CN103027736B - 卷曲用工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于产生多轴骨锚固装置（1、1’）的卷曲用工具（200）。该卷曲用工具（200）包括具有卷曲用尖端（209a、209b）和倾斜通路（216a、216b）的至少一个尖端保持器（213a、213b）以及具有至少一个倾斜腿部（207a、207b）的致动元件（205），其中倾斜通路（216a、216b）的斜度对应于倾斜腿部（207a、207b）的斜度。

Description

卷曲用工具

技术领域

本发明涉及一种用于产生多轴骨锚固装置的卷曲（crimping）用工具，所述卷曲用工具包括具有卷曲用尖端和倾斜通路216a、216b的至少一个尖端保持器以及具有至少一个倾斜腿部的致动元件，其中所述倾斜通路的斜度对应于所述倾斜腿部的斜度。

背景技术

US5,716,356描述了一种多轴骨螺钉，该多轴骨螺钉包括螺钉元件和接收部件，所述接收部件可枢转地连接到螺钉元件和压力元件以将压力施加到螺钉元件的头部上，从而锁定螺钉元件和接收部件之间的角度。接收部件具有用于接收稳定杆的U形通道。压力元件包括柱形凹陷，该柱形凹陷将与U形通道对准以在其中接收杆。为了将压力元件保持在与U形通道对准的位置，通过使设在接收部件中的通孔卷曲来固定压力元件的位置。

在将骨锚固元件的头部锁定在最终角位置之前当头部相对于接收部件能够自由枢转时，在更复杂的临床应用中，例如当许多骨锚固器必须连接到杆时，接收部件的对准和杆的插入可能是困难的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于产生多轴骨锚固装置的卷曲用工具，其允许改善的操作。

本发明的目的由一种用于产生多轴骨锚固装置的卷曲用工具实现，所述卷曲用工具包括：具有卷曲用尖端和倾斜通路的至少一个尖端保持器；以及具有至少一个倾斜腿部的致动元件，其中所述倾斜通路的斜度对应于所述倾斜腿部的斜度。

使用该卷曲用工具，可以在不锁定多轴骨锚固装置的头部的情况下实现头部在期望角位置相对于接收部件的暂时夹紧。这允许将接收部件保持在可调节角位置。在该状态下，压力元件将预负荷施加到头部上，其中头部未被锁定，但是被防止自由地枢转。当头部暂时被夹紧时，便于接收部件相对于杆的对准和杆的插入，特别是在许多骨锚固器必须连接到杆的情形下。

该多轴骨锚固装置以及卷曲用工具仅仅包括具有简单设计的少量部件。在锁定头部之前摩擦地保持头部的机构没有弹簧元件或弹簧部分。这便于多轴骨锚固装置的制造。此外，可以使用现有的接收部件和压力元件而不必重新设计它们的形状。能够简单地改变卷曲用腔孔的位置。

可以通过选择卷曲用腔孔的位置和形状以简单方式准确地预先确定由压力元件施加到头部上的预负荷的大小。多轴骨锚固装置以预组装方式提供给外科医生，其中压力元件在轴向上和旋转方向上被固定到这样的程度使得它不会掉到或旋转到它的对准位置之外。这允许由外科医生进行的安全操作。

通过卷曲用工具可以实现一步式卷曲操作，由此可以在不完全锁定骨锚固装置的情况下实现压力元件、螺钉头部和接收部件中的螺钉头部的容座之间的高摩擦。螺钉相对于接收部件的多轴运动仍然是可能的。该工具的结构稳固并且卷曲操作简单。这允许由外科医生进行的改善操作。

