CN103025969A - 齿系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在掘土装置中使用的齿系统（1），该齿系统包括齿（4）和适配器（3），齿可安装到适配器上。齿（4）包括齿连结板（11）、齿底座（10）和位于距齿底座（10）一距离处的齿头（12）。适配器（3）包括适配器底座（30），适配器底座待固定到掘土装置上，适配器底座与适配器头之间限定有底切腔，其中齿底座能够滑动地装配到底切腔内。适配器包括第一区和第二区，所述适配器的第一区和第二区分别面向齿的第一区以及第二区。齿和适配器构造和设置成使得，在第一使用期中，适配器的第一区和齿的第一区是接触区，并且适配器的第二区和齿的第二区是间隙区，并且在第二使用期中，在第一接触区磨损之后，第二区是接触区。

Description

齿系统

本发明涉及一种用于在诸如疏浚（dredging）或挖掘装置的掘土（运土，earthmoving）装置中使用的齿系统，其包括齿和适配器，其中齿以可拆卸方式安装在该适配器上，齿包括纵向延伸的齿连结板（tooth web）、纵向延伸的齿底座和位于距齿底座一距离处的纵向延伸的齿头，所述齿底座和齿头还相对于所述齿连结板基本上横向地延伸，所述适配器包括适配器底座和适配器头，所述适配器底座待固定到所述掘土装置上，诸如待固定到耙头的齿杆上，所述适配器底座与所述适配器头之间限定有纵向延伸的底切腔，其中所述齿底座能够滑动地装配在底切腔内，并且其中，所述适配器头能够滑动地装配在所述齿底座与所述齿头之间以用于所述齿相对于所述适配器的前端的安装和拆卸。

在欧洲专利公开EP1997967A1中公开了这种齿系统。该公开揭露了这样的齿系统，其中，适配器和齿设置有至少一对相应形状的面对的接触区，接触区具有阶梯状构型。相对于适配器，面对的接触区的阶梯布置表示用于齿的稳定支撑。阶梯式接触区表示用于支撑齿的单独区域，适用于承受施加在齿上的力和弯矩。

这种齿系统以及类似已有技术的齿系统的缺点是，齿和/或适配器的寿命由于接触区的磨损而受限。最初，齿紧贴地安装到适配器的腔中。然而，由于部件的制造公差和接触区中的磨损，在齿和适配器的接触表面之间的间隙量可能是最初就存在和/或最终会出现。间隙量会随时间增加。这样不断增加的间隙量可导致适配器和/或齿的接触区的甚至更多的磨损。在相对短的使用期内，齿和/或适配器需要维修或甚至更换。尤其是在这些情况下，即，其中齿系统在潜入水中的条件下使用（例如，当齿系统用在诸如疏浚装置的掘土装置中时），适配器的寿命短、以及尤其齿可导致相当多的停机时间和相当大的关联操作费用。

本发明的一个目的是提供改进的齿系统，其中现有技术的上述缺点和/或其他缺点已被减少或者甚至被排除。

本发明的另一个目的是提供具有延长寿命的齿系统。

上述目的中的至少一个目的在根据权利要求的前序部分所述的用于在掘土装置中使用的齿系统中实现，其中，适配器包括至少一个第一区和至少一个第二区，所述至少一个第一区面对齿的至少一个对应形状的第一区，所述至少一个第二区面对齿的至少一个对应形状的第二区，其中，齿和适配器被构造和设置成使得，在第一使用期中，适配器和齿的第一区为接触区，并且适配器和齿的第二区为间隙区，并且在第二使用期内，在第一接触区磨损之后，适配器和齿的第二区为接触区。

由于齿和适配器的这种构型，第二区一旦在第二使用期中成为接触区，则第二区就能够至少部分地接替第一区的支撑功能。这会使得第一区更少地受到磨损。在由于磨损影响需要对该系统进行维修（如更换齿）之前，该系统可使用更长的周期。因此，该系统的寿命可以延长。

根据本发明的齿系统的另一个优点可以是，一般可选择用于在适配器中适当支撑齿而所需的尺寸公差比已有齿系统中的尺寸公差大。换句话说，与在已有齿系统中的要求相比，关于齿和/或适配器的制造过程的精确度的要求不那么严格。例如，在本发明的实施例中，可以简化或不再需要一些制造步骤（例如接触表面的抛光）。此外，在本发明的实施例中，适配器和/或齿可因此使用成本相对低的生产过程进行生产。

