CN103037173A

CN103037173A - 影像系统

Info

Publication number: CN103037173A
Application number: CN2011103028607A
Authority: CN
Inventors: 许恩峯
Original assignee: Pixart Imaging Inc
Current assignee: Pixart Imaging Inc
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2031-09-28
Also published as: CN103037173B; CN104796613A

Abstract

本发明公开了一种影像系统，包含一光源、一影像感测装置，以及一计算装置。光源可照亮一物件，物件包含至少一部位。影像感测装置可产生一图像。图像可包含物件产生的一影像。影像可包含至少一部分，其中该至少一部分对应物件的该至少一部位。计算装置可计算代表影像的该至少一部分的亮度值。计算装置可根据该亮度值和该至少一部分的一尺寸计算物件的该至少一部位与该影像感测装置的至少一距离。

Description

影像系统

技术领域

本发明涉及影像处理技术，且特别涉及一种影像系统。

背景技术

TOF(time of flight)相机是一种应用TOF原理(time of flight principle)来产生距离数据(distance data)的相机系统。一种简单的TOF相机是使用光脉波(light pulses)。在很短的时间内开启照明，产生光脉波以照射场景(scene)。物件反射光，相机的透镜聚集光，并在感测平面上成像。因距离的缘故，进入光(incoming light)会延迟。相机具有光电二极管(photo diode)。光电二极管将进入光转换成电流。在模拟计时(analog timing)感测器中，快速开关(fastswitches)连接光电二极管，以将电流导引至存储单元。在数字计时(digitaltiming)感测器中，以数十亿赫(several gigahertz)运作的计数器连接各光电二极管。当感测到光时，计数器则停止计数。

在一模拟计时感测器中，光电二极管连接两开关和两存储单元。开关是被与光脉波相同长度的脉冲所控制，其中两该开关的其中之一的控制信号延迟相同的脉冲长度。随延迟的不同，不同比例的光脉冲产生的电流会分别储存在两存储单元。读取两存储单元储存的信号，即可计算物件距离。

由于TOF相机产生的光脉波是照射整个场景，光可能经过不同路径后达到物件，而容易造成测量距离大于实际距离的情形发生。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明的一实施例提供了一影像系统。该影像系统可包含一光源、一影像感测装置，以及一计算装置。光源可照亮一物件，物件包含至少一部位。影像感测装置可产生一图像。图像可包含物件产生的一影像。影像可包含至少一部分，其中该至少一部分对应物件的该至少一部位。计算装置可计算代表影像的该至少一部分的亮度值。计算装置可根据该亮度值和该至少一部分的一尺寸计算物件的该至少一部位与该影像感测装置的至少一距离。

本发明的另一实施例提供了一种影像系统。该影像系统可包含一光源、一影像感测装置，以及一计算装置。光源可照亮一物件。物件可包含一第一部位和一第二部位。第一部位和第二部位可相连。第一部位和第二部位的反射率可不同。影像感测装置可产生一图像。图像可包含物件产生的一影像，而影像可包含一第一部分和一第二部分，其中物件的第一部位对应第一部份，物件的第二部位对应第二部分。计算装置可根据代表第一部分的一亮度值和代表第二部分的一亮度值计算第二部位的一反射率。

本发明的另一实施例提供了一种影像系统。该影像系统可包含一光源、一影像感测装置，以及一计算装置。光源可照亮一物件。影像感测装置可依序产生一第一图像和一第二图像，其中第一图像和第二图像可分别包含物件产生的一影像。计算装置可根据第一图像的影像计算物件相距影像感测装置的一距离。计算装置可获取代表第一图像的影像的一第一亮度值和在第二图像的影像上对应第一亮度值的一第二亮度值。计算装置可根据第一亮度值、第二亮度值和距离计算物件从产生第一图像至产生第二图像之间所移动的一移动距离。

本发明的另一实施例提供了一种影像系统。该影像系统可包含一光源、一影像感测装置，以及一计算装置。光源可照亮一物件。影像感测装置可产生多个图像。各图像包含物件产生的一影像。各影像包含多个部分，其中所述多个部分对应物件的所述多个部位。计算装置根据所述多个影像的所述多个部分的位置及亮度值的变化，产生对应于所述多个部位的相对运动的输出信号。