附图说明

参考结合附图进行的以下详细描述，本发明的更多特征和优点将显而易见。

在图中：

图1显示了根据第一实施例的多轴骨锚固装置的透视分解图。

图2显示了处于已组装状态的图1的多轴骨锚固装置。

图3显示了在头部的最终锁定之前的处于已组装状态的多轴骨锚固装置的横截面图。

图4a显示了在将压力元件暂时固定在接收部件中之前的多轴骨锚固装置的横截面图。

图4b显示了图4a的放大部分。

图5a显示了在将压力元件暂时固定在接收部件中之后的处于预组装状态的多轴骨锚固装置的横截面图。

图5b显示了图5a的放大部分。

图6显示了用于将压力元件暂时固定在接收部件中的工具的横截面图。

图7显示了图6的放大部分。

图8显示了在头部的锁定之前的多轴骨锚固装置的修改实施例的横截面图。

图9显示了处于头部锁定之前的状态的多轴骨锚固装置的另一修改实施例的横截面图。

图10显示了多轴骨锚固装置的第二实施例的透视分解图。

图11显示了图10的骨锚固装置的压力元件的一部分的放大横截面图。

图12显示了在将压力元件暂时固定在接收部件中之前的第二实施例的多轴骨锚固装置的横截面图。

图13显示了在将压力元件暂时固定在接收部件中之后的处于预组装状态的图12的多轴骨锚固装置的横截面图。

图14a显示处于开始位置的根据第二实施例的用于将压力元件暂时固定在接收部件中的工具的透视图。

图14b显示了处于卷曲位置的根据第二实施例的工具的透视图。

图15a显示了处于开始位置的根据第二实施例的工具的透视图。

图15b显示了处于开始位置的根据第二实施例的工具的透视图和骨锚固装置的透视图。

图15c显示了具有插入的骨锚固装置的、处于开始位置的根据第二实施例的工具的透视图。

图15d显示了处于卷曲位置的根据第二实施例的工具的透视图。

图16a显示了处于开始位置的根据第二实施例的工具的横截面图。

图16b显示了图16a的放大部分。

图17a显示了处于中间位置的根据第二实施例的工具的横截面图。

图17b显示了图17a的放大部分。

图18a显示了处于卷曲位置的根据第二实施例的工具的横截面图。

图18b显示了图18a的放大部分。

具体实施方式

如图1至3中所示，根据第一实施例的多轴骨锚固装置1包括呈螺钉元件2的形式的骨锚固元件，该螺钉元件具有带螺纹的柄部3和头部4。头部4大体上为球形并且在它的自由端包括用于与工具接合以将带螺纹的柄部3插入骨中的凹陷4a。骨锚固装置还包括用于将螺钉元件2连接到杆20的接收部件5。压力元件6布置在接收部件中、头部4的顶上。为了将杆20固定在接收部件中并且为了将压力施加到头部上，提供与接收部件5协作的锁定装置，例如内螺钉7。

接收部件为大致筒形的整体部件并且具有顶端51和底端52。从顶端延伸到底端的通路由同轴腔孔53形成，腔孔53之后是用于接收螺钉元件2的头部4的容座部分54。容座部分54具有在底端52处的开口55，螺钉元件的柄部3延伸通过该开口。容座部分54被显示为球形，但是它可以为锥形或者它可以具有允许接收头部4使得头部可以相对于接收部件5枢转的任何其它形状。在顶端51设有大致U形凹陷56，借助于该凹陷形成作为用于接收杆20的通道的侧壁的两个自由腿部57、58。内螺纹59设在腿部以用于与内螺钉7协作。

压力元件6整体地形成。它为大致柱形结构并且具有允许它在轴向上在接收部件5的腔孔53内移动的外径。压力元件6具有顶端61和底端62。当压力元件插入接收部件中时，底端62面对螺钉元件2的头部4。在底端62设有适应于头部4的尺寸和形状的球形凹陷63。球形凹陷构造成与头部的球形表面摩擦接合。在顶端61，设有U形凹陷64，借助于该凹陷形成两个自由腿部65、66，所述自由腿部形成在其中接收杆20的通道。此外，压力元件6包括用于允许工具（未显示）接近螺钉头部4的同轴腔孔67。如图所示，压力元件6是没有使它具有挠性的任何弹簧部分的刚性元件。它布置在接收部件中使得接收部件5的U形凹陷56和压力元件的U形凹陷64对准。

在如图3中所示的已组装状态下，螺钉头部4位于容座54中并且压力元件6布置在螺钉头部4的顶上。压力元件的自由腿部65、66构造成使得当杆插入并且搁置在通道的底部上时自由腿部65、66延伸到杆20上方。