在实施例中，所述第一区具有第一接触表面面积，并且所述第二区具有第二接触表面面积，其中所述第二接触表面面积大于所述第一接触表面面积。第二接触表面面积可以至少是第一接触表面面积的两倍。这提供了如下优点，即，齿系统的寿命显著增加。

在实施例中，所述适配器和齿的所述第一区和所述第二区至少部分地设置成一个在另一个上方。这提供了如下优点，即，可以在相对小的体积中形成相对大的接触表面面积。

在本发明的实施例中，所述适配器和齿构造和布置成，在所述第二使用期中，所述适配器和齿的第一区由于磨损变为间隙区。

在本发明的实施例中，适配器和齿构造和设置成使得，在所述第二使用期中，所述适配器和齿的第一区仍然为接触区。这意味着第二区可接替第一区的部分支撑功能，使得作用于齿和适配器上的力可以分布在较大面积上，从而具有较长寿命。此外，由于最初只有第一区是接触区而第二区是间隙区，相对于从一开始第一区和第二区两者都需要是接触区的实施例来说，制造过程的精确度可以是低的。

在本发明的实施例中，所述第一区布置在所述齿和所述适配器的上部中，并且所述第二区布置在所述齿和所述适配器的下部中。在该实施例中，在齿和适配器的上部中的区域一般将是首先需要维修的区域。一般地，与齿以及尤其是适配器的其他部件相比，齿和/或适配器的上部区域可以更容易地被接近（够到，access）。

在实施例中，所述第一区包括所述齿头的面向下的至少一个表面以及所述适配器头的面向上的至少一个表面。

在本发明的实施例中，所述第二区包括所述适配器底座的面向上的至少一个表面和所述齿底座的面向下的至少一个表面。

在实施例中，齿头包括在齿连结板的相对侧上横向延伸的齿头凸缘；齿底座包括在齿连结板的相对侧上横向延伸的齿底座凸缘，并且齿头凸缘和齿底座凸缘的第一区和第二区之间的距离基本上对应于底切腔的底表面与适配器的顶表面之间的距离。因此，齿可以由适配器牢固地支撑。

在齿系统的实施例中，所述齿的第一区与第二区之间的第一距离基本上不同于所述适配器的第一区和第二区之间的第二距离。第一距离和第二距离是以基本上垂直于第一区和第二区的方向测量的。术语“基本上不同”是用来表明可以存在0.1-5mm的差异。第一距离可以大于第二距离，或者反之亦然。

在实施例中，所述适配器头包括相对的横向适配器凸缘，所述适配器凸缘在所述适配器凸缘的面对的边缘处限定狭缝，并且所述适配器凸缘限定所述底切腔，所述齿的连结板延伸通过该狭缝且所述齿头面对所述适配器凸缘。齿底座可包括在齿连结板的相对两上延伸的齿底座凸缘，每个齿底座凸缘面向对应的适配器凸缘。

在实施例中，所述齿包括前盖，所述前盖相对于所述齿头和所述齿底座横向地延伸，并且所述前盖在使用中面对所述适配器的所述前端。优选地，齿的前盖与适配器的前端毗连，以便避免齿相对于适配器被卡紧，该卡紧将阻碍齿的更换。齿头和前盖可以相互连接，例如以锐角方式相互连接。相互连接的齿头和前盖的组合影响为适配器的区域提供了有利的屏蔽，否则其便容易受挖掘（或疏浚）材料的磨损影响。此外，相互连接的齿头和前盖相对于对应形状的适配器提供了附加的稳定作用，其前部由组合的齿头和前盖紧贴地围绕。

在本发明的实施例中，设置有锁定结构，所述锁定结构包括位于所述适配器的所述底切腔的端部处的锁定构件、以及位于所述齿连结板处的面向所述锁定构件的锁定部。锁定构件和前盖可以设在适配器的相对端处。

