CN103016904A - 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构 - Google Patents

管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103016904A
CN103016904A CN2011102792923A CN201110279292A CN103016904A CN 103016904 A CN103016904 A CN 103016904A CN 2011102792923 A CN2011102792923 A CN 2011102792923A CN 201110279292 A CN201110279292 A CN 201110279292A CN 103016904 A CN103016904 A CN 103016904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mechanism
pipeline
floating
shell fragment
driving wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102792923A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103016904B (zh
Inventor
乐天
张锋
尹铁
王长江
张毅
马志锋
张建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Engineering Corp
Original Assignee
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN201110279292.3A priority Critical patent/CN103016904B/zh
Publication of CN103016904A publication Critical patent/CN103016904A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103016904B publication Critical patent/CN103016904B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构，是为解决自动除锈机固定式驱动机构的“打滑”问题而设计的，即通过在浮动式驱动机构中设置驱动轮预紧力调节装置，使驱动轮的工作位置能很好地适应管道不圆度和表面不平度，时时贴合管道表面，避免因摩擦力不足而发生“打滑”，保障自动除锈机正常工作。

Description

管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构
技术领域
本发明涉及一种管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构，属于石油天然气管道建设技术领域。
背景技术
随着我国能源行业的持续、快速发展，长输油气管道成为能源保障的重要方式。油气管道施工工程中，为保障管道的使用寿命，管道补口段的防腐显得尤为重要，而防腐工序中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中，补口段的管道表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈，带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，导致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患。管道补口密闭自动除锈机的研制，成功地解决了上述难题。试验证明，该除锈机能大为降低工人的劳动强度、环境无污染、节省砂料、表面清洁度均匀、过程质量可任意控制，使补口质量得以保证。
由于管道本身不圆度及防腐层的不均匀度，导致固定式驱动机构难以时时贴合管道表面，易产生因摩擦力不足而“打滑”的现象，致使自动除锈机不能正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构，以解决固定式驱动机构的“打滑”问题。
本发明技术内容如下：
在行走装置的支撑杆上，设有同时连接电机和驱动轴的减速齿轮组；与驱动轴连接的等速齿轮组同时连接浮动式驱动轮及弹片，弹片则与位于骨架上的弹片挡块连接。
驱动轮在弹片的调节下，能很好地适应管道的不圆度及管道表面的不平度，完全解决固定式驱动机构难以适应管道本身不圆度及防腐层的不均匀度而造成的“打滑”问题，保障自动除锈机正常工作。
附图说明
图1为管道补口密闭自动除锈机行走装置示意图。
图2为管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构示意图。
图3为管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构局部示意图。
图4为管道补口密闭自动除锈机用减速齿轮示意图。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明的实施例进行说明。
实施例：
本发明具体安装及操作如下：
在行走装置2上设置快速接头1、从动轮3、浮动式驱动机构4和支撑杆8。把减速齿轮组7装在支撑杆8上，以轴承24装配高速齿轮23且以轴承25装配低速齿轮26。将减速齿轮组7同时连接电机5、一级减速器6和驱动轴15，驱动轴15由轴承9和轴承套10装配在骨架11上。在等速齿轮组17内，设置中间齿轮19和两侧同规格的、分别连接驱动轴15和轮轴20的齿轮18，并将浮动式驱动轮14通过轴承16装于轮轴20上；浮动式驱动轮14内为铝材，外裹橡胶，轮面上刻有增强摩擦力的花纹。弹片13一端通过螺栓21连接等速齿轮组17，另一端通过预紧力调节螺栓22连接位于骨架11上的弹片挡块12。
首先将行走装置2通过快速夹紧接头1安装于待补口管道处，通过弹片挡块12上的调节螺栓22进行弹片13预紧力的调节，确保浮动式驱动轮14及从动轮3的表面与管道表面完全贴合，且有一定的压紧裕量。给电机5通电，驱动力经一级减速器减速6后传递给减速齿轮组7，经减速齿轮组7再次减速后传至驱动轴15，继而通过等速齿轮组17，最终传递给浮动式驱动轮14，带动行走装置2沿管道表面周向旋转，完成除锈机的周向工作过程。在工作过程中，可实时观察浮动式驱动轮与管道表面的接触情况，继而适时通过弹片挡块12上的调节螺栓22，调节弹片13的预紧力，确保驱动轮14的良好工作状态。

Claims (3)

