CN103019172B - 自组织无线电监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自组织无线电监测系统及完成高级监测任务的自组织监测方法。自组织无线电监测系统包括一系列自主无线电监测执行站和无线电监测传感器，该系统利用通信信息的维护流程管理、更新和同步各执行站的服务能力和实时状态信息，各执行站具有监测任务和监测信息的自动识别和处理能力；执行站根据接收到的监测任务指令，通过监测任务的识别自动进行全天候自主监测，对于高级监测任务，根据通信信息的维护流程管理，执行站自动对高级任务进行分解，自动制定任务执行流程、自组织相关执行站协同完成高级监测任务，同时对任务结果进行分析，根据分析结果自动采取相应措施。

Description

自组织无线电监测系统

技术领域

本发明涉及无线电监测领域，更具体涉及无线电智能监测网络系统中各个无线电监测执行站自组织完成各种无线电监测任务的方法。

背景技术

现有无线电监测系统由无线电监测中心和无线电监测执行站组成，各无线电监测执行站和无线电监测中心直接连接。现有的监测站分为四类：广域覆盖的高山监测站、大区域覆盖的建筑物顶监测站、小区域覆盖的小型监测站、局部地区的微型监测站。监测业务主要包括四种：日常监测、实时监测、在线监测、离线监测。监测数据处理主要包括：信道占用度、场强等统计分析，合法、不明、非法信号的识别，测向定位信息，调制识别、解码、协议识别。无线电监测指挥控制中心的能力主要包括：无线电测向交会、监听、控制、信息显示、网络与通信、联网应用、电磁兼容分析，拥有地理信息、台站数据库、监测数据库等系统。无线电监测执行站设备配置主要包括：测量、测向、监听、控制、天馈系统，以及通信、电源、防雷接地、环境监控等辅助系统。

现有无线电监测网络系统的不足主要体现在

（1）无线电监测网的通信方式简单，监控中心与执行站之间有信息交互，各监测执行站之间没有信息交互和相互调用服务功能。这种通信方式不利于监测设备的有效利用和监测任务的主动完成。例如，在执行交汇定位监测任务时，只能通过监控中心下达监测任务给各监测执行站，各监测执行站的监测结果汇总到监控中心，经技术人员分析后得出定位结果。这一方面造成设备独占，另一方面延误捕捉和定位可疑信号的时间。

（2）现有无线电监测系统从无线电信号发现、信号分析、监测执行站的调遣等过程中都需要监测技术人员参与，监测系统和监测执行站缺乏自动化执行监测任务的能力。

（3）监测执行站缺乏信息处理能力，各监测执行站之间没有直接的信息交互，导致局部多个执行站之间不能协作、自组织完成监测任务。

发明内容

为了克服上述缺陷，提高现有无线电监测的自动化、智能化水平，使无线电监测系统具有自组织、自动及智能完成各种无线电监测任务的能力；本发明公开了一种自组织无线电监测系统及方法；所述自组织无线电监测系统具备自组织完成各种复杂无线电监测任务的能力，包括：无线电监测任务自动识别，监测任务流程自动生成，；监测任务自组织自动实施，监测结果自动分析，监测结果自动上报。

本发明所述系统中，监测任务类型分为简单监测任务和高级监测任务，简单监测任务可由单个监测执行站独立完成，如常规监测任务中的频段扫描、离散扫描、中频测量、中频测向等。高级监测任务不能由单个监测执行站独立完成，需要多个监测执行站协同完成，如考试保障监测任务、重大安全事件无线电业务保障等。

本发明所述自组织是指无线电监测系统具备自组织完成高级监测任务的能力，系统中一个自治监测执行站接收到某一个高级任务或由于发现可疑信号等而自动产生高级任务，该执行站自动进行任务分解，自动产生子任务信息，然后通过任务方式下达给其它相关执行站；其它执行站自动识别任务类型、自动执行任务，自动存储数据，自动分析并返回执行结果；发起任务的执行站汇总所有执行站的执行结果，综合分析产生高级任务执行结果的过程。