附图说明

图1显示本发明一实施例的影像系统拍摄一物件的示意图；

图2显示本发明一实施例的图像的示意图；

图3显示本发明一实施例的物件的部位与影像感测装置间的距离的示意图；

图4显示本发明一实施例的物件的三维影像的示意图；

图5显示本发明另一实施例的物件与影像感测装置的示意图；

图6显示本发明另一实施例的图像的示意图；

图7显示本发明一实施例的光源开启和影像获取的时序图；

图8显示本发明一实施例的可见光图像的示意图；

图9显示本发明一实施例的计算装置的功能方块图；

图10显示本发明一实施例的部分影像系统的功能方块图；

图11显示本发明一实施例的一种侦测姿势方法的流程图；以及

图12显示本发明一实施例的自动曝光机制的方块示意图。

其中，附图标记说明如下：

1：影像系统

2：物件

3、4、8：图像

11：光源

12、14：影像感测装置

13：计算装置

21：脸部

22、23：手部位

24：身体部位

31、41、81：影像

71：开启阶段

72、73：获取阶段

91：处理器

92：存储器

93：输出入装置

101：微控制器

102：像素阵列

103：直流/直流转换器

121：自动曝光控制装置

122：曝光/增益暂存器

311：脸部分

312、313：手部分

314：身体部分

A、A′：反射率

d₁、d₂：尺寸

L₁、L₂、L₃、L₄、L₅：距离

S1101～S1108：流程步骤

具体实施方式

本发明一些实施例的影像系统可侦测一物件的一部位的亮度和计算该部位和该影像系统的影像感测装置之间的距离，和利用该亮度和该距离计算另一部位与影像感测装置之间的距离、另一部位的反射率、两部位间的相对位置或物件在不同时间的移动距离。在一些实施例中，该部位和影像感测装置间的距离可从该部位至该影像感测装置测量。在一些实施例中，该部位和影像感测装置之间的距离可从邻近该部位的任何地方至该影像感测装置测量。

图1显示本发明一实施例的影像系统1拍摄一物件2的示意图。图2显示本发明一实施例的图像的示意图。参照图1和图2所示，影像系统1包含一光源11、一影像感测装置12，以及一计算装置13。光源11用于照亮一物件2，物件2可包含多个部位21、22、23和24。影像感测装置12可产生一图像3，如图2所示。图像3可包含物件2在光照下产生的影像31，影像31可包含多个部分311、312、313和314，其中多个部分311、312、313和314分别对应多个部位21、22、23和24。计算装置13可计算代表多个部分311、312、313和314的亮度值。计算装置13另可根据代表多个部分311、312、313和314的其中之一的一尺寸和所述多个亮度值计算多个部位21、22、23和24与影像感测装置12之间的距离。通过这些距离值，可建构出物件2的三维影像。

光源11的发光照射物件2后，物件2反射该发光，影像感测装置12接受部分反射光。由于距离不同的缘故，物件2的影像31可具有明显的亮度值分布。此外，物件2可包含多个反射率不同的部位。高反射率的部位反光多，会产生较亮的部分；低反射率的部位反光少，易产生较暗的部分。

在一些实施例中，物件2可包含真实世界的任何实物(substance)。在一些实施例中，物件2可包含人，但本发明不以此为限。如图3所示，当物件2为人时，物件2可能包含多个相距影像感测装置12不同距离的部位21、22、23和24，例如：脸部21、手部位22、另一手部位23和身体部位24。脸部21对应影像31的脸部分311；手部位22对应影像31的手部分312；手部位23对应影像31的手部分313；而身体部位24对应影像31的身体部分314。

通常，亮度和距离平方成反比，因此根据影像31的脸部分311、手部分312和手部分313的亮度值，可决定出物件2的脸部21、手部位22和手部位23的相对位置。计算装置13分析图像3后，可获得手部分312的亮度值高于脸部分311的亮度值，而脸部分311的亮度值高于手部分313的亮度值。根据此结果，计算装置13可确认物件2的手部位22较脸部21靠近影像感测装置12或物件2的手部位22在脸部21位置的前方；而物件2的手部位23较脸部21远离影像感测装置12或物件2的手部位23在脸部21位置的后方。

在一些实施例中，影像31的脸部分311、手部分312或手部分313的亮度值可为脸部分311、手部分312或手部分313内的所有像素的平均亮度值。在一些实施例中，影像31的脸部分311、手部分312或手部分313的亮度值可为脸部分311、手部分312或手部分313的部分像素的平均亮度值。