在实施例中，所述适配器的所述底切腔从相对宽的前端向相对窄的后端逐渐变细，所述齿的所述底座构件具有实质上相似的逐渐变细的形状。

根据本发明的另一方面，提供一种根据权利要求1的前序部分的齿系统，其中在适配器区与齿区之间设置有至少一个耐磨部件（例如防磨板）。耐磨部件可以松驰地设置在适配器的腔的底部与齿的下部之间，或者松驰地设置在齿的前盖的后侧与适配器的前端之间，或者松驰地设置在齿头与适配器头之间，这使得（当需要时）很容易地用新的耐磨部件替换该部件。在其他实施例中，耐磨部件安装到适配器，例如使用螺栓安装。耐磨部件可以在各区域的整个长度和宽度上延伸，而非由适配器或齿的个别部分限制。

耐磨部件的厚度可以对应于齿和适配器的区域之间的最初间隙量，使得间隙被最小化。

从以下对本发明的多个实施例的说明中，本发明的进一步细节、特征、效果和优点将变得显而易见。在本说明中，参考附图。

图1以立体图示出了根据本发明的齿系统的第一实施例的侧部图；

图2以立体图示出了第一实施例的后部图；

图3示出了第一实施例的另一侧部图；

图4示出了第一实施例的前视图；

图5示出了根据本发明的齿的实施例的侧-后部图；

图6示出了根据图5的齿的实施例的底-后部图；

图7示出了根据图5-6的齿的实施例的底-前部图；

图8示出了根据图5-7的齿的另一侧-顶部图；

图9示出了根据图5-8的齿的后部图；

图10示出了根据图5-9的齿的侧部图；

图11示出了根据本发明的齿系统的适配器实施例的侧-后部图；

图12示出了图11的实施例的侧-前部图；

图13示出了图11-12的实施例的侧-底部图；

图14示出了图11-13的实施例的后部图；

图15示出了图11-14的实施例的前部图；

图16示意性地示出了在第一阶段中所连接的适配器和齿；

图17示出了在第二阶段中所连接的适配器和齿；

图18示出了从设置有根据本发明的齿系统的实施例的耙头（draghead）下方的立体图。

如图中所示，尤其是如图5-10中所示，根据本发明的齿系统1的实施例包括能够可拆卸地连接到适配器3的齿4。如图5和图9中所示，齿4包括齿底座10、齿头12以及在齿底座10与齿头12之间延伸的齿连结板11。齿4还包括从齿头12延伸的挖掘元件13。挖掘元件13可设置有一个或多个切削刃9。挖掘元件13可进一步包括从挖掘元件13延伸到齿头12的多个加强肋20，以加强挖掘元件13。如图中所示，齿头12以预定距离设在齿底座10的对面。参考图10，齿4还包括前盖7，其设在该齿的前端处并沿横向方向（通常横向于齿连结板11所限定的纵向方向）在齿头12与齿底座10之间延伸。在使用中，前盖7包括面向适配器3的前端40的两个内壁18、19。在图中所示的实施例中，齿头12和前盖7相互连接，例如以锐角方式相互连接。

齿4的底座10包括基本上横向延伸至齿连结板11的多个凸缘。在该齿的前端处设置有相对宽的凸缘14和15，其从齿连结板11向侧面延伸，而在该齿的后端处，齿底座10包括凸缘25和26。齿头12也包括从齿连结板11向侧面延伸的一对凸缘16、17。在如图中所示的实施例中，凸缘14-17基本上与齿连结板11垂直地延伸。在其他实施例中，凸缘14-17中的一个或多个凸缘可以相对于齿连结板11成一角度地延伸。

适配器3包括适配器底座30、适配器头31和在适配器底座30与适配器头31之间的两个相对的直立壁34、35。参考图11至图15。适配器头31包括面对的适配器凸缘36、37。适配器底座30、直立壁34、35和具有壁34、35的适配器凸缘36、37的适配器头31确定了以基本上纵向的方向延伸的细长底切腔33。腔33通过在适配器凸缘36、37的位置处的狭缝38而开口。

