壳体(3)上与转子轴(4)上的光电接收器件(8)对应处有发光器件(9)和对发光器件(9)进行控制的变脉宽电子开关(10),转子线圈(5)与电子开关器件(7)相连。其工作原理如下:
当电子开关器件(7)导通时,转子线圈(5)闭合,形成一个回路,定子线圈(6)中通过交流电流产生一个旋转磁场。当转子转速与旋转磁场有一个差值时,旋转磁场在转子线圈(5)中产生感生电流,感生电流在洛仑兹力的作用下输出扭矩。当转子线圈所接的电子开关器件(7)始终导通时,它与普通绕线异步电机一样。当电子开关器件(7)关断后,虽然转子线圈(5)与定子线圈(6)产生的旋转磁场之间有转速差,但它只能产生感生电动势,而形成不了电流,因此也没有洛仑兹力作用在转子(1)上,转子(1)也就不能输出扭矩。本发明中,电子开关器件(7)由光电接收器件(8)控制其导通与关断。当接收到发光器件(9)发出的控制光时,光电接收器件(8)产生输出,使得电子开关器件(7)导通。当光电接收器件(8)没有收到发光器件(9)发出的控制光时,不产生输出,使得电子开关器件(7)关断。通过变脉宽电子开关(10)的通断控制发生器件(9)的发光,从而达到控制转子线圈(5)中感生电流的有无。由于变脉宽电子开关(10)是可调控脉冲的宽度的,因此可以调控发光与不发光的时间比,从而调节电子开关器件(7)导通与关断的占空比,调节电动机转子(1)的出力与不出力的时间比。一般电动机转子(1)和其所带的机械都有较大的转动惯量,它对转子(1)的平均作用使得转子线圈(5)中间断性的电流作用力输出与平均电流的作用力输出一样,通过调节转子线圈(5)中的电流通断占空比,就等同于调节了它的平均电流大小,从而达到调口
节工况的目的。
本发明使用电子开关器件(7)来控制电动机转子线圈(5)中的平均感生电流强度,从而达到变工况的目的。而电子开关器件(7)和光电接收器件(8)都装在转子(1)的轴颈上,与转子(1)一起旋转,控制它们的发光器件(9)装在电动机壳体(3)上,与转动部件无机械接触,它通过光线进行控制,因此不用使用任何电刷,没有磨损,也不产生任何粉尘,特别是不会产生电火花,因此可以用在有防爆要求的场合。本发明使用电子开关器件(7)的导通与关断占空比来调节转子线圈(5)中的平均感生电流,电子开关器件(7)只处于导通或是关断两种状态。在导通时,电子开关器件(7)的饱和压降很小,因此所消耗的功率很小。而在关断时,电流为零,也基本无功率消耗,而且控制器件和发光器件所消耗的功率也可以忽略不计,因此整个系统的效率很高。对变脉宽电子开关(10)的脉冲宽度进行调节就能改变整个电机的工况,适合于在各种工况下使用。
本发明中的电子开关器件(7)可以是对称连接的大功率VMOS管,如专利CN89209067.7所述。由于VMOS管有很高的输入阻抗,因此只要有小很的推动功率即可。也可以使用达林顿管。所有电子开关器件(7)都可用环氧树酯类粘接剂固接在转子轴颈处,在空隙处注入环氧树酯,使之成为一个整体,以增加强度,防止转子(1)在旋转时,离心力的破坏。本发明中的光电接收器件(8)可以是硅光电池或其它光电器件,可以做成环状或弧状固接在颈处,也可以使用多个器件串联或是并联,均布在轴颈圆周上。这样,不管转子(1)处于什么位置,都能接收到发光器件所发出的光线。
本发明的发光器件(9)可以是半导体发光元件(如发光二极管等),也可以是其它光源,可以使用多个并联,均布在与光电接收元件(8)相对应的电动机壳体(3)上,保证在受控发光时,对光电接收器件(8)无死角。变脉宽电子开关(10)可以简单地用一个多谐振荡器实现。通过反相调节左、右积分器端的电压,便可调节多谐振荡器输出方波的占空比,实现电动机变工况操作。左、右积分器端的电压的反相调节,可以使用双连电位器进行手动调节,也可以使用一个倒相放大器,通过使控制电压倒相来实现左、右积分器端电压的反相调节。本发明的变脉宽电子开关(10)也可以使用CTC芯片及一个时钟电路,通过数字控制的方法,改变C
TC计数值产生不同宽度的方波输出。这种方法便于计算机控制,采用逻辑电路使性能稳定可靠。
本发明的变脉宽电子开关(10)的输出频率应大于预定的电动机异步差频,以免产生拍频现象,但也不必过高,过高时对电子开关器件(7)工作不利,会增大电子开关器件(7)的功耗,一般可控制在差频的3~5倍。在变脉宽调节时,应基本保持脉冲周期的稳定。
Claims (1)
1、一种可控变工况无刷绕线电动机,具有转子(1),定子(2),壳体(3),转子轴(4),转子线圈(5),定子线圈(6),属于交流绕线式感应异步电动机,其特征在于:在转子轴(4)上固接有电子开关器件(7)和光电接收器件(8),在壳体(3)上与转子轴(4)上的光电接收器件(8)对应处有发光器件(9)和对发光器件(9)进行控制的变脉宽电子开关(10),转子线圈(5)与电子开关器件(7)相连,电子开关器件(7)导通时,使转子线圈(5)闭合,形成一个回路。
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CN 91100002 CN1030418C (zh) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | 一种可控变工况无刷绕线电动机 |
Publications (2)
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- 1991-01-03 CN CN 91100002 patent/CN1030418C/zh not_active Expired - Fee Related
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