再者，可根据影像31的亮度分布和应用光学成像原理可进一步决定物件2的不同亮度部位相距影像感测装置12的距离。

以图2与图3的实施例为例，计算装置13可分析出影像31的脸部分311的亮度值为I₁、影像31的手部分312的亮度值为I₂，以及影像31的手部分313的亮度值为I₃。计算装置13再可分析出影像31的脸部分的一尺寸d₁。根据光学成像原理计算装置13可计算出脸部21至影像感测装置12的距离L₁。计算脸部21至影像感测装置12的距离L₁所使用的尺寸不限于脸部21的宽度，脸部21的长度或其他尺寸也可。物件2的手部位22和23则可分别以下列式子(1)和(2)计算。

L_{2} = L_{1} \times \sqrt{\frac{I_{1}}{I_{2}}} - - - (1)

L_{3} = L_{1} \times \sqrt{\frac{I_{1}}{I_{3}}} - - - (2)

物件2的其他部位，例如脚部位，也可利用类似方法计算其与影像感测装置1₂的距离。根据计算出物件2的各部位与影像感测装置12的距离及图像3内的影像31，三维物件影像可被计算装置13所建构出，如图4所示。

在前述实施例中，物件2的脸部21、手部位22和另一手部位23是皮肤反射光，因所述多个部位21、22和23具有类似的反射率(reflectance)，故计算距离时，可忽略反射率的影响。物件2可包含另包含一些部位，其反射率不同于皮肤，例如穿着衣服的身体部位24。若以部位，例如物件2的脸部21，计算身体部位24相距影像感测装置12的距离时，就需考虑身体部位24与脸部21间反射率的差异。

若皮肤反射率为A，影像31的身体部分314的亮度值为I₄，身体部位24的反射率为A′，则身体部位24相距影像感测装置12的距离L₄可以下列式子(3)计算。

L_{4} = L_{1} \times \sqrt{\frac{I_{1} \times A^{'}}{I_{4} \times A}} - - - (3)

在一些实施例中，物件2的部位的反射率也可被计算而得。举例而言，物件2的脸部21和身体部位24相连，且若物件2的脸部21和身体部位24保持直立，则两部位21和24相距影像感测装置12的距离可实质相同。当影像31的身体部分314的亮度值为I₄，脸部分311的亮度值为I₁时，身体部位24的反射率A′可利用式子(4)计算而得。

A^{'} = \frac{I_{4}}{I_{1}} \times A - - - (4)

在一些实施例中，可根据两图像上的亮度值，计算物件的移动距离。以物件2的脸部21为例，参照图2、图3、图5和图6所示，当物件2的脸部21相距影像感测装置12的距离为L₁时，影像感测装置12产生图像3，从图像3的影像31可获得脸部分311的亮度值I₁。如前所述，根据脸部分311的尺寸d₁可估计出物件2的脸部21相距影像感测装置12的距离L₁。

物件2移动至其脸部21相距影像感测装置12的距离L₅后，影像感测装置12产生图像4，从图像4的影像41可获得脸部分311的亮度值I₅。距离L₅可由距离L₁、亮度值I₁和亮度值I₅计算而得。

在一些实施例中，可计算影像41的脸部分311的一尺寸d₂。类似地，利用光学成像原理，以尺寸d₂估算距离L₅。在一些实施例中，当利用光学成像原理计算的距离L₅和利用亮度和距离平方成反比原理计算的距离L₅不同时，计算装置13可将两距离L₅平均或加权平均等方式，计算一校正距离。在一些实施例中，可以光学成像原理计算的距离L₅为基准，修正物件2的部位的反射率，以使利用亮度和距离平方成反比原理计算的距离与光学成像原理计算的距离可接近。

在一些实施例中，参照图2、3、5和6所示，影像感测装置12可产生多图像3和6。各图像3或6包含物件2产生的一影像31或41。影像31或41可包含多个部分(311、312、313、314)，其中多个部分(311、312、313、314)对应物件2的多个部位(21、22、23、24)。计算装置13可比较影像31和41中的多个部分(311、312、313、314)的位置，决定出物件2相对于影像感测装置12在横向上的位置变化。再者，计算装置13可根据影像31和41中的多个部分(311、312、313、314)的亮度值，计算物件2的各部分(311、312、313或314)朝向或远离影像感测装置12的移动值。根据位置变化和移动值，计算装置13可决定出物件2的各部分(311、312、313或314)的三维相对运动，并以此产生相对运动输出信号。

