CN103016902A - 管道补口密闭自动除锈机用v型轮夹紧定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构,是为自动除锈机横向行走装置的定位与从动而设计的,利用夹紧轮轴等部件将V型轮组固定于底板下方,使V型轮组与导向光杆卡紧接触,实现横向行走装置在四驱动行走装置上的准确定位与良好从动,以确保自动除锈机横向除锈工序的顺利进行。该机构结构简单,操作方便,对野外施工环境有很强的适应能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构,属于石油天然气管道建设技术领域。
背景技术
随着我国能源行业的持续、快速发展,长输油气管道成为能源保障的重要方式。油气管道施工工程中,为保障管道的使用寿命,管道补口段的防腐显得尤为重要,而防腐工序中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中,补口段的管道表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈,带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题,导致补口质量不佳,继而降低管道的使用寿命,增大管道运营中的安全隐患。
管道补口密闭自动除锈机的研制,成功地解决了上述难题。试验证明,该除锈机能大为降低工人的劳动强度、使环境无污染、节省砂料、表面清洁度均匀、过程质量可任意控制,补口质量得以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构,它是自动除锈机横向行走装置的核心部件之一。
本发明V型轮夹紧定位机构主要包括:上、下锥型轮、夹紧轮轴、锁紧螺母、垫片、碟簧、轴承、轴承挡圈、底板及盖帽螺母等;
上、下锥型轮由夹紧轮轴的下部串接组成V型轮组,上、下锥型轮间设有蝶簧,其组成的V型卡槽与导向光杆卡紧接触;夹紧轮轴上部连接于底板的轴承座孔内,夹紧轮轴两端由盖帽螺母、垫片和锁紧螺母锁紧。
固定于底板上的V型轮组与导向光杆卡紧接触,能使横向行走装置在四驱动行走装置上获得准确定位。可以根据实际工作要求,调整碟簧预紧力,实现V型轮组与导向光杆的最佳接触,以减小设备横向移动的阻力及V型轮的摩擦损耗,延长设备使用寿命,确保管道补口密闭自动除锈机横向除锈工序的顺利进行。该机构结构简单,定位准确,对野外施工环境有很强的适应能力。
附图说明
图1为管道补口密闭自动除锈机示意图。
图2为管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构示意图。
具体实施方式
参照图1、2对本发明实施例进行说明。
实施例:
在V型轮夹紧定位机构中,上锥型轮10和下锥型轮8由夹紧轮轴5的下部串接组成V型轮组,上锥型轮10和下锥型轮8之间设有蝶簧9;夹紧轮轴5上部连接于底板4上的轴承座孔13内,轴承座孔13内设有轴承挡圈11和轴承12,夹紧轮轴5两端由盖帽螺母14、垫片7和锁紧螺母6锁定;固定于底板4下方的V型轮组的V型卡槽与导向光杆3接触卡紧,导向光杆3采用不锈钢管制成,锥型轮由聚甲醛制成。
具体操作如下:
将轴承12和轴承挡圈11按照要求装入底板4中,轴承挡圈11用于支撑轴承12的内圈,防止轴承12在夹紧时抱死。将上锥型轮10、下锥型轮8通过夹紧轮轴5和盖帽螺母14锁紧于底板4的下方,并能随夹紧轮轴5转动,同时保证V型轮面与导向光杆3接触,实现底板4的初步定位与夹紧,而后调节锁紧螺母6和碟簧9的预紧力,获得V型轮面与导向光杆3的最佳接触。通过设置4组同规格V型轮,可保证横向行走装置2在四驱动行走装置1上的准确定位与夹紧,并能实现外力作用下的良好从动,从而保证管道补口密闭自动除锈机的横向除锈工序的顺利进行。
Claims (2)
1.一种管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构,其特征在于上锥型轮(10)和下锥型轮(8)由夹紧轮轴(5)的下部串接组成V型轮组,上锥型轮(10)与下锥型轮(8)之间设有蝶簧(9),其组成的V型卡槽与导向光杆(3)卡紧接触;夹紧轮轴(5)上部连接于底板(4)的轴承座孔(13)内,夹紧轮轴(5)两端由盖帽螺母(14)、垫片(7)和锁紧螺母(6)锁紧。
2.如权利要求1所述的一种管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构,其特征在于这是一种用于自动除锈机横向行走装置定位与从动的、有弹性预紧的V型轮夹紧定位机构,其V型轮V型卡槽与导向光杆精准卡紧接触,用以确保横向行走装置在四驱动行走装置上的准确定位。
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CN2011102792919A CN103016902A (zh) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 管道补口密闭自动除锈机用v型轮夹紧定位机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109595393A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下管道夹紧爬行机具 |
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2011
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130403 |