CN103018586A - 模块化多电平变流器子模块测试装置和测试方法 - Google Patents
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Abstract
一种模块化多电平变流器子模块测试装置和测试方法，被测子模块的高压输出端（A）通过电感（L）、开关（K1）连接直流电压源（Udc）的正端，低压输出端（N）连接直流电压源（Udc）的负端。放电电阻（R）与第二开关（K2）串联后接入直流电压源（Udc）的负端与电感（L）和第一开关（K1）的连接点之间。控制电路断开第二开关（K2），闭合第一开关（K1），控制开关管（S1、S2）对电容（C）充电，达到所需的电压值后，控制电路启动测试程序，控制开关管（S1、S2）的开关改变被测子模块输出电压（UAN）的相位和幅值，得到满足测试要求的电流；测试结束闭合第二开关（K2），断开第一开关（K1），控制开关管（S1、S2）的开关释放电容（C）、电感（L）存储的能量。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力系统领域的模块化多电平变流器（MMC）子模块的测试装置和测试方法。
技术背景
随着模块化多电平变流器（MMC）技术在电力系统领域中的开始应用，其核心部件链节子模块的可靠性成为系统安全运行的关键。由于MMC技术普遍应用在高压大功率的情况下，很难在实验环境下构建同实际运行工况相同的测试条件。所以对MMC子模块在实验条件下构建等效的实验电路，进行与实际工况相当的测试成为解决问题的关键。
专利CN201993425U提出了一种MMC子模块的测试电路，如图1所示。包括一个被测子模块、一个辅助子模块两个子模块、一个电感、放电电阻、充电电阻、直流电压源等；两个子模块高压输出端通过一个电感连接，直流电压源提供测试电路工作的能量；电路结构较为复杂。
专利CN102175942A提出的MMC子模块的测试方法是基于两个子模块对接的电路拓扑来实施的；该方法需要控制四个开关管来得到测试电流，控制较复杂；由于MMC子模块工作在高压大功率场合，所以实验所需的直流电压源输出电压等级较高，不容易实现。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的控制电路较为复杂，控制算法难以实现，直流电压源输出电压等级较高等缺点，提出一种MMC子模块测试装置和方法。
本发明采用下述方案实现本发明的目的：
本发明MMC子模块测试装置包括控制电路，一个直流电压源，一个电感，两个开关，以及一个放电电阻。被测子模块的高压输出端与电感连接，被测子模块的低压输出端与直流电压源负端直接相连；直流电压源正端与第一开关相连，负端与被测子模块低压输出端相连；第一开关的一端与直流电压源的正端相连，第一开关的另一端与电感相连；第二开关的一端与放电电阻相连，第二开关的另一端连接在电感和第一开关的连接点上；放电电阻一端与第二开关相连，放电电阻另一端与直流电压源的负端相连。控制电路包括编程器件，开关及被测子模块开关管的驱动电路。控制电路输出四路控制信号分别连接两个开关，被测子模块的两个开关管。控制电路接收被测子模块测量到的电容电压值，用来控制电容电压在设定范围工作，同时控制电路还要接受电感电流，用来控制测试电流达到要求值。
被测子模块包括两个开关管及电容，第一开关管的集电极接到电容的正极，第一开关管的发射极接到第二开关管的集电极，第二开关管的发射极接到电容的负极。第一开关管的发射极和第二开关管的集电极连接点引出母排作为被测子模块的高压输出端，第二开关管的发射极和电容的负极连接点引出母排作为被测子模块的低压输出端。
应用本发明所述测试装置的MMC子模块测试方法，包括如下步骤：
1、控制电路发出控制命令，断开第二开关，闭合第一开关，对被测子模块的电容充电；
2、所述控制电路对被测子模块的两个开关管进行控制，通过控制被测子模块的两个开关管的开关来调整被测子模块输出电压的相位和幅值，得到满足要求的测试电流；
3、闭合第二开关、断开第一开关，闭锁被测子模块的第二开关管，导通第一开关管，将被测子模块的电容与电感中存储的能量释放完毕。
本发明测试方法的一个优选方案是：所述步骤1中通过控制电路发出控制信号，断开第二开关、闭合第一开关，同时发出被测子模块的两个开关管的驱动信号，使直流电压源、电感、被测子模块的第一开关管和第二开关管组成充电电路，对被测子模块的电容充电。