参照图7所示，物件2可能将非光源11的发光反射至影像感测装置12，从而改变图像3的影像31亮度，造成距离计算误差。在一些实施例中，在光源开启阶段71时，影像感测装置12可进行一光源照射图像(flash image)的获取阶段72，而在光源关闭时，影像感测装置12可进行一非光源照射图像(non-flash image)的获取阶段73。图像3可为光源照射图像与非光源照射图像相减而获得。如此，可降低非光源11的光产生的误差。

参照图10所示，在一些实施例中，影像系统1可包含一微控制器101、一直流/直流转换器(DC/DC converter)103、像素阵列102，以及光源11。直流/直流(DC/DC)转换器103耦接光源11，以提供电源。微控制器101耦接直流/直流转换器103和像素阵列102，以控制电源提供与影像获取。微控制器101可设定程序以在光源11开启时，像素阵列102可进行一光源照射图像的获取，并在光源11关闭时，像素阵列102可进行一非光源照射图像的获取。

在一些实施例中，影像系统1的光源11的开启时间可调整，以使影像31中至少一部份的亮度值落在一预定亮度范围内。参照图2所示，在一些实施例中，影像系统1可调整光源11的开启时间，以使影像31中的脸部分311的亮度值落在一预定亮度范围内，但本发明不以此为限。在影像31被获取后，影像31的脸部分311首先被辨识。现有的影像辨识技术均可运用来辨识影像31的脸部分311。当影像31的脸部分311被辨识出后，代表影像31的脸部分311的亮度值可被计算。亮度值可为脸部分311的像素平均值、部分脸部分311的像素平均值或其他可表示脸部分311的亮度值。然后，比较脸部分311的亮度值与一预定亮度范围。如果脸部分311的亮度值不在预定亮度范围内，则增加或减少光源11的开启时间，以让脸部分311的亮度值可落在该预定亮度范围。

在一些实施例中，影像系统1的影像感测装置12的曝光时间可调整，以使影像31中至少一部份的亮度值落在一预定亮度范围内。在一些实施例中，影像系统1可调整影像感测装置12的曝光时间，以使影像31中的脸部分311的亮度值落在一预定亮度范围内，但本发明不以此为限。在一些实施例中，当影像31的脸部分311被辨识出后，代表影像31的脸部分311的亮度值可被计算。然后，比较脸部分311的亮度值与一预定亮度范围。如果脸部分311的亮度值不在预定亮度范围内，则增加或减少影像感测装置12的曝光时间，以让脸部分311的亮度值可落在该预定亮度范围。

在一些实施例中，光源11产生非可见光，而影像感测装置12对应地感测(sensitive)非可见光。影像31的脸部分311可直接从影像感测装置12产生的图像3上辨识出。

参照图2和图8所示，在一些实施例，光源11产生非可见光，而影像感测装置12对应地感测(sensitive to)非可见光。影像系统1可包含另一影像感测装置14，影像感测装置14可感测可见光。影像感测装置14可产生一可见光图像8，如图8所示。图像8可包含一影像81，图像8可利用以辨识影像81的脸部分，以确认脸部分的位置。然后，在相同位置上分别取得光源照射图像与非光源照射图像的亮度值。比较出亮度值差与一预定亮度范围，调整曝光时间。之后，再根据脸部分的大小与亮度，计算物件2的其他部位的距离值。

在一些实施例中，如图8所示，物件2为人的情形下，人脸位置的侦测以使用可见光图像8的影像为较佳。影像系统1首先产生可见光图像8。然后，在可见光图像8上辨识出人脸位置及/或代表人脸的一尺寸。之后，产生非可见光，以获取非可见光图像。最后，根据非可见光图像判断物件的姿势或移动状态。

在一些实施例中，在一些实施例，光源11发出红外光，而影像感测装置12对应地感测红外光。

在一些实施例中，影像感测装置12或影像感测装置14包含全域快门(global shutter)影像感测装置。

影像感测装置12或14可具有自动曝光机制。在一些实施例中，如图12所示，影像感测装置12或14可包含一像素阵列102、一自动曝光控制装置121，以及一曝光/增益暂存器122。像素阵列102接收光，以产生图像。自动曝光控制装置121耦接像素阵列102，接收像素阵列102产生的图像。自动曝光控制装置121可比较图像中的影像的一部分与一预定亮度范围，计算曝光/增益值(exposure/gain value)。曝光/增益暂存器122耦接像素阵列和自动曝光控制装置121，并可储存曝光/增益值以控制像素阵列102的曝光时间。前述实施例仅为例示，本发明不限于此。