呈内螺钉7的形式的锁定装置具有突起71，该突起延伸到由压力元件6的自由腿部65、66形成的通道中。突起71在轴向上的尺寸使得当上紧内螺钉7时，突起71压在杆上，同时在压力元件的顶端61和内螺钉7的下侧之间仍然有间隙21。所以，使用单内螺钉7可以将压力仅仅施加到杆20上，杆又可以将压力施加到压力元件6上。应当注意的是，代替呈内螺钉7的形式的单部件式锁定装置，可以使用两部件式锁定装置（未显示）。两部件式锁定装置包括将拧入接收部件的腿部57、58之间的第一部件。第一部件作用于压力元件6的顶端61。另外，呈内螺钉的形式的第二部件设在第一部件中，压在杆20上。由此，可以独立地固定头部4和杆5。

压力元件6保持在接收部件5中，如图3至5中所示。特别地如图4a和4b中所示，接收部件包括形成卷曲用腔孔的两个盲孔500a、500b，所述盲孔从外表面延伸到离同轴腔孔53的内壁一定距离处。盲孔500a、500b布置成彼此偏移180°并且相对于由U形凹陷56形成的通道成90°。盲孔500a、500b相对于同轴腔孔53的腔孔轴线M垂直地安排。在它们的端部处，它们为锥形，相对于平行于腔孔轴线M的轴线具有优选小于45°、例如22.5°的角α。盲孔500a、500b的腔孔轴线A和B设在离接收部件的第二端部52距离H处。

接收部件的在盲孔500a、500b的闭合端部和接收部件的同轴腔孔53之间的部分构造成可变形部分501a、501b。

压力元件6相应地包括彼此偏移180°并且相对于由U形凹陷64形成的通道偏移90°的两个凹陷600a、600b。凹陷600a、600b分别具有垂直于腔孔轴线M的中心轴线a、b。在所示实施例中，凹陷600a、600b具有圆锥形状。凹陷600a、600b的向下延伸侧翼601a、601b均包括与中心腔孔轴线M成大约45°的角β。如图4a和4b中所示，当压力元件6被插入到使得它搁置于螺钉元件的头部4上时，凹陷600a、600b的中心轴线a、b具有离接收部件5的第二端部52的距离h，该距离大于盲孔500a、500b的中心轴线A、B的所述距离H。换句话说，凹陷600a、600b布置在盲孔500a、500b上方。

凹陷和盲孔之间的距离如此设置使得当通过经由例如卷曲用工具将力施加到盲孔500a、500b而使可变形部分501a、501b变形时，变形材料从接收部件的内壁突出并且压在凹陷600a、600b的相应下侧翼601a、601b上以将向下的力施加到压力元件6上。如图5a和5b中所示，使可变形部分501a、501b变形导致将压力施加到压力元件6的凹陷600a、600b的下侧翼601a、601b上的已变形部分502a、502b。例如，在变形之后，角α为大约45°，与下侧翼601a、601b的角大致相同。具有它们的相应可变形部分501a、501b的盲孔500a、500b和凹陷600a、600b构造成使得通过使可变形部分501a、501b变形为接合凹陷600a、600b的已变形部分502a、502b，作用于压力元件6的合力生成作用于头部4的预负荷，该预负荷通过摩擦夹紧头部。通过选择盲孔和凹陷的尺寸以及它们的位置，可以获得期望的摩擦力。通过该摩擦力，头部可以保持在期望角位置并且可以通过将大于该摩擦力的力施加到螺钉元件或接收部件而移出该角位置。同时，压力元件被阻止旋转并被阻止逃离接收部件的顶端51。凹陷600a、600b提供用于容纳变形材料的一部分的空间。而且，当压力元件6向下移动以最终锁定头部时凹陷600a、600b提供用于突起502a、502b的空间。