本发明测试方法的另一个优选方案是：所述步骤2中，电容的电压达到测试要求值后控制电路启动测试控制程序。控制电路根据采集到的电容电压和电感电流实现闭合控制，控制被测子模块的第一开关管和第二开关管的开关，达到调整被测子模块输出电压的相位和幅值的目的，从而得到满足测试要求的电流。
本发明测试方法的又一个优选方案是：所述步骤3中，控制电路发出控制信号闭合第二开关，断开第一开关，闭锁被测子模块的第二开关管的开关，导通被测子模块的第一开管，通过放电电阻将被测子模块的电容与电感存储的能量释放完毕。
本发明的优点在于，与目前的测试电路相比较，节省了一个子模块、一个放电电阻、一个充电电阻；且直流电压源需要提供的电压等级是目前测试电路直流电压源输出电压等级的一半，直流电压源更易于实现。本发明提供的MMC子模块测试方法，只需要控制被测子模块的两个开关管的开关即可得到满足测试要求电流，控制算法简便，参数容易调节。
附图说明
图1为现有技术的MMC子模块的测试电路原理图；
图2是MMC子模块测试装置原理图；
图3是MMC子模块测试试验运行电压波形；
图4是MMC子模块测试试验运行电流波形；
图5是MMC子模块测试试验运行直流电压源电压波形；
图2中，U dc直流电压源，L电感，K1第一开关，K2第二开关，R放电电阻，Uc电容电压，UAN被测子模块输出电压。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
图2是MMC子模块测试装置原理图。如图2所示，本发明测试装置包括控制电路、直流电压源U dc、电感L、第一开关K1、第二开关K2，以及放电电阻R。被测子模块的高压输出端A与电感L连接，被测子模块的低压输出端N与直流电压源Udc的负端直接相连；直流电压源Udc的正端与第一开关K1相连，直流电压源Udc的负端与被测子模块的低压输出端相连；第一开关K1的一端与直流电压源Udc正端相连，第一开关K1的另一端与电感L相连；第二开关K2的一端与放电电阻R相连，第二开关K2的另一端连接在电感L和第一开关K1的连接点上；放电电阻R的一端与第二开关K2相连，放电电阻R的另一端与直流电压源Udc负端相连。直流电压源Udc的功能是建立被测MMC子模块中电容C的电压，同时提供试验所需的能量；控制电路包括编程器件，以及对开关K1、K2及开关管S1、S2的驱动电路，控制电路输出四路控制信号分别连接控制两个开关K1、K2和被测子模块的两个开关管S1、S2，用来控制开关K1、K2和被测子模块的两个开关管S1、S2。
被测子模块包括第一开关管S1、第二开关管S2及电容C。第一开关管S1的集电极接到电容C的正极，第一开关管S1的发射极接到第二开关管S2的集电极，第二开关管S2的发射极接到电容C的负极。第一开关管S1的发射极和第二开关管S2的集电极连接点引出母排作为被测子模块的高压输出端，第二开关管S2的发射极和电容C的负极连接点引出母排作为被测子模块的低压输出端。
开始测试时，控制电路发出控制信号，断开第二开关K2，闭合第一开关K1，控制被测子模块的两个开关管S1、S2的开关，令直流电压源Udc通过电感L对被测子模块的电容C充电；当所述的电容C的电压达到测试要求值后，控制电路启动测试控制程序，控制第一开关管S1和第二开关管S2的开关，使得被测子模块的输出电压UAN为一个直流电压叠加一个交流电压，输出的直流电压大小等于直流电压源Udc的电压值，从而使得输出的交流电压加在了电感L上，控制输出的交流电压的幅值及相位就可以得到满足测试要求的电流。测试结束后，闭合第二开关K2、断开第一开关K1，闭锁第二开关管S2、导通第一开关管S1，将被测子模块的电容C与电感L存储的能量释放完毕。
由于采用boost电路对被测子模块的电容C进行充电，所以直流电压源U dc输出的电压允许比MMC子模块测试试验工作时的电容电压低；同时由于被测子模块输出电压UAN为一个直流电压叠加一个交流电压，只要输出的直流电压大小等于直流电压源Udc的电压值，就使得输出的交流电压加在了电感L上，控制输出的交流电压的幅值及相位就可以得到满足测试要求的试验电流；所以直流电压源Udc输出的电压等级不需要等于MMC子模块电容电压，在满足测试条件的前提下只需要是电容电压的一半即可。
被测子模块中的开关管S1、S2工作在正弦脉宽调制（SPWM）方式下，采用电流闭环控制方式，实现电流可控，得到满足测试要求的电流；同时加入电容C的电压波动范围控制，控制电容C的电压在设定电压范围内波动，实现电容C的电压达到实际工况的电压值。
