CN103015893A - 一种非开挖水平定向钻机 - Google Patents

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Abstract

一种非开挖水平定向钻机。它主要是解决现有的非开挖水平定向钻机容易造成活塞杆变形而影响正常生产、效率低、使用寿命短等技术问题。其技术方案要点是：其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，液压双夹持器拧卸钻杆。采用全液压驱动，还采用了目前世界领先的负荷敏感控制、电液比例控制、PLC可编程控制技术。它大大提高了产品的可靠性能，也很方便安装和维护。它主要是用于城市市政建设和电气化管网改造，及通讯光缆敷设和穿越大中小型江河，湖泊以及不可拆迁建筑物，可在不破坏地貌状态和保护环境的状况下组织施工。

Description

一种非开挖水平定向钻机
技术领域
本发明涉及一种开挖钻机，特别是一种非开挖水平定向钻机。
背景技术
目前，随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，开挖路面进行各类地下管线施工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人民的关注，城市限制开挖施工的法规将陆续出台，这给非开挖水平定向钻提供了广阔的舞台。但现在使用的非开挖水平定向钻机普遍存在容易造成活塞杆变形而影响正常生产、效率低、使用寿命短等技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作使用更加方便、结构更加合理的非开挖水平定向钻机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括置于圆形筒体内的挤压装置、设置于圆形筒体出口处的机头和液压驱动装置，其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，采用液压双夹持器拧卸钻杆。它主要包括前锚桩1、变速箱2、保护外壳3、拖链4、横梁总成5、回转动力部分6、升降油缸7、后锚桩8、底盘总成9，其中后锚桩8设置在底盘总成9的后端，升降油缸7设置在底盘总成9中部偏后的位置，前锚桩1设置在横梁总成5前端，横梁总成5的前部与底盘总成9连接，横梁总成5中部靠前的位置设置有变速箱2，变速箱2后设置有与变速箱2和横梁总成5相连的拖链4，横梁总成5后端设置有回转动力部分6，保护外壳3位于横梁总成5的一侧设置在底盘总成9上。
本发明所述前锚桩1包括液压管道10、夹持总成11、前振动油缸12、前横梁支撑板13，夹持总成11固定在横梁总成5的前端上部，前横梁支撑板13设置在横梁总成5前端下部，前振动油缸12设置在前横梁支撑板13上方，夹持总成11通过液压管道10与前振动油缸12相连。
本发明所述后锚桩8包括支腿油缸81、后振动油缸82、后横梁支撑板83，支腿油缸81前端固定在横梁总成5后端上，后横梁支撑板83设置在支腿油缸81后端下部，后振动油缸82设置在后横梁支撑板83上。
本发明所述回转动力部分6、升降油缸7、前振动油缸12、后振动油缸82，均可采用液压驱动。
本发明还可采用负荷敏感控制、电液比例控制、PLC可编程控制等控制技术。
本发明的有益效果是：性能优越、节能环保、方便高效、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的前锚桩部分的局部放大结构示意图；
图3是本发明的后锚桩部分的局部放大结构示意图。
图中：1-前锚桩，2-变速箱，3-保护外壳，4-拖链，5-横梁总成，6-回转动力部分，7-升降油缸，8-后锚桩，9-底盘总成，10-液压管道，11-夹持总成，12-前振动油缸，13-前横梁支撑板，81-支腿油缸，82-后振动油缸，83-后横梁支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1，本发明包括置于圆形筒体内的挤压装置、设置于圆形筒体出口处的机头和液压驱动装置，其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，采用液压双夹持器拧卸钻杆。具体来说，它主要包括前锚桩1、变速箱2、保护外壳3、拖链4、横梁总成5、回转动力部分6、升降油缸7、后锚桩8、底盘总成9，其中后锚桩8设置在底盘总成9的后端，升降油缸7设置在底盘总成9中部偏后的位置，前锚桩1设置在横梁总成5前端，横梁总成5的前部与底盘总成9连接，横梁总成5中部靠前的位置设置有变速箱2，变速箱2后设置有与变速箱2和横梁总成5相连的拖链4，横梁总成5后端设置有回转动力部分6，保护外壳3位于横梁总成5的一侧设置在底盘总成9上　。参阅图1至图3。
实施例2，本发明所述前锚桩1包括液压管道10、夹持总成11、前振动油缸12、前横梁支撑板13，夹持总成11固定在横梁总成5的前端上部，前横梁支撑板13设置在横梁总成5前端下部，前振动油缸12设置在前横梁支撑板13上方，夹持总成11通过液压管道10与前振动油缸12相连。参阅图1至图3，其余同实施例1。
实施例3，本发明所述后锚桩8包括支腿油缸81、后振动油缸82、后横梁支撑板83，支腿油缸81前端固定在横梁总成5后端上，后横梁支撑板83设置在支腿油缸81后端下部，后振动油缸82设置在后横梁支撑板83上。参阅图1至3，其余同上述实施例。
实施例4，本发明所述回转动力部分6、升降油缸7、前振动油缸12、后振动油缸82，均可采用液压驱动。参阅图1至3，其余同上述实施例。
实施例5，本发明还可采用负荷敏感控制、电液比例控制、PLC可编程控制等控制技术。参阅图1至3，其余同上述实施例。

Claims (6)

1.一种非开挖水平定向钻机，包括置于圆形筒体内的挤压装置、设置于圆形筒体出口处的机头和液压驱动装置，其特征是：它包括其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，采用液压双夹持器拧卸钻杆。
2.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：它包括前锚桩（1）、变速箱（2）、保护外壳（3）、拖链（4）、横梁总成（5）、回转动力部分（6）、升降油缸（7）、后锚桩（8）、底盘总成（9），其中后锚桩（8）设置在底盘总成（9）的后端，升降油缸（7）设置在底盘总成（9）中部偏后的位置，前锚桩（1）设置在横梁总成（5）前端，横梁总成（5）的前部与底盘总成（9）连接，横梁总成（5）中部靠前的位置设置有变速箱（2），变速箱（2）后设置有与变速箱（2）和横梁总成（5）相连的拖链（4），横梁总成（5）后端设置有回转动力部分（6），保护外壳（3）位于横梁总成（5）的一侧设置在底盘总成（9）上。
3.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：所述前锚桩（1）包括液压管道（10）、夹持总成（11）、前振动油缸（12）、前横梁支撑板（13），夹持总成（11）固定在横梁总成（5）的前端上部，前横梁支撑板（13）设置在横梁总成（5）前端下部，前振动油缸（12）设置在前横梁支撑板（13）上方，夹持总成（11）通过液压管道（10）与前振动油缸（12）相连。
4.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：所述后锚桩（8）包括支腿油缸（81）、后振动油缸（82）、后横梁支撑板（83），支腿油缸（81）前端固定在横梁总成（5）后端上，后横梁支撑板（83）设置在支腿油缸（81）后端下部，后振动油缸（82）设置在后横梁支撑板（83）上。
5.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：所述回转动力部分（6）、升降油缸（7）、前振动油缸（12）、后振动油缸（82），均可采用液压驱动。
6.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：采用负荷敏感控制、电液比例控制、PLC可编程控制技术。
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