本发明所述自组织无线电监测系统由若干无线电监测执行站、无线电监测传感器和无线电监测干预设备组成;其中无线电监测执行站分为固定站、小型站和可搬移站三类；现有系统中设备仅和上级节点进行网络连接，整个网络系统呈一个树状的拓扑结构，本发明所述无线电监测网络系统中，各个监测设备之间根据地理位置和环境选择专线通信、微波通信、GSM、3G、WiMax等通信方式接入自组织无线电监测专网，各个监测设备通过专网而具备双向互联互通的能力，传感器、干预设备和近邻的监测执行站互联，移动监测站通过无线通信方式接入监测专网，监测执行站可以直接与周边的其它监测执行站双向通信，相互调用对方提供的监测服务；各执行站在内存中维护一张执行站信息表，在该表中存储各个执行站所具备的监测服务能力和该执行站的实时状态信息，其中监测服务能力是指该站所支持的功能，包括频段扫描、中频测量、中频侧向、离散扫描等，实时状态信息指该站的IP地址、访问端口号、位置经纬度、地理环境、繁忙程度、是否开机等；监测站在执行高级任务过程中在需要其它执行站协同完成时，可以根据执行站信息表发起自组织协同任务执行流程；某个执行站在执行监测任务过程中发现异常干扰信号，经过识别判断后，可以启用干预流程，执行站自动构造干预任务，并将任务发给相关干预设备，干预设备接收到任务后启动干预手段。

上述所述监测执行站具有异常信号检测、异常信号测量、异常信号识别、监测任务分解、监测任务下发、监测结果汇总、监测任务执行、监测结果分析、监测结果上报的功能。在执行监测任务过程中，监测执行站具有自动识别监测任务类型并选择所匹配监测任务流程模板的功能；根据接收的监测任务，自动将高级任务分解成多个子任务，自组织完成子任务发布、自组织完成子任务的实施执行和结果汇总。

监测执行站具有自组织监测功能。执行站自组织执行监测任务的步骤为：第一步，主执行站接收到任务；第二步，主执行站自动识别任务类型，如果是简单任务则根据优先级进入任务队列等待执行，如果不能识别该任务，则向控制中心发出请求，由控制中心制定该任务的流程模板，然后重新识别任务；第三步，如果是高级任务，则根据任务类型模板自动分解任务，将高级任务分解为单个执行站可以执行的简单子任务，自动生成各个子任务的执行流程，包括并发和同步的控制；第四步，自组织任务执行，自动完成简单子任务的顺序分配与下达，然后各执行站完成简单任务的执行，并将结果返回主执行站；第五步，主执行站在整个过程中自动跟踪、判断、分析监测任务流程的执行状况，并根据情况进行控制监控过程，如果在监测过程中产生新的任务，如发现新的非正常信号，则将该任务加入新任务队列；第六 步，主执行站收集各协同执行站返回的子任务执行结果，主执行站对结果进行分析；第七 步、主执行站根据分析结果组织新一轮监测任务或者将结果汇总并自动上报。

所述自组织任务执行，即主执行站确定子任务后，启动自组织流程，协同多个执行站协同完成所有子任务的过程，其步骤为：主执行站首先确定所有简单子任务的类型、功能需求和参数指标；然后，主执行站将简单任务打包为简单任务请求，并将请求信息发送给相关执行站；相关执行站收到请求信息后根据自身的状态信息，功能特性确定是否能完成任务以及完成任务的代价，然后将结果返回给主执行站；主执行站收到所有信息后通过综合决策确定任务派发策略；最后主执行站根据派发策略完成简单子任务派发，并控制任务的执行过程。

本发明所述自组织无线电监测系统所主要执行的自组织监测包括2个大类：第一类的步骤为：某一监测执行站在自动执行监测任务过程中识别出非正常信号；该监测执行站自动生成可疑信号的相关信息，包括该信号的中心频率、极化方式、调制方式、中频带宽等，自组织完成选站后，构造单频点信号中频测向任务请求、然后通过通信协议将该任务下达给相关监测执行站；其它监测执行站自动识别任务类型并执行，并返回中频测向结果；该监测执行站汇总其它监测执行站的结果完成任务的进一步识别，并完成交汇定位，确定非正常信号的经纬度坐标位置；第二类的步骤为：多个执行站接收到某一高级任务，如重大事件无线电安全保证，各个执行站协同、并发完成所接收到的任务，自动存储、上报监测结果。

