CN103015483A - 液压回转装置延时制动系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压回转装置延时制动系统及工程机械，该液压回转装置延时制动系统用于液压回转装置的延时制动，包括主泵、第一换向阀、第二换向阀、先导手柄、制动油缸、第一梭阀、第二梭阀及单向节流阀，该第一梭阀和第二梭阀的两个进油口均分别与先导手柄，第一梭阀的出油口同时与第二换向阀的进油口及单向节流阀的进油口连通，第二梭阀的出油口与第二换向阀的控制端连通，单向节流阀的出油口与制动油缸连通。本发明利用先导液压系统，通过操作左右回转先导手柄和梭阀对制动油缸进行控制，仅利用单向节流阀就能达到制动延时缓冲效果，结构简单，增加物料少，方案便于实施，能有效控制成本。

Description

液压回转装置延时制动系统及工程机械

技术领域

本发明涉及液压控制与设计技术领域，特别涉及一种液压回转装置延时制动系统及工程机械。

背景技术

现有的大部分挖掘机没有设置回转马达延时制动系统，当挖掘机启动后，回转马达的制动油缸打开并一直处于制动解除状态，当回转马达停止工作时无法及时制动，因此，当挖掘机在斜坡作业时，由于回转马达一直处于制动解除状态，就存在较大安全隐患。另有一些挖掘机通过在液压系统油路上增设换向阀块，在回转马达内部增加延时阀等措施，实现回转马达的延时制动功能，但这种方法需要重新设计回转马达，成本较高。还有一些挖掘机通过在回转马达的A/B油口之间设置高压梭阀，并在回转马达内设置单向溢流阀等措施，来实现回转马达的延时制动功能，关于这种方面，一方面也需要重新设计回转马达，成本较高，另一方面，现有的回转马达的制动油缸并不适合高压控制。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种液压回转装置延时制动系统及工程机械，在能够实现液压回转装置延时制动的同时，还能充分利用现有液压系统，有效控制成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种液压回转装置延时制动系统，用于液压回转装置的延时制动，包括：

主泵，用于提供一定压力和流量的液压油；

第一换向阀，用于控制所述液压回转装置转动，包括分别为Pa’油口、Pb’油口的两个先导油口和p油口、t油口、a油口、b油口四个主油口，其中，p油口与所述主泵连通，t油口接回油箱，a油口和b油口分别与所述液压回转装置的工作油口连通；；

先导手柄，用于控制所述第一换向阀的阀芯移动，进而控制所述液压回转装置的回转方向，所述先导手柄包括输出油口Pa油口和Pb油口，所述Pa油口和Pb油口分别与所述Pa’油口和Pb’油口连通；

制动油缸，用于制动所述液压回转装置，所述制动油缸的有杆腔设有PB油口；

第一梭阀、第二梭阀、单向节流阀及第二换向阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口同时与所述第二换向阀的进油口及所述单向节流阀的进油口连通；所述第二梭阀的的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口与所述第二换向阀的控制端连通，所述单向节流阀的出油口与所述PB油口连通，所述第二换向阀的出油口接回油箱。

进一步的，所述第二换向阀为二位二通液控换向阀。

进一步的，所述第一换向阀为三位四通液控换向阀。

进一步的，所述第一梭阀和第二梭阀均为与门梭阀。

进一步的，所述液压回转装置为回转马达。

另一方面，本发明还提供了一种设置有上述液压回转装置延时制动系统的工程机械。

进一步的，所述工程机械为挖掘机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：本发明所述的液压回转装置延时制动系统利用先导液压系统，通过操作左右回转先导手柄和梭阀对制动油缸进行控制，仅利用单向节流阀就能达到制动延时缓冲效果，结构简单，增加物料少，方案便于实施，能有效控制成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述液压回转装置延时制动系统的实施例的系统示意图；