参考图6和7以及图4至5解释多轴骨锚固装置的制造方法。图6和7中所示的卷曲用工具大体上包括用于骨锚固装置的保持器100，该保持器用于固定如图4a和4b中所示的具有插入的螺钉元件2和压力元件6的接收部件5。可以插入杆20以用于提供反作用力，从而避免压力元件的自由腿部65、66的变形。卷曲用工具还包括两个卷曲用尖端101a、101b，所述卷曲用尖端布置成彼此偏移180°并且尺寸被确定成引入盲孔500a、500b中并且使可变形部分501a、501b变形，使得形成已变形部分502a、502b的移位材料接合压力元件的凹陷600a、600b。特别在图7中可以看到，卷曲用尖端101a、101b具有角，该角比盲孔500a、500b的底部的角更锐。卷曲用尖端101a、101b使可变形部分变形使得已变形部分分别压在凹陷600a、600b的下侧翼601a、601b上。其后，卷曲用尖端缩回。卷曲过程可以是力致动的和/或路径受控制的。

在卷曲用尖端缩回之后，可以从保持器100去除多轴骨锚固装置。多轴骨锚固装置然后处于预组装状态，螺钉元件2被插入并且压力元件以这样的方式被保持使得它将微小预负荷施加到头部上，这将头部摩擦地保持在角位置。

应当注意的是，盲孔的形状可以变化。特别地，圆锥形底部的角可以变化或者底部可以具有倒圆的或其它形状。设在压力元件6处的凹陷也可以具有不同形状。如图8中所示，凹陷610a、610b例如可以具有大致矩形横截面。凹陷的下侧包括用于与已变形部分502a、502b接合的倾斜边缘611a、611b。

如图9中所示，压力元件的凹陷620a、620b的横截面例如可以为梯形，其具有用于已变形部分502a、502b接合的倾斜下侧翼621a、621b。

骨锚固装置的所有部件由身体相容材料、例如身体相容金属（例如钛）、身体相容金属合金（例如镍钛诺）或由身体相容塑料材料、例如聚醚醚酮（PEEK）或它们的组合制造。

通常，为了用杆稳定骨部分或椎骨，需要若干骨锚固装置。在使用中，骨锚固装置被预组装，如图5a、5b中所示。将螺钉元件拧入骨或椎骨中。然后，通过施加大于摩擦力的力使接收部件枢转直到每个接收部件具有用于插入杆的正确取向。由于摩擦力，每个接收部件保持在该角位置。其后，插入连接这些骨锚固装置的杆并且上紧内螺钉以向下移动压力元件，从而将头部锁定在容座中，使得螺钉元件相对于接收部件的角位置被固定。同时由内螺钉固定杆。由于已变形部分502a、502b仅仅接合设在压力元件处的凹陷的下侧翼，因此所述凹陷给已变形部分提供足够空间以允许压力元件的向下运动。

可想到先前所述的实施例的进一步修改。例如，在接收部件处的仅仅一个已变形部分和在压力元件处的一个相应凹陷就足够了。然而，也可以提供超过两个的已变形部分和相应凹陷。

参考图10至13描述骨锚固装置的第二实施例。与先前所述的实施例相同或相似的部件或部分标示有相同的附图标记并且将不重复它们的描述。第二实施例与第一实施例的区别主要在于压力元件和接收部件关于用头部上的预负荷进行暂时固定的功能被反转。

在图10中可以看到，接收部件5'具有代替盲孔500a、500b的两个通孔500a'、500b'。尽管代替通孔在接收部件的内壁处的凹陷就足够了，但是提供通孔更容易制造并且允许升级具有第一实施例的盲孔的已有接收部件。

压力元件6'具有布置成偏移180°的两个凹陷600a'、600b'，所述凹陷从通道64的内壁分别延伸到腿部65、66中。类似于第一实施例的接收部件的盲孔500a、500b，凹陷可以具有大致三角形横截面，其具有大约22.5°的锥度。在凹陷的上缘分别设有矩形凹陷630a、630b，所述矩形凹陷的深度小于凹陷600a'、600b'的深度。凹陷630a、630b是可选的并且可以便于卷曲用工具的插入。

在压力元件6'的外表面和凹陷600a'、600b'的底部之间，形成可以变形为如图13中所示的已变形部分602a'、602b'的可变形部分601a'、601b'。在预组装和非变形状态下，如图12中所示，压力元件6'位于接收部件5'中处于这样的位置使得压力元件搁置于头部3上并且可变形部分略低于通孔500a'、500b'的上壁部分。然后，将卷曲用尖端（未显示）引入凹陷600a'、600b′中并且使可变形部分601a'、601b'朝着外部变形。已变形部分602a'、602b'在接收部件5'的内侧处抵靠通孔500a'、500b'的上壁部分501a'、501b'，如图13中所示。已变形部分602a'、602b'然后具有大约45°的锥度。当已变形部分抵靠通孔的上壁部分501a'、501b'时，向下的力施加到头部上，这通过摩擦夹紧头部。