作为自组织无线电监测系统的一个重要实例，非正常信号的发现与识别主要包括的步骤为：（1）监测执行站在给定的频段进行频段扫描，通过动态阈值法检测出该频段的所有信号，通过与台站数据库和监测电磁环境背景库进行比对检测出异常信号；（2）对捕获的异常信号进一步进行中频测量或中频测向，提取信号的信号带宽、信号最大能量、信号均值和信号方差等特征；（3）使用所提取的信号特征，采用改进的模糊聚类算法自动识别非正常信号的详细类别；（4）自动保存非正常信号数据，通过人工标定后，采用标定的数据学习特征提取和信号类别识别算法的各种参数；（5）自动报警；执行站首先通过对指定的频段进行频段扫描，发现可疑信号频点，然后对可疑信号频点进行中频测量获得信号的详细特征，根据获得的信号特征识别出可疑信号的具体类别，对于确定的非正常信号启动信号定位流程，精确定位出信号的方向和经纬度坐标后采取相应的报警或干预措施。

非正常信号的测向定位需要多个具备测向功能的执行站自组织协同完成。其步骤为：（1）主执行站识别出非正常信号后，进行中频测向确定出非正常信号的方向，然后将监测频率、中频带宽、检波方式等参数构造非正常信号测向请求发送给周边各个执行站；各周边站返回测向请求响应，包括该站的预计测向时间，经纬度，准确度，海拔高度等指标；主执行站收到各个执行站的响应后，选择满足时间要求、各执行站角度最大的多个站执行测向任务；如果满足要求的测向执行站小于2个，则继续发出测向请求；主执行站接收到各个执行站的测向数据后根据各个站的测向精度、环境等综合确定非正常信号的位置区域；其中测向数据包括：测向机电平、测向质量、方位角、俯仰角、罗盘值、站点经度、站点纬度。

本发明所述无线电监测系统可以设置无线电指挥控制中心，通过指挥控制中心为各个执行站下达各种监测任务，指挥控制中心可以制定高级任务的流程模板，通过指挥控制中心可以维护执行站数据库、台站数据库；监测结果数据可统一报送指挥控制中心，然后进行进一步的分析处理。

本发明的主要技术效果是以统一接口自动协调监测网中各监测设备，监测执行站自动生成任务流程及分析监测数据，各监测执行站主动协同，完成高级监测任务；通过本发明提高了监测设备的自动化、智能化水平，减少了监测技术人员的工作量，提高了监测设备的使用效率

附图说明

图1 自组织无线电监测系统网络体系

图2 带指挥控制中心的系统体系

图3 执行站信息维护结构

图4 指挥控制中心监测任务执行流程

图5 监测执行站复杂任务执行流程

图6 监测执行站自组织流程

图7 非正常信号检测识别流程

图8 自组织选站测向流程

（1）表示干预设备

（2）表示工控机与固定站或移动站

具体实施方式

具体实施方式1：

如图1所示，满足自组织无线电监测系统的网络系统由多个执行站相互互联而成，部分执行站与干预系统互联。各个执行站可以动态感知其余邻域执行站的服务能力，既该执行站配备的监测设备数量及信号类别，是否提供频段扫描、中频测量、中频测向等功能，同时动态感知相邻执行站的状态信息，既空闲、忙、执行紧急任务、停机几个状态。各节点之间通过专有的网络连接，节点通过通信协议进行传输，专有网络结构、专有协议保证了数据传输的安全性和稳定性。无线电监测各种传感器、干预系统等监测仪器通过智能执行站联入无线电监测专有网络。

如图2所示，自组织无线电监测系统网络中可以设置指挥控制中心，通过指挥控制中心向各执行站下达具体的监测任务，汇集监测任务执行结果数据，维护执行站数据库，任务模板数据库，监测人员数据库，监测台站数据库。

在监测网络系统中执行站总数量小于100的情况下，本发明所述系统采用网络广播通信的方式维护实时数据，执行站定期将自己的实时状态数据广播发送给所有联网邻居执行站，本发明中采用每隔30秒发送一次状态信息。执行站根据这些信息完成自组织监测任务执行流程。在系统中执行站数量增加时，采用如图2所示结构维护系统实时信息。无线电智能执行站(sp：服务提供者，SR：服务请求者)首先将自己的具备的监测能力、位置、状态等信息通过一个XML文件进行封装后上报给控制中心（CC），控制中心收到执行站的信息综合汇总形成全网设备的服务能力报告，并将这些信息报告各个智能执行站。某个执行站在需要发起自组织监测时，将自己作为服务请求者（SR），通过综合服务信息与相关服务提供者（SP）开展协商与协作过程。