被测子模块测试试验运行电压、电流波形如图2和图3所述；被测子模块测试试验运行电压波形是周期波动的，平均值保持在设定电压值1600V，电压波动范围设为1400V到1800V；电流波形是正弦波形，峰值为设定幅值1000A，频率为50Hz；图4是直流电压源Udc的电压波形，直流电压源的电压为700V，比电容电压设定值的1/2还小。
Claims (4)
1.一种模块化多电平变流器子模块测试装置，其特征在于，所述的装置包括控制电路、直流电压源（Udc）、一个电感（L）、两个开关（K1、K2），以及放电电阻（R）；被测子模块的高压输出端（A）与电感（L）连接，被测子模块的低压输出端（N）与直流电压源（Udc）负端相连；所述直流电压源（Udc）的正端与第一开关（K1）相连，所述第一开关（K1）的另一端与电感（L）相连；所述第二开关（K2）的一端与放电电阻（R）相连，第二开关（K2）的另一端连接在电感（L）和第一开关（K1）的连接点上；所述放电电阻（R）的一端与第二开关（K2）相连，放电电阻（R）的另一端与直流电压源（Udc）的负端相连；控制电路输出四路控制信号，分别连接到两个开关（K1、K2）、两个开关管（S1、S2）。
2.应用权利要求1所述的测试装置的测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
（1）控制电路发出控制信号，断开第二开关（K2），闭合第一开关（K1），控制电路同时发出被测子模块的两个开关管的驱动信号，控制被测子模块的开关管（S1、S2）对被测子模块的电容（C）充电；
（2）控制电路控制第一开关管（S1）和第二开关管（S2）的开关来调整被测子模块输出电压（UAN）的相位和幅值；
（3）通过控制电路闭合第二开关（K2）、断开第一开关（K1），闭锁被测子模块的第一开关管（S2）、导通第一开关管（S1），将被测子模块的电容（C），以及电感（L）存储的能量释放完毕。
3.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤（1）中，所述的控制电路发出控制信号，断开第二开关（K2）、闭合第一开关（K1），同时发出被测子模块的两个开关管（S1、S2）的驱动信号，使直流电压源（Udc）、电感（L）、被测子模块的第一开关管（S1）和第二开关管（S2）组成充电电路，对被测子模块的电容（C）充电。
4.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤（2）中，调整被测子模块输出电压（UAN）的相位和幅值是当被测子模块的电容（C）的电压达到测试要求值后，启动测试控制程序，通过控制电路发出被测子模块的第一开关管（S1）和第二开关管（S2）的控制信号控制两个开关管（S1、S2）的开关，从而调整被测子模块输出电压的相位和幅值，得到满足测试要求的电流。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151211 Address after: 100190 Beijing, Zhongguancun, north of No. two, No. 6, No. Patentee after: INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERING, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Patentee after: China South Power Grid International Co.,Ltd. Address before: 100190 Beijing, Zhongguancun, north of No. two, No. 6, No. Patentee before: INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERING, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Ping Inventor after: Chu Zunfang Inventor after: Li Ming Inventor after: Huang Weihuang Inventor after: Liu Tao Inventor before: Wang Ping Inventor before: Chu Zunfang |
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| COR | Change of bibliographic data |