所述的这些实施例的凹陷和盲孔的形状不限于锥形。锥角也不限于所述的值。当可变形部分变形时也获得向下定向力的其它形状也是可以的。

对于锚固元件，所有类型的锚固元件可以使用并且与接收部件组合。这些锚固元件例如是不同长度、具有不同直径的螺钉、套管螺钉、具有不同螺纹形状的螺钉、钉、钩等。头部和柄部可以是彼此可连接的独立部件。

接收部件的形状不限于所示的实施例。例如，接收部件可以具有非对称的端部以允许螺钉元件朝一侧的更大枢转角。用于头部的容座可以设在作为接收部件的一部分的插入件中。而且，能具有允许从侧面引入杆而不是从顶部引入杆的凹陷，或具有杆必须被引导通过其中的闭合凹陷。包括两部件式或更多部件式锁定装置、外螺母、外帽、卡口锁定装置等的各种类型的锁定装置是可能的。

在进一步修改中，接收部件构造成允许从底端引入螺钉元件。

图14a至18b显示了将用于制造多轴骨锚固装置1’的、可以提供为手杆压机的卷曲用工具200的第二实施例。图15b中所示的骨锚固装置1’与上述骨锚固装置1的区别在于接收部件5’的形状。骨锚固装置1’的其它部件与参考第一实施例的部件相同并且将不重复它们的描述。接收部件5’具有非对称底端52’以允许螺钉元件朝一侧的更大枢转角。例如可以通过成倾斜角地切除接收部件5’的一部分实现这样的非对称底端52’。此外，接收部件5’形成有同轴管状延伸部9，该延伸部具有用于插入杆的狭槽91和内螺纹92。延伸部9用于微创手术并且可以在上紧内锁定螺钉之后被破坏。卷曲用工具200可以被应用以增强预组装的骨锚固装置的压力元件6和螺钉头部4之间的摩擦力。从图14a和14b可以看到，工具200包括框架203、手柄202、杠杆201、用于引导杠杆201的杠杆引导元件204、卷曲用装置220和柄保持器230。杠杆201例如可以是膝杆。杠杆引导元件204可以固定地连接到框架203或与框架形成一体。

从图15a至18b可以看到，卷曲用装置220包括致动元件205，该致动元件具有基部206和两个腿部207a、207b，所述腿部大致平行于框架203的表面并且从基部206朝着柄部保持器211延伸，并且其中腿部207a、207b彼此远离地移动，由此与基部206一起形成V形结构。卷曲用装置220还包括两个尖端引导件208a、208b，所述尖端引导件均具有尖端保持器213a、213b和卷曲用尖端209a、209b。

卷曲用尖端引导件208a、208b固定地连接到框架203或与框架形成一体并且均包括第一柱形、特别是圆柱形通路214a、214b和第二立方形通路215a、215b。第一通路214a、214b和第二通路215a、215b大致平行于框架203的表面延伸并且大致彼此垂直地延伸。第二立方形通路215a、215b也可以具有其它形状，例如柱形。

尖端保持器213a、213b在第一柱形通路214a、214b中由尖端引导件208a、208b可移动地引导使得具有卷曲用尖端209a、209b的卷曲用尖端保持器213a、213b能够朝着彼此移动以用于使骨锚固装置1’卷曲。从图16a至18b可以看到，尖端保持器213a、213b均包括倾斜通路216a、216b，其中倾斜通路216a、216b的斜度对应于腿部207a、207b的斜度。倾斜通路216a、216b大致平行于框架203的表面延伸并且与腿部207a、207b一致（成直线）。致动元件205的腿部207a、207b由此在第二立方形通路215a、215b中由尖端引导件208a、208b可移动地引导使得腿部207a、207b致动具有卷曲用尖端209a、209b的卷曲用尖端保持器213a、213b，所述卷曲用尖端能够朝着彼此移动以用于使骨锚固装置1’卷曲。腿部207a、207b的运动仅仅沿水平方向发生。在平行于框架203的表面的水平方向上，通路215a、215b比腿部207a、207b的宽度更宽以允许引导腿部。