参照图9所示，在一些实施例中，计算装置13可包含一处理器91、一存储器92和一输出入装置93。存储器92可储存计算装置13运作所需的程序、实现本案实施例的方法的程序和执行所需的数据等等。处理器91用于执行程序。输出入装置93用于耦接外部装置，例如：通讯装置、影像感测装置等等。

本发明一实施例另揭露一种侦测姿势(gesture)的方法。参照图11所示，在步骤S1101中，首先获取一图像，其中图像中包含人的影像。图像可使用感测可见光的影像感测装置所获取，或使用感测非可见光的影像感测装置所获取。在步骤S1102中，辨识图像中人脸，以确定人脸在图像中的位置。用于辨识人脸的图像可为可见光图像或非可见光图像。在步骤S1103中，获取一光源照射图像(flash image)和一非光源照射图像(non-flash image)。在步骤S1104中，计算光源照射图像和非光源照射图像上在人脸位置处的亮度差。在步骤S1105中，比较亮度差与一预定亮度范围，当亮度差位于预定亮度范围外时，调整光源开启时间或影像感测装置的曝光时间。在步骤S1106中，获取新的图像。在步骤S1107中，计算并储存新的图像中人脸与身体的反射率。根据人脸尺寸可计算人脸至影像感测装置的距离。根据人脸和身体的亮度值，可计算身体的反射率。在步骤S1108，可根据人脸至影像感测装置的距离、人脸亮度和人其他部位的亮度，计算其他部位至影像感测装置的距离。根据前述距离，可建构出三维人影像，并判断出物件的姿势。在一些实施例中，也可利用之后获取的图像、前述人脸至影像感测装置的距离和人脸亮度，计算物件移动距离或物件的姿势。

在一些实施例中，系统可储存一预定人脸反射率。根据人脸至影像感测装置的计算距离的误差，可修正该预定人脸反射率，以获得新的人脸反射率。新的人脸反射率最后储存在系统内。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示者，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为以下的申请专利范围所涵盖。

Claims

1.一种影像系统，其特征在于，包含：

一光源，照亮一物件，该物件包含至少一部位；

一影像感测装置，产生一图像，该图像包含该物件产生的一影像，该影像包含至少一部分，其中该至少一部分对应该至少一部位；以及

一计算装置，计算代表该影像的该至少一部分的亮度值和根据该亮度值和该至少一部分的一尺寸计算该物件的该至少一部位与该影像感测装置的至少一第一距离。

2.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该物件包含多个部位，而该计算装置计算对应所述多个部位的多个第一距离，并根据该多个第一距离和该图像建立该物件的一三维影像。

3.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该图像是一光源照射图像与一非光源照射图像相减获得。

4.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该光源发出不可见光，该影像感测装置感测不可见光。

5.根据权利要求4所述的影像系统，其特征在于，该光源发出红外光，而该影像感测装置可感测红外光。

6.根据权利要求4所述的影像系统，其特征在于，还包含一可见光影像感测装置，该可见光影像感测装置用于产生一可见光图像，该可见光图像包含该物件产生的一影像，该计算装置根据该可见光图像取得该图像的该影像的该至少一部分的一位置和该尺寸。

7.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置为全域快门影像感测装置。

8.根据权利要求7所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置包含一像素阵列和耦接该像素阵列的一自动曝光控制装置，其中该自动曝光控制装置比较该影像的该至少一部分的该亮度值与一预定亮度范围，产生一曝光/增益值，以控制该像素阵列的曝光时间。

9.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该物件包含两相连部位，而该影像包含两相连部分，该两相连部位对应该两相连部分，其中该计算装置计算该两相连部分的亮度值和该两相连部位的其中之一相距该影像感测装置的一第二距离，该计算装置并根据该两相连部分的所述多个亮度值和该第二距离计算该两相连部位的另一者的一反射率。

10.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该影像系统比较该影像的该至少一部分的该亮度值与一预定亮度范围，决定该光源的开启时间或该影像感测装置的曝光时间。

11.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该计算装置根据该影像的两部分的尺寸计算该物件的相应的两部位相距该影像感测装置的两第三距离，并以一该第三距离校正另一该第三距离。

12.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该计算装置根据该影像的两部分的尺寸计算该物件的相应的两部位相距该影像感测装置的两第四距离，并根据该两第四距离校正该两部分的其中之一的一反射率。