如图1-15中所示，齿4的齿底座10可以滑入和滑出适配器3的底切腔33。同时，齿4的齿连结板11可以滑入和滑出狭缝38，从而齿连结板可以被容纳在狭缝中。此外，底切腔33在适配器3的前部分处加宽成一对下凹槽或狭槽45、46，相应的底部凸缘14、15可以被容纳在所述一对下凹槽或狭槽中。类似地，一对上凹槽或狭槽47、48可设置在适配器3的适配器头31中。齿4的齿头12的相应上凸缘16、17可部分或全部地容纳在凹槽或狭槽47、48中。在其他实施例中（在图中未具体示出），上部槽47、48是不存在的。在这些实施例中，齿头的上凸缘16、17可抵靠在适配器头31的上（平坦）表面上。

由于齿4包括与适配器3的前端40相对的前盖7，所以适配器3的前端40和齿4的前盖7一经接触，则齿4相对于适配器3的滑动运动就受到限制。为了进一步改进齿4相对于适配器3的锁定，适配器3的前端40包括上述凹槽或狭槽45、46，并且前盖7和齿底座10的面对的表面（内壁18、19）包括被容纳于凹槽或狭槽内的凸起或凸缘14、15。同样地，齿头12的上凸缘16、17可被容纳于适配器头31中的狭槽或凹槽47、48中。

齿头12和前盖7的另一项功能是，齿头和前盖可以相对于由齿系统正在切开的材料的磨蚀作用而保护适配器3。

参考图1和图2，适配器3的与前端40相对的后端41设置有用于相对于适配器3锁定齿4的锁定结构50。该锁定结构50包括连接到适配器3的锁定元件51以及形成齿4一部分的钩22（例如，参见图5）。锁定元件可以包括销52，销能够可移除地设置在钩22的后面，以便相对于适配器锁定该齿。

如前所述，齿4设置有齿头12。该齿头12连接到前盖7并连接到齿连结板11。该齿头12包括两个齿头凸缘16、17，所述两个齿头凸缘相对于齿连结板11以相反的横向方向延伸。在使用中，每一齿头凸缘16、17作用于对应的适配器侧壁34、35，更具体地，作用于设置于对应的适配器侧壁中的凹槽47、48。同样地，齿底座10连接到前盖7和齿连结板11，并包括以相反的横向方向延伸的两个齿底座凸缘14、15。在图中所示的实施例中，上凸缘16、17和下凸缘14、15基本上是平行的。

适配器3的内部腔33可以具有基本上逐渐变细的形状，从前端40处的相对宽的横截面朝后端41处的相对小的横截面延伸。同样地，齿底座10可以具有逐渐变细的形状，以便紧贴地装配在适配器3的内部腔33内。

根据本发明的齿系统可以安装在掘土装置59处。图18示出了一个示例，其中齿系统被连接到耙头。一般地，耙头包括具有抽吸开口61的并连接到抽吸嘴62的抽吸室壳体60，其中抽吸嘴被连接到通向疏浚容器（未示出）的箱的抽吸管。此外，压力管道63被设置成用于供应具有在切割过程中使用的加压水的多个喷嘴64。根据本发明的齿系统1的适配器3安装在靠近抽吸室壳体60中的抽吸开口61的齿杆上，其中齿4以这样的方式设置，即，在耙头在水体底部上被拖动（至图中的右侧）的同时，齿4可以在水体底部上施加切割作用。

一旦齿系统1的齿4滑入适配器3中并通过锁定结构50锁定，齿系统就可以使用了。在使用中，例如在疏浚操作过程中，齿4被牢固地保持在适配器内。由于齿4相对于适配器3的连续运动，齿4和/或适配器3将受到磨损，尤其是在齿4与适配器3接触的那些部分处受到磨损。适配器和齿最初（在第一使用期中）在多个第一区接触，同时适配器和齿在多个第二区保持自由（即它们未接触）。参考附图，尤其是图6、图12、图16和图17，接触的区域（本文中也称为接触表面或接触区域）位于齿4和适配器3的上部分和下部分处。图6示出了由齿4的（A）表示的第一区与适配器接触。第一区（A）出现在齿头12的左凸缘16和右凸缘17的下表面处（图12中仅示出了在右凸缘17处的区域）。齿的第一区（A）与适配器的相应第一区接触。参考图12，与齿的第一区（A）接触的第一（适配器）区是区（D），该区（D）位于适配器头31中的凹槽47、48的上表面处。另见图16，参照A、D。