卷曲用尖端209a、209b例如通过压配合布置定位在卷曲用尖端保持器213a、213b内。卷曲用尖端209a、209b布置成彼此偏移180°、指向彼此并且尺寸被确定成引入骨锚固装置1’的盲孔500a’、500b’中并且使可变形部分变形，使得形成已变形部分的移位材料接合压力元件的凹陷，如上所述。特别在图17b中可以看到，卷曲用尖端209a、209b具有角，该角比盲孔500a’、500b’的底部的角更锐。卷曲用尖端209a、209b使可变形部分变形使得已变形部分压在凹陷的下侧翼上，分别如上所述。

此外，用于在操作中保持并且固定骨锚固装置1’的接收部件保持器210设在框架203上，其中接收部件保持器210位于两个尖端引导件208a、208b之间。接收部件保持器210固定地连接到框架203或与框架形成一体并且包括从接收部件保持器210的底板突出的第一定位销210a、第二定位销210b和第三定位销210c。第一定位销210a大致定位在接收部件保持器210的中心，在骨锚固装置1’的两个自由腿部57、58之间延伸并且由此在操作中将骨锚固装置1’保持就位。第二和第三定位销210b、210c定位成使得它们分别接触两个自由腿部57、58的外表面并且由此在操作中附加地将骨锚固装置1’保持就位。

柄部保持器211包括多个凹槽212a、212b、212c，所述凹槽关于它们的宽度具有不同尺寸以用于支撑不同尺寸的柄部2’。柄部保持器211被可移动地支撑在框架203上，其中柄部保持器211能够在操作中垂直于凹槽212a、212b、212c（即，垂直于柄部轴线）移动。柄部保持器211相对于框架203的运动由形成于框架203中的凹槽和柄部保持器211的底部上的相应突起实现，其中凹槽和突起彼此协作。

现在将参考图15a至18b描述操作。

如前面所述，可以在预组装状态下输送骨锚固装置1’，其中螺钉元件2’被插入，并且压力元件6’通过以这样的方式进行卷曲使得它的U形凹陷与接收部件5’的U形凹陷对准而被保持。借助于突入压力元件6’的凹陷中的已变形部分，压力元件6’将预负荷施加到头部4’上以将头部4摩擦地保持在某个角位置。

可以在预组装的多轴骨锚固装置的压力元件6’和头部4’之间的摩擦力太低的情况下应用附加卷曲步骤。通过附加卷曲步骤，外科医生或任何其他辅助人员可以产生压力元件6’和头部4’之间具有高摩擦力的骨锚固装置。这可以在手术之前或期间的任何时间完成。例如可以在将螺钉元件拧入骨中之前或在将它拧入骨中之后执行附加卷曲。如图所示的卷曲用工具200适合于在将螺钉元件插入骨中之前执行卷曲。

图15a显示了处于其开始位置的卷曲用工具200。图15b显示了其中骨锚固装置1’置于卷曲用工具200中以用于进行卷曲的步骤。图15c显示了在卷曲步骤之前具有插入的骨锚固装置1’的卷曲用工具200。图15d显示了卷曲用工具200的卷曲位置。

首先，从图15a、15b可以看到，将骨锚固装置1’置于卷曲用工具200中，其中骨锚固装置1’定位成使得第一定位销210a、第二定位销210b和第三定位销210c保持接收部件5’并且由此骨锚固装置1’就位，如上所述。骨锚固装置1’的柄部2’由柄部保持器211的凹槽212a、212b、212c中的一个支撑。可以根据柄部尺寸选择柄部保持器211的位置。从图16b可以看到，在该开始位置卷曲用尖端209a、209b还未突入到卷曲用腔孔500a’、500b’中。