13.一种影像系统，其特征在于，包含：

一光源，照亮一物件，该物件包含一第一部位和一第二部位，其中该第一部位和该第二部位相连，且该第一部位和该第二部位的反射率不同；

一影像感测装置，产生一图像，该图像包含该物件产生的一影像，该影像包含一第一部分和一第二部分，其中该第一部位对应该第一部份，该第二部位对应该第二部分；以及

一计算装置，根据代表该第一部分的一亮度值和代表该第二部分的一亮度值计算该第二部位的一反射率。

14.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该计算装置计算该第一部分的一尺寸和根据该尺寸计算该第一部位相距该影像感测装置的一距离。

15.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该影像系统比较该第一部分的该亮度值与一预定亮度范围，决定该光源的开启时间或影像感测装置的曝光时间。

16.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该图像是一光源照射图像与一非光源照射图像相减获得。

17.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该光源发出不可见光，该影像感测装置感测不可见光，而该影像系统还包含一可见光影像感测装置，该可见光影像感测装置用于取得该物件的该第一部分的一位置和该第一部分的一尺寸。

18.根据权利要求17所述的影像系统，其特征在于，该光源发出红外光，而该影像感测装置可感测该红外光。

19.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置感测可见光。

20.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置为全域快门影像感测装置。

21.根据权利要求20所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置包含一像素阵列和耦接该像素阵列的一自动曝光控制装置，其中该自动曝光控制装置比较该影像的该第一部分的该亮度值与一预定亮度范围，产生一曝光/增益值，以控制该像素阵列的曝光时间。

22.一种影像系统，其特征在于，包含：

一光源，照亮一物件；

一影像感测装置，依序产生一第一图像和一第二图像，该第一图像和该第二图像分别包含该物件产生的一影像；以及

一计算装置，根据该第一图像的该影像计算该物件相距该影像感测装置的一距离、获取代表该第一图像的该影像的一第一亮度值和在该第二图像的该影像上对应该第一亮度值的一第二亮度值，及根据该第一亮度值、该第二亮度值和该距离计算该物件从产生该第一图像至产生该第二图像之间所移动的一移动距离。

23.根据权利要求22所述的影像系统，其特征在于，该光源发出不可见光，该影像感测装置感测不可见光。

24.根据权利要求23所述的影像系统，其特征在于，还包含一可见光影像感测装置，该可见光影像感测装置用于产生一可见光图像，该可见光图像包含该物件产生的一影像，该计算装置根据该可见光图像取得该第一图像或该第二图像的该影像的一部分的一位置和一尺寸。

25.根据权利要求22所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置感测可见光。

26.根据权利要求22所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置为全域快门影像感测装置。

27.根据权利要求26所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置包含一像素阵列和耦接该像素阵列的一自动曝光控制装置，其中该自动曝光控制装置比较该第一亮度值与一预定亮度范围，产生一曝光/增益值，以控制该像素阵列的曝光时间。

28.一种影像系统，其特征在于，包含：

一光源，照亮一物件，该物件包含多个部位；

一影像感测装置，产生多个图像，各该图像包含该物件产生的一影像，各该影像包含多个部分，其中所述多个部分对应所述多个部位；

一计算装置，根据所述多个影像的所述多个部分的位置及亮度值的变化，产生对应于所述多个部位的相对运动的输出信号。

29.根据权利要求28所述的影像系统，其特征在于，该计算装置根据各该影像的所述多个位置及所述多个亮度值建立该物件的一三维影像。

30.根据权利要求28所述的影像系统，其特征在于，各该图像是一光源照射图像与一非光源照射图像相减获得。

31.根据权利要求28所述的影像系统，其特征在于，该光源发出不可见光，该影像感测装置感测不可见光。

32.根据权利要求31所述的影像系统，其特征在于，还包含一可见光影像感测装置，该可见光影像感测装置用于产生一可见光图像，该可见光图像包含该物件产生的一影像，该计算装置根据该可见光图像取得一该图像的该影像的所述多个部分的其中之一的一位置和一尺寸。

33.根据权利要求28所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置为全域快门影像感测装置。

34.根据权利要求33所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置包含一像素阵列和耦接该像素阵列的一自动曝光控制装置，其中该自动曝光控制装置比较一该影像的所述多个部分的其中之一的该亮度值与一预定亮度范围，产生一曝光/增益值，以控制该像素阵列的曝光时间。

35.根据权利要求28所述的影像系统，其特征在于，该影像系统比较一该影像的所述多个部分的其中之一的该亮度值与一预定亮度范围，以决定该光源的开启时间或影像感测装置的曝光时间。