参考图6，齿4的第一区（B）（即，齿底座10的底表面）也可与适配器3的对应第一区接触。参考图17，在本发明的一些实施例中，齿4的第一区（B）与第一区（E）（参照图12）（即，适配器3的腔33的底表面）直接接触。在其他实施例中，例如图16中所示，齿4的第一区（B）仅与适配器3的第一区（E）间接地接触，因为所谓的耐磨板70设置在齿底座10的下表面与适配器底座30的上表面（即腔33的底表面）之间、或至少在齿4的一些第一区（A,B）的与适配器3的第一区（D,E）之间。耐磨板可通过螺栓或类似附接装置安装。该耐磨板主要保护适配器底座免受磨损，并且在该板已磨损的情况下可以方便更换。

在上述第一使用期中，适配器3和齿4在第一区中接触，并因此局部地受到磨损。在第二区中，例如齿4的位于齿底座10的凸缘14、15上的第二区（C，图6）以及适配器3的位于适配器底座30的前端处的第二区（F，图12）最初基本上并未接触。基本上未进行接触的第二区在本文中也被称为间隙区的间隙表面。在实践中，位于齿底座10上的上述第二区（C）与适配器底座处的第二区（F）之间的间隙90最初的范围是在0.1到2mm之间。由于磨损，间隙将会在第一使用期缩小，直到这些区域相互接触（即，零间隙）。

最后，第一区将示出不断增加的磨损。由于齿4和适配器3的特定设计，在第一区中的位置处的磨损将会导致齿和适配器的第二区之间的间隙缩小。最后，齿4的第二区（C）也将与适配器3的第二区（F）接触。从那时刻起，即在上述第一使用期之后的第二使用期中，适配器3和齿4不仅在第一区中接触，而且在齿3和适配器4的第二区中接触。因此，第二区可以部分地接替第一区的支撑功能，从而减少在第一区的位置处的磨损。在实践中，这意味着保养周期（即，在后续的维修或更换操作之间的周期）可以变得更长。此外，齿和/或适配器的寿命可以延长。

由于制造过程的公差，这样的一种情况可能会发生，即，在齿4安装在适配器3中之后，齿4的下凸缘14、15的第二表面C直接抵靠于适配器3的凹槽45、46的第二表面F上；并且齿头凸缘16、17与对应的适配器侧壁34、35（更具体地，设置在对应的适配器侧壁中的凹槽47、48）之间存在间隙。在这种情况下，本发明的目的和优点仍然存在，其在齿4的齿底座10的底侧处以及在适配器的凹槽45、46的底部和/或底切腔33处具有第一组接触区，并且在齿头12与适配器头31之间具有第二组接触区。

如在图6和图12中可以看出，由第二区形成的第二接触表面面积大于由第一区形成的第一接触表面面积。第二接触表面面积可至少是第一接触表面面积的两倍，或者甚至可以是第一接触表面面积的至少三倍。

参考附图可以看出：在第二使用期中，在第一接触区A、D磨损之后，第二区B和C将连同E和F、可能连同第一接触区A和D而形成接触区。因此，在第二使用期中，总接触表面面积相对于第一使用期显著增加。这提供了如下优点，即齿系统的寿命显著增加。

此外，适配器和齿的第一区和第二区至少部分地设置成一个在另一个上方。如图（例如图6和图12）中可以看出，第一区和第二区相对于彼此至少部分地设置在不同的相对高度，所述高度是在基本上垂直于第一区和第二区的方向上。第一区设置在第二区上面，以便第一区至少部分地与第二区重叠。这提供了如下优点，即，可以在相对小的体积中形成相对大的接触表面面积。

虽然已参考其具体实施例说明了本发明，但是应该理解：本发明不限于这些实施例；并且在不脱离本发明范围的情况下，可以对本文中所描述的装置进行变更和修改。

Claims (22)