附图标记说明：

1-回转马达，2-制动油缸，3-先导手柄，4-第一梭阀，5-第二梭阀，6-单向节流阀，7-第二换向阀，8-第一换向阀，9-主泵。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的液压回转装置延时制动系统是用于回转马达的延时制动，包括主泵9、回转马达1、第一换向阀8、第二换向阀7、先导手柄3、制动油缸2、第一梭阀4、第二梭阀5和单向节流阀6。该主泵9用于提供一定压力和流量的液压油；该第一换向阀8为三位四通液控换向阀，用于控制该回转马达1左右转动，包括Pa’油口、Pb’油口这两个先导油口和p油口、t油口、a油口、b油口四个主油口，其中，p油口与所述主泵9连通，t油口接回油箱，a油口和b油口分别与回转马达1的工作油口A油口、B油口连通；该先导手柄3用于控制第一换向阀8的阀芯移动，进而控制回转马达1的回转方向，，该先导手柄3包括分别与Pa’油口、Pb’油口连通的Pa油口、Pb油口；该制动油缸2用于制动该回转马达1，该制动油缸2的有杆腔设有PB油口，无杆腔设有弹簧；该第一梭阀4和第二梭阀5的两个进油口均分别与所述Pa油口、Pb油口连通，该第一梭阀4的出油口同时与该第二换向阀7的进油口及单向节流阀6的进油口连通，该第二梭阀5的出油口与该第二换向阀7的控制端连通，该单向节流阀6的出油口与该制动油缸2的PB油口连通，该第二换向阀7的出油口接回油箱。在本实施例中，该第一梭阀4和第二梭阀5均为与门梭阀，该第二换向阀7为二位二通液控换向阀。在其他实施例中，该第二换向阀7还可以为二位三通液控换向阀，该回转马达1还可以为其他的液压回转装置。

本实施例所述的液压回转装置延时制动系统的工作过程如下：

系统起动之后，通过先导手柄3控制先导阀阀芯移动，在Pa口产生压力或在Pb口产生压力，使第一换向阀8的阀芯左移或者右移，致使与第一换向阀8连通的A油口或B油口产生工作压力，从而使回转马达1顺时针或者逆时针工作。根据图1所示原理图，不论是Pa油口或Pb油口产生压力，都会通过第二梭阀5把压力传递至第二换向阀7的控制端，使第二换向阀7的油路截止；同时通过第一梭阀4把先导压力传递至PB油口，从而打开制动油缸2，解除回转马达1的制动功能，使回转马达1在A油口和B油口的压力下进行工作。当先导手柄3不控制回转工作时，Pa油口与Pb油口压力为0，第二换向阀7处于第一工位，即油路畅通；由于制动油缸2内弹簧的压力作用，使制动油缸2内的液压油通过PB油口经单向节流阀6后，再通过第二换向阀7流向油箱。由于单向节流阀6的保压作用，制动油缸2内的压力会缓慢释放，直至弹簧恢复到原位，使制动油缸2处于制动状态为止，从而达到回转马达延时制动的效果，这个过程所需时间可以通过调制节流孔大小来调节。

除了上述的液压回转装置延时制动系统，本发明还提供一种设置有上述液压回转装置延时制动系统的工程机械，特别是一种挖掘机，该挖掘机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压回转装置延时制动系统，用于液压回转装置的延时制动，其特征在于，包括：

主泵（9），用于提供一定压力和流量的液压油；

第一换向阀（8），用于控制所述液压回转装置转动，包括分别为Pa’油口、Pb’油口的两个先导油口和p油口、t油口、a油口、b油口四个主油口，其中，p油口与所述主泵（9）连通，t油口接回油箱，a油口和b油口分别与所述液压回转装置的工作油口连通；

先导手柄（3），用于控制所述第一换向阀（8）的阀芯移动，进而控制所述液压回转装置的回转方向，，所述先导手柄（3）包括输出油口Pa油口和Pb油口，所述Pa油口和Pb油口分别与所述Pa’油口和Pb’油口连通；

制动油缸（2），用于制动所述液压回转装置，所述制动油缸（2）的有杆腔设有PB油口；

第一梭阀（4）、第二梭阀（5）、单向节流阀（6）及第二换向阀（7），所述第一梭阀（4）的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口同时与所述第二换向阀（7）的进油口及所述单向节流阀（6）的进油口连通；所述第二梭阀（5）的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口与所述第二换向阀（7）的控制端连通，所述单向节流阀（6）的出油口与所述PB油口连通，所述第二换向阀（7）的出油口接回油箱。

2.根据权利要求1所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述第二换向阀（7）为二位二通液控换向阀。

3.根据权利要求1所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述第一换向阀（8）为三位四通液控换向阀。

4.根据权利要求1、2或3所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述第一梭阀（4）和第二梭阀（5）均为与门梭阀

5.根据权利要求4所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述液压回转装置为回转马达（1）。

6.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至5任意一项所述的液压回转装置延时制动系统。

7.根据权利要求6所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。

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