通过致动手柄202并且由此致动卷曲用工具200的杠杆201，致动元件205朝着柄部保持器211移动。由此，致动元件205的倾斜腿部207a、207b朝着柄部保持器211移动并且由此经由腿部207a、207b的倾斜平面和倾斜通路216a、216b的倾斜平面使尖端保持器213a、213b朝着彼此移动。

从图17a、17b可以看到，保持卷曲用尖端209a、209b的尖端保持器213a、213b还朝着彼此移动直到到达从图18a、18b可以看到的工具200的卷曲位置，在卷曲位置中卷曲用尖端209a、209b以上面参考卷曲用工具的第一实施例描述的方式使骨锚固装置1’卷曲。

其后，卷曲用尖端209a、209b缩回。卷曲过程可以是力致动的和/或路径受控的。在所示实施例中，卷曲过程是路径受控的。从图15a、16a可以看到，由基部206关于杠杆引导元件204的面对基部206的平面的形锁合布置限定所述开始位置。从图14b可以看到，由手柄202的接触框架203的表面的部分的形锁合布置限定末端卷曲位置。形锁合布置可以由固定螺钉实现，该固定螺钉从手柄202的朝着框架203的所述表面的部分突出并且在手柄202的末端位置接触它。由此可以调节精确的末端卷曲位置。

在卷曲用尖端209a、209b缩回之后，可以从接收部件保持器210去除锚固装置1’。骨锚固装置1’然后处于预组装状态，其中螺钉元件2’被插入并且压力元件6’以这样的方式被保持使得它将微小预负荷施加到头部4’上，这将头部4’摩擦地保持在角位置。

卷曲用工具200可以在压力元件6’和头部4’之间可靠地产生一定的高摩擦力。

Claims (13)

1.一种用于产生多轴骨锚固装置(1、1’)的卷曲用工具(200)，所述卷曲用工具(200)包括：

具有卷曲用尖端(209a、209b)和倾斜通路(216a、216b)的至少一个尖端保持器(213a、213b)；以及

具有至少一个倾斜腿部(207a、207b)的致动元件(205)，其中

所述倾斜通路(216a、216b)的斜度对应于所述倾斜腿部(207a、207b)的斜度。

2.根据权利要求1的卷曲用工具(200)，其中所述倾斜通路(216a、216b)是柱形的。

3.根据权利要求1或2的卷曲用工具(200)，其中提供两个尖端保持器(213a、213b)，所述尖端保持器均具有所述卷曲用尖端(209a、209b)和所述倾斜通路(216a、216b)。

4.根据权利要求3的卷曲用工具(200)，其中所述致动元件(205)具有两个腿部(207a、207b)。

5.根据权利要求3的卷曲用工具(200)，其中所述卷曲用尖端(209a、209b)指向彼此。

6.根据权利要求4的卷曲用工具(200)，其中所述倾斜通路(216a、216b)与所述腿部(207a、207b)成直线。

7.根据权利要求3的卷曲用工具(200)，其中提供尖端引导件(208a、208b)并且其中所述尖端保持器(213a、213b)由所述尖端引导件(208a、208b)可移动地引导，使得所述尖端保持器(213a、213b)能够朝着彼此移动以用于使所述骨锚固装置(1、1’)卷曲。

8.根据权利要求7的卷曲用工具(200)，其中所述腿部(207a、207b)由所述尖端引导件(208a、208b)可移动地引导，使得所述腿部(207a、207b)致动所述尖端保持器(213a、213b)，所述尖端保持器能够朝着彼此移动以用于使所述骨锚固装置(1、1’)卷曲。

9.根据权利要求1的卷曲用工具(200)，其中所述尖端保持器(213a、213b)的运动由所述致动元件(205)致动。

10.根据权利要求1的卷曲用工具(200)，其中所述致动元件(205)由杠杆(201)致动。

11.根据权利要求1的卷曲用工具(200)，其中提供接收部件保持器(210)以用于支撑骨锚固装置(1、1’)的接收部件(5、5’)。

12.根据权利要求1的卷曲用工具(200)，其中提供柄部保持器(211)以用于支撑骨锚固装置(1、1’)的柄部(2、2’)。

13.根据权利要求3的卷曲用工具(200)，其中所述卷曲用尖端(209a、209b)通过压配合布置定位在所述尖端保持器(213a、213b)内。