1.一种用于在掘土装置中使用的齿系统，所述掘土装置诸如疏浚装置或挖掘装置，所述齿系统包括齿和适配器，所述齿以能拆卸的方式安装到所述适配器上，

-所述齿包括纵向延伸的齿连结板、纵向延伸的齿底座以及位于距齿底座一距离处的纵向延伸的齿头，所述齿底座和齿头还相对于所述齿连结板基本上横向地延伸，

-所述适配器包括适配器底座和适配器头，所述适配器底座待固定到所述掘土装置上，诸如待固定到耙头的齿杆上，所述适配器底座与所述适配器头之间限定有纵向延伸的底切腔，其中所述齿底座能够滑动地装配在底切腔内，并且其中，所述适配器头能够滑动地装配在所述齿底座与所述齿头之间以用于所述齿相对于所述适配器的前端的安装和拆卸，所述适配器包括至少一个第一区，所述至少一个第一区面向所述齿的至少一个对应形状的第一区，并且所述适配器包括至少一个第二区，所述至少一个第二区面向所述齿的至少一个对应形状的第二区，其中，所述齿和所适配器构造和布置成使得，在第一使用期中，所述适配器的所述第一区和所述齿的所述第一区是接触区，并且所述适配器的所述第二区和所述齿的所述第二区是间隙区，并且在第二使用期中，在所述第一接触区磨损之后，所述适配器的所述第二区和所述齿的所述第二区是接触区。

2.根据权利要求1所述的齿系统，其中，所述第一区具有第一接触表面面积，并且所述第二区具有第二接触表面面积，其中所述第二接触表面面积大于所述第一接触表面面积。

3.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述适配器和所述齿的所述第一区和所述第二区至少部分地设置成一个在另一个上方。

4.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述适配器和所述齿构造和布置成，在所述第二使用期中，所述适配器的第一区和所述齿的第一区由于磨损而变为间隙区。

5.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述适配器和齿构造和设置成使得，在所述第二使用期中，所述适配器和所述齿的第一区仍然为接触区。

6.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述第一区布置在所述齿和所述适配器的上部中，并且所述第二区布置在所述齿和所述适配器的下部中。

7.根据权利要求6所述的齿系统，其中，所述第一区包括所述齿头的面向下的至少一个表面以及所述适配器头的面向上的至少一个表面。

8.根据权利要求6或7所述的齿系统，其中，所述第二区包括所述适配器底座的面向上的至少一个表面和所述齿底座的面向下的至少一个表面。

9.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述齿的第一区与第二区之间的第一距离基本上不同于所述适配器的第一区与第二区之间的第二距离。

10.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述适配器头包括相对的横向适配器凸缘，所述适配器凸缘在所述适配器凸缘的面对的边缘处限定狭缝，并且所述适配器凸缘界定所述底切腔，所述齿的连结板延伸通过所述狭缝且所述齿头面对所述适配器凸缘。

11.根据权利要求10所述的齿系统，其中，所述齿底座包括在所述齿连结板的相对侧上延伸的齿底座凸缘，每个齿底座凸缘均面向对应的适配器凸缘。

12.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述齿包括前盖，所述前盖相对于所述齿头和所述齿底座横向地延伸，并且所述前盖在使用中面对所述适配器的所述前端。

13.根据权利要求12所述的齿系统，其中，所述齿头和所述前盖相互连接，例如以锐角的方式相互连接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，设置有锁定结构，所述锁定结构包括位于所述适配器的所述底切腔的端部处的锁定构件、以及位于所述齿连结板处的面向所述锁定构件的锁定部。

15.根据当从属于权利要求12时的权利要求14所述的齿系统，其中，所述锁定构件和所述前盖位于所述适配器的相对端处。

16.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述适配器的所述底切腔从相对宽的前端向相对窄的后端逐渐变细，所述齿的所述底座构件具有实质上相似的逐渐变细的形状。

17.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，所述齿包括从所述齿头延伸的挖掘元件。

18.根据前述权利要求中任一项所述的齿系统，其中，适配器区与齿区之间设置有至少一个耐磨部件。

19.根据权利要求18所述的齿系统，其中，所述耐磨部件是板状元件。

20.一种掘土装置，所述掘土装置例如疏浚装置或挖掘装置，所述掘土装置包括一个或多个根据前述权利要求中任一项所述的齿系统。

21.一种用于从大量水的底部移除泥土的潜水式疏浚装置，其中，所述疏浚装置包括多个根据权利要求1-19中任一项所述的系统。

22.一个或多个根据前述权利要求1-19中任一项所述的系统在掘土装置中的使用。

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