1.一种管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构，其特征在于在行走装置(2)的支撑杆(8)上，设有同时连接电机(5)和驱动轴(15)的减速齿轮组(7)；与驱动轴(15)连接的等速齿轮组(17)同时连接浮动式驱动轮(14)及弹片(13)，弹片(13)则与位于骨架(11)上的弹片挡块(12)连接。
2.根据权利要求1所述的管道补口密闭自动除锈机浮动式驱动机构，其特征在于在等速齿轮组17内，设有中间齿轮19和两侧同规格的、分别连接驱动轴15和轮轴20的齿轮18，浮动式驱动轮14通过轴承16装于轮轴20上；弹片13一端通过螺栓21连接等速齿轮组17，另一端通过预紧力调节螺栓22连接位于骨架11上的弹片挡块12。
3.根据权利要求1所述的管道补口密闭自动除锈机浮动式驱动机构，其特征在于该机构中设置了驱动轮弹性调节装置，使驱动轮能很好适应管道不圆度和表面不平度，保持良好工作状态。
CN201110279292.3A 2011-09-20 2011-09-20 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构 Active CN103016904B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110279292.3A CN103016904B (zh) 2011-09-20 2011-09-20 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110279292.3A CN103016904B (zh) 2011-09-20 2011-09-20 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103016904A true CN103016904A (zh) 2013-04-03
CN103016904B CN103016904B (zh) 2015-09-23

Family

ID=47965828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110279292.3A Active CN103016904B (zh) 2011-09-20 2011-09-20 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103016904B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11291901A (ja) * 1998-02-10 1999-10-26 Osaka Gas Co Ltd 管内走行装置
CN2396936Y (zh) * 1999-12-10 2000-09-20 上海交通大学 电驱动缆索维护机器人爬升机构
CN201206698Y (zh) * 2008-05-15 2009-03-11 北京石油化工学院 双驱动轮式管道检测驱动装置
CN201606622U (zh) * 2010-03-23 2010-10-13 刘罡 管道用电动牵引机
CN202336805U (zh) * 2011-09-20 2012-07-18 中国石油天然气集团公司 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11291901A (ja) * 1998-02-10 1999-10-26 Osaka Gas Co Ltd 管内走行装置
CN2396936Y (zh) * 1999-12-10 2000-09-20 上海交通大学 电驱动缆索维护机器人爬升机构
CN201206698Y (zh) * 2008-05-15 2009-03-11 北京石油化工学院 双驱动轮式管道检测驱动装置
CN201606622U (zh) * 2010-03-23 2010-10-13 刘罡 管道用电动牵引机
CN202336805U (zh) * 2011-09-20 2012-07-18 中国石油天然气集团公司 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103016904B (zh) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204825770U (zh) 一种轨道清洁维护专用车装置
CN202336802U (zh) 管道补口密闭自动除锈机
CN103016905B (zh) 管道补口密闭自动除锈机
CN201670288U (zh) 履带式永磁爬行机
CN205781688U (zh) 一种管道机器人防缠绕行进机构
CN203784236U (zh) 一种油渣刮板的传动结构
CN103016904B (zh) 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构
CN202336805U (zh) 管道补口密闭自动除锈机用浮动式驱动机构
CN206825187U (zh) 一种滚筒型毛刺去除机
CN101863294B (zh) 用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人
CN103009262A (zh) 管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置
CN202336460U (zh) 管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置
CN104229402B (zh) 密封出料推进器
CN202240923U (zh) 管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置
CN111015521B (zh) 一种降低盒式油封摩擦扭矩的加工方法及其专用喷砂装置
CN202336803U (zh) 管道补口密闭自动除锈机用快速夹紧机构
CN205345273U (zh) 舱口盖行走滚轮装置及包括其的舱口盖
CN109707440B (zh) 一种刨煤输送机机头机构及安拆方法
CN206464950U (zh) 一种同步式钢轨除锈机
CN205438081U (zh) 一种钢管高频预焊后内焊缝打磨除锈机构
CN203899811U (zh) 一种基于自动涂胶的涂胶装置
CN203076874U (zh) 一种轴承拆卸机通用拆卸轴承的工装结构
CN207155582U (zh) 一种履带式喷砂清理机
CN206763245U (zh) 电动平移转盘车
CN207065044U (zh) 起重机轨道涂油器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170301

Address after: 100007 Dongcheng District, Dongzhimen, China, North Street, No. 9 Oil Mansion, No.

Patentee after: China National Petroleum Corporation

Patentee after: China Petroleum Pipeline Bureau Engineering Co., Ltd.

Address before: 100007 Dongcheng District, Dongzhimen, China, North Street, No. 9 Oil Mansion, No.

Patentee before: China National Petroleum Corporation

Patentee before: China Petroleum and Natural Gas Pipeline Bureau