监测指挥控制中心开始一个重大事件的无线电通信保障监测任务的流程如图4所示，无线电监测管理人员根据重大事件无线电监测任务的需要制定好任务的监测内容需求，然后确定任务的结构及确定完成任务的执行站，确定任务开始的时间、持续时间、任务的优先等级，从而完成任务的设计；将设计好的任务按序派发给相关智能执行站；智能执行站自组织执行完成所指定的监测任务，在这个过程中监控控制中心可以可视化跟踪、控制任务执行过程；智能执行站完成任务后将结果返回控制中心，控制中心对监测结果进行综合分析处理作出创建新的任务还是将相关结果上报上级系统的决策。

无线电监测执行站接收到任务后开始组织组织监测过程如图5所示，对步骤501执行站接收到的重大安全事件保障任务包含保障的无线电频段、保障的地理范围和处理措施手段。执行站在502步骤中在任务模板中查找是否有对应的任务模板，如果没有则上报控制中心，控制中心将该任务的模板提供给执行站。在504步执行站根据模板进行任务分解，将安全保障任务分解为多个简单子任务，每个简单子任务是执行站能够直接完成的任务，包括制定频段的频段扫描，指定频点的中频测量，信号的测向，压制或警告干预。并在此基础上制定各个简单子任务的执行流程，包括任务的时序关系、任务起动的触发条件和子任务执行的同步点。执行站通过步骤505和相关执行站完成自组织协作后开始监控各个简单子任务的执行，并对产生的结果进行智能分析处理，对产生异常情况进行职能分析处理，在安全保障任务监测过程中可能发现异常信号，则需要所发现的异常信号进行中频测量和多站协同联合测向，这时系统产生中频测量和测向2个新任务(步骤510)，执行站重新开始任务识别的过程。对异常信号进行精确定位和识别后，执行站在步骤507进行综合决策，采取对应的干预手段，这又产生一个新异常信号干预任务进入任务队列。执行站在完成整个重大事件无线电安全保障任务后，对结果综合分析，产生报表上报监控中心和相关终端。

具体实施方式2：

如图6所示，自组织发起者向邻居执行站广播发出任务请求，一个任务可以表示为，其中表示任务类型，用于识别任务，确定任务的参数列表，定义为，制定参数的名称和类型，表示该参数选择的值。表示该任务的优先级，表示该任务的发起者。执行站收到任务请求后，首先根据任务的类型和自身的服务能力制定任务解决方案，作为任务请求应答发送给任务请求者，一个任务请求相应表示为: ，其中表示智能执行站完成该任务的开销值，当前表示执行需要的时间。表示该站所处的地理位置，当前表示

经纬度，E_t表示该站所处位置的环境类型，S_t表示该站当前的状态类型，Ow用于标识响应该任务的执行站。协作定位任务发起者在收到各个服务提供站的任务请求响应后通过定义多目标优化算法综合决策选出3个执行站用于协作交叉定位。

在重大事件无线电安全保障中非正常信号的发现与识别是该任务的重点内容；如图7所示, 首先对某一频段进行一段时间的扫描，获取该频段的频段扫描频谱数据，通过本发明提供的分段自适应阈值确定法提取该频段的底噪声阈值；通过阈值确定法提取出该频段有信号的频率，结合已经建好的台站数据库找出此频段所有的可疑信号。然后对可疑信号进行中频测量或中频测向，提取相应的必要特征后结合监测信号数据库，采用改进的模糊聚类算法分析出可疑信号的类型。系统采用分段自适应阈值确定方法对实测信号进行检测，对监测频段进行一段时间的监测后，获得该实测频段信号频谱数据的平均值，当前这帧频段数据的实时值。第一步：根据实测频段信号频谱数据的平均值，当前这帧频段数据的实时值，第一步：根据实测频段信号频谱数据的平均值进行分段处理，设每段的大小为m个采样点，计算出此段内数据的均值E_k，其中k为段数，将此段内的数据依次和E_k比较，若，则记为信号点，若，则记为非信号点，其中，为设定的阈值，采取此方法找出该频段信号点的下标；第二步：将该频段信号频率的噪声值用其前后非信号频率噪声值的均值代替，采用这种方式提取出整个频段的噪声水平，设为；第三步：用实时值和逐个进行比对，令代表第个采样点的底噪声阈值，。若，则：，若，则：，其中、为设定值，，考虑有信号时的噪声水平要高于无信号时的噪声水平，要求。由于各种监测设备自身也会产生噪声且噪声具有一定的波动性，所以本方法加上一个设定值，这样才能更好的反映实际情况；第四步：对底噪声阈值进行平滑滤波处理。所提取的特征主要包括：信号估测带宽、信号均值、信号方差、信号最大峰值、信号第二大峰值、信号第三大峰值、信号最大能量、小于底噪声的连续点的个数等。监测数据库中的异常信号人工标定为扫描干扰、宽带干扰、窄带干扰等类别，通过FCM聚类算法，得到n个聚类中心，对于新检测出的信号，通过最短距离测度得到该信号所属的类别。对所捕获、识别的异常信号，监测系统对其进行保存，然后通过人工的方式对这些异常信号进行确认、重新标定得到信号的准确类别。系统定期采用重新标定的异常信号数据库，重新确定信号特征的参数、重新得到该类非正常无线电信号新的多个聚类中心，完成学习过程。同时本发明提供自动报警功能，自动生成警告提示信息发送给相关监测人员，这样减轻了监测人员的工作量。待所有可疑信号分析完毕，则转入下一个频段扫描或结束此次任务。

作为本发明的一个实例，执行站在发现非正常信号后，启动自组织选站测向流程，如图8所示。主站根据系统设置确定是否自组织选站，如果为“否”，则根据系统配置辅助站进行中频测向，如果选择“是”，则根据执行站信息数据统计可用的执行站，向所有可用站发起任务执行请求，根据可用站返回的信息，舍弃在执行更高级任务的执行站，排除在主站示向度上的执行站得到备选站，完成初始选择阶段。如果剩余的备选站大于2，则根据备选站与主站的距离，备选站设备稳定性，备选站以往的被选频率，站点海拔高度，对其进行降序排列，选择前n个备选站作为考察站，完成预选阶段。向所有考察站发起一次中频测向请求，得到考查站的中频测向结果，分析测向结果，将与主站有交叉点的考察站作为候选站，如果有大于2个得候选站，则根据候选站的示向度的稳定性、测向质量、理想模型的精度对候选站排序，选择最终的候选站作为测向辅助站，并向辅助站发出测向请求，完成最终的选站流程。

Claims (8)

1.一种自组织无线电监测系统，其特征在于：由若干无线电监测执行站、无线电监测传感器和无线电监测干预设备组成； 所述无线电监测执行站之间根据地理位置和环境选择通信方式接入自组织无线电监测专网并通过专网而具备双向互联互通的能力；传感器、干预设备和近邻的监测执行站互联，监测执行站可以直接与周边的其它监测执行站双向通信，相互调用对方提供的监测服务；各监测执行站在内存中维护一张执行站信息表，在该表中存储各个执行站所具备的监测服务能力和该执行站的实时状态信息；当执行站在执行高级任务过程中在需要其它执行站协同完成时，根据执行站信息表发起自组织协同任务执行流程；某个执行站在执行监测任务过程中发现异常干扰信号，经过识别判断后，启用干预流程，执行站自动构造干预任务，并将任务发给相关干预设备，干预设备接收到任务后启动干预手段；

监测执行站具有自组织监测功能，并且所执行的自组织监测包括2大类：第一类的步骤为：某一监测执行站在自动执行监测任务过程中识别出非正常信号；该监测执行站自动生成可疑信号的相关信息，包括该信号的中心频率、极化方式、调制方式和中频带宽，自组织完成选站后，构造单频点信号中频测向任务请求、然后通过RMTP通信协议将该任务下达给相关监测执行站；其它监测执行站自动识别任务类型并执行，并返回中频测向结果；该监测执行站汇总其它监测执行站的结果完成任务的进一步识别，并完成交汇定位，确定非正常信号的经纬度坐标位置；第二类的步骤为：多个执行站接收到某一高级任务，如重大事件无线电安全保证，各个执行站协同、并发完成所接收到的任务，自动存储、上报监测结果；

识别非正常信号的步骤为：

（1）监测执行站在给定的频段进行频段扫描，通过动态阈值法检测出该频段的所有信号，通过与台站数据库和监测电磁环境背景库进行比对检测出异常信号；

（2）对捕获的异常信号进一步进行中频测量或中频测向，提取信号的信号带宽、信号最大能量、信号均值和信号方差；

（3）使用所提取的信号特征，采用改进的模糊聚类算法自动识别非正常信号的详细类别；

（4）自动保存非正常信号数据，通过人工标定后，采用标定的数据学习特征提取和信号类别识别算法的各种参数；

（5）自动报警；执行站首先通过对指定的频段进行频段扫描，发现可疑信号频点，然后对可疑信号频点进行中频测量获得信号的详细特征，根据获得的信号特征识别出可疑信号的具体类别，对于确定的非正常信号启动信号定位流程，精确定位出信号的方向和经纬度坐标后采取相应的报警或干预措施。

2.如权利要求1所述的自组织无线电监测系统，其特征在于：其中无线电监测执行站分为固定站、小型站和可搬移站三类。

3.如权利要求1所述的自组织无线电监测系统，其特征在于：其中监测服务能力是指该站所支持的功能，包括频段扫描、中频测量、中频测向和离散扫描，实时状态信息指该站的IP地址、访问端口号、位置经纬度、地理环境、繁忙程度和是否开机。

4.如权利要求1所述的自组织无线电监测系统，其特征在于：其中上述所述监测执行站具有异常信号检测、异常信号测量、异常信号识别、监测任务分解、监测任务下发、监测结果汇总、监测任务执行、监测结果分析、监测结果上报的功能；在执行监测任务过程中，监测执行站具有自动识别监测任务类型并选择所匹配监测任务流程模板的功能；根据接收的监测任务，自动将高级任务分解成多个子任务，自组织完成子任务发布、自组织完成子任务的实施执行和结果汇总。

5.如权利要求1所述的自组织无线电监测系统，其特征在于：其中监测执行站具有自组织监测功能，并且执行站自组织执行监测任务的步骤为：

第一步，一执行站接收到任务，该执行站称为主执行站；

第二步，主执行站自动识别任务类型，如果是简单任务则根据优先级进入任务队列等待执行，如果不能识别该任务，则向控制中心发出请求，由控制中心制定该任务的流程模板，然后重新识别任务；

第三步，如果是高级任务，则根据任务类型模板自动分解任务，将高级任务分解为单个执行站可以执行的简单子任务，自动生成各个子任务的执行流程，包括并发和同步的控制；

第四步，自组织任务执行，自动完成简单子任务的顺序分配与下达，然后各相关执行站完成简单任务的执行，并将结果返回主执行站；

第五步，主执行站在整个过程中自动跟踪、判断、分析监测任务流程的执行状况，并根据情况进行控制监控过程，如果在监测过程中产生新的任务，如发现新的非正常信号，则将该任务加入新任务队列；

第六步，主执行站收集各协同执行站返回的子任务执行结果，主执行站对结果进行分析；

第七步、主执行站根据分析结果组织新一轮监测任务或者将结果汇总并自动上报。

6.如权利要求5所述的自组织无线电监测系统，其特征在于：其中第四步中的所述自组织任务执行，即主执行站确定子任务后，启动自组织流程，协同多个执行站协同完成所有子任务的过程，其步骤为：主执行站首先确定所有简单子任务的类型、功能需求和参数指标；然后，主执行站将简单任务打包为简单任务请求，并将请求信息发送给相关执行站；相关执行站收到请求信息后根据自身的状态信息，功能特性确定是否能完成任务以及完成任务的代价，然后将结果返回给主执行站；主执行站收到所有信息后通过综合决策确定任务派发策略；最后主执行站根据派发策略完成简单子任务派发，并控制任务的执行过程。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自组织无线电监测系统，其中非正常信号的定位需要多个具备测向功能的执行站自组织协同完成，其步骤为：

（1）主执行站识别出非正常信号后，进行中频测向确定出非正常信号的方向，然后将监测频率、中频带宽和检波方式参数构造非正常信号测向请求发送给周边各个执行站；

（2）各周边站返回测向请求响应，包括该站的预计测向时间、经纬度、准确度和海拔高度指标；

（3）主执行站收到各个执行站的响应后，选择满足时间要求、各执行站角度最大的多个站执行测向任务；如果满足要求的测向执行站小于2个，则继续发出测向请求；

（4）主执行站接收到各个执行站的测向数据后根据各个站的测向精度和环境综合确定非正常信号的位置区域；其中测向数据包括：测向机电平、测向质量、方位角、俯仰角、罗盘值、站点经度、站点纬度。

8.如权利要求1-6任意一项所述的自组织无线电监测系统，其中还设置无线电指挥控制中心，通过指挥控制中心为各个执行站下达各种监测任务，指挥控制中心可以制定高级任务的流程模板，通过指挥控制中心可以维护执行站数据库、台站数据库；监测结果数据可统一报送指挥控制中心，然后进行进一步的分析处理。